可編程控制器及其應(yīng)用ppt課件

1、江銅集團高級技工學?？删幊炭刂破骷捌溥\用可編程控制器及其運用工程五工程五 可編程控制器可編程控制器運用舉例運用舉例江銅集團高級技工學校義務(wù)一義務(wù)一 PLC運用系統(tǒng)設(shè)計運用系統(tǒng)設(shè)計義務(wù)二義務(wù)二 X62W萬能銑床的電氣萬能銑床的電氣控制系統(tǒng)改造控制系統(tǒng)改造工程五可編程控制器工程五可編程控制器運用舉例運用舉例江銅集團高級技工學校義務(wù)一義務(wù)一PLC運用系統(tǒng)設(shè)計運用系統(tǒng)設(shè)計要點: PLC系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計的方法與步驟 PLC系統(tǒng)的安裝、調(diào)試與維護 難點: PLC系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計的方法與步驟 主要講述PLC系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計的方法與步驟，以及其安裝、調(diào)試與維護的普通要求。 江銅集團高級技工學校一、一、PLC控

2、制系統(tǒng)設(shè)計方法控制系統(tǒng)設(shè)計方法 PLC技術(shù)重在工程運用，如何根據(jù)實踐控制要求，綜合運用前面所學的知識，合理設(shè)計PLC控制系統(tǒng)，是掌握該門技術(shù)的中心。在此引見PLC控制系統(tǒng)的普通設(shè)計方法，關(guān)鍵還在于在實踐工程實際中探求、歸納和總結(jié)。江銅集團高級技工學校一一 PLC系統(tǒng)設(shè)計的根本原那么和內(nèi)容系統(tǒng)設(shè)計的根本原那么和內(nèi)容 在設(shè)計PLC控制系統(tǒng)時，應(yīng)遵照以下根本原那么： 最大限制地滿足控制要求 充分發(fā)揚PLC功能，最大限制地滿足被控對象的控制要求，是設(shè)計中最重要的一條原那么。設(shè)計人員要深化現(xiàn)場進展調(diào)查研討，搜集資料。同時要留意和現(xiàn)場工程管理和技術(shù)人員及操作人員嚴密配合，共同處理重點問題和疑問問題。保證系

3、統(tǒng)的平安可靠 保證PLC控制系統(tǒng)可以長期平安、可靠、穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，是設(shè)計控制系統(tǒng)的重要原那么。力求簡單、經(jīng)濟、運用與維修方便 在滿足控制要求的前提下，一方面要留意不斷地擴展工程的效益，另一方面也要留意不斷地降低工程的本錢。不宜盲目追求自動化和高目的。順應(yīng)開展的需求 適當思索到今后控制系統(tǒng)開展和完善的需求。江銅集團高級技工學校二二PLC系統(tǒng)設(shè)計的根本步驟系統(tǒng)設(shè)計的根本步驟 1系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容 (1) 擬定控制系統(tǒng)設(shè)計的技術(shù)條件。技術(shù)條件普通以設(shè)計義務(wù)書的方式來確定，它是整個設(shè)計的根據(jù)。 (2) 選擇電氣拖動方式及電動機、電磁閥等執(zhí)行機構(gòu)。 (3) 選定PLC的型號。 (4) 編制PLC的輸入/輸出

4、地址分配表或繪制輸入/輸出端子接線圖。 (5) 根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計的要求編寫軟件規(guī)格闡明書，然后再用相應(yīng)的編程言語(常用梯形圖)進展程序設(shè)計。 (6) 了解并遵照用戶認知心思學，注重人機界面的設(shè)計，加強者與機器之間的友善關(guān)系。 (7) 設(shè)計操作臺、電氣柜及非規(guī)范電器元部件。 (8) 編寫設(shè)計闡明書和運用闡明書。 根據(jù)詳細情況，上述內(nèi)容可適當調(diào)整。江銅集團高級技工學校 2系統(tǒng)設(shè)計的根本步驟 可編程控制器運用系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的主要步驟，如下圖。 (1)深化了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求 1) 被控對象就是受控的機械、電氣設(shè)備、消費線或消費過程。 2) 控制要求主要指控制的根本方式、應(yīng)完成的動作、自

