PA8000操作手冊

1、Hans PA Automation Technology Co.,Ltd深圳大族彼岸數(shù)字控制軟件技術(shù)有限公司PA 8000 CNC系統(tǒng) 操作手冊 （第一版）聲 明操作手冊所包含的內(nèi)容均受到版權(quán)法的保護，未經(jīng)深圳大族彼岸數(shù)字控制軟件技術(shù)有限公司的批準，任何組織和個人不得以任何手段和形式對其進行復(fù)制、存于數(shù)據(jù)庫或檢索系統(tǒng)。 是深圳大族彼岸數(shù)字控制軟件技術(shù)有限公司的注冊商標并對其享有獨占使用、許可使用、轉(zhuǎn)讓、續(xù)展等各項法定權(quán)利，未經(jīng)深圳大族彼岸數(shù)字控制軟件技術(shù)有限公司書面許可，任何組織或個人不得在商品上使用相同或類似的商標。HANS PA不承擔(dān)由于沒有正確使用本手冊和本產(chǎn)品的情況下，所造成的一切間

2、接、直接或附帶的損失或人身傷害。在未經(jīng)許可的情況下，不得擅自更改本產(chǎn)品的硬件、軟件，或者進行二次開發(fā)。由此造成的法律糾紛，本公司概不負責(zé)。本技術(shù)數(shù)據(jù)由 HANS PA 編制。公司有權(quán)力在事先不通知客戶的情況下，修改本手冊?？蛻羧缬幸蓡柕牡胤秸堉苯勇?lián)系客戶服務(wù)熱線查詢公司網(wǎng)站上技術(shù)資料公司網(wǎng)址：www.hans- 服務(wù)郵箱：paservicehans- 公司地址：深圳市南山區(qū)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園北區(qū)北環(huán)大道大族激光大廈目 錄1 操作人員參考概要31.1 預(yù)覽31.2 開機32.入門42.1綜述42.2漫游（手動模式）42.3 手動數(shù)據(jù)輸入（MDI模式）52.4運行程序段(

3、自動模式)73 HMI的概況93.1綜述93.2 手動菜單103.3自動菜單113.4 數(shù)據(jù)菜單123.5信息菜單133.6系統(tǒng)菜單143.7 設(shè)置菜單154手動164.1初始畫面164.2連續(xù)進給174.3增量進給185 自動195.1初始界面195.2選擇工件程序205.3 選擇程序號215.4程序塊的選擇225.5程序執(zhí)行1235.6 手動數(shù)據(jù)輸入245.7程序執(zhí)行2256.數(shù)據(jù)266.1初始界面266.2跳轉(zhuǎn)276.3 菜單286.4查看296.5 修改297. 附加功能307.1 信息菜單307.2設(shè)置菜單311 操作人員參考概要1.1 預(yù)覽本手冊集中講述PA 8000系統(tǒng)的操作與功

4、能（PA8000系統(tǒng)是一個開放式系統(tǒng)），手冊的目的是為了讓操作者更熟悉本CNC系統(tǒng)。這里提供的信息足夠操作者去運行一個小程序，以及了解整個人機界面（HMI）。 為了讓本手冊對于初學(xué)者來說更易懂，有些功能選項被省略了，手冊使用者需要掌握各個獨立的功能特征。手冊將盡可能的使用圖形，來方便學(xué)習(xí)過程。更詳細的信息被當做技術(shù)問題，適當?shù)脑敱M信息在安裝調(diào)試手冊和機械參數(shù)手冊中提供。1.2 開機某些情況下，你將被要求輸入密碼，這些密碼你能夠以電子郵件和快遞、電話的方式得到。要讓CNC開始工作，先要載入默認的PLC程序。按照以下的步驟操作：1：按屏幕頂部的設(shè)置（setup）鍵，輸入密碼，登陸2：按屏幕右側(cè)的F

