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1、第二章第二章 西門(mén)子西門(mén)子STEP 7軟件安裝和使用軟件安裝和使用STEP 7編程軟件用于SIMATIC S7、M7、C7和基于PC的WinAC,是供它們編程、監(jiān)控和參數(shù)設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)工具。本章將詳細(xì)講述Step7軟件的安裝、授權(quán)過(guò)程,并介紹用STEP 7軟件進(jìn)行硬件組態(tài)的基本方法。硬件要求硬件要求能夠運(yùn)行所需操作系統(tǒng)的編程器能夠運(yùn)行所需操作系統(tǒng)的編程器PG或者或者PC。PG是專(zhuān)是專(zhuān)門(mén)為在門(mén)為在 工業(yè)環(huán)境中使用而設(shè)計(jì)的工業(yè)環(huán)境中使用而設(shè)計(jì)的PC機(jī)。它已經(jīng)預(yù)裝了包括機(jī)。它已經(jīng)預(yù)裝了包括STEP 7在內(nèi)的,用于在內(nèi)的,用于SIMATIC PLC組態(tài)、編程所需的軟件;組態(tài)、編程所需的軟件;CPU:主頻:

2、主頻600MHZ以上;以上;RAM:128MB內(nèi)存以上;內(nèi)存以上;剩余硬盤(pán)空間:剩余硬盤(pán)空間:300600MB視安裝選項(xiàng)不同而定);視安裝選項(xiàng)不同而定);顯示設(shè)備:顯示設(shè)備:XGA,支持,支持1024768分辨率,分辨率,16bit以上色彩以上色彩深度。深度。 2.1. STEP 7軟件安裝軟件安裝硬件、軟件要求硬件、軟件要求2. 軟件要求軟件要求STEP 7 V5.2可以安裝在下列操作系統(tǒng)平臺(tái)上:可以安裝在下列操作系統(tǒng)平臺(tái)上:MS Windows 2000(至少至少SP1 );MS Windows XP(建議建議SP1 )。上述操作系統(tǒng)需要安裝上述操作系統(tǒng)需要安裝Microsoft Inte

3、rnet Explorer 5.0(或以上或以上)版本。一般安裝在版本。一般安裝在MS Windows 2000/XP下較為下較為穩(wěn)定。穩(wěn)定。2.1.2安裝步驟安裝步驟 在Windows 2000/XP操作系統(tǒng)中必須具有管理員Administrator權(quán)限才能進(jìn)行STEP 7的安裝。 運(yùn)行STEP 7安裝光盤(pán)上的Setup.exe開(kāi)始安裝。STEP 7 V5.2的安裝界面同大多數(shù)Windows應(yīng)用程序相似。在整個(gè)安裝過(guò)程中,安裝程序一步一步地指導(dǎo)用戶如何進(jìn)行。在安裝的任何階段,用戶都可以切換到下一步或上一步。 安裝過(guò)程中,有一些選項(xiàng)需要用戶選擇。下面是對(duì)部分選項(xiàng)的解釋。 安裝語(yǔ)言選擇。選擇英語(yǔ)

4、。如圖2-1。 選擇需要安裝的程序。如圖2-2。【Acrobat Reader 5.0】:PDF文件閱讀器,如果用戶的PC機(jī)上已經(jīng)安裝了該軟件,可不必選擇?!維TEP 7 V5.2】:STEP 7 V5.2集成軟件包。【AuthorsW V2.5 inc1. SP1】:西門(mén)子公司自動(dòng)化軟件產(chǎn)品的授權(quán)管理工具。其他為擴(kuò)展用的可選軟件在STEP 7的安裝過(guò)程中,有三種安裝方式可選如圖2-3):典型安裝【Typical】:安裝所有語(yǔ)言、所有應(yīng)用程序、項(xiàng)目示例和文檔。最小安裝【Minimal】:只安裝一種語(yǔ)言和STEP 7程序,不安裝項(xiàng)目示例和文檔。自定義安裝【Custom】:用戶可選擇希望安裝的程序