5、開任務(wù)循環(huán)的組成、必要的維護和聯(lián)鎖等。對較復雜的控制系統(tǒng)，還可將控制義務(wù)分成幾個獨立部分，化整為零，有利于編程和調(diào)試。 (2)確定輸入/輸出設(shè)備 根據(jù)被控對象對PLC控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入/輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。 ( 3)選擇適宜的PLC類型 根據(jù)已確定的用戶輸入/輸出設(shè)備，統(tǒng)計所需的輸入信號和輸出信號的點數(shù)，選擇適宜的PLC類型，包括機型的選擇、容量的選擇、輸入/輸出模塊的選擇、電源模塊的選擇等。江銅集團高級技工學校江銅集團高級技工學校 4) 分配輸入/輸出點 分配PLC的輸入/輸出

6、點，編制出輸入/輸出地址分配表或者畫出輸入/輸出端子的接線圖。接著就可以進展PLC程序設(shè)計，同時可進展控制柜或操作臺的設(shè)計和現(xiàn)場施工。 5) 設(shè)計運用系統(tǒng)梯形圖程序 根據(jù)任務(wù)功能圖表或形狀流程圖等設(shè)計出梯形圖，即編程。這一步是整個運用系統(tǒng)設(shè)計的最中心任務(wù)，也是最難的一步，要設(shè)計好梯形圖，首先要非常熟習控制要求，同時還要有一定的電氣設(shè)計的實際閱歷。 6) 將程序輸入PLC 當運用簡易編程器將程序輸入PLC時，需求先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符，以便輸入。當運用PLC的輔助編程軟件在計算機上編程時，可經(jīng)過上下位機的銜接電纜將程序下載到 PLC中去。 7) 進展軟件測試 程序輸入PLC后，應(yīng)先進展測試任

7、務(wù)。由于在程序設(shè)計過程中，難免會有疏漏的地方。因此在將PLC銜接到現(xiàn)場設(shè)備上去之前，必需進展軟件測試，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調(diào)試打好根底，縮短整體調(diào)試的周期。 江銅集團高級技工學校 8) 運用系統(tǒng)整體調(diào)試 在PLC軟、硬件設(shè)計和控制柜及現(xiàn)場施工完成后，就可以進展整個系統(tǒng)的聯(lián)機調(diào)試，假設(shè)控制系統(tǒng)是由幾個部分組成，那么應(yīng)先做部分調(diào)試，然后再進展整體調(diào)試；假設(shè)控制程序的步序較多，那么可先進展分段調(diào)試，然后再銜接起來統(tǒng)調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題，要逐一排除，直至調(diào)試勝利。 9) 編制技術(shù)文件 控制系統(tǒng)技術(shù)文件包括闡明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細表、 PLC梯形圖等。江銅集團高級技工學校

8、三三PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計硬件系統(tǒng)設(shè)計 1、PLC型號的選擇 在做出系統(tǒng)控制方案的決策之前，要詳細了解被控對象的控制要求，從而決議能否選用PLC進展控制及選擇什么樣的PLC。 在控制系統(tǒng)邏輯關(guān)系較復雜(需求大量中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等)、工藝流程和產(chǎn)品改型較頻繁、需求進展數(shù)據(jù)處置和信息管理(有數(shù)據(jù)運算、模擬量的控制、 PID 調(diào)理等)、系統(tǒng)要求有較高的可靠性和穩(wěn)定性、預備實現(xiàn)工廠自動化聯(lián)網(wǎng)等情況下，運用 PLC 控制是很必要的。目前，國內(nèi)外眾多的消費廠家提供了多種系列功能各異的PLC產(chǎn)品，運用戶眼花繚亂、無所適從。所以全面權(quán)衡利弊、合理地選擇機型才干到達經(jīng)濟適用的目的。普通選擇機型要以滿足

