機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽比賽規(guī)則

1、廣 東 、廣西 青 少 年FVC機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽比賽規(guī)那么一、關(guān)于FVC機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽FVC機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽是一項(xiàng)青少年國(guó)際機(jī)器人比賽的工程。要求參加比賽的青少年代表隊(duì)能夠自行設(shè)計(jì)制作一組兩個(gè)既能用于自動(dòng)程序控制，又能用于通過遙控器控制的機(jī)器人，在特定的一個(gè)場(chǎng)地上，按照單隊(duì)賽和聯(lián)隊(duì)賽規(guī)那么要求，進(jìn)行的比賽活動(dòng)。單隊(duì)賽，是指參賽雙方以2對(duì)2的形式即甲、乙雙方的各2-4名選手、2個(gè)機(jī)器人在賽場(chǎng)上進(jìn)行的對(duì)抗賽。聯(lián)隊(duì)賽，是指在手動(dòng)機(jī)器人比賽進(jìn)入決賽時(shí)，按照規(guī)那么要求以即時(shí)組成的聯(lián)隊(duì)方式所進(jìn)行的手動(dòng)機(jī)器人對(duì)抗賽。每個(gè)聯(lián)隊(duì)都分別由主隊(duì)、副隊(duì)所屬的1-2名選手、1個(gè)機(jī)器人組成。比賽時(shí)，參賽的甲、乙雙方聯(lián)隊(duì)

2、以2對(duì)2的形式即甲、乙方各2-4名選手、2個(gè)機(jī)器人在賽場(chǎng)上進(jìn)行的對(duì)抗賽。聯(lián)隊(duì)賽中沒有自動(dòng)機(jī)器人比賽。二、比賽場(chǎng)地1、場(chǎng)地示意圖機(jī)器人比賽場(chǎng)地立體示意圖一 示意圖一機(jī)器人比賽場(chǎng)地平面示意圖二 示意圖二2、機(jī)器人比賽場(chǎng)地規(guī)格與要求1機(jī)器人比賽場(chǎng)地長(zhǎng)420cm寬300cm，場(chǎng)地四周設(shè)有白色的圍墻板，高為30-35厘米；底板上貼白色啞光場(chǎng)地紙。場(chǎng)地內(nèi)共有8處擺球區(qū)，底板中間的4處擺球區(qū)，每個(gè)都呈“一字形排列，分別擺有紅色、藍(lán)色球各10個(gè)；場(chǎng)地左右兩邊圍墻上的4處擺球區(qū)，分別設(shè)在4個(gè)懸掛的球架上，每個(gè)球架上或擺有紅色球或擺有藍(lán)色球15個(gè)，擺球區(qū)內(nèi)，相同顏色球呈對(duì)角線布置見示意圖二。2機(jī)器人比賽場(chǎng)地內(nèi)共有

3、5個(gè)球門區(qū)，其中4個(gè)分布在場(chǎng)地的四角，每個(gè)角球門區(qū)的直角邊長(zhǎng)為60cm, 斜邊為白色的墻板，高15cm，斜邊與兩個(gè)直角邊，構(gòu)成角門區(qū)。角球門區(qū)的地板為綠色見示意圖三； 示意圖三3場(chǎng)地中央有一個(gè)直徑為82cm藍(lán)色的圓，圓內(nèi)區(qū)域?yàn)闄C(jī)器人的讀秒?yún)^(qū)，其中豎有1個(gè)中空的方柱形的中心球門區(qū)，柱高45cm，柱底的各邊長(zhǎng)為42cm。方柱體球門區(qū)內(nèi)20cm處，有一白色底板為中央球門區(qū)見示意圖四。 示意圖四4連接中心球門區(qū)底邊的邊線，各有一塊邊長(zhǎng)為42cm的正方形白色的色塊為機(jī)器人停泊區(qū)；5讀秒?yún)^(qū)的左、右兩側(cè)各有一個(gè)橫、豎10cm的十字，為墜點(diǎn)，作為重新比賽時(shí)機(jī)器人的起點(diǎn)； 6場(chǎng)地的周邊設(shè)置有白色圍墻，墻高30-

