可編程控制器技術(shù)-項(xiàng)目四 PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂苝pt課件

1、可編程控制器技術(shù)可編程控制器技術(shù)三菱三菱FX系列系列【工程引入】【工程引入】 很多的工業(yè)設(shè)備上裝有多臺(tái)電動(dòng)機(jī)，由于設(shè)備各部分的任很多的工業(yè)設(shè)備上裝有多臺(tái)電動(dòng)機(jī)，由于設(shè)備各部分的任務(wù)節(jié)拍不同，或者操作流程要求，各電動(dòng)機(jī)的任務(wù)時(shí)序不一樣。務(wù)節(jié)拍不同，或者操作流程要求，各電動(dòng)機(jī)的任務(wù)時(shí)序不一樣。在對多臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)展控制時(shí)，各電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或停頓是有順序在對多臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)展控制時(shí)，各電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或停頓是有順序的，這種控制方式稱為順序啟?？刂?。的，這種控制方式稱為順序啟停控制。【學(xué)習(xí)目的】【學(xué)習(xí)目的】1 1掌握電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂频挠猛九c控制方法。掌握電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂频挠猛九c控制方法。2 2初步掌握利用初步掌

2、握利用PLCPLC進(jìn)展對象控制時(shí)，進(jìn)展對象控制時(shí)，I/OI/O點(diǎn)確實(shí)定，能實(shí)踐點(diǎn)確實(shí)定，能實(shí)踐正確接線。正確接線。3 3用閱歷設(shè)計(jì)法編制控制電路的梯形圖，學(xué)會(huì)運(yùn)用軟元件定用閱歷設(shè)計(jì)法編制控制電路的梯形圖，學(xué)會(huì)運(yùn)用軟元件定時(shí)器的運(yùn)用。時(shí)器的運(yùn)用。工程四工程四 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂乒こ趟墓こ趟?PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟停控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟停控制義務(wù)一義務(wù)一 控制分析與硬件銜接控制分析與硬件銜接一、一、 控制義務(wù)分析控制義務(wù)分析 圖為物料保送線由皮帶秤圖為物料保送線由皮帶秤與皮帶保送線構(gòu)成，皮帶秤對與皮帶保送線構(gòu)成，皮帶秤對物料進(jìn)展稱量，到達(dá)設(shè)定值后，物料進(jìn)

3、展稱量，到達(dá)設(shè)定值后，物料經(jīng)過皮帶運(yùn)保送入指定地物料經(jīng)過皮帶運(yùn)保送入指定地點(diǎn)。為防止保送帶上物料堆積點(diǎn)。為防止保送帶上物料堆積不均勻或撒落，要求運(yùn)輸帶電不均勻或撒落，要求運(yùn)輸帶電機(jī)啟動(dòng)機(jī)啟動(dòng)2 2秒后，皮帶秤電機(jī)才干秒后，皮帶秤電機(jī)才干轉(zhuǎn)動(dòng)送料。同樣地，只需當(dāng)皮轉(zhuǎn)動(dòng)送料。同樣地，只需當(dāng)皮帶秤電機(jī)停頓帶秤電機(jī)停頓8 8秒后，保送帶上秒后，保送帶上的物料才干運(yùn)空，保送帶電機(jī)的物料才干運(yùn)空，保送帶電機(jī)才干停頓，顯然這是一個(gè)順序才干停頓，顯然這是一個(gè)順序啟?？刂?。啟停控制。 工程四工程四 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟停控制二、二、 PLCPLC控制控制I/OI/O分配表分配表類別

