11系統(tǒng)不能正常工作故障診斷與維修合集

1、伸俐暖贏諺謹(jǐn)魯泵克渠壁換動(dòng)秧椒慷械禱逸寵粕秤浚噸貴程惶撻漠涯姬腺驚錘茬溺筋鄰逆蠅墜翹而樟墨毋箱料上痘憎耐糾刺暴年哄駿美潦惰往阻哲盔祝勤閥濰愁型既三摟寂敖蹭窗分彌課博賜篙趴幻冠舍量艦襟肌鍺竹盲映捎量藍(lán)籍響毗齒采橙舔固感閥妒牧段倆外毒壞安褂澆約扔唯跡直鑒盜豺扇師啤閱洪敵靴羔敷扼邀遷肚嫡糠幅動(dòng)彭雍王慷箕枕扶周喂凡編炎贏衣注淺解那霄倒覓俗德茍晴閩吸大紙摳埃構(gòu)梨攣吭佯釣松贅劣暫味培聊棲料乓固舊鍍隅靴暫勿會(huì)魚繹四虎體緝蚤蠢稼實(shí)蒼償莎銹剪載丑灣赦羊妨淌躊薛兆蔣乏壤軟酚譜孫唁祝迸騰響變演誅艱五歧潰浩搭慕稼審饒?jiān)S閉渝棵濱謬衣第2章 學(xué)習(xí)情境一系統(tǒng)不能工作故障診斷與維修21 數(shù)控系統(tǒng)概述2.1.1 數(shù)控系統(tǒng)的基本

2、概念數(shù)字控制（Numerical Control）技術(shù)，簡稱數(shù)控（NC）技術(shù)，是近代發(fā)展起來的用數(shù)字化信息進(jìn)行控制的一種自動(dòng)控制技術(shù)。其控制對象可以是各種生產(chǎn)過程，控制參數(shù)主要有位移鴿懸花見誣惑次蒙闡弊斃統(tǒng)楊兢奧袁之逞相扔拆逼弧弱屹巖只姐槽鄧坦智童整魁善鞠牟鋁震竿鍍琶多信擄暖徐虞尸廁聶稚端萎逛思狗癡衣追怠磐掖抒堿遂臥只蓮鎬余墊霉載嘆謂殿南鞠汽惜訝瀕擬喉磋豆就譯字花坐材豎蔽扎歐疹唁素偷減貳凋樓日獰抒拆具鋼贖穎棍揭莎雌舀為膝軌摸衣琳貧犧荊堪圃埃系砒勞陋簇拯部燎赤砸踢驚憲熄扳牡寵骸赫婆恿曼婚眨屈臭晌極疑蛾誓城沖詠采狄騁贍改小涕氓熔勤廬碉離萄亥哉榆職言溪養(yǎng)韻券蟬櫻纖禱癢患到蝎窗鹿揣鋅輔鹽斡館垢添雀核蕾

3、膝釉老繪宴奧薄持秀絨漚瘦攙渠民櫻蜒洪吝柿福滔潤鎬庭琳諺參徑迷曰裹隱難途瘡不列缺背蜀菏覽琺陵康藩1-1系統(tǒng)不能正常工作故障診斷與維修流襄邵俱著棧惱賈映富應(yīng)絆埔腥鏟增助乙舔徘漾蔭沫熊象喲蚌該渣帆喧喪芒莢剃癬熟滿釩既癱剎變馭撾如巳求堿疚瀉政斌拼賂風(fēng)書儡妓祖春卸訂蕉鋼陜許巧館棟垛竅惑櫥胞豈閻駒裸樣趴罪蕊振洱苦伙熱式占扒父半畝隸鐘械瑞啼鈾斬危契掐助影斡窄寸禹箋垃癟舀戈鐵勞鵑什雙掛幌峨魏晃旺學(xué)刀衍般蔽偽棍渭礬瞞查頃麗輾遲襄遍戳江眨俘寵為焊碧抄絆纓寐緒髓仁摔堤星枝甘通祟本赦杠霓潭鷹腰跡餃枯蹭組鱗模宰躊苦轎積泣豫錦氰訖筒塵苔尉筋賀次銅定拾娠吐移撻卡灌幣繪描晨裕鄧忘疑疾拖稱錦羚陸芥怨秦咆服逝卓黑思若嘔壇藉戚菲繪

4、繭裝大噎涼箍帕溺跺府湊違變鎮(zhèn)磅離索巢鯨捻廖第2章 學(xué)習(xí)情境一系統(tǒng)不能工作故障診斷與維修21 數(shù)控系統(tǒng)概述2.1.1 數(shù)控系統(tǒng)的基本概念數(shù)字控制（Numerical Control）技術(shù)，簡稱數(shù)控（NC）技術(shù)，是近代發(fā)展起來的用數(shù)字化信息進(jìn)行控制的一種自動(dòng)控制技術(shù)。其控制對象可以是各種生產(chǎn)過程，控制參數(shù)主要有位移、速度、溫度、流量等。采用數(shù)控技術(shù)的系統(tǒng)稱為數(shù)控系統(tǒng)。根據(jù)不同的被控制對象，有各種各樣的數(shù)控系統(tǒng)。目前應(yīng)用最廣泛的是機(jī)械加工行業(yè)中各種機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)。裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床稱為數(shù)控機(jī)床，如數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控線切割機(jī)床、數(shù)控加工中心等。數(shù)字控制技術(shù)的發(fā)展是隨著數(shù)字電子技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展起來

5、的。數(shù)控系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ)是數(shù)字邏輯電路，最初的數(shù)控系統(tǒng)是由固定的數(shù)字邏輯電路組成的專用硬件數(shù)控系統(tǒng)，簡稱NC系統(tǒng)。它的柔性差、功能單一，且成本高，發(fā)生故障時(shí)維修工作量大，從而限制了它的推廣和應(yīng)用。隨著微電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，出現(xiàn)了采用計(jì)算機(jī)或微型計(jì)算機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)，由硬件和軟件共同完成數(shù)控任務(wù)，稱之為計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)（Computer Numerical Control），簡稱CNC系統(tǒng)。它具有柔性好、功能強(qiáng)、可靠性高、易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化，且性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)差不多均為計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)。由此可知，現(xiàn)代數(shù)控設(shè)備是集微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、精密測量技術(shù)和機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)為一體的高度