5、1鍵3：按屏幕右側(cè)的F2鍵來加載程序4：從：PA的安裝目錄/PADATA/IEC1131 projects 下載入PLC程序systemtest.obj5：如果這個程序沒有編譯，跳到PLC開發(fā)系統(tǒng)里，來載入這個PLC程序6：回退到CNC人機界面7：按CTRL+C鍵（初始化狀態(tài)）現(xiàn)在CNC系統(tǒng)就準備好了（CYCLE OFF）2.入門2.1綜述本節(jié)的目的是為了讓你掌握更加清楚接下來的章節(jié)將讓你認識各種按鍵的控制功能，讓我們關(guān)注機器的基本問題。圖1 人機界面主窗口2.2漫游（手動模式） 演示版不提供此功能。只有當您的操作面板上有“jog+”和“jog-”按鈕時，它才是可用的。（請參見第16頁的圖 1

6、3）移動軸，您必須選擇手動式激活手動式和選擇您希望移動的軸: 按下在操作盤右下角的手工按鈕（manual）連續(xù)進給（F1）選擇想要的軸字母（F1或F2）按下“jog+”或“jog”按鈕移動軸注意：應(yīng)該確保你的機器不是在E-Stop，以免機器進給幅度太大，出界，傷害到人。如果你是第一次操作機器，盡量用較小的進給速度。2.3 手動數(shù)據(jù)輸入（MDI模式）MDI模式在自動區(qū)域下找到，啟動MDI模式：l 點擊自動按鈕(主菜單欄) 在右下角運行的盤區(qū)。 l 選擇程序流程1（F2）（子菜單欄）圖2MDI指令進入界面l 選擇手動NC （F3子菜單欄）MDI命令的對話框?qū)⒊霈F(xiàn)在屏幕右下角，注意行號自動產(chǎn)生，任何

7、一個NC命令必須有一個行號，否則將會有報錯信息顯示。l 輸入你想要輸入的主軸轉(zhuǎn)速（或者其他NC命令行） . 例如: s1000的N1l 按下屏幕當中的輸入框的ok鍵；你剛才輸入的NC命令將顯示在NC程序顯示區(qū)域的最后一行；顯示區(qū)域的最后一行是即將被載入內(nèi)存的命令行。l 按一下操作面板上的“循環(huán)開始”按鈕，將加載文本到NC存儲區(qū)。剛才輸入的命令行將向3 行顯示區(qū)的中心移動，這表明該行已經(jīng)加載到存儲區(qū)中。l 第二次按“循環(huán)開始”按鈕，讓NC執(zhí)行你輸入的命令行。如果您輸入了S1000指令，機器將不會發(fā)生什么，因為該指令與旋轉(zhuǎn)無關(guān)。如果你輸入的是M3或M4命令的話，轉(zhuǎn)軸就會實際動起來。請注意,您剛才輸

8、入的行向3 行顯示區(qū)的頂部移動，表明它已在執(zhí)行了。注意：l 如果NC程序沒有開始或活動的NC程序在循環(huán)停止模式，你可以切換到手動NC。l 如果您從MDI的模式(例如q111的N1 )啟動了NC子程序，這NC子程序的M02或M30指示將不執(zhí)行整體復(fù)位NC設(shè)定(它只是跳轉(zhuǎn)到主NC程序,即使主NC程序尚未開始) . l 在MDI模式下插入一個以上NC塊,你必須在每次新插入的塊后按下啟動按鈕(或F7 ). 如果您沒有按下啟動按鈕,你會復(fù)蓋以前插入的NC塊. 如果循環(huán)開始按鈕不存在，啟動自動模式(主菜單區(qū))然后按下“F5測試程序” (子菜單欄) 然后通過F3和F4來控制運動或者不運動.啟動NC指令到自動

9、模式(主菜單欄) 然后按下F2的程序流程1 (子菜單欄)和按下F7的測試開始. (出于安全考慮,這種模式只允許在演示版)。l 如果有一個NC程序活躍如果有一個NC程序活躍，你可以在循環(huán)停止或循環(huán)中斷狀態(tài)下切換到手動NC模式,并在NC程序中插入一個或多個NC模塊.所有被動行之后的NC模塊將被卸載出NC緩沖區(qū)。新的NC模塊,將在被動行下插入(見HMI). 首先, 輸入新的NC程序（稱為子程序更恰當一些）將先被編譯處理，如果程序緩存中沒有其他MDI程序，你切換到單步或者順序執(zhí)行模式，已經(jīng)激活的NC程序中的程序塊將被重新解釋。如果當前的NC程序在它里面一個NC塊中被停止，在下一個NC程序輸入前它將被重

