基于PLC花樣噴泉

1、 畢 業(yè) 設 計（論文） （說 明 書） 題 目：基于PLC控制花樣噴泉的設計 姓 名： 張 帥 學 號： 20112001886 平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院年 月 日平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院畢 業(yè) 設 計 （論文） 任 務 書姓 名 張 帥 專業(yè)班級 電氣自動化3班 任 務 下 達 日 期 年 月 日設計（論文）開始日期 年 月 日設計（論文）完成日期 年 月 日設計（論文）題目： 基于PLC控制花樣噴泉的設計 指 導 教 師 孫慧峰 系（部） 主 任 年 月 日平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文）答辯委員會記錄 自動化與信息工程 學院 電氣自動化技術 專業(yè)，學生 張 帥 于 年 月 日進行了畢

2、業(yè)設計（論文）答辯。設計題目： 基于PLC控制花樣噴泉的設計 專題（論文）題目： 指導老師： 孫慧峰 答辯委員會根據(jù)學生提交的畢業(yè)設計（論文）材料，根據(jù)學生答辯情況，經答辯委員會討論評定，給予學生 張 帥 畢業(yè)設計（論文）成績?yōu)?。答辯委員會 人，出席 人答辯委員會 主 任（簽字）： 答辯委員會副主任（簽字）： 答辯委員成員： ， ， ， ， ， ， , 。平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文）評語第 頁共 頁學生姓名： 張帥 專業(yè)班級 電氣自動化3班 年級 11級 畢業(yè)設計（論文）題目： 基于PLC控制花樣噴泉的設計 評 閱 人： 指導教師： 孫 慧 峰 （簽字） 年 月 日成 績： 系（科

3、）主任： （簽字） 年 月 日畢業(yè)設計（論文）及答辯評語： 摘 要PLC在噴泉控制系統(tǒng)中應用廣泛。它可以通過控制燈光、噴頭等動作來實現(xiàn)對花樣噴泉的自動控制。本論文是以西門子S7-200系列PLC為核心，提出了花樣噴泉的總體設計方案，確定了I/O端口的分配與接線，并編程調試了PLC應用程序，最終通過系統(tǒng)的動態(tài)仿真實現(xiàn)了花樣噴泉的自動運行。運行狀況表明，該系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、維護簡便、成本較低，能滿足用戶的需求?！娟P鍵詞】：PLC；花樣噴泉；控制系統(tǒng) 26目錄第一章 概述31.1常見的幾種花樣噴泉31.2 花樣噴泉的動作狀態(tài)5第二章 PLC的研究現(xiàn)狀72.1 PLC的應用領域7第三章 噴泉設計方案113

4、.1控制要求分析113.2 PLC的選型113.3電機的選擇12第四章 噴泉PLC控制的總體接線144.1 PLC的 I/O分配簡介144.1.1開關量輸入模塊的選擇144.1.2開關量輸出模塊的選擇144.1.3模擬量IO模塊的選擇154.4 花樣噴泉的流程圖174.5 花樣噴泉的梯形圖18結 論22參考文獻23致 謝24附 錄25第一章 概述1.1常見的幾種花樣噴泉隨著時代的發(fā)展，科技水平的提高，城市的噴泉設備已經十分先進，各種音樂噴泉、程控噴泉、激光噴泉已經層出不窮，變化多端。規(guī)?？纱罂尚。涑炭筛呖傻?，噴出的水，大者如珠，細者如霧，變化萬千，引人入勝。噴泉，使靜水變?yōu)閯铀?，使水也有了靈

5、魂，又輔之以各種燈光效果，使水體具有豐富多彩的形態(tài)，可以緩沖、軟化城市中“凝固的建筑物”和硬質的地面，以增加城市環(huán)境的生機，有益與身心健康并能滿足視覺藝術的需要。大型城市廣場中的人工動態(tài)噴泉，也多來自自然的種種水態(tài)，如瀑布、水簾、溢流、溪流、壁泉等，隨著科學技術的發(fā)展進步，各種噴泉真是花樣翻新、層出不窮，幾乎達到了人們隨心所欲創(chuàng)造各種晶瑩剔透、絢麗多姿動態(tài)水景的程度。噴泉在當今時代，已經形成了一道獨特的人文景觀。下面是一些我們日常生活中常見的噴泉：音樂噴泉是音樂和噴泉的結合，音樂是噴泉的主題，噴泉是音樂內涵的表達，如圖1-1圖1-1音樂噴泉程控噴泉是按照預先編輯的程序定時變換噴水造型，如圖1-

