架空乘人器運行工教案

1、課堂名稱：架空乘人器運行工實操培訓本次課題：乘人裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理教學目的及要求：通過教學，使培訓學員掌握乘人裝置的結(jié)構(gòu)及工作原理。教學用具：架空乘人置、電氣控制裝置等部分設(shè)施實操場地：井下現(xiàn)場授課人：總課時：20學時 本課時：4學時實操效果預計：能夠正確掌握乘人裝置的工作原理教學內(nèi)容：結(jié)構(gòu)特征與工作原理乘人裝置的工作原理是：將鋼絲繩安裝在驅(qū)動輪、托（壓）繩輪、和尾輪上，并經(jīng)設(shè)有重錘的張緊裝置拉緊后，由驅(qū)動裝置的電動機輸出動力帶動減速機上的驅(qū)動輪和鋼絲繩作循環(huán)無極運行，吊椅則通過抱索器與鋼絲繩鎖緊在運行的鋼絲繩上，隨鋼絲繩上行或下行，從而實現(xiàn)輸送礦工的目的。其中鋼絲繩通過尾部張緊裝置張緊后，

2、以維持鋼絲繩在托繩輪之間的撓度和張力。該設(shè)備主要由它主要由驅(qū)動裝置、托（壓）繩裝置、乘人器、尾輪裝置、張緊裝置、安全保護裝置及電控裝置等組成。其結(jié)構(gòu)特征見圖1。圖1 架空乘人置總裝示意圖1.驅(qū)動裝置（圖2）驅(qū)動裝置通常采用懸吊架空式安裝，當驅(qū)動輪較大時宜采取落地式安裝。它主要由電動機2、減速器5、制動器3、驅(qū)動輪7和機架2組成。驅(qū)動裝置中的電動機、減速器、制動器均由我公司提供設(shè)計要求，并由具備相應資質(zhì)的廠家外協(xié)定購，橫梁由用戶自購配套，其他均為我公司自制件。圖2 驅(qū)動裝置（1） 電動機煤礦井下使用的電動機，應選用隔爆型電動機，并符合GB3836.13836.2-2000爆炸性環(huán)境用防爆電氣設(shè)備

3、的規(guī)定。根據(jù)煤安標字200313號文件規(guī)定，當電動機功率40KW以上時，應采用隔爆型真空電磁起動器進行電動機控制。（2） 減速器架空裝置選用具有體積小、扭矩大、傳動平穩(wěn)、噪聲低等特點，結(jié)構(gòu)緊湊的減速器，適于井下安裝。（3） 制動器（圖3）制動器選用電力液壓塊式制動器，其推動器為隔爆型并有防爆證和煤安證。制動閘塊選用在制動時不會引起爆炸和燃燒的材料制成，其材料性能符合MT113的規(guī)定。參數(shù)如下：電力液壓塊式制動器型號： BYWZ3B315/90，防爆電液推動器： YT90/8制動力矩： 1000N.m圖3 制動器（4） 聯(lián)軸器（圖4）聯(lián)軸器采用帶制動輪彈性柱銷聯(lián)軸器,其結(jié)構(gòu)簡單,安全可靠;具有減

4、振、緩沖以及補償?shù)刃阅?。它主要由主動半?lián)軸器1、彈性件2、制動輪3、從動半聯(lián)軸器4等組成。其主要參數(shù)如下：型號：1QD-04-37-01，制動輪外徑：315mm，公稱扭矩：4100N.m圖4 聯(lián)軸器（5）尾輪（張緊輪）部分（圖5）該部分由尾輪（張緊輪）3、尾輪架2、滾輪5、尾輪軸承箱4和滑輪組1等組成。尾輪是對無極運載鋼絲繩在張緊部分起導向作用，鋼絲繩在運行過程中張力變化時，同滾輪一起在導軌上前后移動，達到自動調(diào)節(jié)運載鋼絲繩在運行過程中的張力，以保證運載鋼絲繩的張力和撓度以及驅(qū)動輪的摩擦力的要求。圖5 尾輪裝置（6）張緊絞車部分（圖6）該部分由手輪1、減速器2、聯(lián)軸器3、卷筒4、軸承座5和雙滑

