大滯后PID控制說明

1、VIPA-STAR Automation System Co.,Ltd. UCS5 Manual V2.1大滯后PID控制說明一、反作用模式本模式適用于加熱升溫控制。（一）回路連接X：整型數(shù)輸入為過程測量值SV：整型數(shù)輸入為給定值EN：狀態(tài)輸入，為PID使能，EN：0 PID 不工作EN：1 PID 工作缺省值為1Y：PID整型數(shù)輸出值。0-4094MV：PID整型數(shù)輸出值。0-1000 對應0-100% (PLC編程畫面，以上是個PID控制程序)（二）控制模式測量值：XY1區(qū)粗調(diào)上偏差：DS2Y2區(qū)精密調(diào)節(jié)區(qū)精調(diào)上偏差：CS2設定值：SV精調(diào)下偏差：CS1粗調(diào)下偏差：DS1X2區(qū)X1區(qū)時間時

2、間輸出值：Y/MV100%輸出BS1PIDPIDPIDPIDPIDBS1注：CS1、DS1、CS2、DS2為X1、X2、Y1、Y2區(qū)域分界，BS1、BS2、BS3、BS4為相應控制輸出提前量動作說明：（1） 當測量溫度在X1區(qū)域時，控制輸出為100%，全功率加熱。（2） 當溫度上升到X2區(qū)域時，控制輸出為MV=100%-BS1，提前降熱負荷。（3） 當溫度繼續(xù)上升到PID區(qū)域時，控制輸出為PID自動控制模式。（4） 當溫度繼續(xù)上升，進入Y1區(qū)域時，控制輸出為0%，停止加熱。（5） 當溫度繼續(xù)下降，進入PID區(qū)域時，控制輸出為PID自動控制模式。（6） 當溫度繼續(xù)下降，進入X1區(qū)域時，控制輸出為

3、100%，全功率加熱。（三）參數(shù)說明（四）舉例說明 1. 岡陽PID參數(shù)(8溫區(qū)回流焊)描述說明設置說明Run ModeAction作用模式Inverted反作用Online ParametersFactor P %比例8.0范圍:0-9999.9Time I sec積分時間200.0范圍:0-9999.9Time D sec微分時間2.0范圍:0-9999.9Time Circle sec控制周期1.0范圍:0-9999.9Code Zero C %原碼下限0.0范圍:-1000-+1000Code Range C %原碼上限600.0范圍:-1000-+1000Lower Limit Y

4、%輸出下限0范圍:0-4095Upper Limit Y %輸出上限4095范圍:0-4095Big Lag PID ParametersBS1 %升溫過程提前關閉量40.0范圍:0-100CS1 C升溫過程PID區(qū)10.0范圍:0-100DS1 C升溫過程提前區(qū)3.0范圍:0-100BS2 %降溫過程提前開啟量30.0范圍:0-100CS2 C降溫過程PID區(qū)10.0范圍:0-100DS2 C降溫過程提前區(qū)2.0范圍:0-100 2. 力之峰PID參數(shù)(8溫區(qū)回流焊)描述說明設置說明Run ModeAction作用模式Inverted反作用Online ParametersFactor P

5、%比例8.0范圍:0-9999.9Time I sec積分時間200.0范圍:0-9999.9Time D sec微分時間2.0范圍:0-9999.9Time Circle sec控制周期1.0范圍:0-9999.9Code Zero C %原碼下限0.0范圍:-1000-+1000Code Range C %原碼上限600.0范圍:-1000-+1000Lower Limit Y %輸出下限0范圍:0-4095Upper Limit Y %輸出上限4095范圍:0-4095Big Lag PID ParametersBS1 %升溫過程提前關閉量40.0范圍:0-100CS1 C升溫過程PID

6、區(qū)10.0范圍:0-100DS1 C升溫過程提前區(qū)3.0范圍:0-100BS2 %降溫過程提前開啟量30.0范圍:0-100CS2 C降溫過程PID區(qū)10.0范圍:0-100DS2 C降溫過程提前區(qū)2.0范圍:0-1003. 偉達科PID參數(shù)(5溫區(qū)回流焊)3.1 1溫區(qū)描述說明設置說明Run ModeAction作用模式Inverted反作用Online ParametersFactor P %比例8.0范圍:0-9999.9Time I sec積分時間200.0范圍:0-9999.9Time D sec微分時間4.0范圍:0-9999.9Time Circle sec控制周期2.0范圍:0

7、-9999.9Code Zero C %原碼下限0.0范圍:-1000-+1000Code Range C %原碼上限600.0范圍:-1000-+1000Lower Limit Y %輸出下限0范圍:0-4095Upper Limit Y %輸出上限4095范圍:0-4095Big Lag PID ParametersBS1 %升溫過程提前關閉量60.0范圍:0-100CS1 C升溫過程PID區(qū)6.0范圍:0-100DS1 C升溫過程提前區(qū)40.0范圍:0-100BS2 %降溫過程提前開啟量40.0范圍:0-100CS2 C降溫過程PID區(qū)10.0范圍:0-100DS2 C降溫過程提前區(qū)15

