新國標充電CAN協(xié)議解析

1、新國標充電CAN協(xié)議定義一一BMS一、握手階段：（098765）1、ID:1801F456（充電機發(fā)送給BMS請求握手，數(shù)據(jù)長度8個字節(jié)，周期250ms）BYTE0辨識結果（0x00:BMS不能辨識，0xAA:BMS能辨識）BYTE1充電機編節(jié)（比例因子：1,偏移里：0,數(shù)據(jù)氾圍：0100）BYTE2充電機/充電站所在區(qū)域編碼，標準ASCII碼BYTE3BYTE4BYTE5BYTE6BYTE72、ID:180256F4（BMS發(fā)送給充電機回答握手，數(shù)據(jù)長度41個字節(jié)，周期250ms,需要通過多包發(fā)送，多包發(fā)送過程見后文）BYTE0BMS通信協(xié)議版本號，本標準規(guī)定當前版本為V1.0,表示為：by

2、te2,byte1-0x0001,byte0-0x00BYTE1BYTE2BYTE3電池類型，01H:鉛酸電池；02H:饃氫電池；03H:磷酸鐵鋰電池；04H:鎰酸鋰電池；05H:鉆酸電池；06H:三兀材料電池；07H:聚合物鋰離子電池；08H:鈦酸鋰電池；FFH其它電池BYTE4整車動力蓄電池系統(tǒng)額定容量/Ah,0.1Ah/位，0Ah偏移量，數(shù)據(jù)范圍：07000AhBYTE5BYTE6整車動力學電池系統(tǒng)額定總電壓N,0.171位,0V偏移量，數(shù)據(jù)范圍：0750VBYTE7BYTE8電池生產(chǎn)廠商名稱，標準ASCII碼BYTE9BYTE10BYTE11BYTE12電池組序號，預留，由廠商自行定義

3、BYTE13BYTE14BYTE15BYTE16電池組生產(chǎn)日期：年（比例：1年/位，偏移量：1985,數(shù)據(jù)范圍：19852235）BYTE17電池組生產(chǎn)日期：月（1月/位，偏移量：0月，數(shù)據(jù)范圍：112月）BYTE18電池組生產(chǎn)日期：日（1日/位，偏移量：0日，數(shù)據(jù)范圍：131日）BYTE19電池組充電次數(shù)，1次/位，偏移量：0次，以BMS統(tǒng)計為準BYTE20BYTE21BYTE22電池組產(chǎn)權表示（0:租賃，1:車自有）BYTE23預留BYTE2440車輛識別碼（vin）二、充電參數(shù)配置階段：1、ID:180656F4（BMS發(fā)送給充電機，動力蓄電池配置參數(shù)，數(shù)據(jù)長度13個字節(jié)，周期500ms

4、,需要通過多包發(fā)送，多包發(fā)送過程見后文）BYTE0單體動力蓄電池最高允許充電電壓（比例：0.01V/bit,偏移量：0）BYTE1BYTE2最高允許充電電流（比例：0.1A/bit,偏移量：-400A）BYTE3BYTE4動力蓄電池標稱總能量（0.1Kwh/bit,偏移量：0）BYTE5BYTE6最高允許充電總電壓（比例：0.1V/bit,偏移量：0）BYTE7BYTE8最高允許溫度（比例：1度/bit,偏移量：-50度）BYTE9整車動力池荷電狀態(tài)SOC（比例：0.1%/bit,偏移量：0）BYTE10BYTE11整車動力池總電壓（比例：0.1V/bit,偏移量：0）BYTE122、ID:1

5、807F456（充電機發(fā)送給BMS,時間同步信息，數(shù)據(jù)長度7個字節(jié)，周期500ms）BYTE0秒（壓縮BCD碼）BYTE1分（壓縮BCD碼）BYTE2時（壓縮BCD碼）BYTE3日（壓縮BCD碼）BYTE4月（壓縮BCD碼）BYTE5BYTE6年（壓縮BCD碼）3、ID:1808F456（充電機發(fā)送給BMS,充電機最大輸出能力，數(shù)據(jù)長度6個字節(jié)，周期250ms）BYTE0最高輸出電壓（比例：0.1V/bit,偏移量：0)BYTE1BYTE2BYTE3最低輸出電壓（比例：0.1V/bit,偏移量：0)BYTE4BYTE5最大輸出電流（0.1A/bit,偏移量：-400）4、ID:100956F4

6、（BMS發(fā)送給充電機，電池充電準備就緒，數(shù)據(jù)長度1個字節(jié)，周期250ms）BYTE0BMS是否充電準備好（0:BMS未準備好，0xAA:BMS完成充電準備）5、ID:100AF456（充電機發(fā)送給BMS,充電機輸出準備就緒，數(shù)據(jù)長度1個字節(jié)，周期250ms）BYTE0充電機是否完成充電準備（0:充電機未冗成準備，0xAA:兀成準備）三、充電過程：1、ID:181056F4（BMS發(fā)送給充電機，電池充電需求，數(shù)據(jù)長度5個字節(jié)，周期50ms）BYTE0充電電壓需求（0.1V/bit,偏移量：0V）BYTE1BYTE2充電電流需求（0.1A/bit,偏移量：-400A）BYTE3BYTE4充電模式（