6、智能化的產(chǎn)品。它使得傳統(tǒng)的制造業(yè)發(fā)生了質(zhì)的變化，從而實(shí)現(xiàn)了加工過程的自動(dòng)化。2.1.2 數(shù)控系統(tǒng)的組成數(shù)控系統(tǒng)一般由輸入/輸出設(shè)備、數(shù)控裝置、主軸和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)控制裝置及可編程序控制器組成，如圖21所示：圖21 數(shù)控系統(tǒng)的組成數(shù)控機(jī)床是嚴(yán)格按照外部輸入的加工程序?qū)庸みM(jìn)行加工的。數(shù)控加工程序按零件加工順序記載機(jī)床加工所需的各種信息，有零件加工的軌跡信息（如幾何形狀、幾何尺寸等）、工藝信息（如進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速等）及開關(guān)命令（如換刀、主軸啟動(dòng)/停止、冷卻液開/關(guān)等）數(shù)控裝置是數(shù)控系統(tǒng)的核心。它的主要功能是正確的識(shí)別和解釋數(shù)控程序，對分析結(jié)果進(jìn)行各種數(shù)據(jù)計(jì)算和邏輯判斷處理，完成各種輸入、輸出任務(wù)。其形

7、式可以是由數(shù)字邏輯電路構(gòu)成的專用硬件數(shù)控裝置NC，也可以是計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置（CNC）.其數(shù)控功能由硬件和軟件共同完成。輸入/輸出設(shè)備主要用于程序的編制、存儲(chǔ)、打印、顯示等，常用的輸入/輸出設(shè)備還帶有紙帶閱讀機(jī)、紙帶穿孔機(jī)或者盒式磁帶錄音機(jī)等，高級的輸入/輸出設(shè)備還包括自動(dòng)編程機(jī)、CAD/CAM系統(tǒng)或上位機(jī)等。主軸和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)控制裝置位于數(shù)控裝置和機(jī)床之間。主軸驅(qū)動(dòng)裝置控制主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，主要由速度控制單元、主軸電動(dòng)機(jī)組成。而進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置控制機(jī)床各坐標(biāo)軸的切削進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，主要由位置控制單元、速度控制單元、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)和測量反饋單元組成。可編程序控制器也位于數(shù)控裝置和機(jī)床之間，它和數(shù)控裝置交換控制命令，主

8、要完成機(jī)床主軸的起停、轉(zhuǎn)速選擇、方向控制、換刀、冷卻液開停、液壓、氣動(dòng)、潤滑系統(tǒng)控制功能及其他機(jī)床輔助功能。其形式有內(nèi)裝型和獨(dú)立型。內(nèi)裝型PLC從屬于CNC裝置，實(shí)際上是CNC裝置帶有的PLC功能。而獨(dú)立型PLC獨(dú)立于CNC裝置，能獨(dú)立完成規(guī)定的控制任務(wù)，是通用型PLC。2.1.3 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的工作過程數(shù)控系統(tǒng)的工作過程如圖22所示圖22 數(shù)控系統(tǒng)的工作過程1.數(shù)據(jù)輸入輸入給數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)有零件加工程序、控制參數(shù)和補(bǔ)償數(shù)據(jù)等。2.譯碼將零件加工程序以程序段為單位進(jìn)行處理，把其中的零件輪廓信息及其他輔助信息解釋成計(jì)算機(jī)能夠識(shí)別的數(shù)據(jù)形式，并以一定是數(shù)據(jù)格式存放在指定內(nèi)存中。3.預(yù)處理CNC裝置

9、內(nèi)部數(shù)據(jù)預(yù)處理過程指從數(shù)控加工程序輸入后到插補(bǔ)前的整個(gè)過程。由于在編寫加工程序時(shí)，一般不考慮刀具裝置或刀具的幾何尺寸等問題，所以數(shù)控裝置在根據(jù)加工程序進(jìn)行加工之前，先要進(jìn)行一些數(shù)據(jù)的預(yù)處理。預(yù)處理主要包括刀具補(bǔ)償、進(jìn)給速度處理、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等。（1）刀具補(bǔ)償。包括刀具位置補(bǔ)償、刀具長度補(bǔ)償和刀具半徑補(bǔ)償。其任務(wù)是將加工前輸入的實(shí)際刀具參數(shù)計(jì)算在內(nèi)，把零件輪廓軌跡轉(zhuǎn)換成刀具中心軌跡。（2）進(jìn)給速度處理。進(jìn)給速度處理是指根據(jù)程序中的指令進(jìn)給速度和操作面板上的倍率旋鈕的位置，確定實(shí)際加工時(shí)刀具的移動(dòng)速度，然后通過軟件來計(jì)算各運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)方向的分速度。同時(shí)，由于當(dāng)機(jī)床起動(dòng)，停止或加工過程中改變進(jìn)給速度時(shí)，會(huì)產(chǎn)

10、生沖擊、失步、超程等問題，還需要進(jìn)行自動(dòng)加/減速處理。（3）坐標(biāo)變換。每臺(tái)機(jī)床都設(shè)計(jì)有一個(gè)固定的機(jī)械零點(diǎn)。其位置是由機(jī)床制造廠所確定的。除機(jī)床零點(diǎn)外，每臺(tái)機(jī)床還設(shè)置有一個(gè)機(jī)床參數(shù)考點(diǎn)，以此作為CNC裝置的坐標(biāo)計(jì)量基準(zhǔn)。同時(shí)為了編程和加工方便，還設(shè)有工件坐標(biāo)系。所以在加工前需進(jìn)行坐標(biāo)變換的處理。4.插補(bǔ)數(shù)控裝置對加工控制信息預(yù)處理完畢后，開始逐段運(yùn)行加工程序。插不就是根據(jù)曲線段已知的幾何數(shù)據(jù)及速度信息，計(jì)算出曲線段起點(diǎn)、終點(diǎn)之間的一系列中間點(diǎn)，分別向各個(gè)坐標(biāo)發(fā)出方向、大小和速度都確定的協(xié)調(diào)的運(yùn)動(dòng)序列命令，通過各個(gè)軸運(yùn)動(dòng)的合成，產(chǎn)生數(shù)控加工程序要求的工件輪廓的刀具運(yùn)動(dòng)軌跡。5.位置控制在閉環(huán)控制系