6、2。圖1-2程控噴泉跑動噴泉是按照時序控制噴水，構成各種跑動、跳動、波動等形態(tài)，變化多端， 如圖1-3：圖1-3跑動噴泉可是用單片機通過可控硅作為功率開頭元件實現(xiàn)花樣噴泉時存在下面的缺點： 1.需要較多的保護電路；2.程序的增減不靈活；3.抗干擾能力差； 4.功率因數(shù)低。而采用PLC能有效的解決這些問題，同時PLC具有較強的自診斷功能，能迅速方便檢查出故障，縮短檢修時間，確?？刂葡到y(tǒng)的可靠性，穩(wěn)定性。1.2 花樣噴泉的動作狀態(tài)如圖1-4，當通電并閉合開頭后，A、B、C三環(huán)的噴泉同時噴放，A噴口高度最高，B噴口第二，C噴口最低。同時與A、B、C相對應的閃燈1、2、3隨噴口A、B、C一起閃爍。10

7、秒過后，C噴口和閃燈3停止動作，剩下A、B噴口及相應閃燈1、2動作。5秒后，只有A噴口和閃燈1口動作。3秒后，B噴口和2閃燈和A噴品、1閃燈一起動作。5秒后，噴口A、B、C和閃燈1、2、3又開始一起動作，如此如此偱環(huán)。圖1-4花樣噴泉模型第二章 PLC的研究現(xiàn)狀2.1 PLC的應用領域目前PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類:1、開關量的邏輯控制這是PLC最基本、最廣泛的應用領域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑

8、機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。2、模擬量控制在工業(yè)生產過程當中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。3、運動控制PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，直接開關量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制

9、功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。4、過程控制過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。5、數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代PLC具有數(shù)學運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控

10、制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們打印制表。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。6、通信及聯(lián)網PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網絡發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網絡系統(tǒng)。新近生產的PLC都具有通信接口，通信非常方便。 2.2 PLC的應用特點1、功能豐富 PLC的功能非常豐富。這主要與它具有豐富的處理信息的指令系統(tǒng)及存儲信息的內部器件有關。它的指令多達幾十條、幾百條，可進行各式各樣的邏輯問題的處理

11、，還可進行各種類型數(shù)據(jù)的運算。凡普通計算機能做到的，它也都可作到。它的內部器件，即內存中的數(shù)據(jù)存儲區(qū)，種類繁多，容量宏大。I/O繼電器，可以用以存儲入、出 點信息的，少的幾十、幾百，多的可達幾千、幾萬，以至10幾萬。這意味著它可進行這么多I/O點的入出信息變換，進行這么大規(guī)模的控制。它的內部種種繼電器，相當于中間繼電器，數(shù)量更多。內存中的一個位就可作為一個中間繼電器。它的計數(shù)器、定時器也很多，是繼電電路所望塵莫及的。小小的箱體或模塊，其內部定時器、計數(shù)器可達成百、成千。這也是因為只要用內存中的一個字，再加一些標志位，即可成為定時器、計數(shù)器，所以才那么多。而且，這些內部器件還可設置成丟電保持的，

12、或丟電不保持的，即上電后予以清零的。以滿足不同的使用要求。這些也是繼電器件所難以做到的。2、使用方便用PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非常方便的。這是因為：首先PLC控制邏輯的建立是程序,用程序代替硬件接線。編程序變接線，更改程序變更改接線，當然要方便得多。其次PLC的硬件是高度集成化的，已集成為種種小型化的模塊。而且，這些模塊是配套的，已實現(xiàn)了系列化與規(guī)格化。種種控制系統(tǒng)所需的模塊，PLC廠家多有現(xiàn)貨供應，市場上即可購得。所以，硬件系統(tǒng)配置與建造也非常方便。正因如此，用可編程序控制器才有這個“可”字。對軟件講，它的程序可編，也不難編。對硬件講，它的配置可變，而且也易于變。3、工作可靠用PLC實現(xiàn)對系

