第七章 液壓基本回路

1、精選精選ppt1精選ppt2引言 基本回路是由有關(guān)的液壓元件組成，用來完成特定功能的典型油路 例如用來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運動速度的調(diào)速回路； 用來控制系統(tǒng)中液體壓力的調(diào)壓回路； 用來改變執(zhí)行元件運動方向的換向回路等。 熟悉基本回路是分析和設(shè)計液壓傳動系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)。 本章重點介紹常用的壓力控制回路、速度控制回路、方向控制回路和多缸工作回路。學習液壓基本回路時，應(yīng)注意掌握基本回路的構(gòu)成、工作原理、性能和應(yīng)用等四個方面。 精選ppt3目錄 7.1 壓力控制回路 7.2 調(diào) 速 回 路 7.3 速度換接回路 7.4 方向控制回路 7.5 多缸動作回路 精選ppt47.1 壓力控制回路 壓力控制回路是利用壓

2、力控制閥來控制系統(tǒng)中液體的壓力，以滿足執(zhí)行元件對力或轉(zhuǎn)矩的要求。這類回路包括調(diào)壓、減壓、卸荷、保壓、背壓、平衡、增壓等回路。定義定義7.1.1 調(diào)壓回路調(diào)壓回路 7.1.2 減壓回路減壓回路7.1.3 卸荷回路卸荷回路7.1.4 保壓回路保壓回路7.1.5 背壓回路背壓回路7.1.6 平衡回路平衡回路7.1.7 增壓回路增壓回路 目錄目錄精選ppt57.1.1 調(diào)壓回路 調(diào)壓回路的功用是使液壓系統(tǒng)整體或某一部分的壓力保持恒定或不超過某個限定值。 1.單級調(diào)壓回路 2.多級調(diào)壓回路 3. 無級調(diào)壓 精選ppt67.1.2 減壓回路 減壓回路的作用是使系統(tǒng)中的某一部分油路或某個執(zhí)行元件獲得比系統(tǒng)壓

3、減壓回路的作用是使系統(tǒng)中的某一部分油路或某個執(zhí)行元件獲得比系統(tǒng)壓力低的穩(wěn)定壓力。力低的穩(wěn)定壓力。 精選ppt77.1.3 卸荷回路 所謂卸荷就是使液壓泵在輸出壓力接近為零的狀態(tài)下工作。卸荷回路的功用是使執(zhí)行元件在短時停止工作時，減小功率損失和發(fā)熱，避免液壓泵頻繁啟停，損壞油泵和驅(qū)動電機，以延長泵和電機的使用壽命。 1. 利用換向閥機能的卸荷回路 2. 先導(dǎo)式溢流閥卸荷回路 (a) 采用電磁換向閥的卸荷回路 (b) 采用電液換向閥的卸荷回路 精選ppt87.1.4 保壓回路 執(zhí)行元件在工作循環(huán)中的某一階段內(nèi)，若需要保持規(guī)定的壓力，應(yīng)采用保壓回路。 1. 利用蓄能器保壓的回路 2. 用高壓補油泵的

4、保壓回路 用蓄能器保壓的回路 (b)多缸系統(tǒng)一缸保壓回路 3. 用液控單向閥保壓的回路 精選ppt97.1.5 背壓回路 在液壓系統(tǒng)中設(shè)置背壓回路，是為了提高執(zhí)行元件的運動平穩(wěn)性或減少爬行現(xiàn)象。所謂背壓就是作用在壓力作用面反方向上的壓力或回油路中的壓力。背壓回路就是在回油路上設(shè)置背壓閥，以形成一定的回油阻力，用以產(chǎn)生背壓，一般背壓為0.3MPa0.8MPa。 精選ppt107.1.6 平衡回路 為了防止立式液壓缸及其工作部件因自重而自行下落，或在下行運動中 由于自重而造成失控失速的不穩(wěn)定運動，應(yīng)使執(zhí)行元件的回油路上保持一定的背壓值，以平衡重力負載。這種回路稱為平衡回路。 1. 采用單向順序閥的