5、輪6等組成。張緊小車隨時調(diào)節(jié)行程，防止重錘落地和沖頂。圖6 張緊小車（7）重錘（圖7）該部分由配重塊1、配重吊架2、鋼絲繩3和單滑輪4組成。配重塊一般應設(shè)置在線路張力較小的最低點，自然調(diào)節(jié)運載鋼絲繩運行時的張力變化。配重塊重力應按設(shè)計值安裝，其配重塊應交錯排列組裝，互相靠緊，避免松動。當配重塊上下移動或轉(zhuǎn)動時，應防止配重塊從吊架上脫出。圖7 重錘2.乘人器乘人器（圖8）由固定抱索器和吊椅等組成。當乘座人員后，吊桿（吊椅）處于垂直狀態(tài)。當?shù)跻卧跈M向和縱向最大允許擺動情況下，抱索器和吊桿不得碰線路和站內(nèi)的設(shè)備。抱索器與吊 椅的連接采用6.8級的M20×50的螺栓連接。（1） 吊椅（圖9）

6、吊椅造型結(jié)構(gòu)美觀大方、新穎，人員上下方便、乘座舒適和安全可靠。吊椅的吊桿采用鋼管冷彎模壓加工而成。 圖8乘人器 圖9 吊椅 圖10固定抱索器（2） 固定抱索器(圖10)主要由內(nèi)、外抱體3和連桿2及緊定螺釘1組成，適用于坡度35°范圍內(nèi)的架空乘人裝置。3. 托（壓）繩裝置（圖11）托繩裝置主要由托輪吊架和托（壓）繩輪等組成。 圖11 托繩裝置（單托輪和托壓輪）（1）托（壓）繩輪（圖12）托（壓）繩輪由輪體1、輪蓋2、軸3、緊固件4等組成。由于托（壓）繩輪受力大小和角度不同，有單、雙等不同 托（壓）繩輪。為防止運載索在運行中發(fā)生向內(nèi)跳索而發(fā)生事故，其內(nèi)側(cè)輪緣要高于外側(cè)或在吊架上設(shè)置擋板。

7、輪體是鑄鐵制造的，托輪輪襯應是耐磨、防靜電、阻燃材料制造的可更換的輪襯。輪體內(nèi)安裝一對滾動軸承。當輪襯磨損三分之二（即余厚為三分之一厚度）厚度時，應及時更換輪襯。圖12托（壓）繩輪（2）托輪吊架由方鋼管或槽鋼制作。并在變坡點全部做成上下可調(diào)式，這樣便于現(xiàn)場安裝和調(diào)試。4.鋼絲繩乘人裝置鋼絲繩應選用線接觸，右同向捻帶纖維芯的股式結(jié)構(gòu)鋼絲繩（6×19S），在有腐蝕環(huán)境中推薦選用鍍鋅鋼絲繩。在索道中常選用6×19鋼絲繩，其安全系數(shù)不得小于6。編接接頭的長度，不得小于鋼絲繩直徑的1000倍。5.電氣控制裝置電氣控制分為運行控制和安全保護控制。電控裝置由PLC可編程自動控制器內(nèi)集中控

8、制。乘人裝置的電控系統(tǒng)，由隔爆兼本安型電源箱、礦用PLC提升信號操作臺、信號檢測元件、控制元件以及相應的控制線路組成。其主要特點是乘人裝置運行和各種安全保護均實現(xiàn)程序自動化控制，具有乘人裝置啟動、停止及越位保護、欠速保護、過速保護、重錘下限位保護、上變坡點掉繩保護、全程急停保護、電機缺相、短路、過載保護、電氣互鎖等功能。礦用提升信號操作臺 (見圖14)操作臺由PLC控制按鈕和顯示窗組成?？刂瓢粹o功能：a) “開車預警”按鈕用于運行前的警示，按下按鈕，系統(tǒng)發(fā)出數(shù)秒鐘預警信號。圖 14b) “啟動”按鈕用于設(shè)備運行的啟動，預警后8秒內(nèi)(否則將復位后才能再啟動),按下啟動按鈕制動器,電機啟動。c)