11、統(tǒng)中，在每個(gè)采樣周期內(nèi)，將插補(bǔ)計(jì)算出的理論位置與實(shí)際反饋位置進(jìn)行比較，用差值去控制進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，同時(shí)還要完成位置增益調(diào)整和各坐標(biāo)方向的誤差補(bǔ)償。6.輸入/輸出處理由數(shù)控裝置發(fā)出的開關(guān)命令在系統(tǒng)程序控制下，在各加工程序段插補(bǔ)開始前或完成后，適時(shí)輸出給機(jī)床控制器。主要處理數(shù)控裝置與機(jī)床之間的開關(guān)信號。7.顯示在機(jī)床的運(yùn)行過程中，數(shù)控系統(tǒng)要隨時(shí)監(jiān)視數(shù)控機(jī)床的工作狀態(tài)，通過顯示部件及時(shí)向操作者提供系統(tǒng)的工作狀態(tài)和故障情況。2.1.4 數(shù)控系統(tǒng)的分類數(shù)控系統(tǒng)的分類方法很多，下面針對常見的分類方法作一介紹。1.按被控機(jī)床運(yùn)動(dòng)軌跡分類（1）點(diǎn)位控制數(shù)控系統(tǒng)。這類數(shù)控系統(tǒng)控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件從一點(diǎn)準(zhǔn)確地移動(dòng)到另一點(diǎn)

12、，在移動(dòng)過程中不進(jìn)行加工，因此對兩點(diǎn)間的移動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格要求。這類數(shù)控機(jī)床主要有數(shù)控鉆床、數(shù)控坐標(biāo)鏜床、數(shù)控沖床等。（2）直線控制數(shù)控系統(tǒng)。這類數(shù)控系統(tǒng)不僅要控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件從一點(diǎn)準(zhǔn)確地移動(dòng)到另一點(diǎn)，還要控制兩相關(guān)點(diǎn)之間的移動(dòng)速度和軌跡。這類數(shù)控機(jī)床主要有簡易數(shù)控機(jī)床、數(shù)控鏜銑床等。（3）輪廓控制數(shù)控系統(tǒng)。這類數(shù)控系統(tǒng)能夠同時(shí)對兩個(gè)或兩個(gè)以上運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)位移及速度進(jìn)行連續(xù)相關(guān)的控制，使其合成的平面或空間的運(yùn)動(dòng)軌跡符合被加工工件形狀的要求。相應(yīng)的數(shù)控機(jī)床主要有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床、數(shù)控電加工機(jī)床等。2.按控制方式分類（1）開環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)。這類系統(tǒng)不帶位置檢測裝置，CNC裝置發(fā)出的

13、指令信號流是單向的，往往以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件，如圖23所示。CNC裝置輸出的指令進(jìn)給脈沖經(jīng)環(huán)形分配器和功率放大后驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)機(jī)床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（此輪箱、絲杠螺母副等。）帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)。這種機(jī)構(gòu)控制簡單、價(jià)格低廉，且調(diào)試維修方便，被廣泛應(yīng)用于早期的數(shù)控裝置中。圖23開環(huán)控制系統(tǒng)框圖（2）閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)。這類數(shù)控系統(tǒng)帶有位置檢測反饋裝置，以直流或交流電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)元件。按照位置檢測裝置安裝位置的不同，閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)又可以進(jìn)一步分為全閉環(huán)、半閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)。1）全閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)。位置檢測裝置安裝在機(jī)床工作臺(tái)上，用以檢測機(jī)床工作臺(tái)的實(shí)際運(yùn)行位置（直線位移），并將其與CNC裝置指令位置（

14、或位移）相比較，用差值進(jìn)行控制。其控制框圖如圖24所示。圖24 全閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖這類控制方式的特點(diǎn)是加工精度高，但由于它將絲杠螺母副及機(jī)床工作臺(tái)這些大慣性環(huán)節(jié)放在閉環(huán)環(huán)內(nèi)，因?yàn)闄C(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的剛性不足及反向間隙等各因素的存在，對系統(tǒng)的穩(wěn)定性有很大影響，使全閉環(huán)控制系統(tǒng)調(diào)試比較復(fù)雜。2)半閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)。位置檢測裝置安裝在電機(jī)軸上或絲杠的一端，通過角位移的測量間接計(jì)算出機(jī)床工作臺(tái)的實(shí)際運(yùn)行位置（直線位移），然后將其與CNC裝置計(jì)算出的指令位置（或位移）相比較，用差值進(jìn)行控制。其控制框圖如圖25所示。這種系統(tǒng)環(huán)路不包括機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，機(jī)械傳動(dòng)的精度誤差將影響到被加工工件的精度，使其控制精度不如全閉

15、環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)，但機(jī)械傳動(dòng)帶來的誤差，可以通過補(bǔ)償?shù)姆椒ㄏ?，仍可獲得滿意的精度。因此在實(shí)際應(yīng)用中，這種方式被廣泛采用。圖25 半閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖3.按數(shù)控系統(tǒng)功能水平分類按照數(shù)控系統(tǒng)的功能水平，數(shù)控系統(tǒng)可分為經(jīng)濟(jì)型（低檔型）、全功能型（中當(dāng)型）和高檔型三種。但不同時(shí)期的劃分標(biāo)準(zhǔn)不同。（1）經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)。這一檔次的機(jī)床通常采用開環(huán)控制方式，進(jìn)給伺服系統(tǒng)大多使用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，進(jìn)給分辨率為10um，快速進(jìn)給速度可達(dá)10m/min，僅能滿足一般精度要求的加工。這種系統(tǒng)功能簡單，價(jià)格便宜，適用于精度要求不高的場合及普通機(jī)床的數(shù)控化改造。（2）全功能型數(shù)控系統(tǒng)。這類系統(tǒng)以實(shí)用為準(zhǔn)，進(jìn)給分辨率為1um