9、系統(tǒng)功能需求為目的，不要盲目貪大求全，以免呵斥投資和設(shè)備資源的浪費。機型的選擇可從以下幾個方面來思索。江銅集團高級技工學校 1) 對輸入/輸出點的選擇 盲目選擇點數(shù)多的機型會呵斥一定浪費。 要先弄清楚控制系統(tǒng)的輸入/輸出總點數(shù)，再按實踐所需總點數(shù)的15%20%留出備用量(為系統(tǒng)的改造等留有余地)后確定所需PLC的點數(shù)。 另外要留意，一些高密度輸入點的模塊對同時接通的輸入點數(shù)有限制，普通同時接通的輸入點不得超越總輸入點的60； PLC每個輸出點的驅(qū)動才干(A/點)也是有限的，有的PLC其每點輸出電流的大小還隨所加負載電壓的不同而異；普通PLC的允許輸出電流隨環(huán)境溫度的升高而有所降低等，在選型時要

10、思索這些問題。 PLC的輸出點可分為共點式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級，但這種PLC平均每點的價錢較高。假設(shè)輸出信號之間不需求隔離，那么應(yīng)選擇前兩種輸出方式的PLC。 江銅集團高級技工學校 2) 對存儲容量的選擇 對用戶存儲容量只能做粗略的估算。在僅對開關(guān)量進展控制的系統(tǒng)中，可以用輸入總點數(shù)乘10字/點輸出總點數(shù)乘5字/點來估算；計數(shù)器/定時器按(35)字/個估算；有運算處置時按(510)字/量估算；在有模擬量輸入/輸出的系統(tǒng)中，可以按每輸入(或輸出)一路模擬量約需(80100)字左右的存儲容量來估算；有通訊處置時按每個接口200字以上的數(shù)量

11、粗略估算。最后，普通按估算容量的50%100%留有裕量。對缺乏閱歷的設(shè)計者，選擇容量時留有裕量要大些。 3) 對輸入/輸出呼應(yīng)時間的選擇 PLC的輸入/輸出呼應(yīng)時間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描任務(wù)方式引起的時間延遲(普通在23個掃描周期)等。對開關(guān)量控制的系統(tǒng)， PLC的輸入/輸出呼應(yīng)時間普通都能滿足實踐工程的要求，可不用思索輸入/輸出呼應(yīng)問題。但對模擬量控制的系統(tǒng)、特別是閉環(huán)系統(tǒng)就要思索這個問題。 江銅集團高級技工學校 4) 根據(jù)輸出負載的特點選型 不同的負載對PLC的輸出方式有相應(yīng)的要求。例如，頻繁通斷的感性負載，應(yīng)選擇晶體管或晶閘管輸出型的，而不應(yīng)選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出

12、型的 PLC有許多優(yōu)點，如導通壓降小、有隔離作用、價錢相對較廉價、接受瞬時過電壓和過電流的才干較強，其負載電壓靈敏(可交流、可直流)且電壓等級范圍大等。所以動作不頻繁的交、直流負載可以選擇繼電器輸出型的PLC。 江銅集團高級技工學校 5) 對在線和離線編程的選擇 離線編程是指主機和編程器共用一個CPU，經(jīng)過編程器的方式選擇開關(guān)來選擇PLC的編程、監(jiān)控和運轉(zhuǎn)任務(wù)形狀。編程形狀時，CPU 只為編程器效力，而不對現(xiàn)場進展控制。公用編程器編程屬于這種情況。在線編程是指主機和編程器各有一個CPU，主機的CPU完成對現(xiàn)場的控制，在每一個掃描周期末尾與編程器通訊，編程器把修正的程序發(fā)給主機，在下一個掃描周期

