各類型減速機原理

1、減速器原理及類型減速器的原理及類型 減速器是指原電機與工作機之間獨立封閉式傳動裝置， 用來降低轉(zhuǎn)速并相應(yīng)地增 大轉(zhuǎn)矩。此外，在某些場合，也有用作增速的裝置，并稱為增速器。 減速器的種類很多，這里僅討論由齒輪傳動、 蝸桿傳動以及由它們組成的減速器。 若按傳動和結(jié)構(gòu)特點來劃分，這類減速器有下述五種：1、齒輪減速器主要有圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪 減速器 和圓錐-圓柱齒輪減速器。2、蝸桿減速器主要有圓柱蝸桿減速器、環(huán)面蝸桿減速器和蝸桿 -齒輪減速器。3、行星齒輪 減速器4、擺線針輪減速器5、諧波齒輪減速器上述五種減速器以有標準系列產(chǎn)品， 使用時只需結(jié)合所需傳動速率、 轉(zhuǎn)速、傳動 比、工作條件和機器的總

2、體布置等具體要求， 從產(chǎn)品目錄或有關(guān)手冊中選取即可。 只有在選不到合適的產(chǎn)品時，才自行設(shè)計制造。此外目前我國正在制造和推廣的還有滾子凸輪減速器、 超環(huán)面蝸桿減速器等新型 減速器。減速器是指原動機與工作機之間獨立封閉式傳動裝置，用來降低轉(zhuǎn)速并 相應(yīng)地增大轉(zhuǎn)矩。此外，在某些場合，也有用作增速的裝置，并稱為增 速器。展開式兩級圓柱齒輪減速器是兩 級減速器中最簡單 、 應(yīng)用最廣泛的 一種。它的齒輪相對于支承位置不對 稱，當軸產(chǎn)生變形時，載荷在齒輪上 分布的不均勻，因此軸應(yīng)設(shè)計的具有 較大的剛度，并使齒輪遠離輸入端或 輸出端。一般用在中心距和 ae<=1700mm的情況下。單級圓錐齒輪減速器及兩級

3、 圓錐圓柱齒輪減速器用于需要輸入 軸與輸出軸成 90D配置的傳動中。當 傳動比不大 （i=16 ）時，采用單級圓 錐齒輪減速器；當傳動比較大時，則 采用兩級（ i=635 ）或三級（ i=352 08）的圓錐-圓柱齒輪減速器。 由于大兩級圓錐圓柱齒輪減速器尺寸圓錐齒輪較難制造 ，因而總是把 圓錐齒輪傳動作為圓錐 - 圓柱齒輪減 速器的高速級（載荷較小），以減小 其尺寸，便于提高制造精度。同軸式兩級圓柱減速器同軸式兩級圓柱減速器的徑 向尺寸緊湊，但徑向尺寸較大。由于 中間軸較長，軸在受載時的撓曲亦較 大，因而沿齒寬上的載荷集中現(xiàn)象亦 較嚴重。同時由于兩級齒輪的中心距 必須一致，所以高速級齒輪的承

4、載能 力難以充分利用。而且位于減速器中 間部分的軸承潤滑也比較困難。 此外， 減速器的輸入軸和輸出軸端位于同一 軸線的兩端，給傳動裝置的總體配置 帶來一些限制。但當要求輸入軸端和 輸出軸端必須放在同一軸線上時，采 用這種減速器卻極為方便。這種減速 器常用于中心距總和 ae=1001000mm 的情況下。蝸桿減速器蝸桿減速器的特點是在外廓尺寸不大情 況下，可以獲得大的傳動比，工作平穩(wěn)，噪聲較 小，但效率較低。其中應(yīng)用最廣的是單級蝸桿減速器，兩級蝸桿減速器則應(yīng)用較少。單級蝸桿減速器根據(jù)蝸桿的位置可分為上下蝸桿 、 下蝸桿及側(cè)蝸桿三種。單級蝸桿減速器傳動比范圍 i=1070 。上述蝸桿配置方案的選取

5、， 亦視傳動裝置 組合的方便于否而定 。 選擇時、應(yīng)盡可能選用 下蝸桿的結(jié)構(gòu) 。 因為此時的潤滑和冷卻問題均 較容易解決，同時蝸桿的軸承潤滑也很方便當蝸 桿的圓周速度大于 45m/s 時， 為了減少攪油和飛濺時損耗的功率，可采用上蝸桿結(jié)構(gòu)。擺線減速機原理1. 它的原理像兩個銀幣，一個靜止另一個靠在它的邊上轉(zhuǎn)，當轉(zhuǎn)動的幣從一個點轉(zhuǎn)回原來 的點時它已經(jīng)轉(zhuǎn)了兩轉(zhuǎn)不是一轉(zhuǎn)。2. 示意圖不好畫，我講解一下。它里面是齒輪組成的，動靜齒輪的結(jié)合不是像銀幣那樣 外邊接合。而是一個外邊和另一個內(nèi)邊嚙合構(gòu)成一組，這樣可以節(jié)省空間，即使多組結(jié) 合也可以疊在一個圓筒內(nèi)。圓筒的輸入和輸出軸是在同一個圓心上的，但是內(nèi)部的