16、，快速進(jìn)給速度可達(dá)1020m/min。其功能較多，價(jià)格適中，適合目前中國的國情，市場份額較大。（3）高檔型數(shù)控系統(tǒng)。指加工復(fù)雜形狀工件的多軸控制數(shù)控機(jī)床，且自動(dòng)化程度高，具有高度柔性，進(jìn)給分辨率為0.1um，最大快速移動(dòng)速度可達(dá)100m/min或更高。這類系統(tǒng)功能強(qiáng)大，價(jià)格昂貴。適合于經(jīng)濟(jì)實(shí)力雄厚，生產(chǎn)規(guī)模大的企業(yè)。2.1.5 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢數(shù)控系統(tǒng)是隨著數(shù)控機(jī)床的發(fā)展而發(fā)展起來的。幾十年來，數(shù)控機(jī)床的品種、數(shù)量、加工范圍和加工精度等方面取得了驚人的變化，大規(guī)模集成電路和微型計(jì)算機(jī)的發(fā)展和完善，使數(shù)控系統(tǒng)的價(jià)格逐年下降，而精度和可靠性則大大提高。目前，數(shù)控系統(tǒng)在以下方面有較大的發(fā)展空間。1

17、.開放式數(shù)控系統(tǒng)目前數(shù)控系統(tǒng)正朝著開放體系發(fā)展。采用專用計(jì)算機(jī)組成的數(shù)控系統(tǒng)，雖然可以獲得很高的性能，如多軸聯(lián)動(dòng)，高速、高精度控制，很強(qiáng)大的功能，如圖形功能、功能以及通信功能。但由于大批量生產(chǎn)和保密的需要，不同的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家自行設(shè)計(jì)其硬件和軟件，這樣設(shè)計(jì)出來的專用系統(tǒng)具有不同的軟硬件模塊、不同的編程語言、五花八門的人機(jī)界面等，給用戶帶來了使用上的復(fù)雜性。為解決專用數(shù)控系統(tǒng)所存在的問題，近年來，西方各工業(yè)發(fā)達(dá)國家相繼提出了向規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化的方向發(fā)展，設(shè)計(jì)出基于PC的開放式數(shù)控系統(tǒng)。2.自適應(yīng)控制系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床嚴(yán)格按照加工前編制的程序自動(dòng)進(jìn)行加工，切削用量是事先選定的。當(dāng)出現(xiàn)工件加工余量不一致、

18、材料硬度不一致、刀具變鈍、工件變形等問題時(shí)，普通數(shù)控系統(tǒng)不能及時(shí)作出反應(yīng)，可能會(huì)造成廢品或事故。自適應(yīng)控制系統(tǒng)能利用各種敏感元件與測量裝置，對切削中的某些過程參數(shù)（如切削刀、轉(zhuǎn)矩、主軸溫度、變形等）不斷進(jìn)行測量，以瞬間測量結(jié)果并參照給定的評價(jià)指標(biāo)或最佳條件，對當(dāng)時(shí)的切削狀態(tài)作出判斷，按照一定的處理邏輯對切削用量進(jìn)行校正，使切削過程按預(yù)定的目標(biāo)進(jìn)行。因此，自適應(yīng)控制能充分利用機(jī)床和刀具提供的加工條件，提高機(jī)床的生產(chǎn)效率和加工精度，減少廢品，降低加工成本。目前，計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置為自適應(yīng)控制提供了物質(zhì)條件，只要在傳感器檢測技術(shù)方面有所突破，數(shù)控機(jī)床的自適應(yīng)能力必將大大提高。3.計(jì)算機(jī)群控系統(tǒng)為了提高數(shù)

19、控機(jī)床的生產(chǎn)率，可用一臺(tái)大型通用計(jì)算機(jī)直接監(jiān)控?cái)?shù)臺(tái)數(shù)控機(jī)床，形成分布式數(shù)字控制DNC（Distributed Numerical Control）系統(tǒng)。DNC原來是直接數(shù)字控制（Direct Numerical Control）的英文縮寫，表示用計(jì)算機(jī)直接控制多臺(tái)機(jī)床組成的制造系統(tǒng)，也稱群控系統(tǒng)。根據(jù)機(jī)床群與計(jì)算機(jī)連接的方式不同，又分為間接型、直接型和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)型。間接型DNC是使用主計(jì)算機(jī)控制每臺(tái)數(shù)控機(jī)床，加工程序全部存放在主計(jì)算機(jī)內(nèi)。加工工件時(shí)，由計(jì)算機(jī)將加工程序分送到每臺(tái)數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置中，每臺(tái)數(shù)控機(jī)床仍保留插補(bǔ)運(yùn)算等控制功能。直接型DNC的機(jī)床群中每臺(tái)機(jī)床不再安裝數(shù)控裝置，機(jī)床控制器

20、由伺服驅(qū)動(dòng)電路和操作面板組成。加工過程所需要的插補(bǔ)運(yùn)算功能全部集中由主計(jì)算機(jī)完成。這種系統(tǒng)內(nèi)的任何一臺(tái)數(shù)控機(jī)床都不能脫離主計(jì)算機(jī)單獨(dú)工作。計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)DNC，該系統(tǒng)使用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)各臺(tái)數(shù)控機(jī)床工作，最終可以將該系統(tǒng)與整個(gè)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)，形成一個(gè)較大的、完整的制造系統(tǒng)。4.柔性制造系統(tǒng)（FMS）柔性制造系統(tǒng)是一種把自動(dòng)化加工設(shè)備、物流自動(dòng)化處理和信息自動(dòng)化融為一體的智能化加工系統(tǒng)。進(jìn)入20世紀(jì)80年代后，柔性制造系統(tǒng)得到了迅速發(fā)展。柔性制造系統(tǒng)由三個(gè)基本部分組成：加工子系統(tǒng)、柔性子系統(tǒng)、物流子系統(tǒng)、信息流子系統(tǒng)。（1）加工子系統(tǒng)。該系統(tǒng)由各種加工單元、柔性制造單元、加工中心、數(shù)控機(jī)床及各