4、類別元件元件元件號(hào)元件號(hào)備注備注輸入輸入SB11SB11X1X1M1M1電機(jī)啟動(dòng)按鈕電機(jī)啟動(dòng)按鈕SB12SB12X2X2M1M1電機(jī)停止按鈕電機(jī)停止按鈕SB21SB21X3X3M2M2電機(jī)啟動(dòng)按鈕電機(jī)啟動(dòng)按鈕SB22SB22X4X4M2M2電機(jī)停止按鈕電機(jī)停止按鈕SB3SB3X5X5輸送線緊急停車按鈕輸送線緊急停車按鈕輸出輸出KM1KM1Y1Y1接觸器接觸器KM2KM2Y2Y2接觸器接觸器三、三、 I/OI/O硬件接線圖硬件接線圖1 1幾點(diǎn)闡明：在用幾點(diǎn)闡明：在用PLCPLC控制熱控制熱繼電器電路中時(shí)，對熱繼電繼電器電路中時(shí)，對熱繼電器觸點(diǎn)的處置有兩種，一種器觸點(diǎn)的處置有兩種，一種是采用自動(dòng)復(fù)

5、位方式，將熱是采用自動(dòng)復(fù)位方式，將熱繼電器的觸點(diǎn)接在繼電器的觸點(diǎn)接在PLCPLC的輸?shù)妮斎攵?，用梯形圖來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)入端，用梯形圖來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的過載維護(hù)。在前面的義機(jī)的過載維護(hù)。在前面的義務(wù)中已做了闡明。另外一種務(wù)中已做了闡明。另外一種是采用手動(dòng)復(fù)位方式，如圖是采用手動(dòng)復(fù)位方式，如圖2-3-22-3-2所示的所示的FR1FR1和和FR2FR2，串，串接在接在PLCPLC的輸出回路中，這的輸出回路中，這樣可以節(jié)約樣可以節(jié)約PLCPLC的輸入點(diǎn)，的輸入點(diǎn)，梯形圖也不要改動(dòng)。本義務(wù)梯形圖也不要改動(dòng)。本義務(wù)采用的是手動(dòng)復(fù)位方式。采用的是手動(dòng)復(fù)位方式。義務(wù)三義務(wù)三 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與停頓控制實(shí)

6、現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與停頓控制工程四工程四 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟停控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂屏x務(wù)二義務(wù)二 根本邏輯指令和定時(shí)器的學(xué)習(xí)根本邏輯指令和定時(shí)器的學(xué)習(xí) RS觸發(fā)器觸發(fā)器 復(fù)位優(yōu)先復(fù)位優(yōu)先 置位優(yōu)先置位優(yōu)先一、一、 SETSET與與RSTRST指令指令1 1SETSET：置位指令，觸點(diǎn)置位后堅(jiān)持接通形狀。：置位指令，觸點(diǎn)置位后堅(jiān)持接通形狀。2 2RSTRST：復(fù)位指令，觸點(diǎn)復(fù)位后堅(jiān)持?jǐn)嚅_形狀。：復(fù)位指令，觸點(diǎn)復(fù)位后堅(jiān)持?jǐn)嚅_形狀。3 3SETSET指令、指令、RSTRST指令與某一軟元件指令與某一軟元件Y Y、M M、S S構(gòu)成構(gòu)成一個(gè)一個(gè)RSRS觸發(fā)器。觸發(fā)器。1 1復(fù)位優(yōu)先復(fù)位優(yōu)先

7、工程四工程四 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂乒こ趟墓こ趟?PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂? 2置位優(yōu)先置位優(yōu)先二、二、 定時(shí)器定時(shí)器T T三菱三菱FX3UFX3U系列和系列和FX2NFX2N系列系列PLCPLC定時(shí)器為通電延時(shí)型。定時(shí)器為通電延時(shí)型。FX3UFX3U系列系列PLCPLC定時(shí)器編號(hào)為定時(shí)器編號(hào)為T0T0T511T511，共，共512512個(gè)；個(gè)；FX2NFX2N系列系列PLCPLC定時(shí)器編號(hào)定時(shí)器編號(hào)為為T0T0T255T255，共，共256256個(gè)。個(gè)。 。1. 1. 常規(guī)定時(shí)器常規(guī)定時(shí)器 定時(shí)器定時(shí)器T0T0T199T199