13、主機將按新的程序?qū)ΜF(xiàn)場進展控制。計算機輔助編程既能實現(xiàn)離線編程，也能實如今線編程。在線編程需購置計算機，并配置編程軟件。采用哪種編程方法應(yīng)根據(jù)需求決議。江銅集團高級技工學校 6) 據(jù)能否聯(lián)網(wǎng)通訊選型 假設(shè)PLC控制的系統(tǒng)需求聯(lián)入工廠自動化網(wǎng)絡(luò)，那么PLC需求有通訊聯(lián)網(wǎng)功能，即要求 PLC應(yīng)具有銜接其他PLC、上位計算機及CRT等的接口。大、中型機都有通訊功能，目前大部分小型機也具有通訊功能。 7) 對PLC構(gòu)造方式的選擇 在一樣功能和一樣輸入/輸出點數(shù)據(jù)的情況下，整體式比模塊式價錢低。但模塊式具有功能擴展靈敏、維修方便(換模塊)、容易判別缺點等優(yōu)點，要按實踐需求選擇PLC的構(gòu)造方式。江銅集團高

14、級技工學校 2、分配輸入/輸出點 普通輸入點和輸入信號，輸出點和輸出控制是一一對應(yīng)的。 分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點號，分配給每一個輸入信號和輸出信號，即進展編號。 在個別情況下，也有兩個信號用一個輸入點的，那樣就應(yīng)在接入輸入點前，按邏輯關(guān)系接好線(如兩個觸點先串聯(lián)或并聯(lián))，然后再接到輸入點。 1) 確定輸入/輸出通道范圍 不同型號的 PLC，其輸入/輸出通道的范圍是不一樣的，應(yīng)根據(jù)所選PLC型號，查閱相應(yīng)的編程手冊，決不可“張冠李戴，必需參閱有關(guān)操作手冊。 江銅集團高級技工學校 2) 內(nèi)部輔助繼電器 內(nèi)部輔助繼電器不對外輸出，不能直接銜接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時器/計數(shù)器時做

15、數(shù)據(jù)存儲或數(shù)據(jù)處置用。 從功能上講，內(nèi)部輔助繼電器相當于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。 未分配模塊的輸入/輸出繼電器區(qū)，以及未運用1:1鏈接時的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器運用。根據(jù)程序設(shè)計的需求，應(yīng)合理安排PLC的內(nèi)部輔助繼電器，在設(shè)計闡明書中應(yīng)詳細列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途，防止反復運用，可參閱有關(guān)操作手冊。 3) 分配定時器/計數(shù)器 PLC的定時器/計數(shù)器數(shù)量分別參閱有關(guān)操作手冊 江銅集團高級技工學校 四四PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計軟件系統(tǒng)設(shè)計 1、PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計的方法 在了解了PLC程序構(gòu)造之后，就要詳細地編制程序了。編制PLC控制程序的方法很多，這里主要引見幾種典型的編程方

16、法。 1) 圖解法編程 圖解法是靠畫圖進展PLC程序設(shè)計。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進順控法。 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖言語去編制PLC程序。這是一種模擬繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件稱號都與繼電器控制電路非常相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成PLC的梯形圖言語。這對于熟習繼電器控制的人來說，是最方便的一種編程方法。 江銅集團高級技工學校 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示PLC程序的執(zhí)行過程，反響輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程，用邏輯框圖表示出來構(gòu)成系統(tǒng)的邏輯流程圖。這種方法編制的PLC控制程序邏輯思緒明晰、

