礦山運(yùn)輸機(jī)械選型設(shè)計(jì)成稿

1、重慶大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目礦山運(yùn)輸機(jī)械選型設(shè)計(jì)學(xué)生所在校外學(xué)習(xí)中心 重慶學(xué)習(xí)中心 批次 層次 專業(yè) 092機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 號(hào) W09200426 學(xué) 生 劉莫儉 指 導(dǎo) 教 師 鞠平華 起 止 日 期 20110909-20111024 礦山運(yùn)輸機(jī)械選型設(shè)計(jì)摘要 礦山機(jī)械的發(fā)展一人類的技術(shù)進(jìn)步、現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)和整體工業(yè)水平息息相關(guān)，特別是與機(jī)械工程科學(xué)和采礦學(xué)科的發(fā)展緊密相連。機(jī)械工程科學(xué)發(fā)展的總趨勢(shì)將是數(shù)字化、智能化、精密化、微型化、生命化和生態(tài)化。礦山機(jī)械作為機(jī)械工程學(xué)科的一個(gè)分支，也遵循這個(gè)發(fā)展的總趨勢(shì)。然而，由于千差萬別的實(shí)際需求，對(duì)礦山機(jī)械的選型提出了新的要

2、求。國內(nèi)外許多的專家與學(xué)者針對(duì)不同的實(shí)際情況在此方面的研究也頗多。此篇文章中，主要針對(duì)礦山的回采工作面實(shí)際的生產(chǎn)能力對(duì)其礦山運(yùn)輸機(jī)械的選擇，對(duì)各種傳送帶的系統(tǒng)比較和相關(guān)實(shí)際分析以及礦產(chǎn)運(yùn)輸在相應(yīng)安全指標(biāo)下運(yùn)輸能力的最優(yōu)化做了理論的分析和實(shí)際運(yùn)用情況近似計(jì)算。本文從幾個(gè)主要的方面從理論和實(shí)際需求上對(duì)礦山運(yùn)輸機(jī)械做出了相對(duì)準(zhǔn)確的分析，基本可以滿足礦山運(yùn)輸機(jī)械的最優(yōu)化，同時(shí)也能對(duì)同類的研究做出相應(yīng)的參考。 關(guān)鍵詞：礦山運(yùn)輸機(jī)械；傳送系統(tǒng)的比較；礦車運(yùn)輸最優(yōu)化目錄1 緒論41.1本課題研究的背景和意義41.2國內(nèi)外相關(guān)研究情況51.3本課題研究的相關(guān)情況61.4本課題的研究方法62回采工作面運(yùn)輸機(jī)械的

3、選擇設(shè)計(jì)72.1定位基準(zhǔn)的選擇72.1.1粗基準(zhǔn)的選擇原則72.1.2精基準(zhǔn)的選額原則82.1.3輔助基準(zhǔn)的應(yīng)用102.2裝夾方法102.2.1壓板、螺絲、V 型架、墊塊組合102.2.2 采用502膠水粘合112.2.3 磁性吸盤吸附122.3加工工藝問題162.3.1基準(zhǔn)修正162.3.2齒輪加工方案162.3.3熱處理的安排182.3.4制定工藝路線192.3.5選擇加工設(shè)備及刀具202.3.6加工工序設(shè)計(jì)253 滾齒加工用的夾具設(shè)計(jì)273.1夾緊原理簡(jiǎn)介273.2夾具設(shè)計(jì)284 滾齒液壓波形脹緊夾具設(shè)計(jì)314.1夾緊原理簡(jiǎn)介314.2夾具設(shè)計(jì)321 緒論1.1本課題研究的背景和意義機(jī)械

4、選型在我國應(yīng)用非常廣泛，如交通運(yùn)輸、能源、礦山、農(nóng)林水利、化工、房地產(chǎn)建設(shè)、市政建設(shè)和現(xiàn)代化國防建設(shè)等方面都離不開機(jī)械。機(jī)械設(shè)備選型的確定在可行性研究中是控制項(xiàng)目投資和資本有機(jī)構(gòu)成的重要因素，同時(shí)對(duì)以后的施工圖設(shè)計(jì)、降低成本、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度起到不可替代的作用，是一個(gè)項(xiàng)目決定建設(shè)與否的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。設(shè)備的選型必須遵循先進(jìn)性、合理性、適用性的原則。設(shè)備的機(jī)械化程度、自動(dòng)化水平的高低，決定了工程施工進(jìn)度、施工質(zhì)量、產(chǎn)品生產(chǎn)進(jìn)度、產(chǎn)品質(zhì)量和工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。因此在可行性研究階段對(duì)機(jī)械設(shè)備選型不僅要進(jìn)行項(xiàng)目正常生產(chǎn)時(shí)的綜合分析，而且要對(duì)項(xiàng)目建設(shè)期間所使用的工程設(shè)備進(jìn)行綜合分析。首先，對(duì)項(xiàng)目擬選地域的自然環(huán)境進(jìn)行

5、研究在可行性分析中，首先要確定項(xiàng)目所處的地理位置，氣候條件等自然環(huán)境，這對(duì)項(xiàng)目建設(shè)期間和生產(chǎn)期間的設(shè)備選型非常重要。自然環(huán)境中的酷熱、嚴(yán)寒、雨雪、風(fēng)力和海拔高度等因素都會(huì)對(duì)機(jī)械設(shè)備的正常使用造成很大的影響。機(jī)械設(shè)備在上述條件下使用時(shí)，應(yīng)該研究如何采取必要的措施對(duì)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行養(yǎng)護(hù)，并根據(jù)實(shí)際情況對(duì)設(shè)備的一些參數(shù)進(jìn)行必要的調(diào)整，例如在北方寒冷地區(qū)露天操作的設(shè)備，需要對(duì)其所在的天氣分析，以選擇合適的燃料作為動(dòng)力；在高緯度地區(qū)要分析其所在地區(qū)的壓強(qiáng)、溫度、風(fēng)力的大小，它們對(duì)機(jī)械的正常工作同樣有影響，如風(fēng)力過時(shí)傳輸設(shè)備的輸料傳送帶就會(huì)發(fā)生跑偏，嚴(yán)重時(shí)會(huì)發(fā)生輸料傳送帶扯裂或是輸料皮帶架傾斜、倒塌和揚(yáng)塵等現(xiàn)