5、、言語(yǔ)、項(xiàng)目示例和文檔 在安裝過(guò)程中,安裝程序?qū)z查硬盤(pán)上是否有授權(quán)License Key)。如果沒(méi)有發(fā)現(xiàn)授權(quán),會(huì)提示用戶安裝授權(quán)??梢赃x擇在安裝程序的過(guò)程中就安裝授權(quán)如圖2-4),或者稍后再執(zhí)行授權(quán)程序。在前一種情況中,應(yīng)插入授權(quán)軟盤(pán)。安裝結(jié)束后,會(huì)出現(xiàn)一個(gè)對(duì)話框如圖2-5),提示用戶為存儲(chǔ)卡配置參數(shù)。 如果用戶沒(méi)有存儲(chǔ)卡讀卡器,則選擇【None】。 如果使用內(nèi)置讀卡器,請(qǐng)選擇【Internal programming device interface】。該選項(xiàng)僅針對(duì)PG,對(duì)于PC來(lái)說(shuō)是不可選的。 如果用戶使用的是PC,則可選擇用于外部讀卡器【External prommer】。這里,用戶必

6、須定義哪個(gè)借口用于連接讀卡器例如,LPT1)。 在安裝完成之后,用戶可通過(guò)STEP 7程序組或控制面板中的【Memory Card Parametera Assignment】(存儲(chǔ)卡參數(shù)賦值),修改這些設(shè)置參數(shù)。 安裝過(guò)程中,會(huì)提示用戶設(shè)置【PG/PC接口】(Set PG/PC Interface)(如圖2-6)。PG/PC接口是PG/PC和PLC之間進(jìn)行通訊連接的接口。安裝完成后,通過(guò)SIMATIC程序組或控制面板中的【Set PG/PC Interface】(設(shè)置PG/PC接口)隨時(shí)可以更改PG/PC接口的設(shè)置。在安裝過(guò)程中可以單擊Cancel忽略這一步驟。 授權(quán)是使用STEP 7軟件的

7、“鑰匙”,只有在硬盤(pán)上找到相應(yīng)的授權(quán),STEP 7才可以正常使用,否則會(huì)提示用戶安裝授權(quán)。在購(gòu)買(mǎi)STEP 7軟件是會(huì)附帶一張包含授權(quán)的3.5英寸軟盤(pán)。用戶可以在安裝過(guò)程中講授權(quán)從軟盤(pán)轉(zhuǎn)移到硬盤(pán)上,也可以在安裝完畢后的任何時(shí)間內(nèi)使用授權(quán)管理器完成轉(zhuǎn)移。 STEP 7 V5.2安裝光盤(pán)上附帶的授權(quán)管理器AuthorsW V2.5 SP1)。安裝完成后,在Windows的【開(kāi)場(chǎng)】菜單中,找到【SIMATIC】 【AuthorsW】,啟動(dòng)該程序。程序界面如圖2-7所示。2.1.3 授權(quán)管理授權(quán)管理 翻開(kāi)【控制面板】【添加/刪除程序】,選中【SIMATIC STEP 7 V5.2】,單擊【刪除】按鈕,根

8、據(jù)提示即可完成卸載。 如需完全卸載,須更改注冊(cè)表中的信息,詳細(xì)過(guò)程可在西門(mén)子網(wǎng)站“服務(wù)與支持頁(yè)面中找到。2.1.4 卸載卸載 在STEP 7中,用項(xiàng)目來(lái)管理一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的硬件和軟件。STEP 7用SIMATIC管理器對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行集中管理,它可以方便的瀏覽SIMATIC S7、C7、和WinAC的數(shù)據(jù)。因此,掌握項(xiàng)目創(chuàng)建的方法就非常重要。2.2. STEP 7項(xiàng)目創(chuàng)建項(xiàng)目創(chuàng)建 首先雙擊桌面上的STEP 7圖標(biāo),進(jìn)入SIMATIC Manager窗口,進(jìn)入主菜單【File】,選擇【New Project Wizard】,彈出標(biāo)題為“STEP 7 Wizard:New Project”(新項(xiàng)目向?qū)?

