轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋2

1、抑制轉(zhuǎn)速超調(diào)的方法-轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋 在有些情況下，系統(tǒng)可能會(huì)要求轉(zhuǎn)速的超調(diào)量很小，或者系統(tǒng)根本不允許超調(diào)，這樣就必須想辦法抑制甚至消除轉(zhuǎn)速的超調(diào)量，實(shí)現(xiàn)的方法是加入轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋，使轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器退飽和的時(shí)間提前，即當(dāng)轉(zhuǎn)速接近希望轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器開始退飽和，而不用等到轉(zhuǎn)速等于希望轉(zhuǎn)速時(shí)才開始退飽和，這樣就可以減小轉(zhuǎn)速的超調(diào)量。如果提前的時(shí)間合適，還可以消除轉(zhuǎn)速的超調(diào)量。引入轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器如圖3.1.11所示。圖中為濾波電容，可根據(jù)需要選擇電容參數(shù)的大小。和為轉(zhuǎn)速微分環(huán)節(jié)，參數(shù)可以根據(jù)需要選擇。引入轉(zhuǎn)速微分副反饋后，轉(zhuǎn)速的變化過程如圖3.1.12所示。圖中曲線1為沒有轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋時(shí)的轉(zhuǎn)速

2、，曲線2為引入轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋時(shí)的轉(zhuǎn)速。由圖以看出轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器退飽和時(shí)間提前了，轉(zhuǎn)速的超調(diào)量也減小了。1.退飽和時(shí)間和退保和轉(zhuǎn)速 在轉(zhuǎn)速上升階段，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器一直處于飽和狀態(tài)。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器退飽和時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入線性過渡過程，其初始條件就是退飽和點(diǎn)（圖2中的T點(diǎn)），這時(shí)的轉(zhuǎn)速為，電流為。退保和轉(zhuǎn)速要通過退保和時(shí)間來計(jì)算。在退飽和之前，轉(zhuǎn)速按線性規(guī)律增加。為了方便計(jì)算，將小時(shí)間常數(shù)的影響近似地看作轉(zhuǎn)速上升前的純滯后時(shí)間，則速變化曲線為圖2中的折線，轉(zhuǎn)速上升過程可用下式描述 其中為從開始的單位階躍函數(shù)。當(dāng)時(shí)，ASR開始退飽和，它的輸入信號(hào)之和應(yīng)為零。由轉(zhuǎn)速環(huán)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖可知，即因而有由于，于是得到因此退飽和時(shí)間為退飽和轉(zhuǎn)速為退飽和時(shí)間提前了，退飽和轉(zhuǎn)速提前了。2.轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋的工程設(shè)計(jì)方法轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋環(huán)節(jié)中待定的參數(shù)是和，由于，而且已選定，只要確定，就可以計(jì)算出和了。對(duì)于已按典型二型系統(tǒng)設(shè)計(jì)的未加微分負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，已知下式為工程上計(jì)算的近似公式式中為用小數(shù)表示的允許超調(diào)量，為過載系數(shù)，為負(fù)載系數(shù)