6、象。因此，項(xiàng)目在選擇機(jī)械設(shè)備時(shí)，首先要分析項(xiàng)目所處的地理位置和氣候條件。其次，研究項(xiàng)目擬選地域的公用配套措施在確定建設(shè)項(xiàng)目地理位置的同時(shí)，還要對(duì)機(jī)械設(shè)備使用的公用配套設(shè)施（如：交通條件、供水、供電、排水、設(shè)備用油等）進(jìn)行分析，這是項(xiàng)目正常實(shí)施的有利保證。一個(gè)項(xiàng)目從建設(shè)到生產(chǎn)，沒有充足的能源保證，即便可以滿足，但交通條件等因素的影響，導(dǎo)致成本高、不經(jīng)濟(jì)，項(xiàng)目同樣是無法實(shí)現(xiàn)的。因此確定項(xiàng)目建設(shè)地點(diǎn)是項(xiàng)目成功與否的關(guān)鍵要素，除對(duì)自然環(huán)境的研究外，還要對(duì)能源供應(yīng)的能力、供應(yīng)方式和交通條件進(jìn)行調(diào)查和研究分析，必要時(shí)還應(yīng)進(jìn)行方案的比選。第三、利用價(jià)值工程原理確定機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)同種產(chǎn)品的設(shè)備有很多，設(shè)備的規(guī)格

7、和型號(hào)不同，其加工工藝技術(shù)也不相同。生產(chǎn)工藝決定了產(chǎn)品的生產(chǎn)周期、物料消耗、產(chǎn)品質(zhì)量、產(chǎn)品的外型尺寸以及工人的勞動(dòng)強(qiáng)度等，因此在設(shè)備選型時(shí)要對(duì)其加工工藝、產(chǎn)品成本、工人操作安全、設(shè)備投資等進(jìn)行綜合性能分析，這就需要利用價(jià)值工程對(duì)項(xiàng)目選擇的機(jī)械設(shè)備進(jìn)行析。價(jià)值工程是以設(shè)備最低的壽命周期費(fèi)用，生產(chǎn)出功能上能滿足用戶要求的產(chǎn)品、服務(wù)或工程項(xiàng)目，從而獲得最大經(jīng)濟(jì)效益。其出發(fā)點(diǎn)和核心是站在用戶立場(chǎng)上，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行功能分析和改進(jìn)，去除不必要的或過剩的功能，使產(chǎn)品功能結(jié)構(gòu)更加合理，在可行性研究中，我們利用價(jià)值工程這一原理對(duì)備選設(shè)備進(jìn)行分析，確定適應(yīng)本項(xiàng)目的先進(jìn)設(shè)備。第四、機(jī)械設(shè)備要滿足清潔化生產(chǎn)的需要清潔化生

8、產(chǎn)是一門涉及到資源及環(huán)境保護(hù)學(xué)、社會(huì)科學(xué)、材料科學(xué)、設(shè)計(jì)與制造科學(xué)在內(nèi)的新興邊緣科學(xué)，它的實(shí)質(zhì)是研究如何在產(chǎn)品研究設(shè)計(jì)和生產(chǎn)過程中考慮資源的優(yōu)化利用和環(huán)境保護(hù)的要求，使設(shè)計(jì)出的產(chǎn)品在生產(chǎn)和使用過程中消耗的資源最少，使產(chǎn)品在報(bào)廢后便于回收和重新利用。清潔化生產(chǎn)包括綠色產(chǎn)品和清潔化生產(chǎn)過程兩項(xiàng)內(nèi)容，兩者的共同特征是節(jié)省能源和資源，對(duì)環(huán)境的污染達(dá)到最小或?yàn)榱?，不至于?duì)環(huán)境造成影響，符合人機(jī)工程學(xué)原理，綠色產(chǎn)品在報(bào)廢后可回收處理和再利用。對(duì)項(xiàng)目備選的機(jī)械設(shè)備主要從上述入手研究，從而在可行性研究階段避免選擇對(duì)資源、能源的消耗高，對(duì)環(huán)境影響較大的機(jī)械設(shè)備。綜上所述，項(xiàng)目在確定施工設(shè)備和生產(chǎn)設(shè)備時(shí)，不僅要考

9、慮項(xiàng)目所在地區(qū)的自然環(huán)境、公用配套工程，還要利用價(jià)值工程原理來選擇機(jī)械設(shè)備，確保項(xiàng)目順利實(shí)施。環(huán)保、節(jié)能和安全已是當(dāng)前各行業(yè)的發(fā)展方向，作為咨詢行業(yè)也不例外，在選擇機(jī)械設(shè)備時(shí)必須深入研究和推廣工程機(jī)械的清潔生產(chǎn)、節(jié)能、安全使用及盡量減少對(duì)人和環(huán)境的污染與危害作為方向和總體目標(biāo)。!1.2國內(nèi)外相關(guān)研究情況隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，各種工業(yè)設(shè)備也日新月異。人們?cè)谧分鹪O(shè)備性能的下，也強(qiáng)調(diào)對(duì)設(shè)備的選用，以獲取最大的經(jīng)濟(jì)效益。我國在“十一五”期間，國家重點(diǎn)發(fā)展能源、電力、石化、冶金、造船、交通等工業(yè)領(lǐng)域。其中：煤炭工業(yè)：預(yù)計(jì)到2010年，我國煤炭產(chǎn)量將達(dá)到30億噸?！笆晃迤陂g”，我國將重點(diǎn)發(fā)展綜采、煤化工、

10、煤基液化燃料(煤炭液化)和低熱值煤矸石洗選設(shè)備。起重運(yùn)輸機(jī)械制造業(yè)將提供所需的豎井提升設(shè)備、斜井防爆下運(yùn)帶式輸送機(jī)、防爆移置式帶式輸送機(jī)、裝車機(jī)、露天礦連續(xù)開采輸送設(shè)備、用于洗選設(shè)備的各種輸送設(shè)備等。在礦產(chǎn)的開采中。培育自主創(chuàng)新能力，走引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)、消化吸收再創(chuàng)新、集成創(chuàng)新的道路。發(fā)展自主品牌的新產(chǎn)品，替代進(jìn)口產(chǎn)品，并出口國際市場(chǎng)，參與國際競(jìng)爭(zhēng)。2010年力爭(zhēng)有25%30的產(chǎn)品接近或達(dá)到國際先進(jìn)水平。樹立品牌意識(shí)，推進(jìn)名牌戰(zhàn)略，努力創(chuàng)建中國名牌產(chǎn)品、行業(yè)名牌產(chǎn)品。有關(guān)部門應(yīng)引導(dǎo)少數(shù)行業(yè)龍頭企業(yè)制造中國名牌產(chǎn)品，一批中等骨干企業(yè)制造行業(yè)名牌產(chǎn)品，以此引導(dǎo)市場(chǎng)，沖擊、淘汰落后產(chǎn)品和企業(yè)。充分認(rèn)