9、的小窗口。 點(diǎn)擊【NEXT】按鈕,在新項(xiàng)目中選擇CPU模塊的型號(hào)為CPU 313C-2DP。 點(diǎn)擊【NEXT】按鈕,選擇需要生成的邏輯塊,至少需要生成作為主程序的組織塊OB1。 點(diǎn)擊【NEXT】按鈕,輸入項(xiàng)目的名稱,按【Finish】生成的項(xiàng)目。過(guò)程如圖2-8所示。 生成項(xiàng)目后,可以先組態(tài)硬件,然后生成軟件程序。也可以在沒(méi)有組態(tài)硬件的情況下,首先生成軟件。2.2.1 使用向?qū)?chuàng)建項(xiàng)目使用向?qū)?chuàng)建項(xiàng)目步驟:步驟:步驟:步驟:步驟:步驟:步驟:步驟:步驟:步驟:2.2.2 直接創(chuàng)建項(xiàng)目直接創(chuàng)建項(xiàng)目 進(jìn)入主菜單【File】,【選擇New】, 將出現(xiàn)如圖2-9的一個(gè)對(duì)話框,在該對(duì)話框中分別輸入“文件名

10、”、“目錄路徑等內(nèi)容,并確定,完成一個(gè)空項(xiàng)目的創(chuàng)建工作。2.2.3 硬件組態(tài)硬件組態(tài)1.硬件組態(tài)的任務(wù)硬件組態(tài)的任務(wù) 硬件組態(tài)的任務(wù)就是在STEP 7種生成一個(gè)與實(shí)際的硬件系統(tǒng)完全相同的系統(tǒng),例如要生成網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)站的導(dǎo)軌和模塊,以及設(shè)置各硬件組成部分的參數(shù),即給參數(shù)賦值。所有模塊的參數(shù)都是用編程軟件來(lái)設(shè)置的,完全取消了過(guò)去用來(lái)設(shè)置參數(shù)的硬件DIP開(kāi)關(guān)。硬件組態(tài)確定了PLC輸入/輸出變量的地址,為設(shè)計(jì)用戶程序打下了基礎(chǔ)。 組態(tài)時(shí)設(shè)置的CPU的參數(shù)保存在系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊SDB中,其他模塊的參數(shù)保存在CPU中 。在PLC啟動(dòng)時(shí)CPU自動(dòng)的向其他模塊傳送設(shè)置的參數(shù),因此在更換CPU之外的模塊后不需要重

11、新對(duì)它們賦值。 PLC在啟動(dòng)時(shí),將STEP 7中生成的硬件設(shè)置與實(shí)際的硬件配置進(jìn)行比較,如果二者不符,將立即產(chǎn)生錯(cuò)誤報(bào)告。2.硬件組態(tài)的步驟硬件組態(tài)的步驟生成站,雙擊Hardware圖標(biāo),進(jìn)入硬件組態(tài)窗口;生成導(dǎo)軌,在導(dǎo)軌中放置模塊;雙擊模塊,在打開(kāi)的對(duì)話框中設(shè)置模塊的參數(shù),包括模塊的屬性和DP主站、從站的參數(shù);保存編譯硬件設(shè)置,并將它下載到PLC中去。如圖2-10。 在項(xiàng)目管理器左邊的樹(shù)中選擇SIMATIC 300 Station對(duì)象,雙擊工作區(qū)中的Hardware圖標(biāo),進(jìn)入“HW Config窗口。 窗口的左上部是一個(gè)組態(tài)簡(jiǎn)表,它下面的窗口列出了各模塊詳細(xì)的信息,例如訂貨號(hào)、MPI地址和I

