外業(yè)觀測(cè)操作手冊(cè)

1、1. 外業(yè)觀測(cè)操作手冊(cè)1. §1.1 靜態(tài)觀測(cè)方法我們?cè)贕PS相對(duì)靜態(tài)測(cè)量的一章中已經(jīng)詳細(xì)地介紹了 GPS靜態(tài)測(cè)量的過(guò)程，其中選點(diǎn)與 埋石、 外業(yè)觀測(cè)這兩部分為具體的野外觀測(cè)， 這就是我們現(xiàn)在要介紹的主要內(nèi)容。 在野外觀 測(cè)之前，還介紹了如何制定觀測(cè)計(jì)劃。1.§1.1.1 選點(diǎn)和埋石1. 一、選點(diǎn)選點(diǎn)即觀測(cè)站位置的選擇。 在GPS測(cè)量中并不要求觀測(cè)站之間相互通視，網(wǎng)的圖形選擇也比較靈活， 因此選點(diǎn)比經(jīng)典控制測(cè)量簡(jiǎn)便得多。 但為了保證觀測(cè)工作的順利進(jìn)行和可靠地 保持測(cè)量結(jié)果，用戶注意使觀測(cè)站位置具有以下的條件： 確保GPS接收機(jī)上方的天空開闊GPS測(cè)量主要利用接收機(jī)所接收到的

2、衛(wèi)星信號(hào)，而且接收機(jī)上空越開闊，則觀測(cè)到的衛(wèi)星數(shù)目越多。一般應(yīng)該保證接收機(jī)所在平面15°以上的范圍內(nèi)沒(méi)有建筑物或者大樹的遮擋。 周圍沒(méi)有反射面，如大面積的水域，或?qū)﹄姶挪ǚ瓷洌ɑ蛭眨?qiáng)烈的物體（如玻 璃墻，樹木等），不致引起多路徑效應(yīng)。 遠(yuǎn)離強(qiáng)電磁場(chǎng)的干擾。GPS接收機(jī)接收衛(wèi)星廣播的微波信號(hào)，微波信號(hào)都會(huì)受到電磁場(chǎng)的影響而產(chǎn)生噪聲，降 低信噪比，影響觀測(cè)成果。所以GPS控制點(diǎn)最好離開高壓線、微波站或者產(chǎn)生強(qiáng)電磁干擾的 場(chǎng)所。鄰近不應(yīng)有強(qiáng)電磁輻射源，如無(wú)線電臺(tái)、電視發(fā)射天線、高壓輸電線等，以免干擾 GPS衛(wèi)星信號(hào)。通常，在測(cè)站周圍約200m的范圍內(nèi)不能有大功率無(wú)線電發(fā)射源（如電視臺(tái)、

3、電臺(tái)、微波站等）；在 50m 內(nèi)不能有高壓輸電線和微波無(wú)線電信號(hào)傳遞通道。 觀測(cè)站最好選在交通便利的地方以利于其它測(cè)量手段聯(lián)測(cè)和擴(kuò)展； 地面基礎(chǔ)穩(wěn)固，易于點(diǎn)的保存。注意：用戶如果在樹木、 覘標(biāo)等對(duì)電磁波傳播影響較大的物體下設(shè)觀測(cè)站， 當(dāng)接收機(jī)工 作時(shí)，接收的衛(wèi)星信號(hào)將產(chǎn)生畸變，這樣即使采集時(shí)各項(xiàng)指標(biāo)，如觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)、DOFP直等都較好，但觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量很差。建議用戶可根據(jù)需要在 GPS點(diǎn)大約300米附近建立與其通視的方位點(diǎn)，以便在必要時(shí) 采用常規(guī)經(jīng)典的測(cè)量方法進(jìn)行聯(lián)測(cè)。在點(diǎn)位選好后， 在對(duì)點(diǎn)位進(jìn)行編號(hào)時(shí)必須注意點(diǎn)位編號(hào)的合理性， 在野外采集時(shí)輸入的 觀測(cè)站名由四個(gè)任意輸入的字符組成，為了在測(cè)后處理