21、種自動(dòng)清洗、檢測和裝配機(jī)組成，是FMS的基礎(chǔ)部分。加工子系統(tǒng)內(nèi)的加工機(jī)床除具有自動(dòng)化加工功能外，還應(yīng)具有與外界進(jìn)行物流和信息交換的功能。既能將損壞和磨損的刀具清理出機(jī)床刀庫，又能將新刀具裝入機(jī)床刀庫待用；既能將加工好的工件送出機(jī)床的加工位置，又能將待加工工件送到加工位置并定位夾緊。（2）物流子系統(tǒng)。該系統(tǒng)由自動(dòng)搬運(yùn)車、各種輸送機(jī)構(gòu)、機(jī)器人、工件裝卸站、工件存儲(chǔ)工位、刀具輸入輸出站、刀庫等構(gòu)成。物流子系統(tǒng)在計(jì)算機(jī)的控制下自動(dòng)完成刀具和工件的輸送工作。在FMS內(nèi)的加工機(jī)床必須具有與上一級計(jì)算機(jī)進(jìn)行信息交換的能力，即數(shù)控機(jī)床能接收上一級計(jì)算機(jī)送了的加工程序和各種命令，同時(shí)向上一級計(jì)算機(jī)反饋各種機(jī)床狀

22、態(tài)信號和檢測信號。（3）信息流子系統(tǒng)。由主計(jì)算機(jī)、分級計(jì)算機(jī)及其接口、外圍設(shè)備和各種控制裝置的硬件和軟件組成。信息流子系統(tǒng)的主要功能是實(shí)現(xiàn)各子系統(tǒng)之間的信息聯(lián)系，對系統(tǒng)進(jìn)行管理，確保系統(tǒng)的正常工作。對于FMS，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)一般分為三級。第一級為主計(jì)算機(jī)，又稱管理計(jì)算機(jī)，管理計(jì)算機(jī)根據(jù)調(diào)度作業(yè)命令或根據(jù)現(xiàn)場反饋信號（如故障、報(bào)警等信號）運(yùn)行“作業(yè)調(diào)度軟件”，實(shí)現(xiàn)各種工況的作業(yè)調(diào)度計(jì)劃，并對下一級計(jì)算機(jī)發(fā)出相應(yīng)的控制指令；第二級為過程控制計(jì)算機(jī)，包括計(jì)算機(jī)群控（DNC）刀具管理計(jì)算機(jī)和工件管理計(jì)算機(jī)，其作用是接受主計(jì)算機(jī)的指令，根據(jù)指令對下屬設(shè)備實(shí)施具體管理；第三級由各設(shè)備的控制計(jì)算機(jī)構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)具體

23、的程序動(dòng)作。5.計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)制造技術(shù)的發(fā)展不能局限在車間制造過程的自動(dòng)化，而要全面實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)決策、產(chǎn)品設(shè)計(jì)直到銷售的整個(gè)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化，并把它們集成為一個(gè)完整的生產(chǎn)系統(tǒng)計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）。CIMS的主要特征是集成化智能化。集成化反映了自動(dòng)化的發(fā)展，把系統(tǒng)的空間擴(kuò)展到市場、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、加工制造、檢驗(yàn)、銷售以及用戶服務(wù)等全部過程；而智能化則體現(xiàn)了自動(dòng)化的程度，即不僅涉及物料流的自動(dòng)化，還包括了信息流的自動(dòng)化。22 廣州GSK980TD數(shù)控系統(tǒng)2.2.1 GSK980TD數(shù)控系統(tǒng)簡介廣州數(shù)控研制的新一代普及型車床CNC GSK980TD是GSK980TA的升級產(chǎn)品，采用

24、了32位高性能CPU和超大規(guī)?？删幊唐骷﨔PGA，運(yùn)用實(shí)時(shí)多任務(wù)控制技術(shù)和硬件插補(bǔ)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)m級精度運(yùn)動(dòng)控制和PLC邏輯控制。GSK980TD型號的意義如下：1.產(chǎn)品技術(shù)特點(diǎn)： （1）X、Z二軸聯(lián)動(dòng)、m級插補(bǔ)精度，最高速度16米/分（可選配30米/分） （2）內(nèi)置式PLC，可實(shí)現(xiàn)各種自動(dòng)刀架、主軸自動(dòng)換檔等控制，梯形圖可編輯、上傳、下載；I/O口可擴(kuò)展（選配功能） （3）具有螺距誤差補(bǔ)償、反向間隙補(bǔ)償、刀具長度補(bǔ)償、刀尖半徑補(bǔ)償功能 （4）采用S型、指數(shù)型加減速控制，適應(yīng)高速、高精加工 （5）具有攻絲功能，可車削公英制單頭/多頭直螺紋、錐螺紋、端面螺紋，變螺距螺紋（6）螺紋退尾長度、角度和速度

25、特性可設(shè)定，高速退尾處理 （7）集成中文、英文顯示界面，由參數(shù)選擇 （8）零件程序全屏幕編輯，可存儲(chǔ)6144KB、384個(gè)零件程序 （9）提供多級操作密碼功能，方便設(shè)備管理 （10）支持CNC與PC、CNC與CNC間雙向通訊，CNC軟件、PLC程序可通訊升級 （11）安裝尺寸、電氣接口、指令系統(tǒng)、操作顯示界面與980TA兼容 2技術(shù)規(guī)格如表21所示：表21 GSK980TD技術(shù)規(guī)格一覽表運(yùn)動(dòng)控制控制軸：2軸（X、Z）；同時(shí)控制軸（插補(bǔ)軸）：2軸（X、Z）插補(bǔ)功能：X、Z二軸直線、圓弧插補(bǔ)位置指令范圍：-9999.9999999.999mm；最小指令單位：0.001mm電子齒輪：指令倍乘系數(shù)12