5、平衡回路 2. 單向節(jié)流閥和液控單向閥的平衡回路 3. 采用遙控單向平衡閥(限速閥)的平衡回路 精選ppt117.1.7 增壓回路 增壓回路用以提高系統(tǒng)中局部油路的壓力，它能增壓回路用以提高系統(tǒng)中局部油路的壓力，它能使局部壓力遠高于油源的壓力使局部壓力遠高于油源的壓力。 1. 單作用增壓缸的增壓回路 2. 雙作用增壓缸的增壓回路 精選ppt127.2 調(diào) 速 回 路 在液壓傳動系統(tǒng)中，調(diào)速是為了滿足執(zhí)行元件對工作速度的要求，因此在液壓傳動系統(tǒng)中，調(diào)速是為了滿足執(zhí)行元件對工作速度的要求，因此是系統(tǒng)的核心問題。調(diào)速回路不僅對系統(tǒng)的工作性能起著決定性的影響，而是系統(tǒng)的核心問題。調(diào)速回路不僅對系統(tǒng)的工

6、作性能起著決定性的影響，而且對其他基本回路的選擇也起著決定性的作用，因此在液壓系統(tǒng)中占有極其且對其他基本回路的選擇也起著決定性的作用，因此在液壓系統(tǒng)中占有極其重要的地位。重要的地位。 引言引言7.2.1 7.2.1 概述概述7.2.2 7.2.2 節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路 7.2.3 7.2.3 容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路7.2.4 7.2.4 容積節(jié)流調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路 7.2.5 7.2.5 三種調(diào)速回路的比較三種調(diào)速回路的比較目錄目錄精選ppt137.2.1 概述 在不考慮液壓油的壓縮性和元件泄漏的情況下，液壓缸的運動速度v取決于流入或流出液壓缸的流量及相應(yīng)的有效工作面積，即 q1,

7、q2流入、流出液壓缸的流量； A1,A2液壓缸無桿腔、有桿腔的有效工作面積。 液壓馬達的轉(zhuǎn)速nM由進入馬達的流量q和馬達的排量VM決定，即 改變流入或流出執(zhí)行元件的流量q，或改變液壓缸的有效工作面積A和馬達的排量VM均可以達到控制執(zhí)行元件速度的目的。通常用改變流量q或改變變量馬達排量VM來控制執(zhí)行元件的速度。 調(diào)速回路有以下三種基本調(diào)速方式： (1) 節(jié)流調(diào)速。 (2) 容積調(diào)速。 (3) 容積節(jié)流調(diào)速1. 基本調(diào)速方式1212qqvAAMMqnV精選ppt14 1) 調(diào)速特性 回路的調(diào)速特性用回路的調(diào)速范圍來表征。 所謂調(diào)速范圍是指執(zhí)行元件在某負載下可能得到的最高工作速度與最低工作速度之比。

8、 2) 功率特性 調(diào)速回路的功率特性包括回路的輸入功率、輸出功率、功率損失和回路效率，功率特性好，即能量損失小、效率高、發(fā)熱少。2. 調(diào)速回路的基本特性maxminvRv精選ppt153)機械特性 即速度負載特性，它是調(diào)速回路中執(zhí)行元件運動速度隨負載而變化的性能。一般來說，執(zhí)行元件運動速度隨負載增大而降低。速度受負載影響的程度，常用速度剛度來描述。速度剛度定義為負載對速度的變化率的負值，即 速度剛度的物理意義是：負載變化時，調(diào)速回路抵抗速度變化的能力，亦即引起單位速度變化時負載力的變化量。 它是速度負載特性曲線上某點處斜率的倒數(shù)。在特性曲線上某處的斜率越小，速度剛度就越大，亦即機械特性就硬，執(zhí)

9、行元件工作速度受負載變化的影響就越小，運動平穩(wěn)性越好。v1tgFkv 精選ppt167.2.2 節(jié)流調(diào)速回路 根據(jù)所用流量控制閥的不同，分為采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路和采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路 根據(jù)流量閥在回路中的位置不同，分為進油節(jié)流調(diào)速、回油節(jié)流調(diào)速和旁路節(jié)流調(diào)速三種回路 根據(jù)在工作中供油壓力是否隨負載變化，分為定壓式節(jié)流調(diào)速回路(進油節(jié)流、回油節(jié)流)和變壓式節(jié)流調(diào)速回路(旁路節(jié)流)。分類分類精選ppt171. 進油節(jié)流調(diào)速回路1) 回路結(jié)構(gòu)回路結(jié)構(gòu)精選ppt18液壓缸要克服負載F而運動，其工作腔的油液必須具有一定的工作壓力，即穩(wěn)定工作時活塞的受力平衡方程為 A1,A2分別為液壓缸無桿腔和有