4、時(shí)方便及準(zhǔn)確，必須不使點(diǎn)號(hào)重復(fù)。 建議用戶在編號(hào)時(shí)盡量采用阿拉伯?dāng)?shù)字按順序編號(hào)。2.、埋石在GPS測(cè)量中，網(wǎng)點(diǎn)一般應(yīng)設(shè)置具有中心標(biāo)志的標(biāo)石，以精確標(biāo)志點(diǎn)位。具體標(biāo)石類型及其適用級(jí)別可參照全球定位系統(tǒng)（GPS測(cè)量規(guī)范。各種類型的標(biāo)石應(yīng)設(shè)有中心標(biāo)志?；鶐r和基本標(biāo)石的中心標(biāo)志應(yīng)用銅或不銹鋼制作。普通標(biāo)石的中心標(biāo)志可用鐵或堅(jiān)硬的復(fù)合材料制作。標(biāo)志中心應(yīng)刻有清晰、精細(xì)的十字線或嵌入不同顏色金屬（不銹鋼或銅）制作的 直徑小于0.5mm的中心點(diǎn)。并應(yīng)在標(biāo)志表面制有“GPS及施測(cè)單位名稱。2. 制定觀測(cè)計(jì)劃GPS衛(wèi)星星座、參與在施測(cè)前，建議用戶根據(jù)網(wǎng)的布設(shè)方案、規(guī)模的大小、精度要求、 作業(yè)的GPS數(shù)量以及后勤

5、保障條件（交通、通信）等，制定觀測(cè)計(jì)劃。1.一、確定工作量用戶根據(jù)網(wǎng)的精度要求、接收機(jī)數(shù)目，顧及效率及網(wǎng)的精度、可靠性而確定工作量。具體方法可參考有關(guān)規(guī)范。這里僅強(qiáng)調(diào)一下觀測(cè)時(shí)段、時(shí)段長(zhǎng)度（同步觀測(cè)時(shí)間）與基線長(zhǎng)度等的關(guān)系。為了在后處理中能取得符合精度的成果， 必須保證接收機(jī)的一定同步觀測(cè)時(shí)間， 其長(zhǎng)短 取決于眾多的因素：如基線長(zhǎng)度、觀測(cè)衛(wèi)星的數(shù)目、衛(wèi)星的空間位置精度因子（PDOP及大氣層（主要指電離層）狀況。如果用戶在 4顆以上的衛(wèi)星且 PDOP直小于4.0的情況下進(jìn)行 觀測(cè)，那么所需的觀測(cè)時(shí)間將主要取決于基線的長(zhǎng)度及電離層擾動(dòng)。電離層的擾動(dòng)是隨時(shí)間及點(diǎn)位的位置而變化的。由于電離層的擾動(dòng)在夜

6、間要小得多， 因此夜間的觀測(cè)時(shí)間通?？梢詼p小一半，或者測(cè)程增加一倍。所以，夜間將有利于10km以上的長(zhǎng)基線測(cè)量。但是，除非有特別的限制條件， 否則要規(guī)定精確的觀測(cè)時(shí)間是不客觀的。下面僅就一般情況下同步觀測(cè)的時(shí)段數(shù)及時(shí)段的長(zhǎng)度必須滿足的要求提供一個(gè)參考值：表5-1項(xiàng)級(jí)另U目衛(wèi)星高度角（）觀測(cè)時(shí)段數(shù)基線平均距離（km）時(shí)段長(zhǎng)度*（mi n）C> 15> 210 1560 120D> 15> 1.651050 100E> 15> 1.60.2 540 80當(dāng)采用邊連接方式可以用下式估算所需時(shí)段總數(shù)（）為接收機(jī)的數(shù)目;為GPS網(wǎng)的點(diǎn)數(shù);為相對(duì)定位的觀測(cè)時(shí)段數(shù)。值得注