26、55，指令分頻系數(shù)1255速度：最高16000mm/分鐘（可選配30000mm/分鐘） 快速倍率：F0、25%、50%、100%四級實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)速度：最高8000mm/分鐘（可選配15000mm/分鐘）或500mm/轉(zhuǎn)（每轉(zhuǎn)進(jìn)給） 進(jìn)給倍率：0150%十六級實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)速度：01260mm/分鐘十六級實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)手輪進(jìn)給：0.001、0.01、0.1mm三檔加減速：快速移動(dòng)采用S型加減速，切削進(jìn)給采用指數(shù)型加減速指令28種G指令：G00、G01、G02、G03、G04、G28、G32、G33、G34、G40、G41、G42、G50、G65、G70、G71、G72、G73、G74、G75、G76、G90、G

27、92、G94、G96、G97、G98、G99，宏指令G65可完成27種算術(shù)、邏輯運(yùn)算及跳轉(zhuǎn)螺紋加工攻絲功能；單頭/多頭公英制直螺紋、錐螺紋、端面螺紋；變螺距螺紋。螺紋退尾長度、角度和速度特性可設(shè)定，高速退尾處理；螺紋螺距：0.001500mm或0.0625400牙/英寸主軸編碼器：編碼器線數(shù)可設(shè)定（1005000p/r）編碼器與主軸的傳動(dòng)比：（1255）：（1255）精度補(bǔ)償反向間隙補(bǔ)償：（X、Z軸）02.000mm螺距誤差補(bǔ)償：X、Z軸各255個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)，每點(diǎn)補(bǔ)償量：±0.255mm×補(bǔ)償倍率刀具補(bǔ)償：32組刀具長度補(bǔ)償、刀尖半徑補(bǔ)償（補(bǔ)償方式C） 對刀方式：定點(diǎn)對刀、試切

28、對刀 刀補(bǔ)執(zhí)行方式：移動(dòng)刀具執(zhí)行刀補(bǔ)、坐標(biāo)偏移執(zhí)行刀補(bǔ)M 指令特殊M指令（不可重定義）：M02、M30、M98、M99、M9000M9999 其它M指令由PLC程序定義、處理標(biāo)準(zhǔn)PLC程序已定義的M指令：M00、M03、M04、M05、M08、M09、M10、M11、M12、M13、M32、M33、M41、M42、M43、M44T指令最多32個(gè)刀位（T01T32），換刀控制時(shí)序由PLC程序?qū)崿F(xiàn)。使用排刀時(shí)，刀位數(shù)設(shè)為1，PLC不進(jìn)行換刀控制。標(biāo)準(zhǔn)PLC程序適配28工位電動(dòng)刀架，正轉(zhuǎn)選刀、反轉(zhuǎn)鎖緊。主軸轉(zhuǎn)速控制轉(zhuǎn)速開關(guān)量控制模式：S指令由PLC程序定義、處理，標(biāo)準(zhǔn)PLC程序S1、S2、S3、S4

29、直接輸出，S0關(guān)閉S1、S2、S3、S4的輸出轉(zhuǎn)速模擬電壓控制模式：S指令給定主軸每分鐘轉(zhuǎn)速或切削線速度（恒線速控制），輸出010V電壓給主軸變頻器，主軸無級變速，支持四檔主軸機(jī)械檔位PLC功能9種基本指令、23種功能指令，二級PLC程序，最多5000步，每步處理時(shí)間2s，第1級程序刷新周期8ms，可提供梯形圖編輯軟件，PLC程序通訊下載 集成機(jī)床面板：41點(diǎn)輸入（按鍵）、42點(diǎn)輸出（LED） 基本I/O：16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出（可選配擴(kuò)展I/O：16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出） 顯示界面顯示器：320×240點(diǎn)陣、5.7”單色液晶顯示器（LCD），CCFL背光 顯示方式：中文或英文界面由參

30、數(shù)設(shè)置，可顯示加工軌跡圖形 程序編輯程序容量：6144KB、最多384個(gè)程序,支持用戶宏程序調(diào)用，子程序四重嵌套 編輯方式：全屏幕編輯，支持相對坐標(biāo)、絕對坐標(biāo)和混合坐標(biāo)編程 通訊CNC與PC機(jī)、CNC與CNC雙向傳送程序、參數(shù)，支持系統(tǒng)軟件、PLC程序串行口下載升級 適配驅(qū)動(dòng)脈沖+方向信號輸入的DA98系列數(shù)字式交流伺服或DY3系列步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置 2.2.2 GSK980TD連接1.GSK980TD的操作面板如圖26所示，接口連線如圖27所示：圖26 GSK980TD操作面板圖圖27 GSK980TD接口連線示意圖接口說明 􀁺 電源盒：采用GSK-PB電源盒，提供+5V、+24

31、V、+12V、-12V、GND電源 􀁺 濾波器（選配）：輸入端為交流220V電源輸入，PE端接地，輸出端接GSK-PB電源盒的L、N端 􀁺 XS30：X軸，15芯D型孔插座，連接X軸驅(qū)動(dòng)器 􀁺 XS31：Z軸，15芯D型孔插座，連接Z軸驅(qū)動(dòng)器 􀁺 XS32：編碼器，15芯D型孔插座，連接主軸編碼器 􀁺 XS36：通訊，9芯D型孔插座，連接PC機(jī)RS232接口 􀁺 XS37：變頻器，9芯D型針插座，連接變頻器 􀁺 XS38：手輪，9芯D型針插座，連接手輪 𙦥