10、桿腔的有效面積； p1,p2 分別為液壓缸進油腔、回油腔的壓力。 F液壓缸的負載； 當回油腔直接通油箱時，可設(shè)p20，故液壓缸無桿腔壓力為 這說明液壓缸工作壓力p1取決于負載，隨負載變化。 節(jié)流閥上必須存在壓力差p，泵的出口壓力pp大于液壓缸工作壓力p1 定量泵多余的油液qy必須經(jīng)溢流閥流回油箱 根據(jù)連續(xù)性方程 進入液壓缸的流量q1越小，液壓缸的工作速度就越低，溢流量qy也就越大。2) 工作原理工作原理1122p Ap AF11FpAP1ppp P1yqqq常數(shù)精選ppt19 溢流閥工作在溢流狀態(tài)，因此泵的出口壓力pp保持恒定。 經(jīng)節(jié)流閥進入液壓缸的流量q1為 AT節(jié)流閥的通流面積； p節(jié)流閥

11、兩端的壓力差，； K節(jié)流系數(shù) m由孔口形狀決定的指數(shù)，0.5m1 調(diào)節(jié)節(jié)流閥通流面積AT，即可改變通過節(jié)流閥的流量q1，從而調(diào)節(jié)液 壓缸的工作速度。 1TTP1()mmFqKApKApA1TP111()mqKAFvpAAA根據(jù)上述討論，液壓缸的運動速度為 稱為進油節(jié)流調(diào)速回路的速度負載特性方程。 由此式可知，液壓缸的工作速度是節(jié)流閥通流面積AT和液壓缸負載F的函數(shù)，當AT不變時，活塞的運動速度v受負載F變化影響；液壓缸的運動速度v與節(jié)流閥的通流面積AT成正比，調(diào)節(jié)AT就可調(diào)節(jié)液壓缸的速度。精選ppt203) 性能分析 速度速度負載特性負載特性 這組曲線表示液壓缸運動速度隨負載變化的規(guī)律，曲線越

12、陡，說明負載變化對速度的影響越大，即速度剛度越差。1.當節(jié)流閥通流面積AT一定時，負載F大的區(qū) 域，曲線陡，速度剛度差，而負載F越小， 曲線越平緩，速度剛度越好；2.在相同負載下工作時，AT越大，速度剛度 越小，即速度高時速度剛度差；3.多條特性曲線交匯于橫坐標軸上的一點，該點對應(yīng)的F值即為最大負載 最大承載能力為 進油節(jié)流調(diào)速回路的速度剛度為1p11v1Tp1()mmp AFAFkvmKAp AFvm FmaxppA1精選ppt21 功率特性功率特性液壓泵的輸出功率，即回路輸入功率為 回路輸出功率，即液壓缸輸出的有效功率為回路的功率損失P為回路效率為由于回路中存在溢流損失和節(jié)流損失這樣兩種功

13、率損失，所以回路效率比較低。進油節(jié)流調(diào)速回路適用于輕載、低速、負載變化不大和對速度穩(wěn)定性要求不高的小功率場合。11 1CPPPPPvPp qFPp qp qP1PP1 1P1P1P1 ()()yyPPPp qp qpqqpp qp qpq PPPconstPp q111 11qPFvFp qA精選ppt222. 回油節(jié)流調(diào)速回路這種調(diào)速回路是將節(jié)流閥串接在液壓缸的回油路上，定量泵的供油壓力由溢流閥調(diào)定并基本上保持恒定不變。該回路的調(diào)節(jié)原理是：借助節(jié)流閥控制液壓缸的回油量q2，實現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)。由連續(xù)性原理可得1212qqvAA用節(jié)流閥調(diào)節(jié)流出液壓缸的流量q2，也就調(diào)節(jié)了流入液壓缸的流量q1。定量

