三菱PLC通訊協(xié)議

1、四川中鼎電氣控制有限公司公用及輔機控制系統(tǒng)PLC通訊協(xié)議（三菱FX、A系列通用）公用及輔機控制系統(tǒng)現(xiàn)地PLC控制柜/箱與LCU均采用三菱專用通信協(xié)議格式1（有校驗和，無CR、LF），以RS485異步方式通信。所有設備的通信參數(shù)均?。翰ㄌ芈?600bps，1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無奇偶校驗位；一、 上位機從PLC讀取數(shù)據(jù)的通信順序為：上位機請求，PLC應答兩個步驟。(一)從上位機發(fā)給PLC（請求）請求標志+站號+PLC號+命令字+信息等待時間+正文+校驗和1) 請求標志：05H，單字節(jié)2) PLC站號：雙字節(jié)的ASCII值3) PLC代號： FX系列PLC，固定為46H 46H雙字節(jié)

2、，也即：“FF”4) 命 令：雙字節(jié)ASCII值“WR”5) 等待時間：單字節(jié)ASCII值“0” “F”，表示從PLC收到上位機信息到PLC發(fā)出信息所需要等待的時間，0150ms之間變化6) 正 文：包括兩部分，第一部分是啟始寄存器，為5字節(jié)ASCII字符。第二部分是要讀取的寄存器數(shù)，為2字節(jié)ASCII字符7) 校 驗 和：2) 6)的所有字節(jié)的二進制數(shù)值相加所得的數(shù)取低字節(jié)，然后用兩個ASCII字符來表示。如：累加和為316H，校驗和字段就為“16”，即31H、36H。例如：1、上位機需要讀取5號PLC的X0040 X005F連續(xù)2個16位寄存器(2個字)的值，等待時間設為0ms，不需要結(jié)束

3、符號，上位機發(fā)送的信息如下：05H 30H 35H 46H 46H 57H 52H 30H 58H 30H 30H 34H 30H 30H 32H 34H 38H 也就是：ENQ(05H)+”05”+”FF”+”WR”+”0”+”X0040”+”02”+”48”(校驗和)；2、上位機需要讀取4號PLC的D1000 D1003連續(xù)4個16位寄存器(4個字)的值，等待時間設為0ms，上位機發(fā)送的信息如下：05H 30H 34H 46H 46H 57H 52H 30H 44H 31H 30H 30H 30H 30H 34H 33H 32H 也就是：ENQ(05H)+”04”+”FF”+”WR”+”0

4、”+”D1000”+”04”+”32” (校驗和)；(二)從PLC發(fā)給上位機成功接收時：信文開始標志(02H)+ PLC站號+PLC代號+正文+信文結(jié)束標志(03H)+校驗和1) 或上位機的讀命令有錯時發(fā)回：非應答標志(15H)+ PLC機號+PLC代號+錯誤代碼2) 信文開始標志：02H，單字節(jié)3) PLC站號：雙字節(jié)的ASCII值4) PLC代號： FX系列PLC，固定為46H 46H雙字節(jié)，也即：“FF”5) 正 文：每4個ASCII字符一組，代表一個16位的寄存器的16進制數(shù)值，用相應的ASCII字符代替6) 信文結(jié)束標志：03H，單字節(jié)7) 校 驗 和：2) 5)的所有字節(jié)的二進制數(shù)值相加所得的數(shù)取低字節(jié)，然后用兩個ASCII字符來表示。例如：4號PLC回應上位機對其D1000 D1001連續(xù)2個16位寄存器(4個字)的取值請求，如D1000為1234H,D1001為5678H，PLC回應信息為：02H 30H 34H 46H 46H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H 38H 03H 30H 34H 39H