哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動化專業(yè)本科生培養(yǎng)方案

1、自動化專業(yè)本科生培養(yǎng)方案一、培養(yǎng)目標(biāo) 本專業(yè)培養(yǎng)知識、能力、素質(zhì)，德、智、體、美全面發(fā)展，在較寬的科技領(lǐng)域（包括控制理 論與工程應(yīng)用、系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)與仿真、運(yùn)動控制、過程控制、飛行器導(dǎo)航制導(dǎo)與控制以及系統(tǒng)工 程技術(shù)、電子工程技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)與應(yīng)用等）掌握堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)理論和系統(tǒng)的專業(yè)知識，并具備 在高等院校、科研院所及工業(yè)企業(yè)等部門和行業(yè)從事與控制系統(tǒng)相關(guān)的分析、設(shè)計(jì)、開發(fā)、集成、 管理及維護(hù)的高素質(zhì)、復(fù)合類、創(chuàng)新型高級科技人才。本專業(yè)注重寬基礎(chǔ)、強(qiáng)適應(yīng)性，注重基礎(chǔ)理論及其與工程實(shí)際相結(jié)合，面向國家現(xiàn)代化建設(shè)， 并具有緊密結(jié)合航天、宇航與國防工業(yè)現(xiàn)代化建設(shè)需求的人才培養(yǎng)特色。二、培養(yǎng)要求 本專業(yè)學(xué)生

2、主要學(xué)習(xí)自動化領(lǐng)域的基本理論和基本知識，接受自動化領(lǐng)域的基本方法及其解 決實(shí)際工程問題等方面的基本訓(xùn)練，具有自動化工程設(shè)計(jì)與研究方面的基本能力。（一）畢業(yè)生應(yīng)在思想和情感方面具備以下主要素質(zhì)：1. 政治品質(zhì)。熱愛祖國，關(guān)心國家大事、時(shí)事政治，有較強(qiáng)的法制法規(guī)觀念；2. 思想品質(zhì)。樹立積極向上的人生觀、正確的價(jià)值觀和辯證唯物主義的世界觀；3. 道德品質(zhì)。具備良好的道德修養(yǎng)和文明的行為準(zhǔn)則，具有敬業(yè)精神和職業(yè)道德。（二）畢業(yè)生應(yīng)獲得以下主要方面的知識和技能：1. 掌握數(shù)理等基礎(chǔ)理論的原理和方法；2. 具備較扎實(shí)的外語綜合能力，能夠順利地閱讀本專業(yè)外文文獻(xiàn)；3. 掌握計(jì)算機(jī)、電氣等關(guān)聯(lián)學(xué)科的相關(guān)原理

3、、方法及相應(yīng)實(shí)驗(yàn)儀器的使用技能；4. 身心健康，具有較好的人文社會科學(xué)基礎(chǔ)以及軍事訓(xùn)練方面的基本知識；5. 掌握自動控制原理、控制系統(tǒng)分析和綜合（設(shè)計(jì)）等專業(yè)知識和方法，具有較好的工程實(shí) 踐能力；6. 掌握科學(xué)計(jì)算、系統(tǒng)仿真、軟硬件開發(fā)等實(shí)驗(yàn)方法和技術(shù)；7. 具有辯證的、邏輯的、形象的和創(chuàng)造的科學(xué)思維方式和對事物進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、分析、綜合、歸 納的技能，并具備基本的發(fā)現(xiàn)問題、分析問題和解決問題的能力。（三）畢業(yè)生應(yīng)在意識和意志方面具備以下主要素質(zhì)：1. 協(xié)作意識。具備與同學(xué)同事協(xié)同工作、協(xié)調(diào)配合的能力；2. 創(chuàng)新競爭意識。崇尚科學(xué)，求真務(wù)實(shí)，具有較強(qiáng)的創(chuàng)新意識和競爭意識；3. 堅(jiān)毅意志。具備勇于面對

