西門子6RA70直流裝置的調(diào)試步驟

1、西門子6RA70直流裝置的調(diào)試步驟    一. 送電前檢查裝置和電機(jī)     輔助電源系統(tǒng)送電檢查 接地線和輔助電源零線檢查 電機(jī)絕緣檢查和編碼器安裝檢查 電機(jī)電樞繞組和勵(lì)磁繞組對(duì)地絕緣和電阻檢查 檢查裝置風(fēng)機(jī)和柜頂風(fēng)機(jī)電源和轉(zhuǎn)向 檢查電機(jī)風(fēng)機(jī)電源和轉(zhuǎn)向 裝置電源和控制電源檢查 編碼器電源和信號(hào)線檢查 二. 基本參數(shù)設(shè)定(計(jì)算機(jī)或PMU單元完成)1.系統(tǒng)設(shè)定值復(fù)位及偏差調(diào)整 用PMU執(zhí)行功能P051= 21，調(diào)用缺省的工廠設(shè)置參數(shù)構(gòu)成基本參數(shù)文件用P052=0顯示那些與初始工廠設(shè)置不同的參數(shù)。 合上裝置控制電源和操

2、作控制電源執(zhí)行P051=21，偏差調(diào)整(P051=22)同時(shí)進(jìn)行，參數(shù)P825.02被設(shè)置。2.整流裝置參數(shù)設(shè)定 P067=1-5 選擇負(fù)載過負(fù)荷周期，見手冊(cè)，當(dāng)本參數(shù)大于1時(shí)，整流器額定直流電流R072.01將變?yōu)樗x周期內(nèi)的基本負(fù)載值，P075參數(shù)必須設(shè)定 為 1或2。一般情況下，裝置的計(jì)算的晶閘管溫升包容上述過載周期 P075=0 不允許裝置過載，裝置最大輸出電流被限制在額定直流電流 R072.01 =1 電樞電流最大值被限制在P077*1.8*整流器額定直流電流R072.01，當(dāng)計(jì)算的晶閘管溫升超過允許值時(shí)，報(bào)警A039激活，電樞電流給定自動(dòng)自動(dòng)減小到整流器額定電流R072.01=2

3、整流器電樞電流最大值被限制在 P077*1.8*整流器額定直流電流 R072.01當(dāng)計(jì)算的晶閘管溫升超過允許值時(shí)故障F039被激活。 本參數(shù)根據(jù)電機(jī)額定參數(shù)值和使用工況從保護(hù)裝置過載的角度出發(fā)進(jìn)行設(shè)置，本參數(shù)與P067共同作用，對(duì)裝置的過負(fù)荷周期進(jìn)行設(shè)定。 P078.01= 630V主回路進(jìn)線交流電壓作為判斷電壓故障的基準(zhǔn)值 P078.02= 380V，勵(lì)磁進(jìn)線電壓 作為欠壓或過壓的判斷門檻電壓，相關(guān)參數(shù)見P351，P352，P361-P3643.電機(jī)參數(shù)設(shè)定 P100(F)= 額定電動(dòng)機(jī)電樞電流(A) P101(F)=額定電動(dòng)機(jī)電樞電壓(V) P102(F)= 額定電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流(A) P1

4、03(F)=最小電機(jī)勵(lì)磁電流(A)必須 小于P102的50%.在弱磁調(diào)速場合一般設(shè)定到防止失磁的數(shù)值. P110電樞回路電阻，P111電樞回路電感，P112勵(lì)磁回路電阻：在優(yōu)化過程自動(dòng)設(shè)定。 P114(F)=電動(dòng)機(jī)熱時(shí)間系數(shù)，根據(jù)本參數(shù)和P100對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行熱過載保護(hù)：當(dāng)電機(jī)溫升達(dá)到報(bào)警曲線值時(shí)觸發(fā)A037報(bào)警；當(dāng)溫升達(dá)到故障曲線值時(shí)觸發(fā)F037故障。缺省值10MIN。 P115(F)= 電樞反饋時(shí)最大速度時(shí)的EMF(%)，缺省值100。以整流器進(jìn)線標(biāo)準(zhǔn)電壓(R078)為基準(zhǔn)設(shè)置時(shí)應(yīng)考慮進(jìn)線電壓實(shí)際值等各種參數(shù)影響.P115= 值/R078(見功能圖)EMF額定值=P101-P100*P110