9、“停止”按鈕用于設(shè)備運行時的停止, 按下停止按鈕， 主電機停止運行索道停車，延時數(shù)秒鐘后制動器抱閘。d) “故障復位”當設(shè)備出現(xiàn)故障時，控制系統(tǒng)將會閉鎖，此時按“故障復位”解除閉鎖。e) “報警復位”當出現(xiàn)故障時將發(fā)出報警聲，按此按鈕可以復位報警聲。f) “程控/脫機”選擇控制系統(tǒng)的控制方式，程控為PLC程序控制，脫機為手動控制。g) “連續(xù)/間斷/檢修”選擇設(shè)備的運行模式：連續(xù)運行模式為長期連續(xù)運行，間斷方式為根據(jù)設(shè)定的運行時間運行。檢修方式是按下啟動設(shè)備運行，松開啟動設(shè)備停止。 h) “強制解鎖”當速度傳感器損壞出現(xiàn)過速或欠速成保護時，按下強制解鎖可以不受過速或欠速保護而正常運行。i) “

10、急停/禁啟”按下此按鈕可以緊急停車和禁止啟動。j) “備用”作其它功能備用。5.2.1 顯示窗功能a) “機頭越位”、“機尾越位”、“過速保護”、“欠速保護”、“斷繩保護”、“掉繩保護”、“重錘下限”、“全程急停”八個故障顯示，顯示相應的故障。b) “連續(xù)方式”、“連續(xù)運行”、“間斷方式”、“間斷運行”、“檢修方式”、“急停/禁啟”、“強制解鎖”、“運行速度”、“運行剩余時間”九個功能顯示，顯示相應的運行狀態(tài)。c) 二個備用顯示。d) 在“全程急?！敝甘緹粝掠卸€數(shù)碼管顯示急停區(qū)域。e) 在“運行速度”指示燈下有二個數(shù)碼管顯示設(shè)備運行速度。f) 在“運行剩余時間”指示燈下有六個數(shù)碼管顯示間斷運

11、行剩余時間。g) 在顯示窗的中部有一組由48個發(fā)光二極管組成的模擬索道運行的指示燈，當設(shè)備啟動運行時該指示燈閃爍發(fā)光。3. 控制系統(tǒng)原理和使用說明（1）“程控”分為三種運行方式，即“連續(xù)”、“斷續(xù)”、“檢修”，并在顯示窗上顯示所選擇的運行方式。（2）連續(xù)運行方式1）當轉(zhuǎn)換開關(guān)切換到“連續(xù)”檔位時，系統(tǒng)在啟動后，將24小時不停地運行，此狀態(tài)適用于人員流動較大的礦井。2）先按下“開車預警”按鈕，再按下“啟動”按鈕，制動電機自動啟動，8s后乘人裝置電機自動啟動，窗口顯示“連續(xù)運行”，系統(tǒng)運行指示燈閃爍。（3）斷續(xù)運行方式1）此運行方式是一種節(jié)能的運行方式，將以程序內(nèi)部設(shè)定的時間（如10分鐘）限時運行

12、（此時間根據(jù)裝置運行一周的50%的時間設(shè)定，可將乘坐人員從機頭送到機尾或從機尾送到機頭，再延時10秒鐘后自動停機）。且窗口顯示“間斷運行”，系統(tǒng)運行指示燈閃爍。2）先按下“開車預警”按鈕，再按下“啟動”啟動過程與連續(xù)啟動相同，啟動后計時器開始計時，當有上人檢測信號時，時間將返回到原來的數(shù)值并重新計時，即時間記憶刷新，當剩余時間為0時系統(tǒng)將自動停機。（4）檢修方式當轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換到檢修檔時，顯示窗口顯示“檢修方式”，此時“啟動”變?yōu)辄c動啟動，即按下“啟動”不松開，乘人裝置電機自動啟動且窗口系統(tǒng)運行指示燈閃爍，松開“啟動”后系統(tǒng)將馬上停止運行。（5）停止在系統(tǒng)運行的任何狀態(tài)下，按下“停止”按鈕，系統(tǒng)

