步進(jìn)馬達(dá)簡介

1、步迤焉逵曾介禹逵在工摩自勤化中扮演著十分重要的角色，焉逵的槿由結(jié)橫上輿控制方法上可分成直流焉逵、交流焉逵、伺服焉逵以及步迤焉逵。其中若以勤力輸出的黠而言，直流焉逵、交流焉逵有較佳的勤力輸出"旦若以控制精度的方向來看，即伺服焉逵及步謹(jǐn)焉逵鷹號亥是較佳的逗攆。1 .步迤焉逵必須加勤雷路才能傅勤，II勤重路的信虢輸出端，必須輸入服波信虢，若罪月辰波輸入日寺，即彈事子保持一定的位置Y隹持靜止?fàn)詈?；反之，若加入遹富的服波信虢畤，即彈事子是以一定的角度（耦卷步角）傅勤。故若加入建波畤，即伸事子旋醇的角度輿服波頻率成正比。2 .步迤禹逵的一步角一般卷1.8度，及一周卷360度，需要200步謹(jǐn)才完成

2、1W。4.3 .步暹焉逵具有瞬后攵勤輿急速停止之便越特性。改燮名泉圈激磁的J嗔序，可以敕馨易的改燮焉逵的傅重力方向。步迤焉逵依照靜子冬泉圈的相數(shù)多寡可分卷罩相、曼相、三相、四相和五相等。一般小型的步迤焉逵以四相式卷型，的禹逵在定字上有四4且相堂切g(shù)的名泉圈，分別提供相差90度相位的雷:力。常禹逵罩相激磁日寺，道四冬且名泉圈可在各相的封H虞停住穗子，常下一服街來到日寺7事子醇勤一彳固角度，道槿角度耦卷步迤角。步迤角的言十算公式如下：步迤角=360度/寸勤數(shù)=360度/（相數(shù)X醇子商數(shù)）寸勤數(shù)：步迤焉逵每遇所醇勤的步數(shù)，就是相數(shù)和傅子詼數(shù)的乘稹。步謹(jǐn)焉逵的激磁方式可依靜子冬泉圈羥生磁埸的方向分卷罩

3、趣激磁和曼趣激磁，在此我優(yōu)只介貂軍趣激磁。如前面HI4-6.4即卷四相步謹(jǐn)焉連的罩趣激磁勤重路；軍趣激磁依各相之激磁）慎序的不同，可分一相激磁、二相激磁及一、二相激磁三不重。1.一相激磁每次只有一彳固相械磁，因此耦;M一相激磁。若要步迤焉逵反醇，只要招推勤JI演序反謾來就可以了。ffl(a)，一相激磁卷任何畤只有一定子g泉圈激磁中激磁相序依A(1)、B(2)、4(3)、B(4)同J步謹(jǐn)焉逵)嗔日寺(CW)H(b)中激磁相序依'B(4)A(3)、B(2)、A(1)同步迤禹逵逆畤(CCW)申藕力.使用1相激磁方式所用超勤的步迤焉逵其輸出扭力(TORQUE)暢、.話入甌波A( >1 )

4、R / * 62 3 L4pF000110001000Joooprjooopr1ooa)J嗔睹績右向(CWI井入皈波"k1 A1! 2 3 41lo0A(»3)I。0 010 o ；“1R(e *)I000(“隼持幢方向(GCW)2 .二相激磁二相激磁服街信虢的推勤I演序，每走一步都有雨趣同日寺激磁，二相激磁同日寺有二條且定子女泉圈激磁，因此所崖生的醇矩比一相激磁的醇矩大。圈(a)中激磁相序依(A,B),(B/A),('A,'B),(B,A)，每次均有雨相同日寺激磁，波形正依A,BJAJBJ嗔序燮重力，印J步謹(jǐn)焉逵依”即寺方向傅勤.10(b)中激磁相序依(B

5、JA),(7,B),(B,A),(AJB),(舊JA),波形正依BJA,B,AJ旗序燮勤，即步迤禹逵逆畤金童方向傅勤.使用2相激磁方式勤，步迤焉逵的輸出扭力比1相激磁大,4相步謹(jǐn)焉逵通常使用此槿方式II重力.a<>1：-S_f。E""i25-Kti*.3)；I：of1L。31I00B<M)III。ofI；|oifIIJ(對爽即寺方向(b)逆日寺生建方向3 .-、二相激磁一二相激磁服衡信虢的推勤I嗔序，造槿方法是一相激磁和二相激磁的混合方式。他的最大的僵黠在於步謹(jǐn)禹逵每走一步的步謹(jǐn)角前雨槿激磁方式的一半，因而得到更小的步迤角。1-2相激磁探用1相激磁、2相激

6、磁交替使用，此不重方式勤步迤焉逵可逵到半步控制以增加步迤焉逵的定位解析度，例如每醇一圈卷200步(步迤角1.8度)的步謹(jǐn)焉逵，若探用1-2相激磁方式II重力，即J旋傅一圈燮成400步,步迤角度燮成0.9度.lfl(a)中激磁相序凝，B,A),(A),(A,B),(B),(BJA),(、A),A,舊)，(、B),每8步一循璟,步迤焉逵依I哪寺方向傅重力.激磁相序相反.B(g)A(43)00°3<*4)ini)ti方向114| 1I142 ! 9 4A(T)(2)A(f3)vr3(*4)彳-L1相本日W步迤焉逵的建傅原理：如圈|46.1卷四相式步迤焉逵的基本情造H。中子由永久磁所橫成,，左Ne，另一遏舄S趣。定子有四余且名泉圈，分別卷A、-A、B及B,各圈的C端共接雷:源正趣，另一端由層封接在霜源的負(fù)趣，如U4-6.2。圈4葛.1步巡建的基本椿造1常我甘巴信封S1按下，即耳泉圈A通入重流，崖生N才亟磁埸，因懸磁埸同性相斥、巽性相吸，使傅子的S趣被A趣吸引謾來。其次，放掉S1尚且立刻按下信昌S2,即JA趣的磁埸消失，B趣羥生磁埸