4、困難并善于克服困難的心理素質(zhì)。三、主干學(xué)科控制科學(xué)與工程。四、專業(yè)主干課程電路 I 、模擬電子技術(shù)基礎(chǔ) II 、數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ) II 、自動控制原理 I 、現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)、 自動控制元件及線路 I 、計(jì)算機(jī)控制、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、導(dǎo)航原理、飛行器控制與制導(dǎo)、過程控制系 統(tǒng)、運(yùn)動控制系統(tǒng)。五、修業(yè)年限、授予學(xué)位及畢業(yè)學(xué)分要求修業(yè)年限：四年。授予學(xué)位：工學(xué)學(xué)士。 畢業(yè)學(xué)分要求：本專業(yè)學(xué)生應(yīng)達(dá)到學(xué)校對本科畢業(yè)生提出的德、智、體、美等方面的要求， 完成教學(xué)計(jì)劃規(guī)定的全部課程的學(xué)習(xí)及實(shí)踐環(huán)節(jié)訓(xùn)練， 修滿 162.0 學(xué)分，其中通識教育類課程 61.5 學(xué)分，專業(yè)教育類課程 66.5 學(xué)分，實(shí)踐環(huán)節(jié) 34

5、.0 學(xué)分，畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯合格，方可準(zhǔn)予 畢業(yè)。2自動化專業(yè)第一學(xué)年教學(xué)進(jìn)程表六、學(xué)年教學(xué)進(jìn)程表學(xué)期課程編碼課程名稱考核 方式學(xué)分學(xué)時(shí)分配總學(xué)時(shí)講課實(shí)驗(yàn)上機(jī)課外輔導(dǎo)GC16000100思想道德修養(yǎng)與法律基礎(chǔ)2.034304GC15000101大學(xué)外語V1.540328GC17000101體育1.03030GC03000120大學(xué)計(jì)算機(jī)II2.0423012GC00000100軍訓(xùn)及軍事理論3.03周(10+10)秋季GN12000121工科數(shù)學(xué)分析V5.08484(6)GN12000220代數(shù)與幾何V3.55656(4)SC04000300自動化專業(yè)導(dǎo)論1.01616小計(jì)19.0 302

6、+3 周278+(20)2412+(10)GC16000200中國近現(xiàn)代史綱要V2.032284GC15000102大學(xué)外語V1.540328GC17000102體育1.03030GN12000122工科數(shù)學(xué)分析V5.08484(6)春季GN11000121大學(xué)物理IIV5.08080(5)SD08000130工程制圖基礎(chǔ)3.5644816(48)SD03000510C語言程序設(shè)計(jì)12.5543024小計(jì)20.53843328012+(59)GH00000001人文與社會科學(xué)限選課1.02020G000000001全校任選課1.02020SP04001100C語言課程設(shè)計(jì)1.01周夏季SP00

7、000100大一年度項(xiàng)目.二選一2.02周SP00000200暑期外語能力訓(xùn)練丿2.02周小計(jì)5.040+3 周40備注4自動化專業(yè)第二學(xué)年教學(xué)進(jìn)程表學(xué)期課程編碼課程名稱考核 方式學(xué)分學(xué)時(shí)分配總學(xué)時(shí)講課實(shí)驗(yàn)上機(jī)課外輔導(dǎo)GC16000300毛澤東思想和中國特色 社會主義理論體系概論V4.0604812GC15000103大學(xué)外語V1.540328GC17000103體育0.51515(15)GN12000300概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)2.54444GN12000400復(fù)變函數(shù)與積分變換V2.54242(4)秋季GN11000122大學(xué)物理IIV4.06464GN11000211大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)11.5333

8、30SD06000111電路1V3.04848SD06000211電路實(shí)驗(yàn)11.02121SD18000130理論力學(xué)III4.064604小計(jì)24.543135651420+(26)GC16000400馬克思主義基本原理V3.048408GC15000104大學(xué)外語V1.540328GC17000104體育0.51515(15)GN11000212大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)11.02727GN12000700數(shù)學(xué)實(shí)驗(yàn)1.5401624SD06000112電路1V3.04848SD06000520模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)IIV3.55656春季SD06000212電路實(shí)驗(yàn)11.02121SD06000600模擬電子