12、/O地址等。右邊是硬件目錄窗口,可以用菜單命令【View】【Catalog】打開(kāi)或關(guān)閉它。左下角的窗口中向左和向右的箭頭用來(lái)切換導(dǎo)軌。通常1號(hào)槽放電源模塊,二號(hào)槽放CPU,3號(hào)槽放接口模塊使用多機(jī)架安裝,單機(jī)架安裝則保留),從4到11號(hào)則安放信號(hào)模塊SM、FM、CP)。 組態(tài)時(shí)用組態(tài)表來(lái)表示導(dǎo)軌,可以用鼠標(biāo)將右邊硬件目錄中的元件“拖放到組態(tài)表的某一行中,就好像將真正的模塊插入導(dǎo)軌上的某個(gè)槽位一樣。也可以雙擊硬件目錄中選擇的硬件,它將被放置到組態(tài)表中預(yù)先被鼠標(biāo)選中的槽位上。 用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊I/O模塊,在出現(xiàn)的下拉菜單選擇【Edit Symbolic Names】,可以打開(kāi)和編輯該模塊的I/O元件

13、的符號(hào)表。SIMATIC管理器硬件診斷NETPRO通訊組態(tài)編程工具硬件組態(tài)符號(hào)編輯器圖2-11 STEP 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包 STEP 7不是一個(gè)單一的應(yīng)用程序,而是由一系列應(yīng)用程序構(gòu)成的軟件包。圖2-11顯示了STEP 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包中的主要工具。2.3. STEP 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包標(biāo)準(zhǔn)軟件包2.3.1 SIMATIC Manager主界面主界面提供了STEP 7軟件包的集成統(tǒng)一的界面。在SIMATIC管理器中進(jìn)行項(xiàng)目的編程和組態(tài),每一個(gè)操作所需的工具均由SIMATIC Manager自動(dòng)運(yùn)行,用戶不需要分別啟動(dòng)各個(gè)不同的工具。STEP 7安裝完成后,通過(guò)Windows的【開(kāi)場(chǎng)】【SIMATIC】【ID

14、S_SN_S7TGTOPX.EXE】,或者在桌面上雙擊圖標(biāo) 啟動(dòng)SIMATIC Manager。運(yùn)行界面如圖2-12所示 SIMATIC Manager中可以同時(shí)打開(kāi)多個(gè)項(xiàng)目,每個(gè)項(xiàng)目的視圖由兩部分組成。左側(cè)視圖顯示整個(gè)項(xiàng)目的層次結(jié)構(gòu),在右視圖中顯示左視圖當(dāng)前選中的目錄下的所包含的對(duì)象。SIMATIC Manager的菜單主要實(shí)現(xiàn)以下幾類(lèi)功能:項(xiàng)目文件的管理對(duì)象的編輯和插入程序下載、監(jiān)控、診斷視圖、窗口排列、環(huán)境設(shè)置選項(xiàng)在線幫助2.3.2 HW Config 硬件組態(tài)界面 為自動(dòng)化項(xiàng)目的硬件進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)設(shè)置。可以對(duì)PLC導(dǎo)軌上的硬件進(jìn)行配置,設(shè)置各種硬件模塊的參數(shù)。如圖2-13所示2.3.3

15、 LAD/STL/FBD編程界面編程界面 該工具集成了梯形邏輯圖LADLadder Logic)、語(yǔ)句表STLStatement List)、功能塊圖FBDFunction Block Diagram三種語(yǔ)言的編輯、編譯和調(diào)試功能。如圖2-14所示。 STEP 7程序編輯器的界面主要由編程元素窗口、變量聲明窗口、代碼窗口、信息窗口等構(gòu)成。 在用任何一種編程語(yǔ)言進(jìn)行編程時(shí),可以使用的指令、可供調(diào)用的用戶功能和功能塊、系統(tǒng)功能和功能塊、庫(kù)功能等都是編程元素。 編程元素窗口根據(jù)當(dāng)前使用的編程語(yǔ)言自動(dòng)顯示相應(yīng)的編程元素,用戶通過(guò)簡(jiǎn)單的鼠標(biāo)拖拽或者雙擊操作就可以在程序中加入這些編程元素。用鼠標(biāo)選中一個(gè)編