14、泵多余的油液經(jīng)溢流閥流回油箱。速度負載特性方程為： 2T1P2222()mqKAAFvpAAAA精選ppt23上述兩種回路相同點：速度負載特性基本相同，若缸兩腔的有效面積相同(雙出桿缸)，則兩種節(jié)流閥調(diào)速回路的速度負載特性就完全一樣上述兩種回路不同點： 承受負負載的能力。 實現(xiàn)壓力控制的難易程度。 調(diào)速性能。 停車后的啟動性能。 發(fā)熱及泄漏。為了提高回路的綜合性能，一般常采用進油節(jié)流閥調(diào)速，并在回油路上加背壓閥，使其兼有二者的優(yōu)點。精選ppt243. 旁路節(jié)流調(diào)速回路這種回路把節(jié)流閥接在與執(zhí)行元件并聯(lián)的旁油路上。通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥的通流面積AT，控制定量泵流回油箱的流量，即可實現(xiàn)調(diào)速。tlT111

15、11mFFqkKAAAqvAA本回路比前兩種回路效率高，但速度負載特性很軟，低速承載能力差，主要用于高速、重載、對速度平穩(wěn)性要求不高的較大功率的系統(tǒng)。缸的運動速度為精選ppt254. 采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路，節(jié)流閥兩端的壓差和液壓缸工作速度隨負載的變化而變化，故速度剛度差，速度平穩(wěn)性差。若用調(diào)速閥代替節(jié)流閥，由于調(diào)速閥中的定差減壓閥能在負載變化的條件下保證節(jié)流閥兩端的壓差基本不變，通過的流量也基本不變，所以回路的速度負載特性得到很大改善。調(diào)速閥進油路調(diào)速回路速度負載特性如圖：精選ppt265. 采用溢流節(jié)流閥的 進油節(jié)流調(diào)速回路這種回路是在進油節(jié)流調(diào)速回路中用溢流節(jié)流

16、閥替代節(jié)流閥(或調(diào)速閥)而構(gòu)成。泵不在恒壓下工作(屬變壓系統(tǒng))，泵壓隨負載的大小而變，故效率比用節(jié)流閥(或調(diào)速閥)的進油節(jié)流調(diào)速回路高。此回路適用于運動平穩(wěn)性要求較高、功率較大的節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)。精選ppt276. 采用換向閥的節(jié)流調(diào)速回路采用M形三位四通手動換向閥控制進油節(jié)流和回油節(jié)流的調(diào)速回路，此回路兼顧有進油節(jié)流和回油節(jié)流調(diào)速的特性。采用M形三位四通手動換向的旁路節(jié)流和進油、回油節(jié)流調(diào)速回路，這種調(diào)速回路具有旁路節(jié)流和進油、回油節(jié)流調(diào)速的特性。精選ppt28采用先導(dǎo)遠程控制的換向閥節(jié)流調(diào)速回路。通過操縱先導(dǎo)遠程控制閥的手柄，不僅能控制執(zhí)行元件的運動方向，還可以實現(xiàn)執(zhí)行元件的無級調(diào)速。1,2遠

17、程控制閥 3,4換向閥精選ppt297.2.3 容積調(diào)速回路 節(jié)流調(diào)速回路由于有節(jié)流損失和溢流損失，所以只適用于小功率系統(tǒng)。通過改變泵或馬達的排量來進行調(diào)速的方法稱為容積調(diào)速，其主要優(yōu)點是沒有節(jié)流損失和溢流損失，因而效率高，系統(tǒng)溫升小，適用于大功率系統(tǒng)。定義定義分類分類 容積調(diào)速回路根據(jù)油液的循環(huán)方式有開式回路和閉式回路兩種。 在開式回路中，液壓泵從油箱吸油，執(zhí)行元件的回油直接回油箱，油液能得到較好的冷卻，便于沉淀雜質(zhì)和析出氣體，但油箱體積大，空氣和污染物侵入油液的機會增加，侵入后影響系統(tǒng)正常工作； 在閉式回路中，執(zhí)行元件的回油直接與泵的吸油腔相連，結(jié)構(gòu)緊湊，只需較小的補油箱，空氣和臟物不易混