10、新激活，并且在開始下一個NC塊之前完成執(zhí)行。 通過MDI模式，當一個NC程序的塊在執(zhí)行時，終止主NC程序也是被允許的。如果該塊程序塊是在MDI模式下輸入的，它的特征也將被激活總之總共有4個級別的NC程序可用，這一限制同樣適用于MDI模式l 如果沒有NC程序活躍 對比之下，在MDI模式下，沒有NC程序被激活的情況下，輸入NC程序塊被放到編譯器的臨時行，如果你沒有按開始（start）（或者按F7）鍵就改變操作模式，剛才輸入的程序就被清除掉了。如果你從當前的NC程序的單步或者連續(xù)執(zhí)行模式下切換到其他模式下，當前程序緩存里的一個或者多個NC程序塊將被插到NC主程序內(nèi)部的最前端。程序處理器將在所有的NC

11、程序塊被處理后停止。當按了開始鍵（start）后，NC程序?qū)㈤_始。如果有一個程序塊被選中激活，程序?qū)⒈粡倪x中的塊開始執(zhí)行。2.4運行程序段(自動模式) 為簡便起見, 我們將運行一個被載入到內(nèi)存中的段程序。啟動自動模式，并選擇你想運行的程序段：n 點擊在操作盤右下角的自動按鈕n 選擇 程序選擇（F1）n 選擇 程序編號（F2）圖3-自動模式程序選擇界面為了選擇一個程序運行：l 移動光標到你想運行的程序l 點擊在操作盤右下角的OK按鈕l 選擇自動模式跳回到主菜單圖4-自動模式界面自動模式界面顯示的程序段準備運行.您從以下幾個主要項目可獲知：l 第一行的程序段,是顯示在整個屏幕中間的欄底部的NC程序

12、l 狀態(tài)欄列出程序編碼、連續(xù)方式和循環(huán)關(guān)閉狀態(tài)注意：如果狀態(tài)顯示循環(huán)停止,按鈕被按下. 您需要先按下復(fù)位按鈕,然后按下循環(huán)開始。在運行程序段中, 在操作面板上按下循環(huán)開始按鈕。這是“入門”一節(jié). 其余各節(jié)將提供更多的有關(guān)功能和操作的詳細資料。 3 HMI的概況3.1綜述人機界面為操作者和機床工具的溝通提供了一個良好的平臺。以下圖說明 HMI的基本顯示布局。圖5-HMI顯示界面在HMI中操作被劃分在6 個主要菜單之中，如下: 手動,自動,數(shù)據(jù),信息,系統(tǒng)和設(shè)置。主菜單可通過控制盤沿著顯示器的頂部列出,子菜單可通過功能鍵沿著右側(cè)列出。你可以將當前章節(jié)當作通向熟悉HMI界面的一張地圖。以下的內(nèi)容將描

13、述各種功能以及我們能在哪里找到并使用。以下章節(jié)將對各功能描敘的更具體下面的圖6列出了6大主題以及6大主題包括的詳細功能。圖6-主菜單一級菜單3.2 手動菜單手動功能包含的子功能是不需要運行一個段程序的手動功能是為了將機器移動到一個特定的位置，來進行設(shè)置和檢查操作，幾個特點, 包括連續(xù)進給,手輪進給，支持人機界面操作也可通過操作面板，下面的圖詳細描繪了手動模式主題以及它的子功能主題 圖7 手動子菜單3.3自動菜單自動模式包括了NC段程序，單個程序，塊刪除，以及在MDI模式下的選擇性終止功能（這里稱作NC手動）。下圖描繪的是自動菜單及相關(guān)子菜單。圖8 - 自動子菜單3.4 數(shù)據(jù)菜單數(shù)據(jù)菜單的職能是