11、識(shí)“科技是第一生產(chǎn)力”的觀點(diǎn)。在大型企業(yè)集團(tuán)建立研發(fā)中心，并在行業(yè)內(nèi)建立行業(yè)技術(shù)研發(fā)中心，為中小企業(yè)服務(wù)。根據(jù)我國國情，應(yīng)大力提倡產(chǎn)、學(xué)、研相結(jié)合的方針。研發(fā)中心應(yīng)有一批以科技尖子為中心的高級(jí)科技人才。根據(jù)我國企業(yè)分布地域，建議高水平的研發(fā)中心可以建在我國經(jīng)濟(jì)技術(shù)實(shí)力比較雄厚的沿海中心城市，至少應(yīng)建在省會(huì)一級(jí)中心城市。建立各類行業(yè)培訓(xùn)中心，加強(qiáng)對(duì)重點(diǎn)骨干企業(yè)、起重機(jī)械制造基地的管理干部、科技人才和高級(jí)技工的培訓(xùn)。1.3本課題研究的相關(guān)情況（1）以礦產(chǎn)開采過程的理論為基礎(chǔ)，逐步分析開采過程中各個(gè)性能指標(biāo)，在充分分析各個(gè)程序的運(yùn)行效率和對(duì)比各種機(jī)型的參數(shù)的基礎(chǔ)上，綜合對(duì)比得出結(jié)論。（2）由于要保證

12、效率，每個(gè)過程的實(shí)際操作都必須以為整體生產(chǎn)能力服務(wù)。（3）對(duì)各種設(shè)備的使用必須遵行相關(guān)的法律和安全運(yùn)行指標(biāo)，在確保安全的基礎(chǔ)上提升效益。1.4本課題的研究方法根據(jù)前人對(duì)礦產(chǎn)開采與運(yùn)輸?shù)睦碚撗芯浚诂F(xiàn)有的設(shè)備基礎(chǔ)之上，綜合分析礦產(chǎn)運(yùn)輸中的各種物理數(shù)據(jù)的條件下，選擇最合理的運(yùn)輸機(jī)型。2 回采工作面運(yùn)輸機(jī)械的選擇設(shè)計(jì)2.1采工作面運(yùn)輸機(jī)械選擇的基本要求2.1.1 在回采工作面，使用刮板輸送機(jī)。在回采工作面，選擇刮板輸送機(jī)時(shí)應(yīng)注意其與采煤機(jī)和液壓支架的配套要求。2.1.2工作面刮板輸送機(jī)和采煤機(jī)的配套要求是：1.刮板輸送機(jī)的運(yùn)輸能力必須與采煤機(jī)或刨煤機(jī)的運(yùn)輸能力相匹配，即應(yīng)使刮板輸送機(jī)的運(yùn)輸能力大于或

13、等于采煤機(jī)或刨煤機(jī)的生產(chǎn)能力；2.刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)型式及附件必須能密切與采煤機(jī)結(jié)構(gòu)相配套。2.1.3 刮板輸送機(jī)與液壓支架的配套要求1.刮板輸送機(jī)的型號(hào)及溜槽結(jié)構(gòu)要與液壓支架的架型相匹配。2.刮板輸送機(jī)的溜槽長度要與液壓支架的寬度相匹配。3.刮板輸送機(jī)溜槽與液壓支架的推溜千斤頂連接裝置的間距和配合結(jié)構(gòu)要匹祝配。在一般情況下，刮板輸送機(jī)的技術(shù)特征中給出了下列參數(shù)，輸送能力Q、出廠長度L、鋪設(shè)傾角、電機(jī)功率N等參數(shù)。當(dāng)工作地點(diǎn)的情況與上述參數(shù)相符時(shí)，據(jù)刮板輸送機(jī)技術(shù)特征表選出一臺(tái)刮板輸送機(jī)即可。但當(dāng)工作地點(diǎn)的傾角和長度與技術(shù)特征不相符時(shí)，必須通過計(jì)算，才能確定所選刮板輸送機(jī)能否用于該工作地點(diǎn)。2.

14、2刮板輸送機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算的主要內(nèi)容(1)刮板渝送機(jī)運(yùn)輸能力計(jì)算；(2)刮扳輸送機(jī)運(yùn)行阻力計(jì)算；(3)刮板輸送機(jī)刮板鏈張力計(jì)算； (4)刮扳輸送機(jī)牽引力及電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算；(5)刮板鏈的預(yù)緊力和緊鏈力計(jì)算；(6)刮板鏈強(qiáng)度計(jì)算.2.3回采工作面生產(chǎn)能力原始資料(1)回采工作面生產(chǎn)能力QC，t/h；(2)刮板輸送機(jī)的鋪設(shè)長度L，m；（3）刮板輸送機(jī)的鋪設(shè)傾角；（4）物料的散碎密度，kg/m3，（5）其它有關(guān)資料。如未知回采工作面的生產(chǎn)能力，可用下面公式計(jì)算每一班生產(chǎn)能力Qb=Lbh0cnb （2.1）式中:Q b每班采煤生產(chǎn)能力，t/班； L工作面長度，m； b一次采掘深度，m； h一采掘高度，m； 0

15、原煤密度，t/m3；c采出系數(shù)一般取Q. 97; n每循環(huán)出煤班數(shù)（每晝夜一循環(huán)時(shí)，一般nb=2)炮采工作面生產(chǎn)能力為Qc=KQb （2.2）式中:K運(yùn)輸不均勻系數(shù)，人工裝煤時(shí)，K1.5-2，爆破裝煤時(shí),K>2； Tb一每班運(yùn)輸設(shè)備工作時(shí)間，h，一般Tb=5h。2.3.2滾筒采煤機(jī)生產(chǎn)能力Qc=60hb0bvc （2.3）式中b 滾簡(jiǎn)的截深，m； v采煤機(jī)牽引連度， m/min.2.4刮板輸送機(jī)運(yùn)行阻力計(jì)算刮板輸送機(jī)運(yùn)行阻力按直線段與曲線段分別計(jì)算。2.4.1直線段運(yùn)行阻力W z沿傾斜運(yùn)行的刮板輸送機(jī)的重段直線段。運(yùn)行時(shí)出了克服物料和刮板鏈的運(yùn)行阻力，還要克服物料和刮板鏈的重力。通常將他