8、.0范圍:0-1003.2 2溫區(qū)描述說明設置說明Run ModeAction作用模式Inverted反作用Online ParametersFactor P %比例5.0范圍:0-9999.9Time I sec積分時間2000.0范圍:0-9999.9Time D sec微分時間10.0范圍:0-9999.9Time Circle sec控制周期2.0范圍:0-9999.9Code Zero C %原碼下限0.0范圍:-1000-+1000Code Range C %原碼上限600.0范圍:-1000-+1000Lower Limit Y %輸出下限0范圍:0-4095Upper Limi

9、t Y %輸出上限4095范圍:0-4095Big Lag PID ParametersBS1 %升溫過程提前關閉量60.0范圍:0-100CS1 C升溫過程PID區(qū)6.0范圍:0-100DS1 C升溫過程提前區(qū)40.0范圍:0-100BS2 %降溫過程提前開啟量40.0范圍:0-100CS2 C降溫過程PID區(qū)15.0范圍:0-100DS2 C降溫過程提前區(qū)15.0范圍:0-1003.3 3溫區(qū)描述說明設置說明Run ModeAction作用模式Inverted反作用Online ParametersFactor P %比例7.0范圍:0-9999.9Time I sec積分時間2000.0

10、范圍:0-9999.9Time D sec微分時間4.0范圍:0-9999.9Time Circle sec控制周期2.0范圍:0-9999.9Code Zero C %原碼下限0.0范圍:-1000-+1000Code Range C %原碼上限600.0范圍:-1000-+1000Lower Limit Y %輸出下限0范圍:0-4095Upper Limit Y %輸出上限4095范圍:0-4095Big Lag PID ParametersBS1 %升溫過程提前關閉量50.0范圍:0-100CS1 C升溫過程PID區(qū)6.0范圍:0-100DS1 C升溫過程提前區(qū)40.0范圍:0-100

11、BS2 %降溫過程提前開啟量40.0范圍:0-100CS2 C降溫過程PID區(qū)15.0范圍:0-100DS2 C降溫過程提前區(qū)15.0范圍:0-1003.4 4溫區(qū)描述說明設置說明Run ModeAction作用模式Inverted反作用Online ParametersFactor P %比例5.0范圍:0-9999.9Time I sec積分時間850.0范圍:0-9999.9Time D sec微分時間10.0范圍:0-9999.9Time Circle sec控制周期2.0范圍:0-9999.9Code Zero C %原碼下限0.0范圍:-1000-+1000Code Range C

12、 %原碼上限600.0范圍:-1000-+1000Lower Limit Y %輸出下限0范圍:0-4095Upper Limit Y %輸出上限4095范圍:0-4095Big Lag PID ParametersBS1 %升溫過程提前關閉量60.0范圍:0-100CS1 C升溫過程PID區(qū)6.0范圍:0-100DS1 C升溫過程提前區(qū)40.0范圍:0-100BS2 %降溫過程提前開啟量40.0范圍:0-100CS2 C降溫過程PID區(qū)15.0范圍:0-100DS2 C降溫過程提前區(qū)15.0范圍:0-1003.5 5溫區(qū)描述說明設置說明Run ModeAction作用模式Inverted反作

13、用Online ParametersFactor P %比例5.0范圍:0-9999.9Time I sec積分時間2000.0范圍:0-9999.9Time D sec微分時間10.0范圍:0-9999.9Time Circle sec控制周期2.0范圍:0-9999.9Code Zero C %原碼下限0.0范圍:-1000-+1000Code Range C %原碼上限600.0范圍:-1000-+1000Lower Limit Y %輸出下限0范圍:0-4095Upper Limit Y %輸出上限4095范圍:0-4095Big Lag PID ParametersBS1 %升溫過程提前關閉量60.0范圍:0-100CS1 C升溫過程PID區(qū)6.0范圍:0-100DS1 C升溫過程提前區(qū)40.0范圍:0-100BS2 %降溫過程提前開啟量40.0范圍:0-100CS2 C降溫過程PID區(qū)15.0范圍:0-100DS2 C降溫過程提前區(qū)15.0范圍:0-1004.1模擬量類基本的功能塊對模擬量進行讀，不需要更多的修改，模擬量數(shù)據(jù)以整型值表示：10位0102312位04095所有UCS5模塊數(shù)據(jù)以04095，以下是熱電偶采集模擬量塊雙擊UCS5.E37COM模塊彈出如下窗口：以上窗口中CH0CH9模塊上道通，是濾波時間，可選擇性的。CH10通道是冷