4、35厘米。見示意圖一7比賽用球的外直徑為5.72厘米，材質(zhì)為硬質(zhì)海綿EVA，分紅、藍(lán)兩色各50個(gè)。見示意圖五 紅、藍(lán)色硬質(zhì)海綿球 示意圖五8球架：4個(gè),分別懸掛在場(chǎng)地兩側(cè)圍墻內(nèi)壁上，球架傾角為6度見示意圖六 示意圖六9比賽場(chǎng)地底板上貼有白色的啞面場(chǎng)地紙，上面繪有14條長(zhǎng)短不同，方向不一的黑色軌跡線，線寬為2.5厘米。三賽場(chǎng)環(huán)境要求機(jī)器人比賽場(chǎng)地環(huán)境為，冷光源，低照度，無(wú)磁場(chǎng)干擾。但由于一般賽場(chǎng)環(huán)境的不確定因素很多，參賽隊(duì)?wèi)?yīng)提前做好抗干擾的各種設(shè)計(jì)。三、名詞解釋1、手動(dòng)機(jī)器人：是指參賽者使用手動(dòng)控制器控制完成參賽任務(wù)的機(jī)器人。2、自動(dòng)機(jī)器人：是指通過計(jì)算機(jī)程序控制完成參賽任務(wù)的機(jī)器人。3、預(yù)賽：

5、是指采用單隊(duì)賽的形式，進(jìn)行的小組循環(huán)比賽。在預(yù)賽中，參賽隊(duì)必須參加手動(dòng)機(jī)器人和自動(dòng)機(jī)器人兩項(xiàng)競(jìng)賽。4、決賽：是指采用聯(lián)隊(duì)賽的形式，進(jìn)行手動(dòng)機(jī)器人的聯(lián)隊(duì)賽。5、單隊(duì)與聯(lián)隊(duì)：?jiǎn)侮?duì)，指報(bào)名參賽的一個(gè)隊(duì)；聯(lián)隊(duì)，是指由主隊(duì)、副隊(duì)組成的聯(lián)盟體。6、主隊(duì)與副隊(duì):在預(yù)賽中，獲小組第一名的參賽隊(duì)為主隊(duì)，獲小組第二名的參賽隊(duì)為副隊(duì)。主隊(duì)在決賽前有權(quán)通過抽簽的方式選擇副隊(duì)。7、占有球門：在整個(gè)比賽場(chǎng)地上有五個(gè)球門，中間一個(gè)，拐角四個(gè)，每隊(duì)可以在場(chǎng)地上的任意球門中投球，比賽結(jié)束時(shí)，哪隊(duì)在球門中的進(jìn)球數(shù)多，那么判該隊(duì)占有此球門 。8、球門分：在整個(gè)比賽結(jié)束后，比賽每方所占有的球門數(shù)量，即為每方的球門分。假設(shè)一個(gè)球門內(nèi)雙

6、方的進(jìn)球數(shù)量相同或都沒有進(jìn)球，那么視為雙方都不占有這個(gè)球門。四、FVC機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽任務(wù)要求1、參賽隊(duì)使用VEX機(jī)器人套裝器材，設(shè)計(jì)制作比賽機(jī)器人，從比賽指定的區(qū)域出發(fā)，在指定的時(shí)間內(nèi)完成尋找球、獲取球、投球于不同的球門中，再返回到指定的區(qū)域。2、凡參加FVC機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽的各組別參賽隊(duì)，都要參加技術(shù)問辯。其程序與內(nèi)容為：1） 向裁判員提交技術(shù)檔案資料一份，其內(nèi)容包括：參賽隊(duì)制定工程研究與實(shí)施方案、機(jī)器人設(shè)計(jì)特點(diǎn)、組建工程團(tuán)隊(duì)的記錄、參賽機(jī)器人使用的全部零件清單、自動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行的完整程序設(shè)計(jì)、開展工程研究活動(dòng)的工作日記等。2） 參賽隊(duì)員介紹參賽機(jī)器人的個(gè)性特征、技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)，及機(jī)器人的研發(fā)過