16、們一起記為總運(yùn)行阻力，作為牽引構(gòu)件的刮板鏈，在重段直線運(yùn)行的總阻力為1.重段直線段運(yùn)行的總阻力Wzk=q+q11Lgcos±q+q1Lgsin （2.4）2.空段直線段的總阻力Wk=qLg1cos±sin （2.5）式中：W z k 重段直線段運(yùn)行的總阻力，N；q中部槽單位長度貸載質(zhì)量Kg /m；q1刮板鏈單位長度質(zhì)量，kg/m，查刮板輸送機(jī)技術(shù)參數(shù)； 物料在溜槽中的運(yùn)行阻力系數(shù)，按教材表3一6選??；雙鏈：=0.7 1刮板鏈在溜槽內(nèi)移行的阻力系數(shù)，按教材表3一6選??；雙鏈：1=0.3L刮板輸送機(jī)的鋪設(shè)長度，m；g重力加速度，m/s2 刮板輸送機(jī)的鋪設(shè)傾角?！?”，“-”號(hào)的

17、選取，該段向上運(yùn)行時(shí)取“+”，向下取“-”；阻力系數(shù)的值與物料的性質(zhì)，刮板鏈型式，中部槽的型式，安裝條件等諸多因素有關(guān)當(dāng)機(jī)身在在中部槽平面有彎曲時(shí)，如圖，在彎曲段刮板鏈沿槽幫滑行，相當(dāng)于牽引鏈繞固定的圓弧導(dǎo)向體。這種情況下應(yīng)按另計(jì)算彎曲段的附加阻力。工作面可用彎曲刮板輸送機(jī)是在這種情況下運(yùn)行。彎曲的中心角，可由幾何關(guān)系求出。圖2-1 機(jī)身彎曲段及其幾何關(guān)系圖a為工作面內(nèi)彎段的相關(guān)尺寸；圖b為刮板鏈的運(yùn)行系統(tǒng)；圖c為彎曲段中線的幾何關(guān)系。由圖d得sin'2=l2R （2.6） , 得 R=lsin2 （2.7）由圖c的三角形COD得：R2=L22+R-22 （2.8）由三角形ABE得si

18、n2=L2+a2 （2.9）式中：相鄰兩節(jié)點(diǎn)中部槽間的最大折曲角；l標(biāo)準(zhǔn)中部槽長，m；R彎曲段的半徑，m；機(jī)身推移距離，m；L 彎曲段全長，m； o 彎曲段中心角?？斩魏椭囟蝺蓚€(gè)彎曲段的附加阻力得W2,3=s3-s2=s2e2ao-1 （2.10）W6,7=s7-s6=s6e2ao-1 （2.11）式中：W（2,3）空段彎曲段的附加阻力；W（6,7）重段彎曲段的附加阻力；s2 , s3, s6 ,s7為圖3-1b中各點(diǎn)的張力；f刮板鏈與槽幫間的摩擦系數(shù)，可取為0.4;e為自然對(duì)數(shù)的底。由于按照理論推導(dǎo)計(jì)算公式比較麻煩，而且實(shí)際情況多變，所以經(jīng)常按照直線段阻力的10%記為彎曲段的附加阻力W f

19、j :Wfj=Wzk+Wk*10% （2.12）2.4.2繞經(jīng)曲線段的阻力鏈條饒經(jīng)鏈輪的阻力，由以下三部分組成：a， 在鏈條與鏈輪的相遇點(diǎn)，當(dāng)它由直線變?yōu)閺澢鷷r(shí)，因鏈條的轉(zhuǎn)折產(chǎn)生的阻力W;b， 鏈輪軸上的摩擦阻力W;c， 在鏈條繞出鏈輪的分離點(diǎn)，當(dāng)它由彎變直時(shí)，因鏈條的專責(zé)產(chǎn)生的阻力W;如圖3-2示，設(shè)鏈條的張力為F1在與鏈輪的相遇點(diǎn)為S y；與鏈輪的分離點(diǎn)為S1.在相遇點(diǎn)由直變彎繞近鏈輪時(shí)，鏈軸上的摩擦力為F1=Syf1 （2.13） 式中：F1相遇點(diǎn)在鏈軸上的摩擦阻力，N;S y鏈條在相遇點(diǎn)的張力，N;f1鏈軸的摩擦系數(shù)。圖2-2 鏈條繞經(jīng)鏈輪的阻力把這個(gè)作用在鏈條上的F1，變換到鏈輪的圓

20、周上，即為鏈條所轉(zhuǎn)折問去的摩擦力給鏈輪旋轉(zhuǎn)增加的阻力W，按做功相等的條件得：F1d12=W'D2 （2.14）將F1=Syf1代入其中得W'=S1f1d1D （2.15）式中：W鏈條由直變彎的阻力，N；d 1鏈軸直徑，mm；D鏈輪直徑，mm；鏈條繞近鏈輪時(shí)，相鄰兩鏈節(jié)轉(zhuǎn)折的角度。同理可得到，在分離點(diǎn)鏈條由彎變直，因鏈軸上的摩擦對(duì)鏈輪的的旋轉(zhuǎn)增加的阻力為：W'''=S1f1d1D （2.16）式中:W鏈條由彎變直的阻力，N；S1鏈條在分離點(diǎn)的張力，N;鏈輪轉(zhuǎn)軸上的摩擦力，當(dāng)鏈條的繞進(jìn)和繞出兩股平行時(shí)F2=sy+s1f （2.17）式中F2鏈輪轉(zhuǎn)軸上的摩擦力

