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(2以A為基點,點C的加速度: n aC = aA +aCA +aCA n y : aCy = aCA +aA cos60 x : aCx = aCA aA sin 60 a n 2 aCA = l = 2 3 n aCA =l = 3a 2 3a aCx = 2 a = 3a Cy 2 aC = 3a tan = aCy aCx = 3 例5 圖示平面機構,半徑為R的輪子 沿固定水平軌道作純滾動,桿OA以 勻角速度繞O軸轉動. 已知:=2rad/s,OA=R=15cm, BD=BC=45cm,AD=30cm, OD鉛垂.在圖示位置時,OA處 于水平,BDBC. 試求該瞬時輪心C的速度和加速度. 解: 桿BD作瞬時平動 vB = vA =30cm /s BD =0 選點A為基點 t aD = aA +aDA t 0 = aA +aDA cos30° t aDA 4 2 BD = = rad/s(逆鐘向 AD 3 t aB = aA +aBA BC平面運動,速度瞬心在P點 vB BC = PB vC = PC×BC =17.3cm /s 再以點B為基點 t n t n t aC = aB + aCB + aCB = aA + aBA + aCB + aCB t n aC cos30° = aA cos30&
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