7、程等。3） 對(duì)參賽工程的機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)演示，答復(fù)裁判提出的相關(guān)問題；4） 參賽隊(duì)員能夠解讀參賽工程的機(jī)器人的運(yùn)行程序。五、FVC機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽器材使用要求機(jī)器人的定義是基于VEX主控制器ROBOTICS DESIGN SYSTEM、接收器、VEX手動(dòng)控制器及與之相匹配的器材。1、機(jī)器人接收器局部其外形最大伸展尺寸包括工作狀態(tài)不能超過長(zhǎng)80厘米、寬45厘米，高度不限制。2、提倡參賽選手裝飾自己的機(jī)器人，以增強(qiáng)其表現(xiàn)力和容易被別人識(shí)別。3、每一個(gè)參賽機(jī)器人只允許使用一個(gè)VEX主控器，手動(dòng)機(jī)器人可以使用不超過兩個(gè)VEX RF接收器。其它電子器件如：VEX傳感器、VEX電機(jī)以及其它結(jié)構(gòu)件、搭建件等，

8、使用數(shù)量不限，比賽中，任何機(jī)器人的器件都要保證連接在機(jī)器人上，而且安裝的位置不能影響其他機(jī)器人的正常工作。無(wú)論手動(dòng)機(jī)器人接收器局部或自動(dòng)機(jī)器人，均要使用VEX專用電池，不可使用其它電池。4、參賽機(jī)器人設(shè)計(jì)應(yīng)能在賽后沒有供電的情況下，可以將球從其任何抓取裝置中移走。5、不允許使用有損害或潛在損害競(jìng)賽場(chǎng)地、損害和干擾其他參賽隊(duì)機(jī)器人活在競(jìng)賽中能夠造成不必要糾纏的、危險(xiǎn)的元件。6、本屆競(jìng)賽將為參賽機(jī)器人提供晶體模塊，各參帶隊(duì)的機(jī)器人設(shè)計(jì)，應(yīng)在不分解機(jī)器人的情況下晶體模塊必須易于拆裝。五、FVC機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽規(guī)那么一一般規(guī)那么1、FVC機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽機(jī)器人比賽，分預(yù)賽和決賽兩個(gè)賽段。每支參賽隊(duì)伍最

9、多為4名選手。2、在比賽過程中，機(jī)器人只能被參賽選手或控制系統(tǒng)軟件控制。3、當(dāng)比賽結(jié)束時(shí)機(jī)器人停在停泊區(qū)是指機(jī)器人的任意局部的投影落在停泊區(qū)的區(qū)域內(nèi)。4、離開場(chǎng)地的球被視為棄球，不能夠返回比賽場(chǎng)地和球的擺放區(qū)。5、在預(yù)賽和決賽中，一方假設(shè)將另外一方的球誤投入球門中，那么視為“烏龍球，“烏龍球?qū)⒁暈閷?duì)方的進(jìn)球。6、在兩隊(duì)進(jìn)行比賽的規(guī)定時(shí)間內(nèi)，如果兩隊(duì)參賽機(jī)器人均停止移動(dòng)時(shí)，視為本場(chǎng)比賽終止。7、比賽中，機(jī)器人零部件脫落，裁判有權(quán)即時(shí)清出，比賽繼續(xù)進(jìn)行。8、賽前檢查參賽隊(duì)的機(jī)器人在比賽前需要接受裁判員的參賽資格檢查，檢查內(nèi)容包括，器材來(lái)源，機(jī)器人尺寸、平安性、可抓取性、以及晶體模塊的易裝卸性等。9