9、技術(shù)實(shí)驗(yàn)1.02424SP08001330工程訓(xùn)練(金工實(shí)習(xí))2.02周GH00000002人文與社會科學(xué)限選課1.02020G000000002全校任選課1.02020小計(jì)20.0 359+2 周247722416+(21)GH00000003人文與社會科學(xué)限選課1.02020GH00000004人文與社會科學(xué)限選課1.02020G000000003全校任選課1.02020夏季SC04109100專業(yè)前沿專題講座1.01616SP04009100創(chuàng)新訓(xùn)練課1 (A f 創(chuàng)新訓(xùn)練課1 (B) ”J二選一1.01688SP040093001.01688小計(jì)5.092848備注創(chuàng)新教育類課程詳見“

10、有關(guān)說明自動化專業(yè)第三學(xué)年教學(xué)進(jìn)程表學(xué)期課程編碼課程名稱考核 方式學(xué)分學(xué)時(shí)分配總學(xué)時(shí)講課實(shí)驗(yàn)上機(jī)課外輔導(dǎo)SD06000720|數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)IIV3.55656SD04000110自動控制原理1V5.59076122SD06000800數(shù)字電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)1.02424SD03000420咼級語言程序設(shè)計(jì)II =V3.5543024SD03001020卜二選微機(jī)原理與接口IIJV3.5543618SP08001400工程訓(xùn)練（電子工藝實(shí)習(xí)）2.02周SP06001720電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)II1.01周秋季G000000004全校任選課1.02020專業(yè)選修課1.52424SE04002300電力電

11、子技術(shù)1.52424SE04002400機(jī)械學(xué)基礎(chǔ)1.52424SE04002500信號與系統(tǒng)1.52424SE04002600數(shù)字信號處理1.52424小計(jì)19.0 2(58+3 周SD04000210自動控制元件及線路1V5.5887612SC04000600計(jì)算機(jī)控制V2.5463286SC04000400現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)V2.544404SC04000500控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)V2.540364SP04001200自動控制原理課程設(shè)計(jì)2.02周專業(yè)選修課3.048控制理論課程組SE04001500模糊控制、1.524204春季SE04001600最優(yōu)控制（雙語）“卄廿1.524204任選其一S

12、E04001700魯棒控制1.52424SE04001800系統(tǒng)辨識（雙語）丿1.524168軟件設(shè)計(jì)課程組SE04001900C語言測控系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)1.5241410一、+，任選其一SE04002000系統(tǒng)仿真技術(shù)J1.524186小計(jì)18.0 2(56+2 周SP04001400生產(chǎn)實(shí)習(xí)2.02周SP04001300控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)2.02周夏季SP04009200創(chuàng)新訓(xùn)練課II（A）選修1.01688SP04009400創(chuàng)新訓(xùn)練課II （B）選修1.01688小計(jì)4.04周備注創(chuàng)新教育類課程詳見“有關(guān)說明”。自動化專業(yè)第四學(xué)年教學(xué)進(jìn)程表學(xué)期課程編碼課程名稱考核 方式學(xué)分學(xué)時(shí)分配總學(xué)時(shí)

13、講課實(shí)驗(yàn)上機(jī)課外輔導(dǎo)SC04001000導(dǎo)航原理V3.048426SC04000700飛行器控制與制導(dǎo)V3.0504010SC04000800過程控制系統(tǒng)三選二V3.048408(2)SC04000900運(yùn)動控制系統(tǒng)V3.048408(4)以下為專業(yè)選修課3.048硬件設(shè)計(jì)課程組SE04002100單片機(jī)控制1.524204SE04002200DSP原理及應(yīng)用任選其一1.524186秋季SE04003000FPGA技術(shù)與工程應(yīng)用以下課程任選其一1.524204SE04002700航天器控制r1.52424SE04002800車輛系統(tǒng)動力學(xué)與控制任選其一1.524186SE04002900無人機(jī)