17、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會使整個程序脈絡(luò)清楚，便于分析控制程序，便于查找缺點點，便于調(diào)試程序和維修程序。有時對一個復雜的程序，直接用語句表和用梯形圖編程能夠覺得難以下手，那么可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制PLC運用程序。 時序流程圖法：時序流程圖法是首先畫出控制系統(tǒng)的時序圖(即到某一個時間應(yīng)該進展哪項控制的控制時序圖)，再根據(jù)時序關(guān)系畫出對應(yīng)的控制義務(wù)的程序框圖，最后把程序框圖寫成PLC程序。時序流程圖法很適宜于以時間為基準的控制系統(tǒng)的編程方法。 江銅集團高級技工學校 步進順控法：步進順控法是在順控指令的配合下設(shè)計復雜的控制程序。普通比

18、較復雜的程序，都可以分成假設(shè)干個功能比較簡單的程序段，一個程序段可以看成整個控制過程中的一步。從整個角度去看，一個復雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣假設(shè)干個步組成的。系統(tǒng)控制的義務(wù)虛際上可以以為在不同時辰或者在不同進程中去完成對各個步的控制。為此，不少PLC消費廠家在本人的PLC中添加了步進順控指令。在畫完各個步進的形狀流程圖之后，可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序。 江銅集團高級技工學校 2) 閱歷法編程 閱歷法是運用本人的或他人的閱歷進展設(shè)計。多數(shù)是設(shè)計前先選擇與本人工藝要求相近的程序，把這些程序看成是本人的“實驗程序。結(jié)合本人工程的情況，對這些“實驗程序逐一修正，使之適宜本人的工程要求。這里

19、所說的閱歷，有的是來自本人的閱歷總結(jié)，有的能夠是他人的設(shè)計閱歷，這就需求日積月累，擅長總結(jié)。 3) 計算機輔助設(shè)計編程 計算機輔助設(shè)計是經(jīng)過PLC編程軟件在計算機上進展程序設(shè)計、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等等。運用編程軟件可以非常方便地在計算機上離線或在線編程、在線調(diào)試，非常方便地在計算機上進展程序的存取、加密等。 江銅集團高級技工學校 2、PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計的步驟 在了解了程序構(gòu)造和編程方法的根底上，就要實踐地編寫PLC程序了。編寫PLC程序和編寫其他計算機程序一樣，都需求閱歷如下過程。 1) 對系統(tǒng)義務(wù)分塊 分塊的目的就是把一個復雜的工程，分解成多個比較簡單的小義務(wù)。這樣就把一個

20、復雜的大問題化為多個簡單的小問題。這樣可便于編制程序。 2) 編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖 從邏輯關(guān)系圖上，可以反響出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么，這一結(jié)果又會導出哪些動作。這個邏輯關(guān)系能夠是以各個控制活動順序為基準，也能夠是以整個活動的時間節(jié)拍為基準。邏輯關(guān)系圖反映了控制過程中控制造用與被控對象的活動，也反響了輸入與輸出的關(guān)系。 江銅集團高級技工學校 3) 繪制各種電路圖 繪制各種電路的目的，是把系統(tǒng)的輸入與輸出所設(shè)計的地址和稱號聯(lián)絡(luò)起來。這是很關(guān)鍵的一步。在繪制PLC的輸入電路時，不僅要思索到信號的銜接點能否與命名一致，還要思索到輸入端的電壓和電流能否適宜，也要思索到在特殊條件下運轉(zhuǎn)的可靠性與穩(wěn)定

21、條件等問題。特別要思索防止把高壓引到PLC的輸入端，否那么將能夠呵斥PLC的損壞。在繪制PLC的輸出電路時，不僅要思索到輸出信號的銜接點能否與命名一致，還要思索到PLC 輸出模塊的帶負載才干和耐壓才干。此外，還要思索到電源的輸出功率和極性問題。在整個電路的繪制中，還要思索設(shè)計的原那么，努力提高其穩(wěn)定性和可靠性。雖然用PLC進展控制方便、靈敏。但是在電路的設(shè)計上依然需求謹慎、全面。因此，在繪制電路圖時要思索周全，何處該裝按鈕，何處該裝開關(guān)，都要一絲不茍。江銅集團高級技工學校 4) 編制PLC程序并進展模擬調(diào)試 在繪制完電路圖之后，就可以著手編制PLC程序了。當然可以用上述方法編程。在編程時，除了