14、涉及存儲和恢復(fù)數(shù)據(jù),包括機床參數(shù)和NC程序段。以下圖說明數(shù)據(jù)菜單和相關(guān)子菜單。一些特殊的程序需要提供密碼。這個密碼可通過提交您的電子郵件與您的發(fā)票或發(fā)貨單獲得。圖9-數(shù)據(jù)子菜單3.5信息菜單信息菜單的功能,有關(guān)人機界面本身包括的軟件版本。以下圖說明信息菜單和相關(guān)子菜單。圖10 - 信息子菜單3.6系統(tǒng)菜單系統(tǒng)菜單主要集中了有關(guān)人機界面的外觀的一些應(yīng)用工具。以下圖說明系統(tǒng)菜單和相關(guān)子菜單。 圖11 - 系統(tǒng)子菜單3.7 設(shè)置菜單設(shè)置菜單包括子菜單欄功能相關(guān)的PLC和附加裝置之間的溝通，以下圖說明設(shè)置菜單和相關(guān)子菜單。l 設(shè)置菜單:System Lock C盤保護功能（詳見PA8000安裝調(diào)試手冊

15、）l 一些特殊的程序需要提供密碼。這個密碼可通過您的電子郵件與您的發(fā)票或發(fā)貨單獲得。圖12 安裝子菜單4手動4.1初始畫面手動功能包含的子功能是不需要運行一個段程序的手動功能是為了將機器移動到一個特定的位置，來進行設(shè)置和檢查操作，幾個特點, 包括推動,手輪進給，可通過人機界面也可在操作面板。圖13 - 手動方式初始畫面4.2連續(xù)進給連續(xù)進給是使選定軸向一個近似位置移動。各個軸的確切位置被表明在屏幕的位置區(qū)域。只要“選擇軸”按鈕被按，選擇的軸將運行?！拜S選擇”按鈕被顯示在下圖圖14 - 手動- 連續(xù)進給的界面4.3增量進給增量進給是用來對選定軸移動一個精確值進入該區(qū)域.移動選擇軸后鍵入出現(xiàn)在屏幕

16、的右下角入場區(qū)的移動進場的距離。選擇軸將在操作面板上的循環(huán)開始被壓下后移動。圖15 - 手動-增量進給界面5 自動5.1初始界面自動菜單用于影響程序段運行的程序組特征。幾種可供選擇的影響如何解讀機床NC程序的自動模式。圖16 - 自動模式最初界面。5.2選擇工件程序選擇程序段運行的能力是自動菜單中的重要部分。自動菜單子菜單選擇方案將指引您來到界面下方，您可以選擇一個不同的程序段運行也可以選擇一個目前開始的程序內(nèi)的具體位置。圖17-選擇工件程序界面5.3 選擇程序號菜單選擇CNC（F1）允許對正在運行的機器進行一個新程序段的選擇。列出的文件可在硬盤C:PADATANCPROG.中找到。文件必須包

17、含ASCII文本. 文件名稱為NC加工程序,必須先從" P "字開始其次為7或更少的數(shù)字位數(shù). 文件名稱不得含有擴展名。 圖18-程序號選擇5.4程序塊的選擇菜單選擇 模塊選擇（F5） 允許您從當前程序選擇一個NC單座載入存儲區(qū)。這使得已中斷的程序段將從某一特定位置繼續(xù)。圖19 程序塊選擇界面5.5程序執(zhí)行1程序執(zhí)行1讓您可以選擇影響NC如何響應(yīng)循環(huán)開始的按鈕-連續(xù)塊或單塊，它也同樣讓您有權(quán)使用MDI（手動數(shù)據(jù)輸入）。圖20程序執(zhí)行1界面5.6 手動數(shù)據(jù)輸入編程過程1菜單上的F3可讓您使用手動NC或MDI模式。在MDI模式下，您鍵入一個NC單行編碼，然后按回車將它移到NC編程區(qū)。第一次按下 開始循環(huán) 將把行載入存儲區(qū)（中行），第二次按下開始循環(huán)將執(zhí)行NC編碼。圖21-手工NC或手工數(shù)據(jù)錄入5.7程序執(zhí)行2程序處理2讓你選擇NC如何響應(yīng)程序段里的一些特殊符號，比如“/”符號，以及M01的可選的系統(tǒng)掛起功能。圖22-程序執(zhí)行2界面6.數(shù)據(jù)6.1初始界面數(shù)據(jù)菜單使您可以跳轉(zhuǎn)，查看，修改，復(fù)制，粘貼，刪除和重命名NC程序段和分支。圖23數(shù)據(jù)菜單6.2跳轉(zhuǎn)跳轉(zhuǎn)讓您能直接定位到計算機或者NC本身來選擇您工作所需的數(shù)據(jù)文件。圖24跳轉(zhuǎn)菜單6