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文檔簡介
1、智能型節(jié)能自控路燈摘要:為了使夜間城市路燈能夠更加環(huán)保和智能化,在普通的城市路燈中引入紅外模塊、光敏模塊、聲控模塊等,設計了基于Msp430單片機的智能路燈控制系統(tǒng)方案,此系統(tǒng)設計各個模塊之間相互協(xié)作,通過對周圍環(huán)境的測量來控制路燈的照明,其工作穩(wěn)定、可靠、智能、實用性強。關鍵詞:太陽能智能控制系統(tǒng)創(chuàng)造創(chuàng)新中圖分類號:TU113.6文獻標識碼:A文章編號:1674-098X202111c-0003-021引言1.1研究背景及意義根據(jù)相關調查,我國小城市在十點以后,大中城市在一點以后,道路上幾乎空無一人,而國內路燈照明系統(tǒng)大多采用“常亮或者“間隔亮燈的工作模式,電能浪費嚴重,而且會造成光污染。但
2、如果城市缺少照明又會影響交通平安并且使犯罪率上升。為了更好地到達節(jié)能目的,有些國家和地區(qū)開始采用太陽能供能光控方式來控制路燈,但市場上大多數(shù)的路燈節(jié)能控制產品,在功能和效果上還不盡人意。鑒于上述分析,國內的智能路燈在智能控制方面還有很大的提升空間,為此設計一種基于msp430單片機的智能型節(jié)能路燈,在實現(xiàn)節(jié)能的同時也包含了智能控制的理念。1.2研究現(xiàn)狀分析1電源的穩(wěn)定性和供電的及時性:太陽能供電收受外界環(huán)境影響較大,供電能力穩(wěn)定性。2追光系統(tǒng)的準確性和及時性:保證電池能最大程度接收太陽能。3單片機控制的速度和穩(wěn)定性:能夠在多變的環(huán)境中始終保持穩(wěn)定的工作狀態(tài),并及時對當前工作環(huán)境做出正確反映。4
3、傳感器的抗干擾能力和靈敏度。結合智能控制系統(tǒng)以及各類模塊,設計了基于低功耗msp430單片機的智能節(jié)能自控路燈。2系統(tǒng)簡介2.1系統(tǒng)總體框架該智能路燈由msp430單片機控制模塊、光敏傳感器模塊、聲控開關模塊、人體紅外傳感器模塊、電機驅動模塊、電源模塊等局部組成。2.2功能簡介該智能路燈配有光敏模塊,能夠判斷當前環(huán)境是否需要照明;單片機控制模塊能夠對各傳感器傳回的數(shù)據(jù)進行有效處理,判斷當前的環(huán)境,然后發(fā)出控制信號,通過電機驅動模塊和LED燈驅動電路調整路燈的亮度。2.3實現(xiàn)原理2.3.1傳感器模塊由人體紅外感應模塊、聲控開關和光敏傳感器組成。光敏傳感器感應白天、黑夜及太陽的方位;人體紅外感應模
4、塊和聲控開關感應是否有人通過路燈。光敏傳感器是利用光敏元件將光信號轉換為電信號的傳感器,其敏感波長在可見光波長附近,包括紅外線波長和紫外線波長。光敏傳感器的種類繁多,常見類型如下:光電管、光電倍增管、光敏電阻、光敏三極管等。該系統(tǒng)采用的是光敏電阻,其具有較高的精度、穩(wěn)定可靠的工作能力和較長的使用壽命。該系統(tǒng)共有4個光敏傳感器,相互配合,形成“追光能力,獲得最正確的照射角度。同時能夠根據(jù)光強判斷當前的工作環(huán)境是否需要照明,進而節(jié)省電能。人體紅外感應模塊和聲控開關感應是否有人經(jīng)過路燈。人體紅外具有兩種觸發(fā)方式:不可重復和可重復。不可重復觸發(fā)方式:感應輸出高電平后,延時時間一結束,輸出將自動從高電平
5、變?yōu)榈碗娖?;可重復觸發(fā)方式:感應輸出高電平后,在延時時間段內,如果有人體在其感應范圍內活動,其輸出將一直保持高電平,直到人離開后才延時將高電平變?yōu)榈碗娖礁袘K檢測到人體的每一次活動后會自動順延一個延時時間段,并且以最后一次活動的時間為延時時間的起始點??紤]實際情況,在有人期間LED燈保持較高亮度,應選擇重復觸發(fā)方式。為確保系統(tǒng)工作的可靠性,在使用人體紅外感應模塊的根底上,增加聲控開關模塊。兩者均可在黑暗的環(huán)境中控制燈的工作。其觸發(fā)方式與人體紅外感應模塊根本一致,此處不再贅述。2.3.2msp430單片機控制模塊msp430單片機是整個系統(tǒng)的核心模塊,主要分為兩個主要局部:接收傳感器的返回信號