16、程元素,按下F1 鍵就會(huì)顯示出這個(gè)元素的詳細(xì)使用說(shuō)明。圖2-15顯示了STL、FBD和LAD對(duì)應(yīng)得編程元素窗口。1. 編程元素列表區(qū)編程元素列表區(qū)當(dāng)使用LAD編程時(shí),程序編輯器的工具欄上會(huì)出現(xiàn)最常用的編程指令和程序結(jié)構(gòu)控制的快捷按鈕。圖2-16顯示了這些按鈕的含義。圖圖2-16 LAD常用元素工具欄常用元素工具欄 STEP 7中有兩類(lèi)符號(hào):全局符號(hào)和局部符號(hào)。全局符號(hào)是在整個(gè)用戶程序范圍內(nèi)有效的符號(hào),局部符號(hào)是僅僅作用在一個(gè)塊內(nèi)部的符號(hào)。表2-1列出了全局符號(hào)和局部符號(hào)的區(qū)別。 在變量聲明區(qū)的數(shù)據(jù)為當(dāng)前塊使用的局部數(shù)據(jù)。對(duì)于不同的塊,局部數(shù)據(jù)的類(lèi)型又有不同。2.變量聲明區(qū)變量聲明區(qū)表表2-1

17、全局符號(hào)與局部符號(hào)對(duì)比全局符號(hào)與局部符號(hào)對(duì)比 用戶使用LAD、STL或FBD編寫(xiě)程序的過(guò)程都是在代碼窗口中進(jìn)行的。STEP 7的程序代碼可以劃分為多個(gè)程序段Network),劃分程序段可以讓編程的思路和程序結(jié)構(gòu)都更加清晰。一般來(lái)說(shuō),每一段程序都完成一個(gè)相對(duì)完整的功能。在工具欄上單擊按鈕可以插入一個(gè)新的程序段。 程序編輯器的代碼窗口包含程序塊的標(biāo)題、塊注釋和各程序段,每個(gè)程序段中又包含段標(biāo)題、段注釋和該段內(nèi)的程序代碼。對(duì)于用STL語(yǔ)言編寫(xiě)的程序,還可以在每一行代碼后面用雙斜杠“”添加一條語(yǔ)句的注釋。所有的標(biāo)題和注釋都支持中文輸入。圖2-17顯示了代碼編輯區(qū)的結(jié)構(gòu)。3.代碼編輯區(qū)代碼編輯區(qū)信息窗口

18、上有很多標(biāo)簽,每個(gè)標(biāo)簽對(duì)應(yīng)一個(gè)子窗口。有顯示錯(cuò)誤信息的1:Error),有顯示地址信息的Address info.),有診斷信息Diagnostics),等等。如圖2-18所示。4.信息窗口信息窗口 局部符號(hào)的名稱是在程序塊的變量聲明區(qū)中定義的,全局符號(hào)則是通過(guò)符號(hào)表來(lái)定義的。符號(hào)表創(chuàng)建和修改由符號(hào)編輯器實(shí)現(xiàn)。使用這個(gè)工具生成的符號(hào)表是全局有效的,可供其他所有工具使用。因而一個(gè)符號(hào)的任何改變都能自動(dòng)被其他工具識(shí)別。 對(duì)于一個(gè)新項(xiàng)目,在S7程序目錄下單擊右鍵,在探出的快捷菜單中選擇【Insert New Object】【Symbol Table】可以新建一個(gè)符號(hào)表。在“示例項(xiàng)目的【S7 Prog