7、意的是大多數(shù)情形下，只需對(duì)基線向量觀測(cè)一個(gè)時(shí)段。2. 二、采用分區(qū)觀測(cè)若GPS網(wǎng)的點(diǎn)數(shù)較多，而參與同步觀測(cè)時(shí)段的靜態(tài) GPS接收機(jī)數(shù)目有限時(shí)，建議分區(qū)進(jìn) 行觀測(cè)。但必須在相鄰分區(qū)設(shè)置公共點(diǎn)，且公共點(diǎn)的數(shù)量一般不得少于 3個(gè)。當(dāng)相鄰分區(qū)的公共點(diǎn)點(diǎn)數(shù)過(guò)少，將使網(wǎng)形強(qiáng)度變差， 從而影響網(wǎng)的精度， 而增加公共點(diǎn)數(shù)則又會(huì)延緩測(cè)量 工作的進(jìn)程，這一點(diǎn)請(qǐng)用戶根據(jù)網(wǎng)的要求慎重考慮。在一個(gè)觀測(cè)分區(qū)內(nèi)，用戶還可根據(jù)參加作業(yè)的接收機(jī)數(shù)量，分成若干個(gè)同步觀測(cè)的子區(qū)（每個(gè)子區(qū)必須有兩臺(tái)以上的接收機(jī)），這樣整個(gè)測(cè)區(qū)就很容易進(jìn)行作業(yè)管理，從而有利于作業(yè)效率的提高。3. 三、選擇觀測(cè)時(shí)段在GPS測(cè)量中，所測(cè)衛(wèi)星與觀測(cè)站所組成

8、的幾何圖形，其強(qiáng)度可取空間位置精度因子 （PDOP來(lái)表示。無(wú)論是絕對(duì)定位或相對(duì)定位，其值均不應(yīng)超過(guò)一定的要求。對(duì)應(yīng)各精度等級(jí)，PDOP直應(yīng)不超過(guò)下表所列限值。表5-2級(jí)別CPDOP< 4DE< 6< 6注：為了保證觀測(cè)的質(zhì)量，實(shí)際上PDOP-般在4.0以下才采集數(shù)據(jù)。4. 四、確定觀測(cè)進(jìn)程及調(diào)度最佳觀測(cè)時(shí)間確定后，在觀測(cè)工作開始之前，須制定觀測(cè)工作的進(jìn)程表及接收機(jī)的調(diào)度 計(jì)劃。尤其當(dāng)GPS網(wǎng)的規(guī)模較大，參加作業(yè)的接收機(jī)較多時(shí)，建議用戶仔細(xì)地制定和選擇這 些計(jì)劃的優(yōu)化方案，這對(duì)于順利地實(shí)現(xiàn)預(yù)定的觀測(cè)任務(wù)極為重要。觀測(cè)工作的進(jìn)程計(jì)劃， 涉及到網(wǎng)的規(guī)模、精度要求、作業(yè)的接收機(jī)數(shù)目和

9、后勤保障條件 等，在實(shí)際工作中，應(yīng)根據(jù)最優(yōu)化的原則合理制定。3. 野外觀測(cè)1.一、安置儀器首先，在選好的觀測(cè)站點(diǎn)上安放三腳架。注意觀測(cè)站周圍的環(huán)境必須符合上述的條件， 即凈空條件好， 遠(yuǎn)離反射源，避開電磁場(chǎng)干擾等。 因此， 安放時(shí)用戶應(yīng)盡量避免將接收機(jī)放 在樹蔭、建筑物下，也不要在靠近接收機(jī)的地方使用對(duì)講機(jī)，手提電話等無(wú)線設(shè)備。然后，小心打開儀器箱，取出基座及對(duì)中器，將其安放在腳架上，在測(cè)點(diǎn)上對(duì)中、整平 基座。最后，從儀器箱中取出 GPS天線或內(nèi)置天線的 GPS接收機(jī)，將其安放在對(duì)中器上， 并將 其緊固， 再分別取出電池、 電纜等其它配件 （內(nèi)置電池的接收機(jī)除外 ），并將它們安裝在腳架 上，同