5、。在 P083=3時(shí)，觀察編碼器波形正常的情況下，令P140=1，P143=電機(jī)基速，觀察R024（編碼器反饋）和R025（電樞電壓反饋）。校準(zhǔn)P115參數(shù)。 P118(F)=額定EMF(V)， P119(F)=額定速度(%)： P118、P119是在勵(lì)磁減弱優(yōu)化過程中P051=27設(shè)置的，當(dāng)P100P101P110參數(shù)發(fā)生變化后，弱點(diǎn)也隨著變化，不再是P118，實(shí)際額定速度=P119*實(shí)際額定EMF/P118 當(dāng)P102變化時(shí)，勵(lì)磁減弱優(yōu)化重做。4.實(shí)際速度檢測(cè)參數(shù)設(shè)定 P083(F)=實(shí)際速度反饋選擇當(dāng) 當(dāng) P083=2 (脈沖編碼器) 時(shí)，100%速度為P143參數(shù)值 當(dāng) P083=3

6、(電樞反饋) 時(shí)，100%速度為P115參數(shù)值所對(duì)應(yīng)的速度 P140=0或1， 脈沖編碼器類型選擇。電樞反饋P083=3時(shí)，令其為零；碼器反饋時(shí)P083=2，令其為“1”。 P141=1024 ，脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) P142=1，編碼器15V電源供電 P143(F)= 編碼器反饋時(shí)最高的運(yùn)行速度(轉(zhuǎn)/分鐘) P148(F)=1，使能編碼器監(jiān)視有效(F048故障有效)5.勵(lì)磁功能參數(shù)設(shè)定 P081=0 恒磁運(yùn)行方式 (弱磁優(yōu)化前設(shè)置值) P081=1 弱磁運(yùn)行方式(進(jìn)行弱磁優(yōu)化時(shí)設(shè)置，優(yōu)化后設(shè)置為1) P082=2 勵(lì)磁運(yùn)行模式，達(dá)到運(yùn)行狀態(tài)07后，經(jīng)過P258的延時(shí)，輸經(jīng)濟(jì)勵(lì)磁電流P257.

7、 P257(F)= 0 (%P102) 停機(jī)勵(lì)磁6.限幅值參數(shù)設(shè)定 P642.01-04= 100 % 主設(shè)定點(diǎn)速度限幅 P091=100% 斜坡給定閾值 P169=0 P170=0 帶電流限幅的閉環(huán)電流控制 P605.01-04=1 轉(zhuǎn)矩限幅 P171.01= 100% (P100為基值) ，P172.01=-100(P100為基值)電流限幅7.斜坡函數(shù)發(fā)生器相關(guān)參數(shù)設(shè)定 P303.01(F)= 10 S P304.01(F)= 10S P305.01(F)= 0.5S P306.01(F) = 0.5S 上述參數(shù)對(duì)斜坡參數(shù)組1進(jìn)行設(shè)定規(guī)定了由0速到最高速的時(shí)間10S過度圓弧時(shí)間0.5S8.

8、輔助功能參數(shù)設(shè)定 零速信號(hào)： P373(F)=1% 轉(zhuǎn)速大于1%時(shí)狀態(tài)字bit10 為1 P374(F)=0.5% 回環(huán)寬度 P375(F)=0.1S 延遲時(shí)間 P675(B) =24 CUD2板43端子開關(guān)量連接量24，當(dāng)輔傳動(dòng)使用熔斷器或超速開關(guān)時(shí)，接點(diǎn)動(dòng)作產(chǎn)生外部故障1和2。 P689.1=B20 端子41，風(fēng)機(jī)信號(hào)作為外部報(bào)警2 P771=106 設(shè)置開關(guān)量輸出口1為裝置故障狀態(tài)輸出 P755=167，P754=OFFSET，設(shè)置模擬量輸出2作為速度表指示 P753=10V×電機(jī)最大速度/速度表滿偏值，規(guī)格化 P820.04=0 將傳動(dòng)堵轉(zhuǎn)故障使能 P644.01=402 內(nèi)

9、控速度給定由固定量連接器P402發(fā)出。三. 檢查主電機(jī)勵(lì)磁 令P082=2，合勵(lì)磁進(jìn)線電源，改變P257=5%，30%，50%，100%，觀察勵(lì)磁表指示情況。 恢復(fù)P257=0。四. 電機(jī)啟動(dòng) 以上參數(shù)設(shè)置正確后，電機(jī)可以恒磁啟動(dòng)，P81=0，接入勵(lì)磁電源和電機(jī)風(fēng)機(jī)，在P5140情況下，傳動(dòng)柜選擇開關(guān)輸入合閘和解封命令后，由P402輸入給定速度，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。五. 檢查只讀參數(shù)R010：開關(guān)量輸入，0-6位對(duì)應(yīng)36-42端子狀態(tài)，12位對(duì)應(yīng)ESTOP信號(hào) R011：開關(guān)量輸出狀態(tài)，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110 端子和閘信號(hào) R015：實(shí)際電樞進(jìn)線電壓630V，應(yīng)在允許值范圍內(nèi)