10、、在機(jī)器人比賽中，對(duì)遲到的參賽隊(duì)判罰為，每遲到一分鐘那么判罰掉該隊(duì)一個(gè)球門分。如果比賽開始后的3分鐘內(nèi)參賽隊(duì)沒有報(bào)到，裁判將判決另一參賽隊(duì)勝出。10、機(jī)器人比賽過程參照國(guó)際FVC工程挑戰(zhàn)賽賽程，即先進(jìn)行自動(dòng)機(jī)器人比賽，時(shí)間到后，不計(jì)算得分，立即進(jìn)入手動(dòng)機(jī)器人比賽，中間不再重新擺球和對(duì)機(jī)器人位置調(diào)整，比賽結(jié)束后計(jì)算球門分、進(jìn)球分和停泊分等。自動(dòng)機(jī)器人不計(jì)停泊分。11、在比賽的規(guī)定時(shí)間內(nèi)，假設(shè)一方在場(chǎng)地非球門區(qū)域內(nèi)沒有球，那么比賽暫停，按照原始擺球位置新增加50個(gè)相應(yīng)顏色的球。12、關(guān)于犯規(guī)1在手動(dòng)機(jī)器人比賽過程中，一方參賽機(jī)器人如果在讀秒?yún)^(qū)的滯留時(shí)間超過10秒鐘，裁判員將按犯規(guī)處理暫停比賽，責(zé)成

11、犯規(guī)方取出機(jī)器人并放在自己的墜點(diǎn)處，然后繼續(xù)比賽。2一方機(jī)器人有破壞、損害、翻倒和糾纏為目的動(dòng)作，或有阻止對(duì)方機(jī)器人工作的現(xiàn)象是為犯規(guī)，犯規(guī)方被判罰在己方的墜點(diǎn)處，然后宣布繼續(xù)比賽。3手動(dòng)機(jī)器人比賽中，容許兩方機(jī)器人對(duì)抗，但接觸的時(shí)間不能超過10秒鐘。超過10秒裁判將鳴笛，雙方的機(jī)器人將取出放在各自的墜點(diǎn)處后繼續(xù)比賽。4參賽機(jī)器人將對(duì)方已投入球門內(nèi)的球取出，視為嚴(yán)重犯規(guī)；一方機(jī)器人有破壞、損害、翻倒和糾纏為目的惡性動(dòng)作，同樣視為嚴(yán)重犯規(guī)，將被處分黃牌警告，獲一次黃牌將被判罰10分警告，情節(jié)嚴(yán)重者將被判罰紅牌取消本場(chǎng)比賽資格。5手動(dòng)比賽允許采用防守戰(zhàn)術(shù)，一方機(jī)器人可以封住球門，阻止對(duì)方投球。但封

12、住球門的時(shí)間不能超過10秒鐘，超過10秒鐘將視為犯規(guī)，犯規(guī)方機(jī)器人將被取出放在墜點(diǎn)處繼續(xù)比賽。6不允許在比賽現(xiàn)場(chǎng)使用手動(dòng)控制器惡意干擾機(jī)器人的比賽，否那么將取消該隊(duì)的比賽資格。二具體比賽規(guī)那么1、單隊(duì)賽1比賽規(guī)那么1自動(dòng)機(jī)器人比賽時(shí)間為30秒，比賽過程中,參賽選手不得叫暫停。2自動(dòng)機(jī)器人的起始區(qū)域在己方場(chǎng)地的任何一條軌跡線上，其具體位置在比賽前公布，但機(jī)器人與球之間的最小距離為10厘米。3 手動(dòng)機(jī)器人比賽時(shí)間為2分鐘，比賽過程中,參賽選手不得叫暫停。2比賽計(jì)分方法：A每占有一個(gè)球門，計(jì)算球門分為1分，占有球門分多的一方為獲勝方。B.在球門分相同的情況下，那么按以下累積得分多少計(jì)算勝負(fù)：a每在中心球門中進(jìn)1個(gè)球獲5分；b每在拐角球門中進(jìn)1個(gè)球獲3分；c. 比賽結(jié)束時(shí)機(jī)器人機(jī)體任意局部投影落在停泊區(qū)獲獎(jiǎng)勵(lì)5分。3單隊(duì)賽最終成績(jī)?yōu)椋瑱C(jī)器人比賽得分加技術(shù)檔案、技術(shù)問辯得分的和。成績(jī)相同，按進(jìn)球分值排序。2、聯(lián)隊(duì)組合機(jī)器人比賽規(guī)那么1以現(xiàn)場(chǎng)抽簽的