21、,N;f鏈輪轉(zhuǎn)軸的摩擦系數(shù)。把作用在鏈輪軸上的摩擦阻力F2變換到鏈輪圓周上，即為轉(zhuǎn)軸上的摩擦阻力對(duì)鏈輪旋轉(zhuǎn)的阻力W，按力矩相等的條件得：F2d2=WD2 （2.18）將F2=sy+s1f代入其中得W=sy+s1fdD （2.19）式中：W鏈條由直變彎的阻力，N；d 鏈輪的轉(zhuǎn)軸直徑，mm；由以上分析得到，鏈條繞經(jīng)鏈輪的阻力W l為Wl=W'+W''+W'''=s1+syf1+fdD （2.30）令k1=f1+fdD則Wl=W'+W''+W'''=s1+syk1 （2.31）由于按照理論推導(dǎo)計(jì)算公式比較

22、麻煩，而且實(shí)際情況多變，所以經(jīng)常按照直線段的運(yùn)行總阻力的10%記為繞經(jīng)曲線段的阻力，即:Wl=Wz*10% （2.32）2.5刮板鏈張力的計(jì)算2.5.1判斷最小的張力點(diǎn)的位置圖 2.3 最小張力判斷圖中2.3點(diǎn)為張力最大點(diǎn)，3點(diǎn)為張力最小點(diǎn)，其值為零。2.5.2用逐點(diǎn)計(jì)算法求各點(diǎn)張力逐點(diǎn)法的規(guī)則是：牽引構(gòu)件每一點(diǎn)上的張力，等于沿其運(yùn)行方向后一點(diǎn)的張力與這兩點(diǎn)間的運(yùn)行阻力之和。用公式表達(dá)為Si=Si-1+Wi-1*i （2.33）式中：Si，Si-1分別為牽引構(gòu)件上前后兩點(diǎn)的張力；Wi-1*i前后兩點(diǎn)間的運(yùn)行阻力；用逐點(diǎn)法求牽引構(gòu)件上各個(gè)點(diǎn)的張力，可從任意點(diǎn)開始，依次分別繞進(jìn)和繞出驅(qū)動(dòng)裝置的相遇

23、點(diǎn)和分離點(diǎn)進(jìn)行。一般從牽引構(gòu)件的最小張力開始。圖 2.4 用逐點(diǎn)計(jì)算法求張力圖沿牽引構(gòu)件運(yùn)行方向，將圖編號(hào)。根據(jù)逐點(diǎn)計(jì)算方法規(guī)則有S2=S1+Wk （2.34）S3=S2+W2 3 （2.35）S4=S3+Wzk （2.36）式中 S1，S2，S3，S4分別為牽引構(gòu)件在各點(diǎn)處的張力； Wk空行程段的運(yùn)行阻力； W2 3繞經(jīng)上端曲線2 3 的阻力； Wzk承載段的運(yùn)行阻力。當(dāng)傾角不大時(shí)，Wk>0時(shí)，S1>S2>S3>S42.6 牽引力及運(yùn)行功率2.6.1驅(qū)動(dòng)滾筒所需的牽引力參照類似帶式輸送機(jī)，驅(qū)動(dòng)滾筒上所需的牽引力為P=Cq+2qd+qg'+qg''

24、;Lgsin （2.37）式中 C附加阻力系數(shù)，取1.12； Q 單位長度傳送帶的物料量； qg' 重段單位長度上分布的旋轉(zhuǎn)部件的質(zhì)量； qg'' 空段單位長度上分布的旋轉(zhuǎn)部件的質(zhì)量 ； L 傳送機(jī)的鋪設(shè)長度； g 重力加速度 ； 輸送帶在旋轉(zhuǎn)運(yùn)行的阻力系數(shù)，取0.022. 動(dòng)堆積角10o20o25o30o35oK平形67135172209247槽形316385422458496表2.1 物料斷面系數(shù)工作傾角0o1o10o15o15o20oC10.950.9表2.2 傾角系數(shù)2.6.2帶式輸送機(jī)所需的運(yùn)行功率記驅(qū)動(dòng)設(shè)備的傳動(dòng)效率為，所需電動(dòng)機(jī)的功率為N=PV （2.38

25、）式中P驅(qū)動(dòng)滾筒上所需的牽引力；V輸送帶速度；傳動(dòng)系統(tǒng)的效率，一般為0.80.85。2.7刮板輸送機(jī)驗(yàn)算預(yù)選的刮板輸送機(jī)的型號(hào)：SGZ730/320：輸送能力：700Tt/h;電機(jī)型號(hào)：KBY-160型；刮板鏈型式：雙中心鏈；圓環(huán)鏈規(guī)格（$xt）mm:26x92;單位長質(zhì)量：36.26kg/m;一條鏈破斷力：850KN；鏈速：0-93m/s;溜槽寬x高mm:730x220;使用條件：緩傾斜中厚煤層綜采。上面已選出了一種刮板輸送機(jī)，下面對(duì)其進(jìn)行驗(yàn)算，如驗(yàn)算通過，選之即2.7.1驗(yàn)算運(yùn)輸能力Q=3.6Fv Q=3.6FV-VC6=3.6*0.28*850*0.8*0.93-360=603t/h式中

26、:F運(yùn)行物料的斷面積，m2； 物料的散碎密度，kg/m3； v刮板鏈速度，m/s； 裝滿系數(shù)，按表2-1選擇輸送情況水平及向下運(yùn)輸向上運(yùn)輸<5o=(5-10)o>15o0.91.00.90.80.6裝滿系數(shù) 表21各種溜槽的尺寸如表2-2所示。B620630630630730750764H18015090220220250222A65656565808080C175175175175190190190D520520520520710710710溜槽結(jié)構(gòu)參數(shù) 表22 若QQc，則所選刮板輸送機(jī)運(yùn)輸能力滿足要求，否則另選刮板輸送機(jī)。 3 采區(qū)順槽運(yùn)輸機(jī)械的選擇設(shè)計(jì)對(duì)炮采工作面的順槽運(yùn)輸