13、將停止運行。（6）急停、禁啟1）此按鈕具有電控閉鎖功能，在系統(tǒng)進入待機狀態(tài)時，按下此按鈕后，按鈕自鎖，此時不管是機頭還是機尾的啟動按鈕都將不能啟動系統(tǒng)運行，即系統(tǒng)處于“禁啟”狀態(tài)，同時窗口顯示“急停、禁啟”,將此按鈕往順時針方向旋轉(zhuǎn)，按鈕將自動回位，回位并按下一次“故障復位”按鈕后，“禁啟”消除。2）當系統(tǒng)在運行狀態(tài)并發(fā)生意外情況時，按下此按鈕后，系統(tǒng)將馬上停止運行，并發(fā)出急停報警，同時窗口顯示“急停、禁啟”，按照上述方法回位后并按下“故障復位”按鈕，“急?！眻缶＃?）故障復位當故障處理后，按下此按鈕，將程控機內(nèi)的故障閉鎖清除，系統(tǒng)回到待機狀態(tài)。課堂名稱：架空乘人器運行工實操培訓本次課題

14、：安全操作規(guī)程及乘車需知事項教學目的及要求：通過教學，使培訓學員掌握乘人裝置的運行的規(guī)程規(guī)定。教學用具：架空乘人置、電氣控制裝置等部分設(shè)施實操場地：井下現(xiàn)場授課人：總課時：20學時 本課時：8學時實操效果預計：能夠嚴格按照操作規(guī)程操作教學內(nèi)容：安全操作規(guī)程（1）操作人員必須經(jīng)過相關(guān)專業(yè)技術(shù)培訓且持有由安全監(jiān)察部門簽發(fā)的特種設(shè)備操作人員資格證書，否則不能從事架空乘人裝置的操作管理工作。(2)開車前的準備 每次開車前必須進行一次常規(guī)檢查，具體檢查內(nèi)容：1）各部位連接螺栓是否松動，防爆設(shè)備是否能可靠防爆。2）減速機潤滑油、制動器液壓油是否足量，有無漏油和滲油等現(xiàn)象。3）制動器的制動閘瓦是否在正常位置

15、上，摩擦表面是否完好、有無油污，制動襯墊厚度是否在規(guī)定的范圍內(nèi)。4）啟動系統(tǒng)，檢查制動器、電動機及減速機等設(shè)備運轉(zhuǎn)的響聲是否正常，各種安全保護措施及信號報警系統(tǒng)是否安全可靠。 開車前，應確認乘人裝置運行區(qū)內(nèi)無任何影響乘人裝置正常運行的不安全因素，如無行人或其它障礙物等。選擇乘人裝置的運行方式，即連續(xù)運行、斷續(xù)運行。 以上準備工作就緒后，等待開車指令，準備開車運行。(3)開車時的操作1)接到開車指令后，首先按下“開車預警”按鈕，電鈴警示準備開車。2) 按下“啟動”按鈕，喇叭預警準備開車，預警8s后制動電機自動啟動，制動電機自動啟動3s后乘人裝置電機自動啟動，此時預警鈴聲停止，同時顯示窗口顯示乘人

16、裝置運行方式及相應的參數(shù)。3) 操作人員必須提醒準備乘坐的人員，要等乘人裝置運行平穩(wěn)后方可乘坐。(4)裝置運行中1) 在乘人裝置運行的過程中，若要短時停止乘人裝置運行，可按下“停止”按鈕，乘人裝置停止運行。2) 在乘人裝置運行的過程中，要隨時注意乘人裝置的運行狀況，若發(fā)現(xiàn)乘人裝置運行狀態(tài)突然不穩(wěn)定或其它意外情況時，必須立即停止乘人裝置運行，待查明原因并使其恢復正常后，方可繼續(xù)啟動乘人裝置運行。(5)操作人員須離開崗位查找故障時，必須按下控制臺上的“急停、禁啟”按鈕，并掛上“故障檢修，禁止啟動”的警示牌，并向上級主管部門報告。當對系統(tǒng)進行全面檢修時必須斷開總電源開關(guān)，掛上“設(shè)備檢修，禁止合閘”的