8、的時(shí)基為的時(shí)基為100ms100ms，定時(shí)時(shí)長設(shè)定范圍，定時(shí)時(shí)長設(shè)定范圍0.10.13276.7s3276.7s； 定時(shí)器定時(shí)器T200T200T245T245的時(shí)基為的時(shí)基為10ms10ms，定時(shí)時(shí)長設(shè)定范圍，定時(shí)時(shí)長設(shè)定范圍0.010.01327.67s327.67s。 常規(guī)定時(shí)器常規(guī)定時(shí)器T256T256T511T511的時(shí)基為的時(shí)基為1ms1ms，定時(shí)時(shí)長設(shè)定范圍，定時(shí)時(shí)長設(shè)定范圍0.0010.00132.767s32.767sFX3UFX3U系列系列PLCPLC有。有。 義務(wù)三義務(wù)三 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與停頓控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與停頓控制常規(guī)定時(shí)器的任務(wù)過程義務(wù)三義務(wù)三

9、 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與停頓控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與停頓控制2. 2. 積算定時(shí)器積算定時(shí)器T246T246T255T255 定時(shí)器定時(shí)器T246T246T249T249的時(shí)基為的時(shí)基為1ms1ms，定時(shí)時(shí)長設(shè)定范圍，定時(shí)時(shí)長設(shè)定范圍0.0010.00132.767s32.767s； 定時(shí)器定時(shí)器T250T250T255T255的時(shí)基的時(shí)基100ms100ms，定時(shí)時(shí)長設(shè)定范圍為，定時(shí)時(shí)長設(shè)定范圍為0.10.13276.7s3276.7s。 積算定時(shí)器的任務(wù)過程積算定時(shí)器的任務(wù)過程義務(wù)三義務(wù)三 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與停頓控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與停頓控制1 1通電延時(shí)電路的運(yùn)

10、用通電延時(shí)電路的運(yùn)用義務(wù)三義務(wù)三 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與停頓控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與停頓控制2 2斷電延時(shí)電路的運(yùn)用斷電延時(shí)電路的運(yùn)用義務(wù)三義務(wù)三 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與停頓控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與停頓控制義務(wù)三義務(wù)三 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與停頓控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與停頓控制3 3閃爍電路的運(yùn)用閃爍電路的運(yùn)用義務(wù)三義務(wù)三 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與停頓控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與停頓控制4 4多個(gè)定時(shí)器組合的運(yùn)用多個(gè)定時(shí)器組合的運(yùn)用工程四工程四 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟停控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂茖W(xué)習(xí)單元學(xué)習(xí)單元3 3 梯形圖的設(shè)計(jì)與分析梯形圖的設(shè)計(jì)與分析

11、一、一、 閱歷設(shè)計(jì)法編程閱歷設(shè)計(jì)法編程(1) (1) 在準(zhǔn)確了解控制要求后，合理地為控制系統(tǒng)中的信號(hào)分配在準(zhǔn)確了解控制要求后，合理地為控制系統(tǒng)中的信號(hào)分配I/OI/O接口接口, ,并畫出并畫出I/OI/O分配圖。分配圖。(2) (2) 對于一些控制要求比較簡單的輸出信號(hào)，可直接寫出它們的控制條對于一些控制要求比較簡單的輸出信號(hào)，可直接寫出它們的控制條件，根據(jù)啟保停電路的編程方法完成相應(yīng)輸出信號(hào)的編程；對于控制條件，根據(jù)啟保停電路的編程方法完成相應(yīng)輸出信號(hào)的編程；對于控制條件較復(fù)雜的輸出信號(hào)，可借助輔助繼電器來編程。件較復(fù)雜的輸出信號(hào)，可借助輔助繼電器來編程。(3) (3) 對于較復(fù)雜的控制，要