27、，一般采用多臺(tái)刮板輸送機(jī)串聯(lián)運(yùn)輸，若產(chǎn)量較大且順槽巷道較直時(shí)，可采用繩架吊掛式帶式輸送機(jī)，但需要配一臺(tái)轉(zhuǎn)載機(jī)或一臺(tái)轉(zhuǎn)載機(jī)和一臺(tái)可伸縮帶式輸送機(jī)。刮板輸送機(jī)選型計(jì)算與第一節(jié)同，對(duì)綜采工作面的順槽運(yùn)輸，一般采用轉(zhuǎn)載機(jī)、可伸縮帶式輸送機(jī)和繩架吊掛式帶式輸送機(jī)。3.1轉(zhuǎn)載機(jī)的選擇選擇轉(zhuǎn)載機(jī)時(shí)，要注意與工作面刮板輸送機(jī)的配套要求即載機(jī)的運(yùn)輸能力要稍大于工作面刮板輸機(jī)的運(yùn)輸能力；順槽轉(zhuǎn)載機(jī)的機(jī)尾與工作面輸送機(jī)的連接處要配套；順槽轉(zhuǎn)載機(jī)的零部件與工作面，刮板輸送機(jī)的零部件應(yīng)盡可能通用。 在選擇轉(zhuǎn)載機(jī)時(shí)只要滿足上述要求，可不作驗(yàn)算。3.2帶式輸送機(jī)的選型計(jì)算帶式輸送機(jī)選型計(jì)算時(shí)，所需的原始資料有： 帶式輸送機(jī)

28、的鋪設(shè)長度L，m; 帶式輸送機(jī)的鋪設(shè)傾角， 順槽的運(yùn)輸生產(chǎn)率Q:，t/h； 物料的散碎密度, kg/m3， 物料中最大塊度的長尺寸,mm； 物料的動(dòng)堆積角。 知道上述資料后，首先按表3-1至表3-3選擇帶式輸送機(jī)，然后按下述步驟進(jìn)行計(jì)算。3.2.1驗(yàn)算帶式輸送機(jī)的運(yùn)輸能力和帶寬帶式輸送機(jī)的運(yùn)輸能力用下式計(jì)算Q=3.6sk （3.1） 式中 Q輸送量，t/h; 帶速，m/s; 物料堆積密度；kg/m3; s在運(yùn)行的輸送帶上物料的最大堆積面積，m2； k輸送機(jī)的傾斜系數(shù)帶速的選擇原則：1，輸送量大，輸送帶較寬時(shí)，應(yīng)選擇較高的帶速；較長的水平輸送機(jī)，應(yīng)選擇較高的帶速，輸送的傾斜角越大，輸送距離越短，

29、則帶速應(yīng)愈低；2，物料易滾動(dòng)，粒度大，磨琢性強(qiáng)的，或容易揚(yáng)塵以及衛(wèi)生條件較高的，宜選用較低帶速。表31 傾斜系數(shù)k選用表傾角（o）2468101214161820k1.000.990.980.970.950.930.910.890.850.81輸送帶寬度的核算輸送帶寬度的核算可按照以下公式B2+200 （3.2）式中 B輸送帶帶寬； 最大粒度，mm。表32不同帶寬推薦的輸送物料的最大粒度mm對(duì)照表帶寬B500650800100012001400粒度篩分后100130180250300350未篩分150200300400500600表 33 可伸縮帶式輸送機(jī)技術(shù)參考型號(hào)DSP1063/1000D

30、SP1040/800DSP1080/1000SDJ150SD2150SD80輸送能力t/h6301000800400630630輸送機(jī)長度，m10001000100010001000800傾角，（。）000±4°010±4°儲(chǔ)帶長度，m5010050100100100主電機(jī) 型號(hào)JDSB125YSB160DSB90DSB75/JDSB75DSB75/功率，kw125160902×752×752×40電壓，v660/1140660/1140660/1140660/1140380/660380/660轉(zhuǎn)速，r/min147514

31、751475148014801470輸送帶 型式耐熱整芯塑料帶耐熱整芯塑料帶耐熱整芯塑料帶尼龍橡膠帶尼龍橡膠帶尼龍橡膠帶規(guī)格（寬×厚）1000×81000×8800×81000×81000×8800×8徑向扯斷強(qiáng)度(KN/m）600580580882617.4580滾筒數(shù)222222減速比24.644819.86723.5524.437624.437624.6756輸送帶運(yùn)行速度，m/s1.882.521.922液力耦合器YL500YL562YL487YL450YL450YL400滾筒直徑，mm630630630630630

32、500總圍包角，（。）455455454455455455托輥直徑，mm10810810810810889張緊方式電絞車電絞車液壓電絞車電絞車電絞車張緊裝置牽引力，KN8.828.8258.88.8218.828.82與轉(zhuǎn)載機(jī)搭接軌距mm136213621100136213621100有效搭接長度，m121212121212整機(jī)總重量，kg935009350078520666506025031280 注：1.彈簧鋼條的彎曲應(yīng)力為4500公斤厘米2，硬度Rc=502.每卷膠帶出廠時(shí)長度50米3.表中所列均為上下繩槽間距相等的對(duì)稱型膠帶 若計(jì)算的運(yùn)諭能力滿足,則說明帶式輸送機(jī)的運(yùn)輸能力滿足要求,否

33、則重選帶式輸送機(jī)。 3.3圓周驅(qū)動(dòng)力3.3.1 計(jì)算公式 1、所有長度（包括L80m） 傳動(dòng)滾筒上所需圓周驅(qū)動(dòng)力為輸送機(jī)所有阻力之和，可用式計(jì)算： （3.3） 式中主要阻力，N；附加阻力，N；特種主要阻力，N；特種附加阻力，N；傾斜阻力，N。五種阻力中，、是所有輸送機(jī)都有的，其他三類阻力，根據(jù)輸送機(jī)側(cè)型及附件裝設(shè)情況定，由設(shè)計(jì)者選擇。2、對(duì)機(jī)長大于80m的帶式輸送機(jī)，附加阻力明顯的小于主要阻力，可用簡(jiǎn)便的方式進(jìn)行計(jì)算，不會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重錯(cuò)誤。為此引入系數(shù)C作簡(jiǎn)化計(jì)算，則公式變?yōu)橄旅娴男问剑?（3.4） 式中與輸送機(jī)長度有關(guān)的系數(shù)，在機(jī)長大于80m時(shí)，可按式計(jì)算，或從表查取 式中附加長度，一般在70m

34、到100m之間；系數(shù)，不小于1.02。查DT（A）型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)表3-5 既本說明書表3-4表34系數(shù)CL80100150200300400500600C1.921.781.581.451.311.251.201.17L70080090010001500200025005000C1.141.121.101.091.061.051.041.033.3.2 主要阻力計(jì)算輸送機(jī)的主要阻力是物料及輸送帶移動(dòng)和承載分支及回程分支托輥旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生阻力的總和?？捎檬剑?.4-4）計(jì)算： （3.5） 式中模擬摩擦系數(shù)，根據(jù)工作條件及制造安裝水平?jīng)Q定，一般可按表查取。輸送機(jī)長度（頭尾滾筒中心距），m；重力加