18、入回路，但油液的散熱條件差，為了補償回路中的泄漏、并進行換油和冷卻，需附設(shè)補油泵。精選ppt301. 變量泵及定量執(zhí)行元件調(diào)速回路 變量泵和液壓缸組成的開式回路變量泵和定量馬達組成的閉式回路 精選ppt31 容積調(diào)速回路的主要性能有速度負載特性、轉(zhuǎn)速特性、轉(zhuǎn)矩特性和功率特性 ，這里重點討論變量泵和定量馬達容積調(diào)速回路。 1) 速度負載特性 速度負載特性方程 MPP1PPP1PMMMMM2 TV nkqV nk pVnVVV速度剛度 MMM2v12TVknk 由于變量泵、液壓馬達有泄漏，馬達的輸出轉(zhuǎn)速nM會隨負載TM的加大而減小,負載增大到某值時，馬達停止運動,表明這種回路在低速下的承載能力很差

19、。 精選ppt323) 轉(zhuǎn)矩特性 馬達的輸出轉(zhuǎn)速nM與變量泵排量VP的關(guān)系為 PPMvMPvPvMMMqVnnVV 改變泵排量VP，可使馬達的輸出轉(zhuǎn)速nM成比例地變化 2) 轉(zhuǎn)速特性 MMMmM2p VT馬達的輸出轉(zhuǎn)矩TM與馬達的排量VM的關(guān)系為 馬達的輸出轉(zhuǎn)矩TM與泵的排量Vp無關(guān)，不會因調(diào)速而發(fā)生變化。若系統(tǒng)的負載轉(zhuǎn)矩恒定，則回路的工作壓力p恒定不變(即pM不變)，此時馬達的輸出轉(zhuǎn)矩TM恒定，故此回路又稱為“等轉(zhuǎn)矩調(diào)速回路”。 精選ppt33馬達的輸出功率PM與變量泵排量Vp的關(guān)系為 4) 功率特性 MMMMMMmM2PTnp V n MMPPvPvMmMPp V n 或者 馬達的輸出功率

20、PM與馬達的轉(zhuǎn)速成正比，亦即與泵的排量Vp成正比 上述的三個特性曲線如圖,由于泵和馬達存在泄漏，所以當Vp還未調(diào)到零值時，nM、TM和PM已都為零值。這種回路若采用高質(zhì)量的軸向柱塞變量泵，其調(diào)速范圍Rp可達40，當采用變量葉片泵時，Rp僅為510。 精選ppt342. 定量泵和變量馬達調(diào)速回路 該回路泵的排量VP和轉(zhuǎn)速nP均為常數(shù)，輸出流量不變。通過改變變量馬達的排量VM來改變馬達的輸出轉(zhuǎn)速nM。當負載恒定時，回路的工作壓力p和馬達輸出功率PM都恒定不變，而馬達的輸出轉(zhuǎn)矩TM與馬達的排量VM成正比變化，馬達的轉(zhuǎn)速nM與其排量VM成反比(按雙曲線規(guī)律)變化。從圖中可知，輸出功率PM不變，故此回路

21、又稱“恒功率調(diào)速回路” .精選ppt353. 變量泵和變量馬達調(diào)速回路 在此回路中，單向閥6和8用于使輔助泵4能雙向補油，而單向閥7和9使安全閥3在兩個方向都能起過載保護作用。這種調(diào)速回路實際上是上述兩種容積調(diào)速回路的組合。由于泵和馬達的排量均可改變，故增大了調(diào)速范圍，其調(diào)速特性曲線如圖。 精選ppt367.2.4 容積節(jié)流調(diào)速回路 容積節(jié)流調(diào)速回路的工作原理是用壓力補償變量泵供油，用流量控制閥調(diào)定進入或流出液壓缸的流量來調(diào)節(jié)活塞運動速度，并使變量泵的輸出流量自動與液壓缸所需流量相適應(yīng)。 這種調(diào)速回路沒有溢流損失，效率較高，速度穩(wěn)定性也比單純的容積調(diào)速回路好。 精選ppt37限壓式變量泵與調(diào)速