7、0x01:恒壓充電；0x02:恒流充電）2、ID:181156F4（BMS發(fā)送給充電機，電池充電總狀態(tài)，數(shù)據(jù)長度9個字節(jié)，周期250ms,需要通過多包發(fā)送，多包發(fā)送過程見后文）BYTE0BYTE1充電電壓測量值（0.1V/bit,偏移量：0V）BYTE2BYTE3充電電流測量值（0.1A/bit,偏移量：-400A）BYTE4BYTE5最局單體動力蓄電池電壓及其組號（112：蓄電池電壓，0.01V/bit;1316:動力蓄電池電池電壓所在組號：1/bit,偏移量：1）BYTE6當前SOC（1%的比例，偏移量：0）BYTE7BYTE8估算剩余充電時間（1min/bit,大于600分鐘按600分鐘

8、發(fā)送）3、ID:1812F456（充電機發(fā)送給BMS,充電機充電狀態(tài)，數(shù)據(jù)長度6個字節(jié)，周期50ms）BYTE0充電電壓輸出值（0.1V/bit,偏移量：0V）BYTE1BTYE2充電電流輸出值（0.1A/bit,偏移量：-400A）BYTE3BYTE4累計充電時間11min/bit,最大為600min）BYTE54、ID:181356F4（BMS發(fā)送給充電機，電池狀態(tài)信息，數(shù)據(jù)長度7個字節(jié)，周期250ms）BYTE0最高單體動力蓄電池電壓所在編號BYTE1最高動力蓄電池溫度（1度/bit,偏移量：-50）BYTE2最高溫度檢測點編號BYTE3最低動力池溫度（1度/bit,偏移量：-50）BY

9、TE4最低動力蓄電池溫度檢測點號BYTE5Bit0-bit1單體動力蓄電池電壓過局/過低（00:正常；01:過局；10:過低）Bit2-bit3整車動力蓄電池荷電狀態(tài)SOC過高/過低（00:正常；01:過高；10:過低）Bit4-bit5動力電池充電過電流（00:正常；01:過流；10:/、可信）Bit6-bit7動力蓄電池溫度過高（00:正常；01:過高；10:不可信）BYTE6Bit0-bit1動力池絕緣狀態(tài)（00:正常；01:小止常；10:不口/）Bit2-bit3動力蓄電池組輸出連接器連接狀態(tài)（00:正常，01:小止常，10:/、可信）Bit4-bit5充電允許（00:禁止；01:允許

10、）5、ID:181556F4（BMS發(fā)送給充電機，電池單體電壓信息，數(shù)據(jù)長度不定，周期1s,需要通過多包發(fā)送，多包發(fā)送過程見后文）BYTE01號單體動力電池電壓BYTE1BYTE22號單體動力電池電壓BYTE3BYTE43號單體動力電池電壓BYTE5、BYTE511256號單體動力電池電壓6、ID:181656F4（BMS發(fā)送給充電機，電池溫度信息，數(shù)據(jù)長度不定，周期1s,需要通過多包發(fā)送，多包發(fā)送過程見后文）BYTE0動力池1溫度信息（比例1度/bit,偏移量-50度）BYTE1動力蓄電池2溫度信息（比例1度/bit,偏移量-50度）BYTE2動力蓄電池3溫度信息（比例1度/bit,偏移量-

11、50度）BYTE3動力蓄電池4溫度信息（比例1度/bit,偏移量-50度）BYTE4動力蓄電池5溫度信息（比例1度/bit,偏移量-50度）BYTE5動力蓄電池6溫度信息（比例1度/bit,偏移量-50度）、BYTEN動力蓄電池N+1溫度信息（比例：1度/bit,偏移量：-50度）7、ID:181756F4（BMS發(fā)送給充電機，電池預留報文，數(shù)據(jù)長度不定，周期1s,需要通過多包發(fā)送，多包發(fā)送過程見后文）BYTE0預留BYTE1預留BYTE2預留BYTE3預留BYTE4預留BYTE5預留、預留BYTEN預留8、ID:101956F4（BMS發(fā)送給充電機，BMS中止充電，數(shù)據(jù)長度4個字節(jié)，周期10

12、ms）BYTE0BMS中止充電原因BYTE1BYTE2BMS中止充電故障原因BYTE3BMS中止充電錯誤原因說明：1、BMS中止充電原因：a） 12位：達到所需求的SOC目標值（00:未達到，01:達到需求，10:不可信狀態(tài)）；b） 34位：達到總電壓的設定值（00:未達到總電壓設定值，01:達到設定值，10:不可信狀態(tài)）；c） 56位：達到單體電壓的設定值（00:未達到，01:達到，10:不可信狀態(tài)）2、BMS中止充電故障原因：a） 12位：絕緣故障（00:正常，01:故障，10:不可信狀態(tài)）b） 34位：輸出連接器過溫故障（00：正常，01:故障，10:不可信狀態(tài)）c） 56位：BMS原件

