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文檔簡介

1、實驗二鉆床主軸進給控制系統(tǒng)模擬、實驗內(nèi)容鉆頭從初始位置開始向右進行鉆孔工作, 鉆孔過程中,鉆頭向右鉆一段距離 后返回初始位置,然后再向右鉆一段距離再返回初始位置, 如此反復,完成鉆孔 的工作過程??刂埔螅恒@頭初始位置在原點(光電開關 SQ1處),按下啟動按鈕SB1, 鉆頭進給至SQ2光電開關處后返回原點,然后再進給至 SQ3光電開關處后返回 原點,緊接著再進給至 SQ4光電開關處后返回原點停止。過程中任意時刻按下 停止按鈕SB2,鉆頭立即返回原點。鉆頭在原點停止時,按啟動按鈕 SB1,過程 可以重新開始。二、實驗要求按照控制要求畫出梯形圖,驗證其正確性*向右SQ1SQ2SQ3SQ4SQ1SQ

2、2SQ3SQ4IO2Q0OIC s )1網(wǎng)絡2IO 3Cl網(wǎng)絡6C2<=II10. 4Q0. 1< s )1Q0. 0C R1)1QO. 1:R )實驗三小車行駛控制系統(tǒng)模擬實驗內(nèi)容假設有一條自動生產(chǎn)線,用電動機拖動小車,電動機正轉(zhuǎn)小車前進,反轉(zhuǎn)小 車后退,小車按照控制要求往返于四個光電開關之間??刂埔螅簡沃芷谘h(huán)控制和連續(xù)循環(huán)控制兩種工作方式。1、單周期循環(huán)控制小車初始位置在原點(光電開關 SQ1處),按下單周期循環(huán)按鈕SB1,小車 前進至SQ3處,再后退到至SQ2處,接著前進至SQ4處,再后退至SQ2處, 然后前進至SQ3處,最后反回到原點SQ1處停止,完成單周期循環(huán)控制過程

3、。2、連續(xù)循環(huán)控制按下連續(xù)期循環(huán)按鈕SB2,小車反復執(zhí)行單周期循環(huán)控制過程,要求每到一 處停留2S,按下停止按鈕SB3后,小車立即返回原點SQ1處停止。二、實驗要求按照控制要求畫出梯形圖,驗證其正確性。后退*SQ1SQ2SQ3SQ4SB2SQ3SQ1SQ4SQ2SQ3p°iMO.OO)15網(wǎng)絡210. 010. 1MO. 0(s )1mo. eC s )1MO. 5C R1網(wǎng)絡IOINTON2O<PT1OO mrsT37網(wǎng)絡1110.610.5網(wǎng)絡12IO. 5OT377)oMO. 7MO. 1MO. 1(s)1IN20PT00 msT38QO. 0(R )2T38QO 01網(wǎng)

4、絡14IO. 6MO3IO. 5INTONPT100 sr20T39C R )T39Q0 1網(wǎng)絡15H0416MO. 5INTONPTJOOT41T 11網(wǎng)絡2210. 61Ml. 4(s )1網(wǎng)絡252實驗四 圓盤轉(zhuǎn)速、位置控制系統(tǒng)設計任務圓盤上標有八個位置符號,編號為07。圓盤能正、反向旋轉(zhuǎn),并可進行高、 低速調(diào)速??刂埔螅?. 圓盤啟動后為高速運行,停止前(相差一個位置時)為低速,并只作逆時 針單方向旋轉(zhuǎn)(注:僅隔一個位置時,慢速轉(zhuǎn)至所要求位)。2. 用八個按鈕控制,編號也為07,當按下某一按鈕,圓盤上對應的編號的位置就會旋轉(zhuǎn)至下方出口位置后停下。例如:當按下第0編號按鈕時,圓盤第0編

5、號位置就旋轉(zhuǎn)至下方出口處停下;當按下第 N編號按鈕時,圓盤第N編號位 置就旋轉(zhuǎn)至出口處后停下。3. 可實現(xiàn)圓盤的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),自動選擇最近方向旋轉(zhuǎn)。4. 初始時,0號位于出口處I光電開關網(wǎng)絡1 網(wǎng)絡注釋網(wǎng)絡標朗10. 011MOV_B11t. u0-INOUTI網(wǎng)絡2網(wǎng)絡標翱I網(wǎng)絡注祥I10. 11 11MOV_B11匕、t>、U1-INOUT1網(wǎng)絡3網(wǎng)絡標世網(wǎng)絡注釋10. 2|IUMMOV_B1 12INOUT ACOACO網(wǎng)絡4 網(wǎng)絡注粹10. 3I IuyMOV.BU、C1 I3匕、INOUT網(wǎng)絡標題10. 4IIu、MOV.Bu*c1 11 c.?*INOUT網(wǎng)絡標朗ACO網(wǎng)絡注秤

6、網(wǎng)絡標題MOV_BINOUT-ACO網(wǎng)絡7網(wǎng)絡注樣10. 6J 1nvMOV_B匸、c1 1t.u6INOUT網(wǎng)絡標題ACO網(wǎng)絡標asMOV_BEEOzl7-INOUTACOco<1oADD.IENINIOUTIN2co-co網(wǎng)絡14AC1網(wǎng)絡15AC1網(wǎng)絡161AC1l-l1QO.OY)1Q03(5 )1QO. 1(O1Q0.2Mo網(wǎng)絡17網(wǎng)絡18AC2>=141 1網(wǎng)絡19AC210AC2Q017QO.OR )4實驗五廣告牌彩燈閃爍控制設計任務彩燈循環(huán)以七種狀態(tài)循環(huán)執(zhí)行??刂埔螅撼跏紶顟B(tài)彩燈全滅,啟停按鈕一閉合,彩燈循環(huán)以七種狀態(tài)循環(huán) 執(zhí)行,啟停按鈕斷開,執(zhí)行完本次循環(huán)停止。1全亮-全滅-全亮-全滅0 0 0 0 2次2在全部輸出0N的情況下,從低到高依次0FF2次3在全部輸出ON的情況下,從高到低位依次0FF2次4在全部輸出OFF的情況下,從低到高以兩位為單元順次 ON 2次5在全部輸出OFF的情況下,從高到低以兩位為單元順次 ON 3次6在全部輸出ON的情況下,從低到高順序 OFF1位,OFF2位,OFF3 位,OFF2 位。7高 4 位與低 4 位分別以 ON/OFF-OFF/ON-ON/ON-ON/OFF2 次。網(wǎng)絡1I0+ 0U22. 0IIO1網(wǎng)絡3T37I IINC.DWENEXO

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