19、ram1)】目錄下可以看到已經(jīng)存在一個(gè)符號(hào)表【Symbols】。如圖2-19所示。2.3.4 符號(hào)編輯器界面符號(hào)編輯器界面雙擊【Symbols】圖標(biāo),在符號(hào)編輯器中打開(kāi)符號(hào)表。如圖2-20所示。符號(hào)表包含全局符號(hào)的名稱、絕對(duì)地址、類(lèi)型和注釋。江鼠標(biāo)移到符號(hào)表的最后一個(gè)空白行,可以向表中添加新的符號(hào)定義;將鼠標(biāo)移到表格左邊的標(biāo)號(hào)處,選中一行,單擊【Delete】鍵即可刪除一個(gè)符號(hào)。STEP 7是一個(gè)集成的環(huán)境,因此在符號(hào)編輯器中對(duì)符號(hào)表所做的修改可以自動(dòng)被程序編輯器識(shí)別。在開(kāi)始項(xiàng)目編程之前,首先花一些時(shí)間規(guī)劃好所用到的絕對(duì)地址,并創(chuàng)建一個(gè)符號(hào)表,這樣可以為后面的編程和維護(hù)工作節(jié)省更多的時(shí)間。 P

20、G/PC接口是PG/PC和PLC之間進(jìn)行通訊連接的接口。PG/PC支持多種類(lèi)型的接口,每種接口都需要進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置如通訊波特率)。因此,要實(shí)現(xiàn)PG/PC和PLC設(shè)備之間的通訊連接,必須正確地設(shè)置PG/PC接口。STEP 7安裝過(guò)程中,會(huì)提示用戶設(shè)置PG/PC接口的參數(shù)。在安裝完成之后,可以通過(guò)以下幾種方式打開(kāi)PG/PC接口設(shè)置對(duì)話框:【】Windows的【控制面板】【Set PG/PC Interfac】e在【SIMATIC Manager】中,通過(guò)菜單項(xiàng)【Options】【Set PG/PC Interface】設(shè)置PG/PC接口的對(duì)話框如圖2-21所示。設(shè)置步驟如下:將【Access

21、Point of Application】(應(yīng)用訪問(wèn)節(jié)點(diǎn))設(shè)置為【S7ONLINE STEP 7)】;在【Interface Parameter Assignment Used】(接口參數(shù)集)的列表中,選擇所需的接口類(lèi)型,如果沒(méi)有所需的類(lèi)型,可以通過(guò)單擊【Select】按鈕安裝相應(yīng)得模塊或協(xié)議;選中一個(gè)接口,單擊【Properties】(屬性)按鈕,在彈出的對(duì)話框中對(duì)該接口的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。如圖2-22所示。2.3.5 SET PG/PC Interface通訊接口設(shè)置界面通訊接口設(shè)置界面接口硬件的中斷和地址資源,由計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng)管理,如果使用PC機(jī)和MPI卡或通訊處理器CP),則需要在Win

22、dows中檢查中斷和地址設(shè)置,以確保沒(méi)有中斷沖突和地址區(qū)重疊。 該工具用于組態(tài)通訊網(wǎng)絡(luò)連接,包括網(wǎng)絡(luò)連接的參數(shù)設(shè)置和網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)通訊設(shè)備的參數(shù)設(shè)置。2.3.6 NETPro網(wǎng)絡(luò)組態(tài)界面網(wǎng)絡(luò)組態(tài)界面2.4. STEP 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包的擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)軟件包的擴(kuò)展 STEP 7是一套功能強(qiáng)大的PLC編程組態(tài)工具,除了提供標(biāo)準(zhǔn)的軟件包之外,還可通過(guò)可選軟件包進(jìn)行擴(kuò)展,與西門(mén)子的其他工業(yè)軟件集成安裝。這些可選軟件包按照功能可以分為以下三類(lèi);工程工具Engineering Tool):較高層次的編程語(yǔ)言和面向工藝的軟件運(yùn)行版軟件Run-Time Software):生產(chǎn)過(guò)程中一些常用的預(yù)編程的解決方案人機(jī)接口Hum