10、時(shí)連接GPS接收機(jī)。在安置儀器時(shí)用戶要注意下面的幾點(diǎn)：當(dāng)儀器需安置在三角點(diǎn)覘標(biāo)的基板時(shí)，應(yīng)先將覘標(biāo)頂部拆除，以防止對(duì)信號(hào)的干擾,這時(shí)，可將標(biāo)志的中心投影在基板上，作為安置儀器的依據(jù)； 基座上的水準(zhǔn)管必須嚴(yán)格居中； 如整個(gè)控制網(wǎng)在同步觀測(cè)過(guò)程中使用同樣的GPS接收天線，則應(yīng)使天線朝同一個(gè)方向，如使用不同的 GPS接收天線，則應(yīng)使天線的極化方向指向同一方向，如指北。大部分天線用指北方向來(lái)表明天線的極化方向。表（5-3 ）表示出了中海達(dá)天線的極化方向。這是由于天線的相位中心與幾何中心不重合，兩者可能有 2-3 毫米之差，如它們不指向同一方向，則會(huì)影響GPS測(cè)量的精度。2.、量測(cè)天線高安置好儀器后，用

11、戶應(yīng)在各觀測(cè)時(shí)段的前后，各量測(cè)天線高一次，量至毫米。量測(cè)時(shí)，由標(biāo)石（或其它標(biāo)志）中心頂端量至天線中規(guī)定量測(cè)天線的位置（圖5-2 ）。圖 5-2 量測(cè)天線高采用下面公式計(jì)算天線高：為標(biāo)石或其它標(biāo)志中心頂端到天線下沿所量距離；：天線半徑；：天線相位中心至天線底部量測(cè)位置的距離。所算 即為天線高。兩次量測(cè)的結(jié)果之差不應(yīng)超過(guò)3mm并取其平均值。其中， 、 通常由廠家提供，下表列出了一些接收機(jī)的這兩個(gè)參數(shù)：表 5-3單位：毫米）天線型號(hào)極化方向量測(cè)方法HD8200內(nèi)置單頻天線7858面板方向下沿原盤邊HD8200B內(nèi)置單頻天線97.520面板方向量到監(jiān)白相間處AT2200（雙頻天線）8910電纜插座方向

12、量到上下蓋接縫AT1200（單頻天線）8910電纜插座方向量到上下蓋接縫應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，各種天線高的量測(cè)位置不一樣，其量測(cè)位置應(yīng)參見其本身的說(shuō)明，中海達(dá)為各種GPS接收機(jī)配備的天線有更加簡(jiǎn)便的量測(cè)方式，在HDS2003數(shù)據(jù)處理軟件中可直接設(shè)置天線的斜高，軟件會(huì)自動(dòng)計(jì)算，下圖所示為AT1200和AT2200天線高的量測(cè)方法， 具體 天線高的計(jì)算和輸入可以在 HDS2003數(shù)據(jù)處理軟件中進(jìn)行，操作過(guò)程可參見第十五章“天線 管理器”使用一節(jié)。在具有異步環(huán)的 GPS相對(duì)測(cè)量中，即使用戶只需要平面坐標(biāo)， 也必須輸入準(zhǔn)確的天線高， 否則無(wú)法正確地進(jìn)行后續(xù)一系列網(wǎng)平差解算過(guò)程。3.三、啟動(dòng)儀器在啟動(dòng)儀器時(shí)，通

