理論力學(xué)概念整理-第八章 剛體平面運(yùn)動(dòng)2_第1頁(yè)
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(2以A為基點(diǎn),點(diǎn)C的加速度: n aC = aA +aCA +aCA n y : aCy = aCA +aA cos60 x : aCx = aCA aA sin 60 a n 2 aCA = l = 2 3 n aCA =l = 3a 2 3a aCx = 2 a = 3a Cy 2 aC = 3a tan = aCy aCx = 3 例5 圖示平面機(jī)構(gòu),半徑為R的輪子 沿固定水平軌道作純滾動(dòng),桿OA以 勻角速度繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng). 已知:=2rad/s,OA=R=15cm, BD=BC=45cm,AD=30cm, OD鉛垂.在圖示位置時(shí),OA處 于水平,BDBC. 試求該瞬時(shí)輪心C的速度和加速度. 解: 桿BD作瞬時(shí)平動(dòng) vB = vA =30cm /s BD =0 選點(diǎn)A為基點(diǎn) t aD = aA +aDA t 0 = aA +aDA cos30° t aDA 4 2 BD = = rad/s(逆鐘向 AD 3 t aB = aA +aBA BC平面運(yùn)動(dòng),速度瞬心在P點(diǎn) vB BC = PB vC = PC×BC =17.3cm /s 再以點(diǎn)B為基點(diǎn) t n t n t aC = aB + aCB + aCB = aA + aBA + aCB + aCB t n aC cos30° = aA cos30&

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