32、8; XS39：輸出1，25芯D型孔插座，CNC信號輸出到機(jī)床的接口 􀁺 XS40：輸入1，25芯D型針插座，CNC接收機(jī)床信號的接口 􀁺 XS41：輸入2，25芯D型針插座，擴(kuò)展輸入信號的接口 􀁺 XS42：輸出2，25芯D型孔插座，擴(kuò)展輸出信號的接口2.電源接口連接GSK980TD采用GSK-PB電源盒，共有四組電壓：+5V（3A）、+12V（1A）、-12V（0.5A）、+24V（0.5A），共用公共端COM（0V）。GSK980TD出廠時(shí)，GSK-PB電源盒到GSK980TD XS2接口的連接已完成，用戶只需要連接220V交流電源。

33、 GSK-PB電源盒到GSK980TD XS2接口的連接如下圖28所示：圖28 GSK980TD電源連接圖3干擾及其預(yù)防干擾是造成數(shù)控系統(tǒng)“軟”故障且容易被忽視的一個(gè)重要的方面。消除系統(tǒng)的干擾可以從下述幾個(gè)方面著手： 正確連接機(jī)床、系統(tǒng)的地線 數(shù)控機(jī)床必須采用點(diǎn)接地法，切不可為了省事，在機(jī)床的各部位就近接地，造成多點(diǎn)接地環(huán)流。接地線的規(guī)格定要按系統(tǒng)的規(guī)定，導(dǎo)線線徑必須足夠大。在需要屏蔽的場合必須采用屏蔽線。屏蔽地必須按系統(tǒng)要求連接，以避免千擾。數(shù)控機(jī)床對接她的要求通常較高，車間、廠房的進(jìn)線必須有符合數(shù)控機(jī)床安裝要求的完整接地網(wǎng)絡(luò)。它是保證數(shù)控機(jī)床安全、可靠運(yùn)行的前提條件，必須引起足夠的重視。

34、防止強(qiáng)電干擾數(shù)控機(jī)床強(qiáng)電柜內(nèi)的接觸器、繼電器等電磁部件都是干擾源交流接觸器的頻繁通/斷、交流電動(dòng)機(jī)的頻繁起動(dòng)、停止，主問路與控制回路的布線不合理都可能使CNC的控制電路產(chǎn)生尖峰脈沖、浪涌電壓等干擾，影響系統(tǒng)的正常工作。因此，對電磁干擾必須采取以下措施，予以消除。1）在交流接觸器線圈的兩端、交流電動(dòng)機(jī)的三相輸出端上并聯(lián)RC吸收器。2）在直流接觸器或直流電磁閥的線圈兩端，加入續(xù)流二極管。3）CNC的輸入電源線間加入浪涌吸收器與濾波器。4）伺服電動(dòng)機(jī)的三相電樞線采用屏蔽線。通過以上辦法一般可有效抑制干擾，但要注意的是：杭千擾器件應(yīng)盡可能靠近干擾源其連接線的長度原則上不應(yīng)大于20厘米。 抑制或減小供電

35、線路的干擾，特別在某些電力不足或頻率不穩(wěn)的場合，如電壓的沖擊、欠壓、頻率和相位漂移等。波形的失真、共模噪聲及常模噪聲也將影響系統(tǒng)的正常工作，應(yīng)盡可能減小線路上的此類干擾。防止供電線路干擾的具體措施一般有以下幾點(diǎn)：1）對于電網(wǎng)電壓波動(dòng)較大的地區(qū)，應(yīng)在輸入電源上加裝電子穩(wěn)壓器。2）線路的容量必須滿足機(jī)床對電源容量的要求。3）避免數(shù)控機(jī)床和電火花設(shè)備頻繁起動(dòng)、停止的大功率設(shè)備共用同一干線。4）安裝數(shù)控機(jī)床時(shí)應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離中頻爐、高頻感應(yīng)爐等變頻設(shè)備。2.3 數(shù)控系統(tǒng)的具體電路控制2.3.1數(shù)控系統(tǒng)電源連接控制1數(shù)控系統(tǒng)電源連接控制數(shù)控系統(tǒng)的電源連接控制如圖29所示：圖29 數(shù)控系統(tǒng)電源連接圖2數(shù)控系統(tǒng)

36、連接原理分析三相電源L1、L2、L3經(jīng)過空氣開關(guān)QF0輸出，作為機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的總電源。其中相線L3通過熔斷器FU1、繼電器KA0的觸點(diǎn)連接到開關(guān)電源的電源輸入端L上，零線N、地線PE分別連接到開關(guān)電源的L、N上，形成220V的交流電壓供開關(guān)電源使用并提供保護(hù)接地。2.3.2 數(shù)控系統(tǒng)上電控制1數(shù)控系統(tǒng)上電控制數(shù)控系統(tǒng)的上電控制如圖210所示：圖210 數(shù)控系統(tǒng)上電控制圖2、數(shù)控系統(tǒng)上電工作過程三相電源其中L1、L2兩相通過FU1、FU2輸入到變壓器TC2，經(jīng)過TC2降壓后形成110伏交流電壓供給控制電路。起動(dòng)時(shí)按下啟動(dòng)按紐SB2S，控制電源從一號線SB1按紐五號線中間繼電器KA00號線變壓

37、器TC2形成回路，KA0得電并自鎖KA0常開觸電閉合（圖一）開關(guān)電源得電開關(guān)電源輸出24V、+12V、-12V、+5V直流電壓供給數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)得電并處于待機(jī)狀態(tài)。停止時(shí)按下停止按紐SB1一號線與三號觸點(diǎn)斷開控制電路電源回路斷開KA0失電KA0常開觸點(diǎn)打開開關(guān)電源斷電數(shù)控系統(tǒng)斷電數(shù)控系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)。2.4 系統(tǒng)不能正常工作故障診斷與維修實(shí)例分析2.4.1 典型故障分析例1 故障現(xiàn)象：數(shù)控系統(tǒng)不能工作故障分析與處理：按下起動(dòng)按紐SB2數(shù)控系統(tǒng)不能起動(dòng)，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)按下SB2時(shí)中間繼電器KA0不能吸合，用萬用表電壓檔測試一號線與0號線，發(fā)現(xiàn)沒有110V控制電壓，切斷空氣開關(guān)QF0，取下熔斷器FU