10、 R016：實(shí)際勵(lì)磁進(jìn)線電壓，應(yīng)在允許值范圍內(nèi) R017：實(shí)際進(jìn)線頻率，應(yīng)在允許值范圍內(nèi) R038：實(shí)際電樞直流電壓，裝置未解封狀態(tài)其值應(yīng)接近為0。 R039：EMF給定值，等于P101-P100*P110六. 檢查風(fēng)機(jī) 檢查裝置風(fēng)機(jī) 檢查電機(jī)風(fēng)機(jī)七. 檢查電樞可控硅及橋臂快熔令P830=3，合勵(lì)磁進(jìn)線電源，合ME開關(guān)，若可控硅及其觸發(fā)回路故障將報(bào) F061裝置故障信號(hào)；若橋臂快熔熔斷，報(bào)F004故障，R047故障碼為3。 若無故障參數(shù)P830自動(dòng)恢復(fù)為0八. 優(yōu)化 電樞和勵(lì)磁電流環(huán)優(yōu)化將勵(lì)磁控制風(fēng)機(jī)電源投入 裝置內(nèi)控狀態(tài)下在PMU上選擇P051=25 整流裝置進(jìn)入07.0或07.1狀態(tài)等待操

11、作柜門上選擇關(guān)輸入合閘命令和解封命令，當(dāng)裝置狀態(tài)01.0時(shí)執(zhí)行優(yōu)化運(yùn)行開始優(yōu)化過程要保證電機(jī)鎖死，優(yōu)化運(yùn)行結(jié)束時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置回到07.2狀態(tài).整個(gè)過程大約40S。電流限幅將不起作用電流峰值與電機(jī)額定電流有關(guān). 以下參數(shù)自動(dòng)被設(shè)置： - P110 P111：電樞回路電阻，電感 - P112：勵(lì)磁回路電阻 - P155 P156：電樞電流調(diào)節(jié)器P，I增益 - P255 P256：勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器P，I增益 - P826:自然換相時(shí)間的校正 電流環(huán)優(yōu)化前設(shè)定P159=0.01P160=0(缺省值)，優(yōu)化結(jié)束后，重新定義P159， P160為如下數(shù)值，保證SCR正反橋可靠換向。以后電流環(huán)優(yōu)化前需將兩個(gè)參數(shù)恢

12、復(fù)工廠缺省值。 P159=0.2 電樞自動(dòng)翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)換閾值% P160=0.02 附加的無轉(zhuǎn)矩時(shí)間間隔S 速度環(huán)優(yōu)化 將勵(lì)磁控制風(fēng)機(jī)電源投入 在電樞反饋方式下啟動(dòng)電機(jī)，檢查觀察R024參數(shù)保證正向速度給定與實(shí)際軋制方向一致，RO24參數(shù)應(yīng)和P402給定值一致。將P140=1，切換到編碼器反饋試車。 編碼器脈沖信號(hào)正常的情況下，停車后修改P080=0，P083=2，P140=1，P143=電機(jī)基速，啟動(dòng)電機(jī)，裝置內(nèi)控狀態(tài)下在PMU上選擇P051=26 整流裝置進(jìn)入07.0或07.1狀態(tài)等待操作柜門上選擇關(guān)輸入合閘命令和解封命令，裝置狀態(tài)01.0時(shí)執(zhí)行優(yōu)化運(yùn)行開始優(yōu)化運(yùn)行結(jié)束時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置回到 07.2

13、狀態(tài).整個(gè)過程大約6S。電機(jī)以45%的額定電樞電流加速達(dá)到20%的最大電機(jī)速度，速調(diào)優(yōu)化得到P225，P226，P228。 這種優(yōu)化在帶上機(jī)械負(fù)載后必須重新做(因?yàn)樽罡咿D(zhuǎn)速值有大的變化)! 記錄調(diào)試結(jié)果九. 勵(lì)磁電流調(diào)整啟動(dòng)電機(jī)，運(yùn)行至20%，50%，80%的速度，觀察R038（電樞電壓），R037 （EMF實(shí)際值顯示） 根據(jù)理論計(jì)算值與實(shí)際值比較，調(diào)整P102參數(shù)，完成勵(lì)磁電流的標(biāo)定。 記錄調(diào)試結(jié)果十. 勵(lì)磁特性優(yōu)化令P143=電機(jī)最高轉(zhuǎn)速，P081=1，P051=27進(jìn)行弱磁優(yōu)化運(yùn)行。 啟動(dòng)電機(jī)至高速，檢查P038，P019，P024是否穩(wěn)定. 弱磁優(yōu)化運(yùn)行后，P169=0，P170=1選