22、閥組成的限壓式變量泵與調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路 該回路由限壓式變量泵1供油，空載時泵以最大流量進入液壓缸使其快進，進入工作進給(簡稱工進)時，電磁閥3應(yīng)通電使其所在油路斷開，壓力油經(jīng)調(diào)速閥2流入缸內(nèi)。工進結(jié)束后，壓力繼電器5發(fā)出信號，使閥3和閥4換向，調(diào)速閥再被短接，缸快退?；赜徒?jīng)背壓閥6返回油箱。 精選ppt38 限壓式變量泵壓力流量特性曲線上的點a是泵的工作點，泵的供油壓力為pP，流量為q1。調(diào)速閥在某一開度下的壓力流量特性曲線上的點b 是調(diào)速閥(液壓缸)的工作點，壓力為p1，流量為q1。當改變調(diào)速閥的開口量，使調(diào)速閥壓力流量特性曲線上下移動時，回路的工作狀態(tài)便相應(yīng)改變

23、。精選ppt39限壓式變量泵的供油壓力應(yīng)調(diào)節(jié)為限壓式變量泵的供油壓力應(yīng)調(diào)節(jié)為Pp1Tminpp 1maxpPTminpp 當負載F變化，p1發(fā)生變化時，調(diào)速閥的自動調(diào)節(jié)作用使調(diào)速閥內(nèi)節(jié)流閥上的壓差p保持不變，流過此節(jié)流閥的流量q1也不變，從而使泵的輸出壓力pP和流量qP也不變，回路就能保持在原工作狀態(tài)下工作，速度穩(wěn)定性好?；芈沸蕿?21211211P1P()()AAppqppAAp qp如果無背壓p20，則 1PTTPPP1ppppppp 如果負載較小時，p1減小，使調(diào)速閥的壓差pT增大，造成節(jié)流損失增大。低速時，泵的供油流量較小，而對應(yīng)的供油壓力很大，泄漏增加，回路效率嚴重下降。因此，這種

24、回路不宜用在低速、變載且輕載的場合。 精選ppt402. 差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的調(diào)速回路 當電磁閥4的電磁鐵1YA通電時，節(jié)流閥5控制進入液壓缸6的流量q1，并使變量泵3輸出的流量qP自動和q1相適應(yīng)。閥7為背壓閥，閥9為安全閥。阻尼孔8用以增加變量泵定子移動阻尼，改善動態(tài)特性，避免定子發(fā)生振蕩。 泵的變量機構(gòu)由定子兩側(cè)的控制缸1、2組成，配油盤上的油腔對稱于垂直軸，定子的移動(即偏心量的調(diào)節(jié))靠控制缸兩腔的液壓力之差與彈簧力的平衡來實現(xiàn)。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開口量，即改變其兩端壓力差，也改變了泵的偏心量，使其輸油量與通過節(jié)流閥進入液壓缸的流量相適應(yīng)。 精選ppt41作用在泵定子上的力平衡方程式為

25、 P1P11s()p ApAAp AF節(jié)流閥前后壓差為 sTP1FpppA 由于彈簧剛度小，工作中伸縮量也很小(e)，所以Fs基本恒定，節(jié)流閥前后壓差p基本上不隨外負載而變化，經(jīng)過節(jié)流閥的流量也近似等于常數(shù)。 當外負載F增大(或減小)時，缸6工作壓力p1就增大(或減小)，則泵的工作壓力pp也相應(yīng)增大(或減小)，故又稱此回路為變壓式容積節(jié)流調(diào)速回路。由于泵的供油壓力隨負載而變化，回路中又只有節(jié)流損失，沒有溢流損失，因而其效率比限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路要高。這種回路適用于負載變化大，速度較低的中、小功率場合，如某些組合機床進給系統(tǒng)。 精選ppt427.2.5 三種調(diào)速回路的比較 精選pp

26、t437.3 速度換接回路 速度換接回路的功用是使液壓執(zhí)行元件在一個工作循環(huán)中，從一種運動速速度換接回路的功用是使液壓執(zhí)行元件在一個工作循環(huán)中，從一種運動速度換成另一種運動速度。如快速進給變換到慢速工作進給；從第一種工作進度換成另一種運動速度。如快速進給變換到慢速工作進給；從第一種工作進給速度變換到第二種工作進給速度等等。給速度變換到第二種工作進給速度等等。 定義定義7.3.1 7.3.1 采用行程閥采用行程閥( (或電磁換向閥或電磁換向閥) )的速度換接回路的速度換接回路7.3.2 7.3.2 采用差動連接的速度換接回路采用差動連接的速度換接回路7.3.3 7.3.3 采用雙泵供油的速度換接