17、警示牌，并派專人監(jiān)護。(6) 值班人員應及時作好乘人裝置運行記錄，交班時向接班人員交底，并作好交接班記錄。乘坐人員需知1.必須遵守安全規(guī)程，服從調(diào)度和值班人員的指揮，不得擅自啟動乘人裝置運行。2.聽到開車預警鈴聲后，乘人裝置即將啟動運行，請作好乘坐準備：上車時先雙手握住吊椅桿，乘人必須小跑且方向、速度與吊椅的方向、速度一致，跨上吊椅坐上，然后雙腳置于腳踏桿上，運行時保持正確坐姿集中精力注意前方，下車時先雙足觸地，臀部離開座位，然后雙手松開吊桿慢行，以保持身體平衡以免摔倒。3.乘車人員必須到指定的有明顯標志的區(qū)域內(nèi)上、下車，嚴禁越位乘車。4.乘坐過程中，不得左右擺動吊椅，上下乘車人員途中相遇時，

18、不得相互寒暄、握手等，以免發(fā)生危險，到了下車點必須及時下車，禁止越位乘車，以免發(fā)生危險。5.乘坐過程中，要注意乘人裝置的運行狀態(tài)是否正常、平穩(wěn)，若途中發(fā)現(xiàn)緊急情況需要停車時，則可拉動沿線設(shè)置的鋼絲繩（裝置中間的小鋼絲繩）拉線急停開關(guān)，使乘人裝置停止運行，同時下車，待故障排除后方可乘坐。6.在尾架上和重錘下方以及上變坡點處分別裝有一個鋼絲繩壽命極限保護開關(guān)、重錘下限位保護開關(guān)以及上變坡點捕繩開關(guān)，在設(shè)備正常運行時禁止觸動此開關(guān)，否則會造成人為的保護停機，影響乘人裝置的正常運行。7.乘車人員隨身攜帶物品長度不得超過1.2m，重量不得超過200N。所帶物品不得拖地運行。課堂名稱：架空乘人器運行工實操

19、培訓本次課題：日常維護保養(yǎng)及常見故障處理教學目的及要求：通過教學，使培訓學員掌握維護保養(yǎng)的知識，減少設(shè)備的損壞，對常見故障能夠妥善處理。教學用具：架空乘人置、電氣控制裝置等部分設(shè)施實操場地：井下現(xiàn)場授課人：總課時：20學時 本課時：4學時實操效果預計：能夠?qū)W會日常維護保養(yǎng)的知識教學內(nèi)容：日常維護保養(yǎng)須知1.架空乘人裝置運行一段時間后，各機械聯(lián)接部分可能會出現(xiàn)松動（特別是新安裝的部件）及易損部件磨損嚴重等現(xiàn)象，因此需要定期對相關(guān)部位及相關(guān)部件進行檢查，發(fā)現(xiàn)問題及時處理，對磨損到位的易損件及時更換。建議每天對易松動部位和易損件進行一次檢查，每三個月進行一次全面檢查和維修。2.驅(qū)動部分 基礎(chǔ)及鋼架結(jié)

20、構(gòu)1）混凝土基礎(chǔ)牢固可靠，未出現(xiàn)開裂現(xiàn)象。2）鋼架結(jié)構(gòu)無扭曲變形，螺絲緊固有效。驅(qū)動輪1）驅(qū)動輪輪襯磨損余厚不小于原厚度的三分之一，否則應及時更換輪襯。2）輪緣、輻條無裂紋、變形，鍵不松動，緊固螺母無松動。3) 驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動靈活，無異常擺動和異常聲響。 制動閘1) 制動閘杠桿系統(tǒng)動作靈敏可靠，銷軸不松晃，不缺油；閘輪表面無油跡，液壓系統(tǒng)不漏油。2)松閘狀態(tài)下，閘瓦間隙不大于2.5mm，制動時閘瓦與閘輪緊密接觸，有效接觸面積不小于設(shè)計的60%。3)閘帶無斷裂現(xiàn)象，磨損余厚不小于3mm，閘輪表面溝痕深度不大于1.5mm，溝寬總計不超過閘輪有效寬度的10%。i. 聲光信號聲光信號完好齊全，吊掛整齊，防