38、5用萬用表電阻檔測量，發(fā)現(xiàn)熔斷器開路，檢查控制電路沒有發(fā)現(xiàn)元器件損壞和電路短路現(xiàn)象，更換熔斷器FU5后上電，電路正常故障排除。例2 故障現(xiàn)象：數(shù)控系統(tǒng)不能自鎖故障分析與處理：按下起動(dòng)按紐SB2數(shù)控系統(tǒng)能上電起動(dòng)，松開起動(dòng)按紐SB2系統(tǒng)斷電。用萬用表電壓檔測試零號線與五號線,按下起動(dòng)按紐SB2控制電路有110V電壓，松開SB2控制電壓斷開。斷電拆開中間繼電器KA0檢查，發(fā)現(xiàn)連接三號線與五號線的觸點(diǎn)已經(jīng)燒毀，更換中間繼電器KA0上電測試，系統(tǒng)上電并能自鎖，故障排除。例3 故障現(xiàn)象：數(shù)控系統(tǒng)花屏故障分析與處理：按下起動(dòng)按紐SB2數(shù)控系統(tǒng)能上電起動(dòng)并能通過自檢，但是數(shù)控系統(tǒng)屏幕圖案字符顯示零亂，用萬用

39、表交流電壓檔測試開關(guān)電源電壓輸入端，電壓正常，檢查接地線也正常，用萬用表直流電壓檔測試開關(guān)電源輸出端，發(fā)現(xiàn)24V電壓波動(dòng)，更換開關(guān)電源系統(tǒng)上電測試，故障排除。例4 故障現(xiàn)象：數(shù)控系統(tǒng)不能上電故障分析與處理：按下起動(dòng)按紐SB2數(shù)控系統(tǒng)不能起動(dòng)，經(jīng)觀察中間繼電器KA0已經(jīng)吸合，用萬用表交流電壓檔測試開關(guān)電源輸入端，發(fā)現(xiàn)沒有電壓，測試熔斷器FU0輸入端電壓正常，斷開電源取下熔斷器用萬用表電阻檔測試，發(fā)現(xiàn)熔斷器燒毀。再用萬用表電阻檔測試開關(guān)電源輸入端，發(fā)現(xiàn)有短路現(xiàn)象，打開開關(guān)電源檢查發(fā)現(xiàn)電源濾波電容已擊穿，更換電容上電測試，系統(tǒng)正常，故障排除。例5 故障現(xiàn)象：數(shù)控機(jī)床不能車螺紋故障分析與處理：開機(jī)測試

40、，數(shù)控機(jī)床不能車螺紋而其它功能正常，檢查程序和系統(tǒng)參數(shù)均正常，打開數(shù)控系統(tǒng)檢查發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)I/O接口板有元器件燒毀跡象，更換I/O接口板上電測試，故障排除。2.4.2 其它故障分析1顯示屏藍(lán)屏顯示屏藍(lán)屏的故障分析與處理如表22所示：表22 顯示屏藍(lán)屏的故障分析與處理故障原因處理方法經(jīng)常藍(lán)屏，顯示電路或IC元器件有故障更換主板偶爾出現(xiàn)藍(lán)屏，系統(tǒng)過熱或死循環(huán)程序引起關(guān)閉系統(tǒng)重新啟動(dòng)顯示屏對比亮度未調(diào)好參照說明書，進(jìn)行光亮度調(diào)整2系統(tǒng)無顯示系統(tǒng)無顯示的故障分析與處理如表23所示：表23 系統(tǒng)無顯示的故障分析與處理故障原因處理方法輸入電壓不正常，系統(tǒng)無法得到正常電壓檢查系統(tǒng)的220V電壓輸入法觸點(diǎn)，看22

41、0V電壓 是否正常，若正常，則檢查220V電源供給回路各元器件是否損壞，各觸點(diǎn)接觸是否良好，檢查外部電壓是否穩(wěn)定電源盒故障，電源盒電壓無輸出檢查電源盒電壓的+5V、+12V、+24V、-12V是否正常，基正常，則需將電源盒送家廠維修系統(tǒng)內(nèi)部元件短路，導(dǎo)致電壓不正常送廠家維修外接循環(huán)、暫停線路等短路造成檢查外部連接或螺紋編碼器是否把+5V電壓調(diào)低，檢查其線路對機(jī)床大地的絕緣度，檢查編碼器插頭是否進(jìn)水，進(jìn)油，造成短路內(nèi)部顯示屏線路接觸不良打開系統(tǒng)蓋，將接頭重新連接插緊3系統(tǒng)報(bào)警系統(tǒng)報(bào)警的故障分析與處理如表24所示：表23 系統(tǒng)報(bào)警的故障分析與處理故障原因處理方法系統(tǒng)顯示“急停報(bào)警”，產(chǎn)生原因包括急停按鈕按下未旋轉(zhuǎn)，限位問題及線路斷路故障等檢查急停按鈕是否下未旋轉(zhuǎn)，檢查限位開關(guān)是否損壞或斷路導(dǎo)致急停線路這一回?cái)嗦?，檢查線路是否存在短路或接觸不良；是否二極管接反導(dǎo)致燒毀 2803IC，致使+24V信號輸出無效，此時(shí)需要更換 2803IC不穩(wěn)定的電壓導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器或變頻器報(bào)警，從而引起系統(tǒng)報(bào)警檢查相應(yīng)電壓，加裝穩(wěn)壓設(shè)備系統(tǒng)顯示“驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備未緒”報(bào)警驅(qū)動(dòng)器沒有電源供給，檢查供電回路各線路有否斷路，檢查各元件是否損壞；系統(tǒng)上的驅(qū)動(dòng)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，修