延邊大學(xué)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃

1、吉林省大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目申請書推薦學(xué)校延邊大學(xué)項(xiàng)目名稱基于激光與聲納傳感器的機(jī)器人避障方法的研究與實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目類型 創(chuàng)新訓(xùn)練項(xiàng)目創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練項(xiàng)目創(chuàng)業(yè)實(shí)踐項(xiàng)目所屬一級學(xué)科名稱工學(xué)所屬二級學(xué)科名稱計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人胡玉龍申報(bào)日期2016 年 12月 6日二一七年三月1項(xiàng)目名稱基于激光與聲納傳感器的機(jī)器人避障方法的研究與實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目類型（）創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目（）創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練項(xiàng)目（）創(chuàng)業(yè)實(shí)踐項(xiàng)目項(xiàng)目實(shí)施時(shí)間起始時(shí)間：2016 年 12 月完成時(shí)間： 2017 年 12 月姓名年級學(xué)校所在院系聯(lián)系電話E-mail/ 專業(yè)胡玉2014延邊大工學(xué)院計(jì)17643301649173712198qq.龍級學(xué)算機(jī)科學(xué)co

2、m申主持人與技術(shù)請人或胡玉2014延邊大工學(xué)院計(jì)17643301649173712198qq.申龍級學(xué)算機(jī)科學(xué)com請團(tuán)與技術(shù)隊(duì)成員姓名年齡指導(dǎo)教師主要成果王金祥研究方向基于智能視頻的校園安全監(jiān)控方法的研究38行政職務(wù) / 專業(yè)技術(shù)職務(wù)講師1 Moving ObjectDetectionand Trackingin Mobile RobotSystem Based on Omni-Vision and Laser Rangefind LectureNotes in Electrical Engineering（2013年被檢 國內(nèi)外學(xué)術(shù)會議論文被本學(xué)科 SCI,EI,ISTP檢索2 多媒體教學(xué)

3、隱憂科技信息 省級期刊3 視覺與激光信息融合應(yīng)用于機(jī)器人環(huán)境感知方面的優(yōu)勢淺析科技信息 省級期刊4 基于聲納與 PSD的 AS-R機(jī)器人避障方法研究 韓國語情報(bào)學(xué)（韓文） 省級期刊5淺析舉例教學(xué) 科技信息 省級期刊6啟發(fā)式教學(xué)在計(jì)算機(jī)組成原理教學(xué)中的應(yīng)用科技信息 省級期刊7淺析智能視頻監(jiān)控技術(shù) 山東工業(yè)技術(shù)省級期刊8監(jiān)控視頻中行人異常行為檢測與告警科技展望 省級期刊9 基于全景視覺與激光測距的機(jī)器人運(yùn)動目標(biāo)檢測與跟蹤方法的研究 延邊大學(xué)第十屆暨工學(xué)院第六屆研究生學(xué)術(shù)活動月 論文集其它學(xué)術(shù)刊物論文2一、項(xiàng)目實(shí)施的目的、意義目的：基于機(jī)器人的激光和聲納傳感器進(jìn)行避障的算法研究是當(dāng)今時(shí)代的熱門研究課

4、題，通過激光和聲納傳感器進(jìn)行測距和避障可以更科學(xué)，更精確的適應(yīng)實(shí)時(shí)環(huán)境，并對環(huán)境的變化有你更加精確的判斷，有效的提高了避障的精確度和科學(xué)性。意義：通過本次的設(shè)計(jì)，可以更加了解并發(fā)展機(jī)器人在避障方面應(yīng)用的實(shí)際意義，在特定環(huán)境中，提高機(jī)器人的避障能力，可以有效的避免實(shí)際環(huán)境中的各種意外情況，同時(shí)也為機(jī)器人智能化的研究做出了貢獻(xiàn)，提高了實(shí)際應(yīng)用能力，綜合實(shí)際各科的應(yīng)用于設(shè)計(jì)中。二、項(xiàng)目研究內(nèi)容和擬解決的關(guān)鍵問題研究內(nèi)容 :1. 檢測 :(1) 目標(biāo)路徑檢測與定位。(2) 異常情況的的特征提取與分析。2. 算法與策略的選擇 :對有障礙物的路段采取有效的避障策略。3. 避障 : 根據(jù)采取的避障策略避開障

5、礙物，并實(shí)時(shí)調(diào)整避障策略擬解決的關(guān)鍵問題 :(1) 障礙物特征復(fù)雜多變，不好提取其特征。(2) 信息量過多，數(shù)據(jù)處理繁雜。三、項(xiàng)目研究與實(shí)施的基礎(chǔ)條件1. 資金支持。學(xué)校在研究開始時(shí)提供了基礎(chǔ)資金支持，保障了項(xiàng)目材料，實(shí)驗(yàn)儀器，書籍文獻(xiàn)的供應(yīng)。2. 技術(shù)支持。學(xué)校給我們提供了具有該方面專業(yè)知識的老師進(jìn)行專業(yè)的指導(dǎo)，以避免了由于技術(shù)上的不足而導(dǎo)致研究的不正常進(jìn)行。3. 實(shí)驗(yàn)場地支持。選取正常及非正常的研究場地進(jìn)行研究，并分析差別。3四、項(xiàng)目實(shí)施方案1. 根據(jù)學(xué)生的專業(yè)基礎(chǔ)能力，編寫學(xué)生技能提升訓(xùn)練計(jì)劃書。2. 邀請指導(dǎo)老師，安排相應(yīng)的時(shí)間和場地對學(xué)生的進(jìn)行能力提升訓(xùn)練指導(dǎo)。3. 調(diào)查路線情況情況

6、確定實(shí)驗(yàn)時(shí)間。4. 根據(jù)路障進(jìn)行算法模擬。5. 根據(jù)算法進(jìn)行策略的實(shí)現(xiàn)。6. 用制作完成的軟件初步進(jìn)行實(shí)際驗(yàn)證， 發(fā)現(xiàn)問題并解決問題， 并記錄數(shù)據(jù)。7. 再次實(shí)踐，二次優(yōu)化，記錄數(shù)據(jù)。8. 總結(jié)和分析。五、學(xué)?？梢蕴峁┑臈l件1. 學(xué)校提供了專業(yè)的老師進(jìn)行專業(yè)上指導(dǎo)。2. 學(xué)校能夠提供研究項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)場地以及必要的培訓(xùn)場地和培訓(xùn)器材。3. 學(xué)校圖書館擁有較為豐富的圖書資源， 電子閱覽室可以提供查閱的相關(guān)文獻(xiàn)。4. 學(xué)校提供了一定的經(jīng)費(fèi)支持。六、預(yù)期成果1. 完成了基于激光與聲納傳感器的機(jī)器人避障方法的研究與實(shí)現(xiàn)。2. 通過實(shí)驗(yàn)和實(shí)踐，實(shí)現(xiàn)了激光與聲納傳感器的機(jī)器人避障方法，并制作了相應(yīng)的算法體系。3. 公開發(fā)表一到兩篇論文。七、經(jīng)費(fèi)預(yù)算1. 論文版面費(fèi) 600 元;2. 試驗(yàn)材料費(fèi) 700 元;3. 辦