35、速度；初步選定托輥為DT6204/C4，查表27，上托輥間距1.2m，下托輥間距 m，上托輥槽角35°，下托輥槽角°。承載分支托輥組每米長度旋轉(zhuǎn)部分重量，kg/m，用式（3.4-5）計(jì)算 （3.6） 其中承載分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分重量，kg；承載分支托輥間距，m；托輥已經(jīng)選好，知 計(jì)算：=20.25 kg/m （3.7）式中回程分支托輥組每米長度旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量，kg/m。 （3.8） 其中，回程分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量回程分支托輥間距，m；kg計(jì)算：=5.267 kg/m （3.9）其中,每米長度輸送物料質(zhì)量。=kg/m （3.10）其中，每米長度輸送帶質(zhì)量，kg/m，=9.2

36、kg/m.則：=0.045×300×9.8×20.25+5.267+（2×9.2+60.734）×cos35°=11379N （3.11）運(yùn)行阻力系數(shù)f值應(yīng)根據(jù)表3-5選取。取=0.045。表3-5 阻力系數(shù)f輸送機(jī)工況工作條件和設(shè)備質(zhì)量良好，帶速低，物料內(nèi)摩擦較小0.020.023工作條件和設(shè)備質(zhì)量一般，帶速較高，物料內(nèi)摩擦較大0.0250.030工作條件惡劣、多塵低溫、濕度大，設(shè)備質(zhì)量較差，托輥成槽角大于35°0.0350.0453.3.3 主要特種阻力計(jì)算主要特種阻力包括托輥前傾的摩擦阻力和被輸送物料與導(dǎo)料槽攔板間的摩

37、擦阻力兩部分，按式（3.3-7）計(jì)算：+ （3.12） ：三個(gè)等長輥?zhàn)拥那皟A上托輥時(shí) （3.13） 二輥式前傾下托輥時(shí)： （3.14） 本輸送機(jī)沒有主要特種阻力，即=03.3.4 附加特種阻力計(jì)算附加特種阻力包括輸送帶清掃器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等部分，按下式計(jì)算： （3.15） （3.16） （3.17） 式中清掃器個(gè)數(shù)，包括頭部清掃器和空段清掃器；A一個(gè)清掃器和輸送帶接觸面積，見表36；清掃器和輸送帶間的壓力，N/，一般取為3 N/；清掃器和輸送帶間的摩擦系數(shù)，一般取為0.50.7；刮板系數(shù)，一般取為1500 N/m。表3-6導(dǎo)料槽欄板內(nèi)寬、刮板與輸送帶接觸面積帶寬B/mm導(dǎo)料欄板內(nèi)寬/

38、m刮板與輸送帶接觸面積A/m頭部清掃器空段清掃器5000.3150.0050.0086500.4000.0070.018000.4950.0080.01210000.6100.010.01512000.7300.0120.01814000.8500.0140.021查表36得 A=0.008m，取=10N/m，取=0.6，將數(shù)據(jù)帶入式則=0.008×10×0.6=480 N （3.18）擬設(shè)計(jì)的總圖中有兩個(gè)清掃器和一個(gè)空段清掃器（一個(gè)空段清掃器相當(dāng)于1.5個(gè)清掃器）=0由式（3.15） 則 =3.5×480=1680 N （3.19）3.3.5 傾斜阻力計(jì)算傾斜阻

39、力按下式計(jì)算： （3.20）式中，因?yàn)槭潜据斔蜋C(jī)水平運(yùn)輸，所以H=0=0由式（3.3）=1.12×11379+0+1680+0=14425N （3.21）3.4傳動(dòng)功率計(jì)算3.4.1 傳動(dòng)軸功率（）計(jì)算傳動(dòng)滾筒軸功率（）： （3.22） 3.4.2 電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算電動(dòng)機(jī)功率 （3.23）式中傳動(dòng)效率，一般在0.850.95之間選??；聯(lián)軸器效率（每個(gè)機(jī)械式聯(lián)軸器效率：=0.98液力耦合器器：=0.96）；減速器傳動(dòng)效率，按每級(jí)齒輪傳動(dòng)效率.為0.98計(jì)算（二級(jí)減速機(jī)：=0.98×0.98=0.96；三級(jí)減速機(jī)：=0.98×0.98×0.98=0.94）電壓

40、降系數(shù)，一般取0.900.95。多電機(jī)功率不平衡系數(shù)，一般取，單驅(qū)動(dòng)時(shí)，。根據(jù)計(jì)算出的值，查電動(dòng)機(jī)型譜，按就大不就小原則選定電動(dòng)機(jī)功率。由式（3.22）=23080W （3.24）由式（3.23）=2 （3.25）=55614W選電動(dòng)機(jī)型號(hào)為YB200L-4，N=30 KW，數(shù)量2臺(tái)。3.5 輸送帶張力計(jì)算輸送帶張力在整個(gè)長度上是變化的，影響因素很多，為保證輸送機(jī)上午正常運(yùn)行，輸送帶張力必須滿足以下兩個(gè)條件：（1）在任何負(fù)載情況下，作用在輸送帶上的張力應(yīng)使得全部傳動(dòng)滾筒上的圓周力是通過摩擦傳遞到輸送帶上，而輸送帶與滾筒間應(yīng)保證不打滑；（2）作用在輸送帶上的張力應(yīng)足夠大，使輸送帶在兩組托輥間的垂

41、度小于一定值。3.5.1 輸送帶不打滑條件校核圓周驅(qū)動(dòng)力通過摩擦傳遞到輸送帶上（見圖31）圖31 作用于輸送帶的張力如圖所示，輸送帶在傳動(dòng)滾簡(jiǎn)松邊的最小張力應(yīng)滿足的要求 （3.26）傳動(dòng)滾筒傳遞的最大圓周力。動(dòng)載荷系數(shù)；對(duì)慣性小、起制動(dòng)平穩(wěn)的輸送機(jī)可取較小值;否則，就應(yīng)取較大值。取1.5傳動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)，見表3-7表3-7 傳動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)工作條件光面滾筒膠面滾筒清潔干燥0.250.030.40環(huán)境潮濕0.100.150.250.35潮濕粘污0.050.20取=1.5，由式 =1.5×14425=21638N （3.27）對(duì)常數(shù)C=該設(shè)計(jì)取=0.05；=470