13、、輸出連接器過溫（00:正常，01:故障，10:不可信狀態(tài)）d） 78位：充電連接器故障（00:正常，01:故障，10:不可信狀態(tài)）e） 910位：電池組溫度過高故障（00:正常，01:故障，10:不可信狀態(tài)）f） 1112位：其它故障（00:正常，01:故障，10:不可信狀態(tài)）3、BMS中止充電錯誤原因：a） 12位：電流過大（00:正常，01:電流超過需求值，10:不可信狀態(tài)）b） 34位：電壓異常（00:正常，01:電壓異常，10:不可信狀態(tài)）9、ID:101AF456（充電機發(fā)送給BMS,充電機中止充電，數(shù)據(jù)長度4個字節(jié)，周期10ms）BYTE0充電機中止充電原因BYTE1充電機中止充

14、電故障原因BYTE2BYTE3充電機中止充電錯誤原因說明：1、充電機中止充電原因：a） 12位：達到充電機設定的條件中止（00:正常，01:達到設定條件中止，10:不可信狀態(tài)）b） 34位：人工中止（00:正常，01:人工中止，10:不可信狀態(tài)）c） 56位：故障中止（00:正常，01:故障中止，10:不可信狀態(tài)）2、充電機中止充電故障原因：a） 12位：充電機過溫故障（00：溫度正常，01:充電機過溫，10:不可信狀態(tài)）b） 34位：充電連接器故障（00：連機器正常，01:故障，10:不可信狀態(tài)）c） 56位：充電機內部過溫故障（00:內部溫度正常，01:內部過溫，10:不可信）d） 78位

15、：所需電量不能傳送（00:傳送正常，01:不能傳送，10:不可信）e） 910位：充電機急X亭故障（00:正常，01:急停，10:不可信狀態(tài)）f） 1112位：其它故障（00:正常，01:故障，10:不可信狀態(tài)）3、充電機中止充電錯誤原因：a） 12位：電流不匹配（00:電流匹配，01:電流不匹配，10:不可信狀態(tài)）b） 34位：電壓異常（00:正常，01:異常，10:不可信狀態(tài)）四、充電結束階段：1、ID:181C56F4（BMS發(fā)送給充電機，BMS統(tǒng)計數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)長度7個字節(jié)，周期250ms）BYTE0中止時SOC值（比例：1%,偏移量：0）BYTE1動力蓄電池單體最低電壓（比例：0.01,

16、偏移量：0）BYTE2BYTE3動力蓄電池單體最高電壓（比例：0.01,偏移量：0）BYTE4BYTE5動力蓄電池最低溫度（比例：1,偏移量：-50）BYTE6動力蓄電池最高溫度（比例：1,偏移量：-50）2、ID:181DF456（充電機發(fā)送給BMS,充電機中止充電，數(shù)據(jù)長度5個字節(jié)，周期250ms）BYTE0累計充電時間（比例：1min,偏移量：0,范圍：0600）BYTE1BYTE2累計輸出能量（比例：0.1kwh,偏移量：0,范圍：01000）BYTE3BYTE4充電機編號五、發(fā)生錯誤：1、ID:081E56F4（BMS發(fā)送給充電機，BMS統(tǒng)計數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)長度4個字節(jié)，周期250ms）B

17、YTE0Bit0-Bit1接受SPN2560=0X00充電機辨識報文超時（00:正常，01:超時，10:/、可信狀態(tài)）Bit2-Bit3接受SPN2560=0XAA充電機辨識報文超時（00:正常，01:超時，10:/、可信狀態(tài)）BYTE1Bit0-Bit1接受充電機的時間同步和充電機最大能力報文超時（00:正常，01:超時，10:/、可信狀態(tài)）Bit2-Bit3接受充電機完成充電準備報文超時（00:正常，01:超時，10：M、。信狀態(tài)）BYTE2Bit0-Bit1接受充電機充電狀態(tài)報文超時（00：正常，01：超時，10：/、可信狀態(tài)）Bit2-Bit3接受充電機中止報文超時（00：正常，01：

18、超時，10：不口信狀態(tài)）BYTE3Bit0-Bit1接受充電機充電統(tǒng)計報文超時（00：正常，01：超時，10：/、可信狀態(tài)）2、ID:081FF456（充電機發(fā)送給BMS,充電機中止充電，數(shù)據(jù)長度4個字節(jié)，周期250ms）BYTE0Bit0-Bit1接受BMS和車輛的辨識報文超時（00:正常，01:超時，10:/、可信狀態(tài)）BYTE1Bit0-Bit1接受電池充電參數(shù)報文超時（00:正常，01:超時，10:不可信狀態(tài)）Bit2-Bit3接受BMS完成充電前準備報文超時（00:正常，01:超時，10：M、。信狀態(tài)）BYTE2Bit0-Bit1接受電池充電總狀態(tài)報文超時（00：正常，01：超時，10：/、可信狀態(tài)）Bit2-Bit3