13、統(tǒng)的控制是非?？煽康?。這是因為PLC在硬件與軟件兩個方面都采取了很多措施，確保它能可靠工作。事實上，如果PLC工作不可靠，就無法在工業(yè)環(huán)境下運用，也就不成其為PLC了。在硬件方面：PLC的輸入輸出電路與內部CPU是電隔離。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞。而且，CPU板還有抗電磁干擾的屏蔽措施。故可確保PLC程序的運行不受外界的電與磁的干擾，能正常地工作。PLC使用的元器件多為無觸點的，而且是高度集成的，數(shù)量并是不太多，這就為其可靠工作提供了物質基礎。 在機械結構設計與制造工藝上，為使PLC能安全可靠地工作，也采取了很多措施，可確保PLC耐振動、耐沖擊。使用環(huán)境溫度可高達攝氏50多度，有的PLC

14、可高達80-90度。 有的PLC的模塊可熱備，一個主機工作，另一個主機也運轉，但不參與控制，僅作備份。一旦工作主機出現(xiàn)故障，熱備的可自動接替其工作。 此外，有的PLC還采用三取一的設計，CPU、I/O模塊、電源模塊都冗余或其中的部分冗余。三套同時工作，最終輸出取決于三者中的多數(shù)決定的結果。這可使系統(tǒng)出故障的機率幾乎為零，做到萬無一失。當然，這樣的系統(tǒng)成本是很高的，只用于特別重要的場合，如鐵路車站的道叉控制系統(tǒng)。（2）軟件方面： PLC的工作方式為掃描加中斷，這既可保證它能有序地工作，避免繼電控制系統(tǒng)常出現(xiàn)的"冒險競爭"，其控制結果總是確定的；而且又能應急處理急于處理的控制，

15、保證了PLC對應急情況的及時響應，使PLC能可靠地工作。為監(jiān)控PLC運行程序是否正常，PLC系統(tǒng)都設置了“看門狗”（Watchingdog）監(jiān)控程序。運行用戶程序開始時，先清"看門狗"定時器，并開始計時。當用戶程序一個循環(huán)運行完了，則查看定時器的計時值。若超時（一般不超過100ms），則報警。嚴重超時，還可使PLC停止工作。用戶可依報警信號采取相應的應急措施。定時器的計時值若不超時，則重復起始的過程，PLC將正常工作。顯然，有了這個“看門狗”監(jiān)控程序，可保證PLC用戶程序的正常運行，可避免出現(xiàn)“死循環(huán)”而影響其工作的可靠性。PLC還有很多防止及檢測故障的指令，以產生各種檢測

16、模塊工作正常與否的提示信號?？赏ㄟ^編制相應的用戶程序，對PLC的工作狀況，以及PLC所控制的系統(tǒng)進行監(jiān)控，以確保其可靠工作。PLC每次上電后，還都要運行自檢程序及對系統(tǒng)進行初始化。這是系統(tǒng)程序配置了的，用戶可不干預。出現(xiàn)故障時有相應的出錯信號提示。正是因為PLC在軟、硬件諸方面有強有力的可靠性措施，才確保了PLC能夠可靠的工作。它的平均無故障時間可高達幾萬小時以上；出了故障時的平均修復時間卻很短，幾小時以甚至幾分鐘就可以了。曾有人做過為什么要使用PLC的問卷調查。在回答中，多數(shù)用戶把PLC工作可靠作為選用它的主要原因，即把PLC能可靠工作，作為它的首選指標4、經濟合算 盡管使用PLC首次投資要