13、常應(yīng)按如下步驟操作：1、確認(rèn)在 接收機(jī)采集器電源均關(guān)閉 的情況下，分別連上電源電纜、數(shù)據(jù)采集電纜。2、打開主機(jī)上的開關(guān)，若電源燈為綠色，則表示電量符合要求，若為紅色，則表示電 量不足，應(yīng)更換電池。3、按照相應(yīng)儀器的操作規(guī)程開機(jī)觀測(cè)，具體步驟請(qǐng)參看產(chǎn)品手冊(cè)。4、保證同步觀測(cè)的其它 GPS接收機(jī)也處于觀測(cè)狀態(tài)。靜態(tài)差分測(cè)量是根據(jù)幾臺(tái)接收機(jī)共同時(shí)間段所接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行差分解算，所以幾臺(tái)接收機(jī)同時(shí)觀測(cè)必須保證數(shù)據(jù)同步，并且要保證足夠的數(shù)據(jù)。5、觀測(cè)的時(shí)候，要保證接收機(jī)設(shè)置了合適的采樣間隔和高度截止角。注：GPS測(cè)量是通過(guò)地面接收設(shè)備接收衛(wèi)星傳送的信息來(lái)確定地面點(diǎn)的三維坐標(biāo)。測(cè)量結(jié)果的誤差主要來(lái)源于GPS

14、衛(wèi)星、衛(wèi)星信號(hào)的傳播過(guò)程和地面接收設(shè)備。通過(guò)選擇有效的衛(wèi)星及其高度角a 可以減少電離層和對(duì)流層折射產(chǎn)生的影響；b、可以消除多路徑效應(yīng)；c、可以有效地剔除有干擾的衛(wèi)星。6、記錄觀測(cè)站點(diǎn)的點(diǎn)名、天線高、觀測(cè)時(shí)段及相應(yīng)的觀測(cè)文件名。在同一天（GPS時(shí)）內(nèi)，如測(cè)站名及時(shí)段序號(hào)一樣則出現(xiàn)同名。用戶在出測(cè)前一定要合 理安排好，盡量避免出現(xiàn)重名的情況。注：由于GPS時(shí)和北京時(shí)間相差大約 8個(gè)小時(shí)，因此如果在北京時(shí)間凌晨 0時(shí)至早上8時(shí)前施測(cè)，GPS 時(shí)仍然是北京時(shí)間的前一天，因此用戶一定要注意此時(shí)輸入的時(shí)段序號(hào)不要重復(fù)（例如又從1開始，這就和北京時(shí)間的前一天的第一個(gè)時(shí)段重復(fù)），建議用戶最好仍然是按GPS時(shí)來(lái)

15、計(jì)算時(shí)段序號(hào)，即每天凌晨 0時(shí)至早上的8點(diǎn)仍然算前一天的時(shí)段序號(hào)。4. 四、觀測(cè)按照預(yù)定的觀測(cè)時(shí)間進(jìn)行觀測(cè)。注意：在采集時(shí)測(cè)站不可移動(dòng)，采集不能中斷，組成基線的兩臺(tái)接收機(jī)連續(xù)同步采集時(shí) 間必須符合要求，否則數(shù)據(jù)可能不可靠。如出現(xiàn)意外情況，應(yīng)及時(shí)通知其它觀測(cè)站點(diǎn)。5. 五、撤站結(jié)束采集之后，用戶必須確認(rèn)觀測(cè)站的全部預(yù)定作業(yè)項(xiàng)目均已按規(guī)定完成。這時(shí)，退出采集過(guò)程，一定要先關(guān)閉主機(jī)電源，如采用了外部采集器，還需要退出采集程序并關(guān)閉采集 器。拔出GPS電源電纜、數(shù)據(jù)采集電纜，將接收機(jī)、基座對(duì)點(diǎn)器、電池等附件妥善放回儀器 箱內(nèi)。6. 六、野外觀測(cè)的注意事項(xiàng)在野外觀測(cè)時(shí)，用戶必須注意：1、 如果儀器從與室