14、擇轉(zhuǎn)矩限幅和轉(zhuǎn)矩控制。記錄優(yōu)化結(jié)果十一. 電機(jī)和機(jī)械考核十二. 帶機(jī)械速度環(huán)優(yōu)化和調(diào)整十三. 內(nèi)外控參數(shù)的設(shè)置P055=112，P057=112，將1#組參數(shù)拷貝到2#組，選擇內(nèi)外控觀察R056， R058參數(shù)組選擇情況 P171.2= 150%，P172.2= -150% P644.2=3002 外控速度給定。P648.01(B)= 9 P648.02(B)= 3001 內(nèi)外控時(shí)控制字的選擇 P649.01(B)=9 P649.02(B)= 9 P676.1(B)=P676.2=17用開關(guān)量輸入端子39作為功能數(shù)據(jù)組FDS選擇 P677.1(B)=P677.2=0.（選擇3#組、4#組，該選

15、擇功能禁止） P690.1(B)=P690.2=17用開關(guān)量輸入端子39作為功能數(shù)據(jù)組BDS選擇 P641.1(B)=P641.2=17用開關(guān)量輸入端子39作為選擇斜坡函數(shù)發(fā)生器旁路與否內(nèi)控狀態(tài)選1#組，外控狀態(tài)選2#組.，或令P641.01=0， P641.02=1十四. 通訊參數(shù)的設(shè)定通訊板CBP是小板附著在ADB板上，PC機(jī)需要數(shù)據(jù)文件SIEM8045.GSD P918=通訊站號(hào)地址設(shè)定，PLC對(duì)應(yīng)同樣站地址 U711.1=0 U712= 2 定義通訊字類型為 4PKW+6PZD U722=0 禁止通訊故障F082 P927=7 CBP+PMU+G-SST1+OP1S控制接口的使能 U7

16、10.1=0 激活CBP配置 PLC到傳動(dòng)的信號(hào):（U733顯示） Word 1-4 作為PKW參數(shù)使用無意義 Word 5 控制字1 P648.02=3001 (K3001) Word 6 速度給定 P644.02=3002 (K3002) Word7- Word10=0不用 傳動(dòng)到PLC的信號(hào):（U734中設(shè)定） Word 1-4 作為PKW參數(shù)使用無意義 U734.01=32狀態(tài)字1(K32) U734.02=9811 當(dāng)前故障碼(K9811) U734.03=167傳動(dòng)的速度反饋(K167) U734.04=117傳動(dòng)的實(shí)際電流反饋(K117) U734.05=142傳動(dòng)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩反饋

17、(K142) U734.06=20傳動(dòng)的數(shù)字輸入(K20)十五. 速度環(huán)手動(dòng)優(yōu)化1.在裝置內(nèi)控方式下設(shè)置以下參數(shù) P634.01=190基本速度給定 P634.02=203 速度振蕩給定2.設(shè)置振蕩環(huán)節(jié)和模擬輸出口 參數(shù)名 意義 設(shè)定值 說明 P480 正向振幅 5% -200/200 P481 正向振幅時(shí)間 2S 0-300S P482 反向振幅 0% -200/200 P483 反向振幅時(shí)間 2S 0-300S P750 1415端子輸出 K203(給定振幅) 模擬輸出3 P755 1617端子輸出 K167(實(shí)際速度) 模擬輸出43.將裝置合閘且運(yùn)行使能3738高電平后從P402加入給定速度當(dāng)速度穩(wěn)定后加入P480振幅5%速度振蕩開始根據(jù)速度波形調(diào)節(jié)速度環(huán)PI增益 P225P226P228等相關(guān)參數(shù)直到獲得滿意的動(dòng)態(tài)響應(yīng). 測(cè)試過程應(yīng)保證速度環(huán)不飽和.在適當(dāng)時(shí)候使能速度環(huán)PI參數(shù)自適應(yīng)功能.停車時(shí)應(yīng)先撤消振幅后再通過速度給定P402給定為0。4.恢復(fù)上述設(shè)定值記錄調(diào)試結(jié)果十六. 抗擾動(dòng)性手動(dòng)優(yōu)化1.在裝置內(nèi)控方式下設(shè)置以下參數(shù) P502=203 電流振蕩給定2.設(shè)置振蕩環(huán)節(jié)和模擬輸出口 參數(shù)名 意義 設(shè)定值 說明 P480 正向振幅 10% -200/200 P481 正向振幅時(shí)間 3S 0-300S P482 反向振幅 0