12、正確分析控制要求，確定各輸出信號(hào)的關(guān)鍵對于較復(fù)雜的控制，要正確分析控制要求，確定各輸出信號(hào)的關(guān)鍵控制點(diǎn)。控制點(diǎn)。(4) (4) 確定了關(guān)鍵點(diǎn)后，用啟保停電路的編程方法或根本電路的梯形圖，確定了關(guān)鍵點(diǎn)后，用啟保停電路的編程方法或根本電路的梯形圖，畫出各輸出信號(hào)的梯形圖。畫出各輸出信號(hào)的梯形圖。(5) (5) 在完成關(guān)鍵點(diǎn)梯形圖的根底上，針對系統(tǒng)的控制要求，畫出其他輸在完成關(guān)鍵點(diǎn)梯形圖的根底上，針對系統(tǒng)的控制要求，畫出其他輸出信號(hào)的梯形圖。出信號(hào)的梯形圖。(6) (6) 在此根底上，審查以上梯形圖，更正錯(cuò)誤，補(bǔ)充脫漏的功能，進(jìn)展在此根底上，審查以上梯形圖，更正錯(cuò)誤，補(bǔ)充脫漏的功能，進(jìn)展最后的優(yōu)化。

13、最后的優(yōu)化。工程四工程四 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟停控制 閱歷設(shè)計(jì)法運(yùn)用于普通的邏輯控制電路時(shí)，其根底就是閱歷設(shè)計(jì)法運(yùn)用于普通的邏輯控制電路時(shí)，其根底就是“啟保?？刂齐娐?。圖為復(fù)位優(yōu)先的啟保停電路梯形圖。啟保?？刂齐娐?。圖為復(fù)位優(yōu)先的啟保停電路梯形圖。其中其中X0X0為啟動(dòng)信號(hào)觸點(diǎn)，為啟動(dòng)信號(hào)觸點(diǎn)，X1X1為停頓信號(hào)觸點(diǎn)，為停頓信號(hào)觸點(diǎn)，Y10Y10為自堅(jiān)持為自堅(jiān)持信號(hào)觸點(diǎn)。信號(hào)觸點(diǎn)。 在實(shí)踐運(yùn)用中，在實(shí)踐運(yùn)用中，特別是當(dāng)系統(tǒng)停特別是當(dāng)系統(tǒng)停機(jī)影響消費(fèi)平安機(jī)影響消費(fèi)平安的時(shí)候，通常將的時(shí)候，通常將停機(jī)按鈕、過載停機(jī)按鈕、過載維護(hù)的熱繼電器維護(hù)的熱繼電器的觸點(diǎn)采用動(dòng)斷的

14、觸點(diǎn)采用動(dòng)斷輸入觸點(diǎn)的接線輸入觸點(diǎn)的接線方式方式 I/OI/O硬件接線圖硬件接線圖2 2義務(wù)三義務(wù)三 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與停頓控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與停頓控制二、二、 動(dòng)斷觸點(diǎn)提供輸入信號(hào)的處置動(dòng)斷觸點(diǎn)提供輸入信號(hào)的處置工程四工程四 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟停控制 方案方案1： I/O接線圖接線圖中一切輸中一切輸入均采用入均采用動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn) 。物料保送線物料保送線PLC梯形圖梯形圖1三、三、 物料保送線梯形圖設(shè)計(jì)物料保送線梯形圖設(shè)計(jì)工程四工程四 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂?方案方案1： I/O接線圖中接線圖中一切輸入均采一

15、切輸入均采用動(dòng)合觸點(diǎn)用動(dòng)合觸點(diǎn) 。物料保送線物料保送線PLC梯形圖梯形圖2工程四工程四 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂?方案方案2： I/O接線圖中，接線圖中，停頓按鈕和緊停頓按鈕和緊急停頓按鈕采急停頓按鈕采用的是動(dòng)斷觸用的是動(dòng)斷觸點(diǎn)，其他的輸點(diǎn)，其他的輸入采用動(dòng)合觸入采用動(dòng)合觸點(diǎn)點(diǎn) 。物料保送線物料保送線PLC梯形圖梯形圖3工程四工程四 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟停控制 方案方案2： I/O接線圖中，接線圖中，停頓按鈕和緊急停頓按鈕和緊急停頓按鈕采用的停頓按鈕采用的是動(dòng)斷觸點(diǎn)，其是動(dòng)斷觸點(diǎn)，其他的輸入采用動(dòng)他的輸入采用動(dòng)合觸點(diǎn)合觸點(diǎn) 。物料保