17、大些，但從全面及長遠看，使用PLC還是經濟的。這是因為： 使用PLC的投資雖大，但它的體積小、所占空間小，輔助設施的投入少；使用時省電，運行費少；工作可靠，停工損失少；維修簡單，維修費少；還可再次使用以及能帶來附加價值等等，從中可得更大的回報。所以，在多數(shù)情況下，它的效益是很可觀的。第三章 噴泉設計方案3.1控制要求分析如圖3-1所示，閃燈1、2、3分別對應電機Ma、Mb、Mc，它們是隨電機一起動作的。即電機動作，則相應的閃燈閃爍，電機停止，則相應的閃燈也停止閃爍。當接通電源，閉合開關SB0時，Ma、Mb、Mc同時動作并持續(xù);10S后Mc停止，Ma、Mb動作持續(xù);5S后Mb、Mc停止動作，Ma

18、動作;3S后Ma、Mb動作，Mc停止;5S 后Ma、Mb、Mc同時動作10S，依次重復上述動作。只要不按下停止開關SB1，噴泉將如此循環(huán)下去。圖3-1花樣噴泉的模型3.2 PLC的選型S7-200 PLC 具有集成的24V負載電源，它可以直接連接到傳感器、變送器和執(zhí)行器，CPU221、222具有180mA輸出，CPU224、224XP、CPU226分別輸出280mA或400mA電流，可做負載電源。該設計中系統(tǒng)開關量輸入點只有兩個，開關量輸出點有6個，如果選用CPU221 PLC （6輸入/4輸出），需要擴展單元，參照西門子S7-200產品目錄及市場實際價格，選用主機為CPU222（8輸入/6輸

19、出）。CPU222的主要技術數(shù)據(jù)見表3-1。表3-1 CPU222的主要技術數(shù)據(jù)特性CPU222外形尺/mm×mm×mm90×80×62程序存儲區(qū)2048字數(shù)據(jù)存儲區(qū)1024字掉電保護時間/h50本機I/O8入/6出擴展模塊數(shù)量2高速計數(shù)器單相雙相4路30KHz2路20KHZ脈沖輸出（DC）2路20KHZ模擬電位器1實時時鐘配時鐘卡通訊口1RS-485浮點運算有I/O映像區(qū)256（128入/128出）布爾指令執(zhí)行速度0.37üs/指令3.3電機的選擇  QSP型園林噴泉用潛水電泵是由充水式潛水電機與離心式水泵同軸聯(lián)接組成。符合JB/T

20、8092-1996標準規(guī)定，產品取得全國生產許可證。經過三十多年來不斷的改進和完善，其結構合理、外形美觀，十分可靠，適應頻繁啟動及變頻運行要求，且安裝方便，對水源無污染符合綠色環(huán)保要求，成為廣大用戶喜愛的產品，廣泛應用于農業(yè)灌溉、工礦排水、水景噴泉、水產養(yǎng)殖，魚塘增氧、防洪排澇等領域。具有以下特點：    泵電一體，結構緊湊；無需引水、使用簡便；  雙端密封、電器保護；    設計合理、性能優(yōu)良。 它的使用條件： 電泵出水口流量不得大于額定值（在規(guī)定揚程范圍內使用）； 潛水深

21、度不超過5米；水溫不超過+40；PH值在5-9之間。它的系列產品的主要技術參數(shù)如表3-2。因為本設計中主要用到的是小揚程噴泉泵，表中只給出了一些中低揚程的技術參數(shù)。表3-2 QSP系列中低揚程產品的主要技術參數(shù)序號型號定流量(m3/h)額定揚程(m)額定功率(kW)額定轉速(r/min)額定電流(A)額定電壓(V)配管內徑(mm)1QSP100-45-2.21004.52.228605.73801502QSP65-7-2.26572.228605.73801003QSP160-4-31604328607.543801504QSP100-6-31006328607.543801505QSP144

22、-5-31445328608.53801526QSP250-5-5.525055.5286013.23801527QSP200-9-7.520097.5286016.83802008QSP500-3.5-7.55003.57.5286016.83802509QSP400-4.5-7.54004.57.5286016.8380250注：1、表內所列為代表性的規(guī)格，未列入本表的詳見銘牌技術參數(shù)。    2、外裝式電動機保護開關由用戶自行配制。根據(jù)本次設計的設計要求，MA電機揚程要求最高，MB次之。MC最低，所以可以選用QSP144-5-3 做為MA電機，揚程