16、外溫度相差較大的室內(nèi)或汽車內(nèi)取出，必須讓其有一個(gè)預(yù)熱的過(guò)程， 時(shí)間大約為10分鐘左右。2、 用戶在插撥電纜時(shí)，必須牢記先關(guān)掉接收機(jī)電源，否則將使串口設(shè)備保護(hù)性關(guān)閉而 不能正常工作。3、確認(rèn)外接電源及天線等各項(xiàng)連接無(wú)誤后才接通電源，啟動(dòng)接收機(jī)。4、 儀器如長(zhǎng)時(shí)間不使用，將可能需要較長(zhǎng)時(shí)間搜索GPS衛(wèi)星（2-3分鐘）。2. §1.2 HD8200B靜態(tài)觀測(cè)記錄HD8200B為一體化靜態(tài)測(cè)量 GPS接收機(jī)，只要打開接收機(jī)的電源開關(guān)，整個(gè)記錄過(guò)程就 會(huì)自動(dòng)完成。1. 利用HD8200B作業(yè)時(shí)，首先應(yīng)該使用 HD8200B數(shù)據(jù)傳輸軟件中的相應(yīng)功能設(shè)置好接收機(jī)的采樣間隔和衛(wèi)星的高度截止角，設(shè)置方

17、法請(qǐng)參見工具軟件一章中HD8200B數(shù)據(jù)傳輸軟件一節(jié)。2. 架設(shè)GPS接收機(jī)，整平、對(duì)中后，量天線高。HD8200B的天線高量測(cè)方法如下圖所示：3. 打開接收機(jī)的電源開關(guān)，等待記錄燈轉(zhuǎn)綠后表示接收機(jī)已經(jīng)開始觀測(cè)。4. HD8200儀器面板燈的狀態(tài)及其代表的含義：記錄燈閃紅，電源燈為綠色表明正在跟蹤衛(wèi)星，電壓足夠且穩(wěn)定記錄燈閃綠，電源燈為綠色表明衛(wèi)星已鎖定，并記錄數(shù)據(jù)電源燈閃綠閃爍次數(shù)表明鎖定的衛(wèi)星數(shù)電源燈為紅色電池欠壓，必須盡快更換充足電的電池記錄燈為持續(xù)紅色主機(jī)向外發(fā)送數(shù)據(jù)，常發(fā)生在數(shù)據(jù)傳輸時(shí)記錄燈為紅綠交替閃爍主機(jī)在線升級(jí)時(shí)接收固件信息5. 在儀器觀測(cè)記錄本上記錄下測(cè)站名、天線高、觀測(cè)時(shí)段

18、等，留待內(nèi)業(yè)處理。6. 結(jié)束觀測(cè)時(shí)，應(yīng)按住開關(guān) 2秒等待電源燈熄滅后，再撤站。在記錄過(guò)程中切不可搬站。3. §1.3手簿控制器靜態(tài)觀測(cè)記錄HD8200 HD88O0 HD8OO0 HD85O0 HD89O0 HD9900等型號(hào) GPS接收機(jī)均可以進(jìn)行用 PSION手簿控制器進(jìn)行靜態(tài)采集。PSIO N手簿控制器的使用請(qǐng)參見附錄。下面主要介紹運(yùn)行在PSION手簿控制器上的靜態(tài)采集軟件的使用。注：PSION控制器為選購(gòu)件，非儀器的標(biāo)準(zhǔn)配置。1. §.3.1手簿軟件的安裝PSION手簿控制器的靜態(tài)采集軟件共包括以下幾個(gè)文件:ZHS*.IMG，SYS$TTY*MG,SYS$8087.