6、齒輪 并不同心，主動輪比從動輪小沿軸擺動，同時沿邊滾動。帶動從動輪滾動；從動輪又帶 動下一主動輪沿軸擺動 ··如此直到輸出軸。每組齒數(shù)和齒輪組數(shù)決定變速比。3。日常只要保證機油的正常就可以了。4. 容易發(fā)生密封圈漏油現(xiàn)象， 換密封圈就好了。 換時只要拆電機螺絲， 不要拆減速機螺 絲。拆完再拆電機風葉罩。 轉(zhuǎn)動風葉同時拔出電機。 換好后裝電機時也要轉(zhuǎn)動風葉。 還 有油泵也容易出問題。透明油管容易漏油。 拆解減速機時一定要記住每個齒輪的方向 標記，以便裝回。5. 適用垂直安裝的任何機械。如攪拌槳，耙泥機。2. 行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出

7、部分。 在輸入軸上裝有一個錯位 180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一 組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機構(gòu)， （為了減少摩擦，在速比 小的減速機中，針齒上帶有針齒套） 。當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時， 由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針 齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時， 偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速，再借助 W 輸出 機 構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸， 傳遞給輸出軸， 從而獲得較低的輸出

8、轉(zhuǎn)速。武英牌擺線減速機原理 /行星擺線針輪減速機結(jié)構(gòu)、參數(shù)、性能及表示法一、 行星擺線針輪減速機 /擺線減速機是一種比較新型的傳動機構(gòu)，其獨特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu) 在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因為擺線針輪減速機具 有：、傳動比大：擺線針輪減速機一級減速時傳動比為 1:7 到 1： 87；兩級減速時轉(zhuǎn)動比 為 121 7569 ，用戶也可以根據(jù)自己的實際需要選用減速比更大的三級減速！ 、傳動效率高：擺線針輪減速機由于該機嚙合部位采用了滾動嚙合，一般效率為可達90 以上。3、保養(yǎng)方便（潤滑方式） ：#6125 以下使用不要保養(yǎng)的専用高級油脂；4、體積小，重量輕： 擺線針輪減速機采用

9、行星傳動原理， 輸入軸和輸出軸在同一軸線上而且有與電動機直 聯(lián)呈一體的獨特之處， 因而擺線針輪減速機本身具有結(jié)構(gòu)緊湊， 體積小、 重量輕的特點。 用它代替兩級普通圓柱齒輪減速器，體積可減少1/22/3 ；重量約減輕 1/31/2。5、拆裝方便，容易維修：由于擺線針輪減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、 拆裝簡單便于維修， 使用零件個數(shù)少以及潤滑簡單。6、使用可靠、故障少、壽命長： 主要傳動嚙合件使用耐磨耗及耐疲勞性能良好的高炭鉻軸承鋼制造，經(jīng)淬火處理(HRC58-62 )獲得高強度，因此擺線針輪減速機機械性能好，耐磨性能好；運轉(zhuǎn)接觸 采用滾動磨擦， 基本上無磨損， 故故障少、 壽命長， 其壽命較普通齒輪減速器

10、可提高 2-3 倍。7、運行平平穩(wěn)，噪音小： 擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平穩(wěn)的機理，使振動和噪聲限制在最 小程度。8、因此，擺線針輪減速機正因為具有這些其它種類減速機不可替代的優(yōu)越性和特點， 所以擺線針輪減速機在各種機械行業(yè)被廣泛使用，并深受用戶的歡迎和信賴！二、擺線針輪減速機一種采用少齒差行星傳動原理的新穎減速裝置，可廣泛用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電 等行業(yè)，做為驅(qū)動或減速裝置，適用工作溫度為正負 40 度，因此，擺線針輪減速機受 到用戶的普遍歡迎并在各個行業(yè)和領(lǐng)域被廣泛的使用?！救A人微電機網(wǎng)】摘要：減速器裝配圖原動

11、機 作機與減速器的聯(lián)接方式，軸伸是否有 徑向力及軸向力。傳動比及其允許誤差。對使用壽命、安全程度和可靠性的要求。擺線針輪減速機原理 是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù) 減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)， 并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。 在目前用于傳遞動力與運動的機構(gòu)中， 擺線 針輪減速機原理的應(yīng)用范圍相當廣泛。幾乎在各式機械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車， 建筑用的重型機具， 機械工業(yè)所用的加工機具及自動化生產(chǎn)設(shè)備， 到日常生活中常見的家電， 鐘表等等 .其應(yīng)用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到 擺線針輪減 速機原理 的應(yīng)用， 且在工業(yè)應(yīng)用上，

12、 擺線針輪減速機原理具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。 因此廣 泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。擺線針輪減速機原理及構(gòu)造介紹擺線針輪減速機原理的作用主要有：1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出擺線針輪減速機原理額定扭矩。2）速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。擺線針輪減速機原理的種類 擺線針 輪減速機原理是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類 型可分為齒輪減速器、 蝸桿減速器和行星齒輪減速器； 按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多

13、級 減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐圓柱齒輪減速器； 按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。以下是常用的擺線針輪減速機原理分類： 擺線針輪擺線針輪減速機原理 硬齒面 圓柱齒輪減速器 行星齒輪擺線針輪減速機原理 軟齒面擺線針輪減速機原理 三環(huán)擺 線針輪減速機原理 起重機擺線針輪減速機原理 蝸桿擺線針輪減速機原理 軸裝式硬 齒面擺線針輪減速機原理 無級變速器 蝸輪蝸桿擺線針輪減速機原理的主要特點是具 有反向自鎖功能， 可以有較大的減速比， 輸入軸和輸出軸不在同一軸線上， 也不在同一平面 上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波擺線針輪減速機原理的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動 力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限