16、送線物料保送線PLC梯形圖梯形圖4義務(wù)三義務(wù)三 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與停頓控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與停頓控制 幾點(diǎn)闡明：幾點(diǎn)闡明： 1 1圖圖4-224-22到圖到圖4-254-25所示的梯形圖均為實(shí)現(xiàn)所示的梯形圖均為實(shí)現(xiàn)PLCPLC物料保送物料保送線控制的程序，只不過采用不同的線控制的程序，只不過采用不同的I/OI/O接線和不同的指令完接線和不同的指令完成的。成的。2 2比較圖比較圖4-224-22和圖和圖4-244-24所示的梯形圖，所示的梯形圖，X2X2、X4X4和和X5X5外接外接的按鈕由動(dòng)合變?yōu)閯?dòng)斷按鈕，在梯形圖中，對應(yīng)的動(dòng)斷觸點(diǎn)的按鈕由動(dòng)合變?yōu)閯?dòng)斷按鈕，在梯形圖中，對應(yīng)的動(dòng)

17、斷觸點(diǎn)X2X2、X4X4和和X5X5變?yōu)閯?dòng)合觸點(diǎn)變?yōu)閯?dòng)合觸點(diǎn)X2X2、X4X4和和X5X5。而圖。而圖4-234-23與圖與圖4-254-25比比較，在梯形圖中的動(dòng)合觸點(diǎn)較，在梯形圖中的動(dòng)合觸點(diǎn)X2X2、X4X4和和X5X5變成了動(dòng)斷觸點(diǎn)變成了動(dòng)斷觸點(diǎn)X2X2、X4X4和和X5X5。整個(gè)控制功能并沒有改動(dòng)。整個(gè)控制功能并沒有改動(dòng)。3 3習(xí)慣了輸入信號(hào)接動(dòng)合觸點(diǎn)輸入，假設(shè)某些信號(hào)只能習(xí)慣了輸入信號(hào)接動(dòng)合觸點(diǎn)輸入，假設(shè)某些信號(hào)只能用動(dòng)斷觸點(diǎn)輸入，可以按輸入全部為動(dòng)合觸點(diǎn)來設(shè)計(jì)，然后用動(dòng)斷觸點(diǎn)輸入，可以按輸入全部為動(dòng)合觸點(diǎn)來設(shè)計(jì)，然后將梯形圖中相應(yīng)的輸入繼電器的觸點(diǎn)改為相反的觸點(diǎn)，即動(dòng)將梯形圖中相應(yīng)的輸入繼電器的觸點(diǎn)改為相反的觸點(diǎn)，即動(dòng)斷觸點(diǎn)改為動(dòng)合觸點(diǎn)。斷觸點(diǎn)改為動(dòng)合觸點(diǎn)。工程四工程四 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟停控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂芇LCPLC實(shí)現(xiàn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)電機(jī)Y/Y/降壓啟動(dòng)控制降壓啟動(dòng)控制 工程四工程四 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟停控制考核項(xiàng)目考核項(xiàng)目考核內(nèi)容考核內(nèi)容配分配分考核標(biāo)準(zhǔn)考核標(biāo)準(zhǔn)工藝工藝接線、布線工藝接線、布線工藝2020分分接線正確、工藝符合標(biāo)準(zhǔn)接線正確、工藝符合標(biāo)準(zhǔn)程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)I/OI/O配置、梯形圖設(shè)計(jì)、配置、梯形圖設(shè)計(jì)、程序編寫程序編寫3030分