22、要留意程序要正確、可靠之外，還要思索程序要簡捷、省時、便于閱讀、便于修正。編好一個程序塊要進展模擬實驗，這樣便于查找問題，便于及時修正，最好不要整個程序完成后一同算總賬。 5) 制造控制臺與控制柜 在繪制完電器、編完程序之后，就可以制造控制臺和控制柜了。在時間緊張的時候，這項任務(wù)也可以和編制程序并列進展。在制造控制臺和控制柜的時候要留意選擇開關(guān)、按鈕、繼電器等器件的質(zhì)量，規(guī)格必需滿足要求。設(shè)備的安裝必需留意平安、可靠。比如說屏蔽問題、接地問題、高壓隔離等問題必需妥善處置。江銅集團高級技工學校 6) 現(xiàn)場調(diào)試 現(xiàn)場調(diào)試是整個控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié)。任何程序的設(shè)計很難說不經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試就能運用的。只

23、需經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試才干發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿足系統(tǒng)要求之處；只需經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試才干發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處；只需進展現(xiàn)場調(diào)試才干最后實地測試和最后調(diào)整控制電路和控制程序，以順應(yīng)控制系統(tǒng)的要求。 7) 編寫技術(shù)文件并現(xiàn)場試運轉(zhuǎn) 經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試以后，控制電路和控制程序根本被確定了，整個系統(tǒng)的硬件和軟件根本沒有問題了。這時就要全面整理技術(shù)文件，包括整理電路圖、 PLC 程序、運用闡明及協(xié)助文件。到此任務(wù)根本終了。江銅集團高級技工學校二、二、PLC的安裝與維護的安裝與維護 可編程控制器是一種新型的通用自動化控制安裝，它有許多優(yōu)點，雖然可編程控制器在設(shè)計制造時已采取了很多措施，使它對工業(yè)環(huán)境比較

24、順應(yīng)，但是工業(yè)消費現(xiàn)場的任務(wù)環(huán)境較為惡劣，為確保可編程控制器控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，還是該當盡量使可編程控制器有良好的任務(wù)環(huán)境條件，并采取必要抗干擾措施。 江銅集團高級技工學校一可編程控制器的安裝和接線一可編程控制器的安裝和接線 1.安裝的本卷須知 1) 安裝環(huán)境 為保證可編程控制器任務(wù)的可靠性，盡能夠地延伸其運用壽命，在安裝時一定要留意周圍的環(huán)境，其安裝場所應(yīng)該滿足以下幾點：(1) 環(huán)境溫度在055范圍內(nèi)。(2) 環(huán)境相對濕度應(yīng)在3585范圍內(nèi)。(3) 周圍無易燃和腐蝕性氣體。(4) 周圍無過量的灰塵和金屬微粒。(5) 防止過度的振動和沖擊。(6) 不能受太陽光的直接照射或水的濺射。江銅集團高級技

25、工學校 2) 本卷須知 除滿足以上環(huán)境條件外，安裝時還應(yīng)留意以下幾點： (1) 可編程控制器的一切單元必需在斷電時安裝和裝配。 (2) 為防止靜電對可編程控制器組件的影響，在接觸可編程控制器前，先用手接觸某一接地的金屬物體，以釋放人體所帶靜電。 (3) 留意可編程控制器機體周圍的通風和散熱條件，切勿將導線頭、鐵屑等雜物經(jīng)過通風窗落入機體內(nèi)。江銅集團高級技工學校 2.安裝與接線 1) PLC系統(tǒng)的安裝 FX系列可編程控制器的安裝方法有底板安裝和 DIN 導軌安裝兩種方法。 (1) 底板安裝。利用可編程控制器機體外殼四個角上的安裝孔，用規(guī)格為 M4 的螺釘將控制單元、擴展單元、A/D轉(zhuǎn)換單元、D/