42、。=1.9721638=42626N （3.28）3.5.2 輸送帶下垂度校核為了限制輸送帶在兩組托輥間的下垂度，作用在輸送帶上任意一點(diǎn)的最小張力，需按式（3.29）和（3.30）進(jìn)行驗(yàn)算。承載分支 （3.29）回程分支 （3.30）式中允許最大垂度，一般0.01；承載上托輥間距（最小張力處）；回程下托輥間距（最小張力處）。取=0.01 由式得：=10280 N （3.31） N （3.32）3.5.3 各特性點(diǎn)張力計(jì)算為了確定輸送帶作用于各改向滾筒的合張力，拉緊裝置拉緊力和凸凹弧起始點(diǎn)張力等特性點(diǎn)張力，需逐點(diǎn)張力計(jì)算法，進(jìn)行各特性點(diǎn)張力計(jì)算。圖32 張力分布點(diǎn)圖(1)運(yùn)行阻力的計(jì)算有分離點(diǎn)起

43、，依次將特殊點(diǎn)設(shè)為1、2、3、，一直到相遇點(diǎn)10點(diǎn)，如圖2-4所示。計(jì)算運(yùn)行阻力時(shí)，首先要確定輸送帶的種類和型號(hào)。在前面我們已經(jīng)選好了輸送帶，680S型煤礦用阻燃輸送帶，縱向拉伸強(qiáng)度750N/mm；帶厚8.5mm;輸送帶質(zhì)量9.2Kg/m.1)承載段運(yùn)行阻力由式（3.33）： =10598N （3.33）2)回空段運(yùn)行阻力由式（3.34） （3.34） =1464N （3.35）=20N （3.36）=10N （3.37）=5N （3.38）(2)輸送帶上各點(diǎn)張力的計(jì)算最小張力點(diǎn)有以上計(jì)算可知，4點(diǎn)為最小張力點(diǎn)1）由懸垂度條件確定5點(diǎn)的張力承載段最小張力應(yīng)滿足=10280N （3.39）2)由

44、逐點(diǎn)計(jì)算法計(jì)算各點(diǎn)的張力因?yàn)?10280N,選=1.05，故有=9790N （3.40）8326N （3.41）=7929N （3.42）7924N （3.43）=7546N （3.44）7526N （3.45）20878N （3.46）=21921N （3.47）=21931N （3.48）(3)用摩擦條件來驗(yàn)算傳動(dòng)滾筒分離點(diǎn)與相遇點(diǎn)張力的關(guān)系滾筒為包膠滾筒，圍包膠為470°。選摩擦系數(shù)=0.35。并取摩擦力備用系數(shù)n=1.2?？伤愕迷试S的最大值為： （3.49）=33340N>故摩擦條件滿足。3.6 傳動(dòng)滾筒、改向滾筒合張力計(jì)算3.6.1 改向滾筒合張力計(jì)算根據(jù)計(jì)算出的各特

45、性點(diǎn)張力,計(jì)算各滾筒合張力。頭部180改向滾筒的合張力:=20878+21921=42799N （3.50）尾部180改向滾筒的合張力: =9790+10280=20070N （3.51）3.6.2 傳動(dòng)滾筒合張力計(jì)算根據(jù)各特性點(diǎn)的張力計(jì)算傳動(dòng)滾筒的合張力:動(dòng)滾筒合張力:=21926+7526=29452N3.7 傳動(dòng)滾筒最大扭矩計(jì)算單驅(qū)動(dòng)時(shí),傳動(dòng)滾筒的最大扭矩： （3.51）式中D傳動(dòng)滾筒的直徑（mm）。 雙驅(qū)動(dòng)時(shí),傳動(dòng)滾筒的最大扭矩： （3.52）初選傳動(dòng)滾筒直徑為500mm,則傳動(dòng)滾筒的最大扭矩為:=29.452KN （3.53）=5.4KN/m （3.54）3.8 拉緊力計(jì)算拉緊裝置拉

46、緊力： （3.55）式中拉緊滾筒趨入點(diǎn)張力（N）；拉緊滾筒奔離點(diǎn)張力（N）。則=7924+7546=15470 N =15.47 KN （3.56）查煤礦機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)初步選定鋼繩絞筒式拉緊裝置。3.9繩芯輸送帶強(qiáng)度校核計(jì)算 繩芯要求的縱向拉伸強(qiáng)度： （3.57）式中靜安全系數(shù)，一般=710。運(yùn)行條件好，傾角好，強(qiáng)度低取小值；反之，取大值。輸送帶的最大張力21926 N選為7,則 N/mm （3.58）可選輸送帶為680S,即滿足要求。4節(jié)主要運(yùn)輸巷道運(yùn)輸 一般主要運(yùn)輸巷道應(yīng)首先考慮使用電機(jī)車運(yùn)輸，而且盡可能先考慮使用架線式電機(jī)車。 在低瓦斯礦井進(jìn)風(fēng)（全風(fēng)壓通風(fēng)）的主要運(yùn)輸巷道內(nèi)，可使用架線式電機(jī)車 在高瓦斯礦井進(jìn)風(fēng)（全風(fēng)壓通風(fēng)）的主要運(yùn)輸巷道內(nèi)，應(yīng)使用礦用防爆特殊型蓄電池式機(jī)車或礦用防爆柴油機(jī)車。如果使用架線式電機(jī)車，必須遵守下列規(guī)定： 沿煤層或穿過煤層的巷道必須砌暄或錨噴支護(hù)； 有瓦斯涌出的掘進(jìn)巷道的回風(fēng)流，不得進(jìn)入架線式電機(jī)車的巷道中； 采用炭素滑板或其它能減少火花的集電器； 在各個(gè)裝煤點(diǎn)和有瓦斯涌出的巷道區(qū)域內(nèi)，都必須裝設(shè)瓦斯自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警斷電裝置保證在進(jìn)風(fēng)流中瓦斯?jié)舛瘸^0.5%時(shí)，切斷該區(qū)域的4.1架線式電機(jī)車電源。4.2列車組成計(jì)算一臺(tái)列車有多少礦車組成，要按機(jī)車的牽引能力和制動(dòng)能力計(jì)算牽引能力受粘著力和牽引電機(jī)升溫條件限制；制動(dòng)能力是在規(guī)定