23、an Machine Interface):用于操作人員對(duì)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控的軟件表2-2列出了STEP 7的可選軟件包的應(yīng)用條件。這些軟件并不包括在STEP 7 V5.2標(biāo)準(zhǔn)軟件包的安裝光盤(pán)中;當(dāng)用戶需要這些工具的時(shí)候,需單獨(dú)訂購(gòu),并安裝相應(yīng)的授權(quán)。2.4.1 可選軟件包可選軟件包2.4.2 S7-PLCSIM仿真軟件仿真軟件1.PLCSIM簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介STEP 7的可選軟件工具的可選軟件工具PLCSIM是一個(gè)是一個(gè)PLC仿真軟件,它能夠在仿真軟件,它能夠在PG/PC上模擬上模擬S7-300、S7-400系列系列CPU運(yùn)行。如果為安裝該軟件,那么【運(yùn)行。如果為安裝該軟件,那么【SIMATIC Mana

24、ger】工具欄】工具欄中的模擬按鈕【中的模擬按鈕【Simulation】處于失效狀態(tài);安裝了】處于失效狀態(tài);安裝了PLCSIM之后,該軟件會(huì)集成到之后,該軟件會(huì)集成到STEP 7環(huán)境中。在【環(huán)境中。在【SIMATIC Manager】工具欄上,可以看到模擬按鈕變?yōu)橛行睢抗ぞ邫谏?,可以看到模擬按鈕變?yōu)橛行顟B(tài)。態(tài)??梢韵?qū)φ鎸?shí)的硬件一樣,對(duì)模擬可以向?qū)φ鎸?shí)的硬件一樣,對(duì)模擬CPU進(jìn)行程序下載、測(cè)試和故障診斷,具有方便進(jìn)行程序下載、測(cè)試和故障診斷,具有方便和安全的特點(diǎn),因此非常適合前期的工程調(diào)試。另外,和安全的特點(diǎn),因此非常適合前期的工程調(diào)試。另外,PLCSIM也可供不具備硬件設(shè)也可供不具備硬件

25、設(shè)備的讀者學(xué)習(xí)時(shí)使用。備的讀者學(xué)習(xí)時(shí)使用。2.PLCSIM使用使用在【在【SIMATIC Manager】中,單擊工具欄上的按鈕【】中,單擊工具欄上的按鈕【Simulation on/off】按鈕,即】按鈕,即可啟動(dòng)可啟動(dòng)PLCSIM。啟動(dòng)。啟動(dòng)PLCSIM后,出現(xiàn)圖后,出現(xiàn)圖2-23的界面。界面中有一個(gè)【的界面。界面中有一個(gè)【CPU】窗口,】窗口,它模擬了它模擬了CPU的面板,具有狀態(tài)指示燈和模式選擇開(kāi)關(guān)。的面板,具有狀態(tài)指示燈和模式選擇開(kāi)關(guān)。(1顯示對(duì)象工具欄通過(guò)顯示對(duì)象工具欄中的按鈕,可以顯示或修改各類(lèi)變量的值。各按鈕的含義如圖2-24所示。 單擊其中的按鈕,就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)窗口,在該窗口中

26、可以輸入要監(jiān)視、修改的變量名稱。圖2-25是這些窗口的使用示例。 以輸入變量窗口為例,在變量地址中輸入,在顯示格式中選擇Bits,則通過(guò)單擊下方的8個(gè)選擇框,就可以模擬數(shù)字量信號(hào)的輸入。圖2-25 在PLCSIM中監(jiān)視、修改變量 (2CPU模式工具欄CPU模式工具欄可以選擇CPU中程序的執(zhí)行模式。各按鈕的含義如圖2-26所示。連續(xù)循環(huán)模式與實(shí)際CPU正常運(yùn)行狀態(tài)相同;單循環(huán)模式下,模擬CPU只執(zhí)行一個(gè)掃描周期,用戶可以通過(guò)單擊按鈕進(jìn)行下一次循環(huán)。無(wú)論在何種模式下,都可以通過(guò)單擊按鈕暫停程序的執(zhí)行。(3錄制/回放工具欄錄制/回放工具欄上只有一個(gè)按鈕,按下該按鈕會(huì)彈出如圖2-27所示的“錄制/回放