19、LDD Chinese.lib ，（注：不同的接收機(jī)，* '代表不同的字母）等幾個(gè)文件，各型 號(hào)接收機(jī)在使用手簿進(jìn)行靜態(tài)數(shù)據(jù)采集時(shí)使用的對(duì)應(yīng)文件如下：表5-4型號(hào)運(yùn)行主文件庫(kù)文件HD8100,HD8200HD8000ZHSCMGZHSDMGCHINESE. LIBHD8900ZHSJ.IMGCHINESE. LIBHD8900NZHSNMGCHINESE. LIBHD8900NTZHSNMGCHINESE. LIB利用傳輸軟件將這些文件拷貝到 PSION的M:盤根目錄即可。在交互方式下，從鍵盤輸 入相應(yīng)的可執(zhí)行文件名后按回車，即運(yùn)行靜態(tài)采集軟件，屏幕出現(xiàn)公司圖標(biāo)（圖5-5）后，按任意鍵

20、，進(jìn)入軟件的主界面： （圖5-6）移動(dòng)左右方向鍵可以選擇各項(xiàng)子功能，Enter鍵可以彈出各項(xiàng)子菜單，移動(dòng)上下方向鍵可以選擇各項(xiàng)子菜單，按 Enter鍵執(zhí)行子菜單功能。在進(jìn)入各項(xiàng)子功能后，按Menu鍵可切換到主界面。4. 靜態(tài)采集步驟1.一、設(shè)置靜態(tài)米集參數(shù)靜態(tài)采集一般包括以下幾項(xiàng)參數(shù)設(shè)置：【采樣間隔】 即GPS數(shù)據(jù)記錄的時(shí)間間隔，一般為 5，15，30. 60秒等。GPS靜態(tài) 差分測(cè)量，必須保證數(shù)據(jù)的同步。當(dāng)幾臺(tái)接收機(jī)同時(shí)進(jìn)行觀測(cè)時(shí)，該項(xiàng)參數(shù)必須一致， 以保證數(shù)據(jù)的同步?！靖叨冉刂菇恰考床杉l(wèi)星數(shù)據(jù)的屏蔽角度，在該角度以下的衛(wèi)星數(shù)據(jù)將不被跟蹤，一般為1015度。【天 線 高】 即GPS天線相位

21、中心，到地面標(biāo)志點(diǎn)的高度。天線高的精度，會(huì)影響 異步環(huán)，及其三維閉合差的精度。移動(dòng)方向鍵選擇設(shè)置項(xiàng)功能，按 Enter 鍵彈出子菜單，如下圖： （圖 5-7 ） 選擇采樣間隔 ，彈出如下對(duì)話框： （圖 5-8 ）軟件默認(rèn)的采集間隔為5秒，移動(dòng)左右方向鍵，可以選擇其他的設(shè)置間隔。 選擇高度截止角后，系統(tǒng)彈出如下對(duì)話框：圖 5-9 輸入截止角度一般在 15度以下，如果高度截止角太大，雖然避免了不良衛(wèi)星，但可用 的衛(wèi)星數(shù)量就越少。選擇天線高，彈出如下對(duì)話框（圖 5-10） 天線高可以在任何時(shí)候改變，但是進(jìn)入采集狀態(tài)后，就無(wú)法再改變采樣間隔。2. 二、開始采集移動(dòng)光條選擇采集菜單，選擇開始采集 ，系統(tǒng)彈出如下對(duì)話框： （圖 5-11 ） 輸入點(diǎn)名（Point Name,并選擇時(shí)段號(hào)（Session Number）,后按Enter鍵即可進(jìn)入采 集狀態(tài)。注意：只有當(dāng)接收機(jī)進(jìn)入3D導(dǎo)航狀態(tài)后，才可以進(jìn)行采集。否則系統(tǒng)會(huì)報(bào)警。 可以從狀態(tài)項(xiàng)功能查看當(dāng)前的跟蹤狀態(tài)。點(diǎn)名應(yīng)輸入與當(dāng)前所測(cè)點(diǎn)一致的名字（最多4 個(gè)字符）,在同一點(diǎn)上多次觀測(cè)時(shí)點(diǎn)名必須一樣,為了使文件名不至于相同而