26、A轉(zhuǎn)換單元及I/O鏈接單元固定在底板上。 (2) DIN導軌安裝。利用可編程控制器底板上的DIN導軌安裝桿將控制單元、擴展單元、A/D轉(zhuǎn)換單元、D/A轉(zhuǎn)換單元及I/O鏈接單元安裝在DIN導軌上。安裝時安裝單元與安裝導軌槽對齊向下推壓即可。將該單元從DIN導軌上拆下時，需用一字形的螺絲刀向下輕拉安裝桿。江銅集團高級技工學校 2) PLC系統(tǒng)的接線 PLC系統(tǒng)的接線主要包括電源接線、接地、I/O接線及擴展單元接線等。 (1) 電源接線 FX系列PLC運用DC 24 V、AC 100120 V或200240 V的工業(yè)電源。FX系列PLC的外接電源端位于輸出端子板左上角的兩個接線端。運用直徑為2 mm

27、的雙絞線作為電源線。過強的噪聲及電源電壓動搖過大都能夠使FX系列可編程控制器的CPU任務(wù)異常，以致引起整個控制系統(tǒng)癱瘓。為防止由此引起的事故發(fā)生，在電源接線時，需采取隔離變壓器等有效措施，且用于FX系列可編程控制器、I/O 設(shè)備及電動設(shè)備的電源接線應(yīng)分開銜接。 江銅集團高級技工學校 另外，在進展電源接線時還要留意以下幾點。 FX系列PLC必需在一切外部設(shè)備通電后才干開場任務(wù)。為保證這一點，可采取下面的措施:一切外部設(shè)備都上電后再將方式選擇開關(guān)由“STOP方式設(shè)置為“RUN方式；將FX系列PLC編程設(shè)置為在外部設(shè)備未上電前不進展輸入、輸出操作。 當控制單元與其他單元相接時，各單元的電源線銜接應(yīng)能

28、同時接通和斷開。 當電源瞬間掉電時間小于10 ms時，不影響PLC的正常任務(wù)。 為防止因失常而引起的系統(tǒng)癱瘓或發(fā)生無法補救的艱苦事故，應(yīng)添加緊急停車電路。 江銅集團高級技工學校 當需求控制兩個相反的動作時，應(yīng)在PLC和控制設(shè)備之間加互鎖電路。 (2) 接地 良好的接地是保證PLC正常任務(wù)的必要條件。在接地時要留意以下幾點。 PLC的接地線應(yīng)為公用接地線，其直徑應(yīng)在 2 mm 以上。 接地電阻應(yīng)小于100 。 PLC的接地線不能和其他設(shè)備共用，更不能將其接到一個建筑物的大型金屬構(gòu)造上。 PLC的各單元的接地線相連。江銅集團高級技工學校 (3) 控制單元輸入端子接線 FX系列的控制單元輸入端子板為

29、兩頭帶螺釘?shù)目裳b配板，外部開關(guān)設(shè)備與PLC之間的輸入信號均經(jīng)過輸入端子進展銜接。在進展輸入端子接線時，應(yīng)留意以下幾點。 輸入線盡能夠遠離輸出線、高壓線及電機等干擾源。 不能將輸入設(shè)備銜接到帶“端子(空端子)上。 交流型PLC的內(nèi)藏式直流電源輸出可用于輸入；直流型 PLC 的直流電源輸出功率不夠時，可運用外接電源。 切勿將外接電源加到交流型 PLC 的內(nèi)藏式直流電源的輸出端子上。 切勿將用于輸入的電源并聯(lián)在一同，更不可將這些電源并聯(lián)到其他電源上。 江銅集團高級技工學校 (4) 控制單元輸出端子接線 FX系列控制單元輸出端子板為兩頭帶螺釘?shù)目裳b配板， PLC與輸出設(shè)備之間的輸出信號均經(jīng)過輸出端子進