27、對(duì)話框。該對(duì)話框中提供了類(lèi)似“錄音機(jī)的界面,可以把CPU運(yùn)行過(guò)程中的時(shí)間全部“錄制下來(lái),并保存為一個(gè)文本文件。還可以將錄制好的時(shí)間通過(guò)“回放重現(xiàn)出來(lái)。在回放過(guò)程中通過(guò)調(diào)整回放速度,可以更清晰的觀察程序運(yùn)行中發(fā)生的事件。 PLCSIM提供了方便、強(qiáng)大的仿真模擬功能。與真實(shí)PLC相比,它的靈活性更高,提供了許多PLC硬件無(wú)法實(shí)現(xiàn)的功能,使用也更方便。但是同時(shí)軟件畢竟無(wú)法完全取代真實(shí)的硬件,不可能實(shí)現(xiàn)完全的仿真。用戶利用PLCSIM進(jìn)行模擬調(diào)試時(shí),必須了解它與真實(shí)PLC系統(tǒng)的差別。 PLCSIM的下列功能在實(shí)際PLC上無(wú)法實(shí)現(xiàn):程序暫停/繼續(xù)功能單循環(huán)執(zhí)行模式模擬CPU轉(zhuǎn)為STOP狀態(tài)時(shí),不會(huì)改變輸

28、出通過(guò)顯示對(duì)象窗口修改變量值,會(huì)立即生效,而不會(huì)等到下一個(gè)循環(huán)定時(shí)器手動(dòng)設(shè)置過(guò)程映像區(qū)和直接外設(shè)是同步動(dòng)作的,過(guò)程映像I/O會(huì)立即傳送到外設(shè)I/O 另外,PLCSIM無(wú)法實(shí)現(xiàn)下列實(shí)際PLC具備的功能:少數(shù)實(shí)際系統(tǒng)中的診斷信息PLCSIM無(wú)法仿真,例如:電池錯(cuò)誤當(dāng)從RUN變?yōu)镾TOP模式時(shí),I/O不會(huì)進(jìn)入安全狀態(tài)不支持特殊功能模塊PLCSIM只模擬單機(jī)系統(tǒng),不支持CPU的網(wǎng)絡(luò)通訊模擬功能 3. PLCSIM與真實(shí)PLC的差別2.5. 實(shí)訓(xùn)二:創(chuàng)建新項(xiàng)目的過(guò)程與方法實(shí)訓(xùn)二:創(chuàng)建新項(xiàng)目的過(guò)程與方法實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)目的掌握掌握STEP 7軟件的基本使用方法軟件的基本使用方法掌握簡(jiǎn)單的掌握簡(jiǎn)單的PLC程序的編程和調(diào)試方法程序的編程和調(diào)試方法掌握掌握PLCSIM仿真軟件的使用仿真軟件的使用實(shí)訓(xùn)任務(wù)和要求實(shí)訓(xùn)任務(wù)和要求用項(xiàng)目創(chuàng)建向?qū)?chuàng)建一個(gè)用項(xiàng)目創(chuàng)建向?qū)?chuàng)建一個(gè)s7的項(xiàng)目;的項(xiàng)目;用用PLCSIM進(jìn)行模擬調(diào)試;進(jìn)行模擬調(diào)試;用按鈕對(duì)行車(chē)的大車(chē)進(jìn)行左移、右移或停車(chē)控制;用按鈕對(duì)行車(chē)的大車(chē)進(jìn)行左移、右移或停車(chē)控制;用按鈕對(duì)行車(chē)的小車(chē)進(jìn)行上升、下降或停車(chē)的控制。用按

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