27、回路采用雙泵供油的速度換接回路7.3.4 7.3.4 兩種工作速度的換接回路兩種工作速度的換接回路目錄目錄精選ppt447.3.1 采用行程閥(或電磁換向閥)的速度換接回路 精選ppt457.3.2 采用差動連接的速度換接回路精選ppt467.3.3 采用雙泵供油的速度換接回路 該回路的回路效率為 F,v液壓缸的工作負載、工進速度； qp,q1小流量泵10、大流量泵1輸出流量； pT溢流閥8的調(diào)整壓力；p1大流量泵1卸荷壓力損失。這種回路的效率得到提高，應(yīng)用較多。 cTP1 1Fvp qp q 精選ppt477.3.4 兩種工作速度的換接回路兩種工作速度的換接回路 1. 兩個調(diào)速閥并聯(lián)式速度換

28、接回路2. 兩個調(diào)速閥串聯(lián)式速度換接回路 精選ppt487.4 方向控制回路 方向控制回路的作用是利用各種方向控制閥來控制液壓系統(tǒng)中各油路油方向控制回路的作用是利用各種方向控制閥來控制液壓系統(tǒng)中各油路油液的通、斷及變向，實現(xiàn)執(zhí)行元件的啟動、停止或改變運動方向。方向控制液的通、斷及變向，實現(xiàn)執(zhí)行元件的啟動、停止或改變運動方向。方向控制回路主要有換向回路和鎖緊回路兩回路主要有換向回路和鎖緊回路兩類。 定義定義7.4.1 換向回路換向回路 7.4.2 7.4.2 鎖緊回路鎖緊回路目錄目錄精選ppt497.4.1 換向回路 換向回路的作用是變換執(zhí)行元件的運動方向。系統(tǒng)對換向回路的基本要換向回路的作用是

29、變換執(zhí)行元件的運動方向。系統(tǒng)對換向回路的基本要求是：換向可靠、靈敏、平穩(wěn)、換向精度合適。執(zhí)行元件的換向過程一般包求是：換向可靠、靈敏、平穩(wěn)、換向精度合適。執(zhí)行元件的換向過程一般包括執(zhí)行元件的制動、停留和啟動三個階段。括執(zhí)行元件的制動、停留和啟動三個階段。1. 簡單換向回路 采用雙向變量泵的換向回路 精選ppt501) 時間控制制動式連續(xù)換向回路 2. 連續(xù)換向回路 主要優(yōu)點：其制動時間可通過節(jié)流閥J1和J2進行調(diào)節(jié)，提高工作效率；換向閥中位機能采用H形，對減小沖擊量和提高換向平穩(wěn)性都有利。主要缺點：換向過程中的沖擊量受運動部件的速度和其他一些因素的影響，換向精度不高。應(yīng)用場合:工作部件運動速度

30、較高，要求換向平穩(wěn)，無沖擊，但換向精度要求不高的場合。精選ppt512) 行程控制制動式連續(xù)換向回路主要優(yōu)點：這種換向回路的換向精度較高，沖出量較小主要缺點：由于先導(dǎo)閥的制動行程恒定不變，制動時間的長短和換向沖擊的大小將受運動部件速度的影響應(yīng)用場合:這種換向回路主要用在主機工作部件運動速度不大，但換向精度要求較高的場合，如內(nèi)、外圓磨床的液壓系統(tǒng)中。精選ppt523) 壓力控制的連續(xù)換向回路這種回路只適用于在執(zhí)行元件終端處換向，由于它通過順序閥直接控制液動換向閥，所以它比用壓力繼電器來控制電磁換向閥更為精確可靠。精選ppt537.4.2 鎖緊回路 鎖緊回路的作用是在液壓執(zhí)行元件不工作時，切斷其進、出油路，使之鎖緊回路的作用是在液壓執(zhí)行元件不工作時，切斷其進、出油路，使之不因外力的作用而發(fā)生位移或竄動，能準確地停留在原定位置上。不因外力的作用而發(fā)生位移或竄動，能準確地停留在原定位置上。1. 用換向閥中位機能鎖緊 采用三位換向閥的O形或M形中位機能可以構(gòu)成鎖緊回路。這種回路結(jié)構(gòu)簡單，但由于換向滑閥的環(huán)形間隙泄漏較大，故一般