21、爆，報警信號靈敏可靠。若發(fā)現(xiàn)信號異常，應及時修復。ii. 鋼絲繩運行應平穩(wěn)，速度正常，否則應查明原因及時處理。3.尾輪及張緊裝置 尾輪1) 輪襯磨損余厚不小于原厚的三分之一，否則應及時更換輪襯。2）輪緣、輻條無裂紋、變形，軸不松動，緊固螺母無松動。3）尾輪轉(zhuǎn)動靈活，無異常擺動和異常聲響。 張緊裝置1）能夠隨時靈活調(diào)節(jié)運載鋼絲繩在運行過程中的張力，活動部位移動靈活，活動滑輪上下移動靈活，不卡輪軸、不歪斜。2）重錘上下活動靈活，不卡不擠不碰支撐架，配重安全設(shè)施穩(wěn)固可靠。3）滑動尾輪架距滑動導軌的極限位置不小于500mm，否則要考慮更換鋼絲繩。4）收繩裝置靈活可靠。4.吊椅部分(1)各部件齊全完整，

22、螺絲緊固有效，無開焊、裂紋或變形。(2索器在鋼絲繩上的安裝位置，應每隔一段時間向后移動不小于一個抱索器距離(一般為400mm)的位置，以便減小抱索器在過驅(qū)動輪、尾輪時對鋼絲繩產(chǎn)生的扭曲應力而造成對鋼絲繩的疲勞磨損時間，從而延長鋼絲繩的使用壽命。5.輪系部分（1）所有的托、壓輪應轉(zhuǎn)動靈活、平穩(wěn)、不晃動。（2）輪襯貼合緊密無脫離現(xiàn)象，輪襯磨損余厚不小于原厚的1/3。（3）托輪架穩(wěn)固，無彎曲變形及位置偏移等現(xiàn)象。（4）各部件聯(lián)接螺栓緊固有效，焊縫無開裂現(xiàn)象。6.鋼絲繩部分鋼絲繩斷絲不超過10%，磨損銹蝕不超過其使用壽命極限，否則應及時更換鋼絲繩。7.電氣開關(guān)由于井下環(huán)境濕度大，對電氣設(shè)備有較大影響，

23、因此要經(jīng)常檢查電氣開關(guān)，確保電氣開關(guān)動作可靠。8.其他部分機殼及外露金屬表面，均應進行防腐處理。常見故障處理1.常見機械故障分析與處理方法（表6）No.故障現(xiàn)象原 因處 理 方 法1制動運行時牽引鋼絲繩速度加快1 掉繩2 鋼絲繩結(jié)頭松散3 張緊力松懈1 調(diào)整托壓輪2 重新接好鋼絲繩3 調(diào)整重錘張緊機構(gòu)2動力運行時牽引鋼絲繩速度變慢1 打滑2 鋼絲繩結(jié)頭松散3 過載1 調(diào)整重錘張緊力（加配重塊）2 重新接好鋼絲繩3.1 單人載物不應超過200N3.2 調(diào)長吊椅間距（新?lián)Q輪襯時常見）3掉繩1 托輪安裝偏離鋼絲繩中心2 壓輪不到位1 調(diào)整托輪2 調(diào)整壓輪4吊椅滑動1 抱索器抱緊力不夠2 抱索器損壞1

24、 擰緊緊定螺釘2 更換抱索器5減速機噪音增大1 油量不足2 使用時間過長，油質(zhì)已壞3 緊固螺絲松動4 蝸輪蝸桿裝配間隙過大5 未按規(guī)定的油號加油6 軸承松動7 制動器半制動1 加足液壓油2 更換潤滑油3 鎖緊螺栓4 通知廠家維修5 按規(guī)定的油號加油6 更換軸承7 調(diào)整制動器或更換制動瓦塊6尾輪出現(xiàn)異常1 潤滑油不夠 2 軸承磨損3 輪襯磨損1 加足潤滑黃油2 更換軸承3 更換輪襯7制動器鎖不緊2 油量不足3 間隙過大1 加足液壓油2 調(diào)整抱緊間隙不超過2mm8卡 繩1 托輪輪襯磨損2 抱索器損壞1 更換托輪輪襯2 更換抱索器9驅(qū)動裝置振動大1 電動機與減速器軸不同心2 驅(qū)動輪裝配不平衡3 驅(qū)動裝置機架剛度不夠1 調(diào)整同心度2 調(diào)整使其平衡3 增強剛度10坐人過托繩輪時振動大輪襯磨損太大更換托繩輪輪襯2. 常見電控故障分析與處理方法（表7）No.故障現(xiàn)象原 因處 理 方 法1過速