23、為5米; 相相應的QSP160-4-3做為MB電機，揚程為4.5米; QSP500-3.5-7.5做為MC電機。揚程為3.5米。第四章 噴泉PLC控制的總體接線4.1 PLC的 I/O分配簡介4.1.1開關量輸入模塊的選擇開關量輸入模塊的輸入信號的電壓等級有：直流5V、12V、24V、48V、60V等；交流110V、220V等。選擇時主要根據(jù)現(xiàn)場輸入設備與輸入模塊之間的距離來考慮。一般5V、12V、24V用于傳輸距離較近場合，如5V輸入模塊最遠不得超過10米。距離較遠的應選用輸入電壓等級較高的模塊。開關量輸入模塊的選擇時應注意以下幾點：1、輸入接線方式開關量輸入模塊主要有匯點式和分組式兩種接線

24、方式：匯點式的開關量輸入模塊所有輸入點共用一個公共端（COM）；而分組式的開關量輸入模塊是將輸入點分成若干組，每一組（幾個輸入點）有一個公共端，各組之間是分隔的。分組式的開關量輸入模塊價格較匯點式的高，如果輸入信號之間不需要分隔，一般選用匯點式的。 2、注意同時接通的輸入點數(shù)量對于選用高密度的輸入模塊(如32點、48點等)，應考慮該模塊同時接通的點數(shù)一般不要超過輸入點數(shù)的60。3、輸入門檻電平 為了提高系統(tǒng)的可靠性，必須考慮輸入門檻電平的大小。門檻電平越高，抗干擾能力越強，傳輸距離也越遠4.1.2開關量輸出模塊的選擇開關量輸出模塊是將PLC內部低電壓信號轉換成驅動外部輸出設備的開關信號，并實現(xiàn)

25、PLC內外信號的電氣隔離。選擇時主要應考慮以下0幾個方面：1、輸出方式開關量輸出模塊有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種方式。繼電器輸出的價格便宜，既可以用于驅動交流負載，又可用于直流負載，而且適用的電壓大小范圍較寬、導通壓降小，同時承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，但其屬于有觸點元件，動作速度較慢（驅動感性負載時，觸點動作頻率不得超過1HZ）、壽命較短、可靠性較差，只能適用于不頻繁通斷的場合。對于頻繁通斷的負載，應該選用晶閘管輸出或晶體管輸出，它們屬于無觸點元件。但晶閘管輸出只能用于交流負載，而晶體管輸出只能用于直流負載。 2、注意同時接通的輸出點數(shù)量選擇開關量輸出模塊時，還應考慮能同時

26、接通的輸出點數(shù)量。同時接通輸出設備的累計電流值必須小于公共端所允許通過的電流值，如一個220V2A的8點輸出模塊，每個輸出點可承受2A的電流，但輸出公共端允許通過的電流并不是16A(8×2A)，通常要比此值小得多。一般來講，同時接通的點數(shù)不要超出同一公共端輸出點數(shù)的60。3、輸出的最大電流與負載類型、環(huán)境溫度等因素有關開關量輸出模塊的技術指標，它與不同的負載類型密切相關，特別是輸出的最大電流。另外，晶閘管的最大輸出電流隨環(huán)境溫度升高會降低，在實際使用中也應注意。4.1.3模擬量IO模塊的選擇模擬量I/O模塊的主要功能是數(shù)據(jù)轉換，并與PLC內部總線相連，同時為了安全也有電氣隔離功能。模

27、擬量輸入（A/D）模塊是將現(xiàn)場由傳感器檢測而產生的連續(xù)的模擬量信號轉換成PLC內部可接受的數(shù)字量；模擬量輸出(D/A)模塊是將PLC內部的數(shù)字量轉換為模擬量信號輸出。典型模擬量I/O模塊的量程為-10V+10V、0+10V、420mA等，可根據(jù)實際需要選用，同時還應考慮其分辨率和轉換精度等因素。 4.2 花樣噴泉的I/O分配情況 輸入信號啟動按鈕SB0 I0.0 停止按鍵 SB1 I0.1輸出信號 1號閃燈 Q0.02號閃燈 Q0.1 3號閃燈 Q0.2 A噴頭噴水開關接觸器 Q0.3B噴頭噴水開關接觸器 Q0.4C噴頭噴水開關接觸器 Q0.54.3 花樣噴泉的I/O接線圖PLC的輸入按鈕只有

