慧魚創(chuàng)新實驗--立體車庫

1、遼寧工學院慧魚模型組合實驗報告書（創(chuàng)新設(shè)計）學院（系）：機械工程與自動化學院 專業(yè)班級： 機電022 團 隊： 學生姓名：候振峰 劉靜巖 高飛 任大維 王光玥 指導(dǎo)教師： 尚銳 應(yīng)明 實驗項目：慧魚模型組合實驗自行創(chuàng)意組合一、實驗?zāi)康幕埕~模型組合實驗是學生理論聯(lián)系實際的實踐教學環(huán)節(jié)，是對學生進行的一次專業(yè)設(shè)計訓練。本實驗的任務(wù)是應(yīng)用慧魚模型進行工業(yè)產(chǎn)品的組合與設(shè)計，通過本次實驗使學生獲得以下幾方面能力。1、進一步鞏固和加深學生所學的專業(yè)理論知識；2、培養(yǎng)學生獨立分析和解決工程實際問題的能力； 3、培養(yǎng)計算機應(yīng)用、文獻查閱、報告撰寫等基本技能；4、培養(yǎng)學生的團隊協(xié)作精神、嚴肅認真的治學態(tài)度和嚴謹

2、求實的工作作風。二、組合模型的方案擬定1、創(chuàng)意模型的名稱立體車庫2、創(chuàng)意模型的工藝路線按開關(guān)1（3，5，7） 按開關(guān)2（4，6，8） 1號車庫進車 1號車庫顯示有車 1號庫出車2號車庫進車 2號車庫顯示有車 2號庫出車3號車庫進車 3號車庫顯示有車 3號庫出車4號車庫進車 4號車庫顯示有車 4號庫出車3、創(chuàng)意模型的執(zhí)行機構(gòu)方案進車電機帶動傳送帶傳動取車電機帶動傳送帶傳動運車臺升降電機帶動傳送帶傳動4、創(chuàng)意模型的驅(qū)動方式電動驅(qū)動5、創(chuàng)意模型的傳動方案 齒輪傳動6、創(chuàng)意模型的控制方案 由電腦中的程序控制模型進行整體運動。模型中的開關(guān)進行局部控制電機，帶動齒輪和傳送帶傳動。7、方案簡圖方案說明：前面

3、為運車升降臺，可實現(xiàn)垂直和水平運動，將車送入車庫。升降臺后面為四個示例車庫，內(nèi)有傳送帶，可實現(xiàn)車的傳入送出。右邊的八個開關(guān)分別控制各車庫的進車，出車。以車庫一為例，向車庫一送車時，按開關(guān)一；要將車庫一中的車取出時，按開關(guān)二。三、 組合模型功1、 動力系統(tǒng)功能 電動機可以產(chǎn)生動力，通過齒輪把能量傳遞給傳送帶。 2、 控制系統(tǒng)功能智能接口板由電腦輸入信號去控制電動機、開關(guān)。 3、執(zhí)行系統(tǒng)功能 開關(guān)：8個開關(guān)分別控制各層車庫的進車出車情況。 傳送帶：電機將動力傳遞給傳送帶，傳送帶運動，帶動小車前進。運車升降臺：由電機控制，可實現(xiàn)水平和垂直運動。4、模型總體布局圖四、 模型控制線路1、 控制線路圖 2

4、、 程序圖及說明板1：程序說明：程序啟動1層進車(開關(guān)1) 1層出車(開關(guān)2) 2層進車(開關(guān)3) 2層出車(開關(guān)4)電動機M1正轉(zhuǎn) 電動機M1正轉(zhuǎn) 延時5秒 延時5秒延時5.0秒 延時5.0秒 電動機M2轉(zhuǎn)動 電動機M2轉(zhuǎn)動電動機M1停止 電動機M1停止 延時5秒 延時5秒電動機M2停止 電動機M2停止2層進車(開關(guān)3) 2層出車(開關(guān)4) 2層進車(開關(guān)3) 2層出車(開關(guān)4) 延時5秒 延時5秒 延時5秒 延時5秒電動機M2轉(zhuǎn)動 電動機M2轉(zhuǎn)動 電動機M2轉(zhuǎn)動 電動機M2轉(zhuǎn)動延時5秒 延時5秒 延時5秒 延時5秒電動機M2停止 電動機M2停止 電動機M2停止 電動機M2停止板2：程序說明： 五、模型的設(shè)計意義為了有效利用空間，我們構(gòu)想了這個立體車庫。人們可根據(jù)住宅的大小隨意選擇車庫的層