6、并進行處理;發(fā)出控制信號,控制系統(tǒng)的正常運作。人體紅外感應模塊和聲控開關模塊的輸出形式均為數(shù)字開關量輸出上下電平,可定義msp430的I/O端口來接收信號。而光敏傳感器那么是模擬量輸出形式,需要進行AD轉換才可以使用。msp430單片機內部集成有12位高精度AD轉換模塊,能夠滿足系統(tǒng)的精度要求。通過對人體紅外和聲控模塊的上下電平檢測,能夠判斷是否有人經(jīng)過路燈。而通過AD轉換,可以精確地了解光強的情況,判斷所處環(huán)境。獲取各傳感器的數(shù)據(jù)后,對其進行濾波,綜合分析,輸出PWM信號上下電平,通過電機驅動模塊和LED燈驅動電路控制系統(tǒng)的運行狀態(tài)。2.3.3驅動模塊該系統(tǒng)的驅動模塊分為兩局部:電機驅動模塊
7、和LED燈驅動模塊??紤]到電機的轉速極低,直接使用上下電平控制繼電器的開關,進而控制電機的正反轉。而LED的亮度要求連續(xù)可調,選用了MOS驅動電路模塊,該電路的電流承受能力和耐受電壓能力均較強,輸入電壓的范圍較寬,工作穩(wěn)定可靠,完全能夠滿足該系統(tǒng)的要求。2.4軟件設計PWM初始化程序代碼:#include"MSP430F5529.h"voidTimer_A0_1_init/TA0.1輸出PWM由P1.2P1.6輸出TA0CTL|=TASSEL_1+MC_1;/ACLK,增計數(shù)TA0CCTL1=OUTMOD_7;/輸出模式7TA0CCR0=655;/時鐘頻率為32768HZ,
8、100HZTA0CCR1=49;/占空比CCR1/CCR0=1/3voidTimer_A1_1_init/TA1.1輸出PWM由P2.1P2.2輸出TA1CTL|=TASSEL_1+MC_1;/ACLK,增計數(shù)TA1CCTL1=OUTMOD_7;/輸出模式7TA1CCR0164;/時鐘頻率為32768HZ,波形199HZTA1CCR1=123;/占空比3/4voidTimer_A1_2_init/TA1.2輸出PWM由P2.4P2.5輸出TA1CCTL2=OUTMOD_7;TA1CCR2=41;/占空比1/4voidIO_initP1SEL|=BIT2+BIT6;P1DIR|=BIT2+BIT
9、6;/P1.2P1.6輸出TA0.1OUT1P2SEL|=BIT4+BIT5;P2DIR|=BIT4+BIT5;/P2.4P2.5輸出TA1.2OUT2P2SEL|=BIT1+BIT2;P2DIR|=BIT1+BIT2;/P2.1P2.2輸出TA1.1OUT1voidmainvoidWDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;IO_init;Timer_A0_1_init;Timer_A1_2_init;Timer_A1_1_init;while1;_BIS_SRCPUOFF;/EnterLPM0進入低功耗模式03特色說明1利用太陽能:太陽能是一種新興的可再生能源,其使用沒有地域的限制,綠色環(huán)保。2采用LED照明:節(jié)能效果好,具有單向輻射特性,能量轉化效率非常高,理論上與白熾燈比較能到達90%的節(jié)能,壽命超長,性能穩(wěn)定。3采用MSP430超低功耗單片機:白天單片機進入儲電狀態(tài),夜間進入智能照明工作狀態(tài)。工作穩(wěn)定,節(jié)能環(huán)保。4智能追光系統(tǒng):控制太陽能電池板的角度,使其一直正對太陽,能最大程度地接收太陽能。5智能控制系統(tǒng):人體紅外傳感器,聲控開關和光敏傳感器聯(lián)合作用,工作穩(wěn)定,可靠,智能。4結語針對智能型節(jié)能路燈,利用太陽能電池板提供電力,并有效結合傳
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