28、一個SB0，用來控制系統(tǒng)的啟動和停止。由于西門子PLC內部不為其輸入點提供電源，需用戶自行提供，因而設計中采用PLC自身輸出的+24V的電源（M和L+兩端）為上述按鈕供電。PLC的輸出帶負載的能力較低，如果直接帶動直流電磁閥或閃燈，容易導致輸出觸點燒壞，因些采用中間繼電器（KA0KA5）作為驅動元件，間接的控制潛水泵用閃燈的開戶和閉合。各個輸出支路的中間繼電器均并聯(lián)一個續(xù)流二極管，為感性負載斷開瞬間的高壓提供了放電回路，熔斷器則起到短路保護作用。PLC的控制接線圖如圖4-1圖4-1 花樣噴泉的I/O接線圖4.4 花樣噴泉的流程圖 圖4-2 花樣噴泉的流程圖如圖4-2所示，當開頭閉合時，觸發(fā)中間

29、繼電器M0.1和時間繼電器T38（A、B、C三環(huán)的噴泉同時噴放，A噴口高度最高，B噴口第二，C噴口最低。同時與A、B、C相對應的閃燈1、2、3隨噴口A、B、C一起閃爍10S）。10秒過后，觸發(fā)中間繼電器M0.2和時間繼電器T39（C噴口和閃燈3停止動作，剩下A、B噴口及相應閃燈1、2動作5S）。5秒后，觸發(fā)中間繼電器M0.3和時間繼電器T40（只有A噴口和閃燈1口動作3S）。3秒后，觸發(fā)中間繼電器M0.4和時間繼電器T41（B噴口和2閃燈和A噴品、1閃燈一起動作5S）。5秒后，回到中間繼電器M0.1時的運作狀態(tài)（噴口A、B、C和閃燈1、2、3又開始一起動作）。如此依次偱環(huán)。4.5 花樣噴泉的梯

30、形圖 當開關閉合時，復位中間繼電器M0.1到M0.4。為下次循環(huán)做好準備并接通中間電器M1.0為本次動作做好準備。 接通并自鎖了中間繼電器M0.1。并觸發(fā)了時間繼電器T38。M0.1可以使輸出點Q0.0到Q0.5全亮。這樣可以實現(xiàn)電機Ma、Mb、Mc和相對應的閃燈1、2、3同時動作10秒鐘。當時間繼電器T38置位時，接通并自鎖了中間繼電器M0.2，同時觸發(fā)了時間繼電器T39。M0.2可以實現(xiàn)電機Ma、Mb和相對應的閃燈1、2同時動作5秒鐘。 當時間繼電器T39置位時，接通并自鎖了中間繼電器M0.3，同時觸發(fā)了時間繼電器T40。M0.3可以實現(xiàn)只有電機Ma和其相對應的閃燈1一起動作3秒種的動作要求。 當時間繼電器T40置位時，接通并自鎖了中間繼電器M0.4，同時觸發(fā)了時間繼電器T41。M0.4可以實現(xiàn)當上一程序的3秒結束后，電機Ma、Mb和相對應的閃燈同時動作5秒種的動作要求。 中間繼電器M11.1控制Q0.1（閃燈1）、Q0.2（閃燈2）、Q0.3（閃燈3）、Q0.4（電機MA）、Q0.5（電機MB）、Q0.6（電機MC） 中間繼電器M11.2和M11.4都是控制著Q0.1、Q0.2、Q0.4、Q0.5。 中間繼電器M11.3控制著Q0.1、Q0.4。結 論通過本次畢業(yè)設計，利用 PLC在控制上的優(yōu)越性，使噴泉在實際生活中的噴水