30、展銜接。在進展輸出端子接線時，應(yīng)留意以下幾點。 輸出線盡能夠遠離高壓線和動力線等干擾源。 不能將輸出設(shè)備銜接到帶“端子上。 各“COM端均為獨立的，故各輸出端既可獨立輸出，又可采用公共并接輸出。當各負載運用不同電壓時，采用獨立輸出方式；而各個負載運用一樣電壓時，可采用公共并接輸出方式。江銅集團高級技工學校 當多個負載連到同一電源上時，運用短路片將它們的“COM端短接起來。 假設(shè)輸出端接感性負載時，需根據(jù)負載的不同情況接入相應(yīng)的維護電路。在交流感性負載兩端并接RC串聯(lián)電路；在直流感性負載兩端并接二極管維護電路；在帶低電流負載的輸出端并接一個泄放電阻以防止漏電流的干擾。 在PLC內(nèi)部輸出電路中沒有

31、熔絲，為防止因負載短路而呵斥輸出短路，應(yīng)在外部輸出電路中安裝熔斷器或設(shè)計緊急停車電路。 江銅集團高級技工學校 (5) 擴展單元接線 假設(shè)一臺PLC的輸入、輸出點數(shù)不夠時，還可將FX系列的根本單元與其他擴展單元銜接起來運用。詳細配置視不同的機型而定，當要進展擴展配置時，請參閱有關(guān)的用戶手冊。 (6) FX系列可編程控制器的A/D、D/A 轉(zhuǎn)換單元接線 A/D、D/A轉(zhuǎn)換單元的接線方法在有關(guān)章節(jié)已表達，下面是銜接時的本卷須知。 A/D模塊： l 為防止輸入信號上有電磁感應(yīng)和噪聲干擾，應(yīng)運用兩雙絞線式屏蔽電纜。 l 建議將屏蔽電纜接到框架接地端(FG)。江銅集團高級技工學校 l 假設(shè)需輸出端短接時，

32、應(yīng)直接在端子板上短接，不要拉出引線短接。 l 應(yīng)使主回路接線遠離高壓線。 l 應(yīng)確保運用同一組電源線對控制單元和A/D單元進展供電。 D/A模塊： l 為防止輸出信號上有電磁感應(yīng)和噪聲干擾，應(yīng)運用兩雙絞線式屏蔽電纜。 l 建議將屏蔽電纜接到負載設(shè)備的接地端。 l 在同一通道上的電壓輸出和電流輸出不能同時運用。沒有運用的輸出端子應(yīng)開路。 l 應(yīng)使主回路接線遠離高壓線。 l 應(yīng)確保運用同一組電源線對控制單元和D/A單元進展供電。 江銅集團高級技工學校 1.維護檢查 可編程控制器的主要構(gòu)成元器件是以半導體器件為主體，思索到環(huán)境的影響，隨著運用時間的增長，元器件總是要老化的。因此定期檢修與做好日常維護是非常必要的。 要有一支具有一定技術(shù)程度、熟習設(shè)備情況、掌握設(shè)備任務(wù)原理的檢修隊伍，做好對設(shè)備的日常維修。 對檢修任務(wù)要制定一個制度，按期執(zhí)行，保證設(shè)備運轉(zhuǎn)情況最優(yōu)。每臺PLC都有確定的檢修時間，普通以每6個月1年檢修一次為宜。當外部環(huán)境條件較差時，可以根據(jù)情況把檢修間隔縮短。定期檢修的內(nèi)容見表12.1。 二可編程控制器的維護和檢修二可編程控制器的維護和檢修 江銅集團高級技工學校可編程控制器定期檢修內(nèi)容表 序號檢修項目檢修內(nèi)容 判斷標準 1供電電源 在電源端子處測量電壓波動范圍是