14、控制系統(tǒng)1.5241824小計(jì)12.0192SP04001500畢業(yè)設(shè)計(jì)14.014周GQOOOOO1O0文化素質(zhì)教育系列講座1.08次春季小計(jì)15.014周備注秋季學(xué)期課程有3個(gè)模塊課：飛行器控制與制導(dǎo)、 業(yè)本科生須選擇其中的兩門課程作為考試課。過程控制系統(tǒng)、運(yùn)動控制系統(tǒng)。自動化專七、實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)統(tǒng)計(jì)表課程名稱學(xué)分實(shí)踐訓(xùn)練（周）軍訓(xùn)及軍事理論3.03周文化素質(zhì)教育系列講座1.08次C語言課程設(shè)計(jì)1.01周電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)II1.01周自動控制原理課程設(shè)計(jì)2.02周控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)2.02周工程訓(xùn)練（金工實(shí)習(xí)）2.02周工程訓(xùn)練（電子工藝實(shí)習(xí)）2.02周生產(chǎn)實(shí)習(xí)2.02周畢業(yè)設(shè)計(jì)14.0

15、14周創(chuàng)新教冃2.0大一年度項(xiàng)目汕 .2.02周暑期外語能力訓(xùn)練選2.02周合計(jì)34.031周八、課程設(shè)置及學(xué)時(shí)學(xué)分比例表課程 大類課程類別學(xué)分%學(xué)時(shí)%上機(jī)（學(xué)時(shí)）實(shí)驗(yàn)（學(xué)時(shí)）課外 輔導(dǎo)（學(xué)時(shí)）學(xué)分 合計(jì)通識教育類公共基礎(chǔ)課22.017.246620.21260+ (30)61.5數(shù)學(xué)與自然科學(xué)基礎(chǔ)課31.524.655424.12457(38)人文與社會科學(xué)限選課4.03.1803.5全校任選課4.03.1803.5專業(yè)教育類學(xué)科基礎(chǔ)課41.532.471230.9441322+ (48)66.5專業(yè)核心課17.513.729012.62238專業(yè)選修課7.55.91205.2合計(jì)128.0

16、100230210010222762+(116)128.0九、有關(guān)說明1. 文化素質(zhì)教育系列講座要求學(xué)生至少選聽 8 次，最后統(tǒng)一記錄 1.0 學(xué)分。2. 人文與社會科學(xué)限選課分三個(gè)模塊，學(xué)生在大一、大二期間需修滿 4.0 學(xué)分，其中文史經(jīng) 典與世界文明模塊需選修 2.0 學(xué)分，人文藝術(shù)與美學(xué)欣賞模塊和社會、經(jīng)濟(jì)與管理類模塊各選修 1.0 學(xué)分。3. 全校任選課分十大類課程：科學(xué)與技術(shù)類、經(jīng)濟(jì)管理類、藝術(shù)類、歷史類、社會學(xué)類、語 言文學(xué)類、法學(xué)類、哲學(xué)類、體育類及綜合類，學(xué)生可任選其中課程，要求四年內(nèi)完成 4.0 學(xué)分。4. 創(chuàng)新學(xué)分要求學(xué)生在四年內(nèi)至少修滿 2.0 學(xué)分，獲取途徑有：(1)

17、學(xué)院創(chuàng)新訓(xùn)練基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室開設(shè)的實(shí)驗(yàn)，完成實(shí)驗(yàn)后按照實(shí)驗(yàn)級別獲得相應(yīng)學(xué)分(初級 0.5 學(xué)分/項(xiàng)、中級 1.0 學(xué)分 /項(xiàng)、高級 2.0 學(xué)分/項(xiàng))。(2) 選修全校開設(shè)的創(chuàng)新研修課、創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)課、學(xué)院開設(shè)的創(chuàng)新訓(xùn)練課，并通過考核，相應(yīng)學(xué) 分認(rèn)定為創(chuàng)新學(xué)分( 1.0 學(xué)分/ 次)。(3) 學(xué)生參加學(xué)校備案的國際、國家或省級競賽項(xiàng)目，獲得獎(jiǎng)勵(lì)或完成項(xiàng)目任務(wù)：獲國際或國 家級一等獎(jiǎng)(含國家級特等獎(jiǎng))得 3.5 學(xué)分；獲國家級二等獎(jiǎng)及省級一等獎(jiǎng)得 3.0 學(xué)分；獲國家 級三等獎(jiǎng)及省級二等獎(jiǎng)得 2.0 學(xué)分；同一作品在各級各類科技創(chuàng)新競賽中多次獲獎(jiǎng)不累計(jì)加分， 取最高分計(jì)算。(4) 參加大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃并順利結(jié)題者，每人次得 3.0 學(xué)分