垃圾抓斗起重機(jī)培訓(xùn)手冊(cè)

1、垃圾抓斗起重機(jī)培訓(xùn)手冊(cè)北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)研究院2015 年 5 月目錄垃圾抓斗起重機(jī)現(xiàn)場培訓(xùn)教程 11 系統(tǒng)構(gòu)成 11.1 機(jī)械部分 11.2 電氣部分 12 符號(hào)、代碼說明 22.1 高層代號(hào)及其含義 22.2 位置代號(hào)及其含義 32.3 種類代號(hào)的數(shù)字代碼及其含義 32.4 起重機(jī)電氣圖紙編號(hào)說明 42.5 線號(hào)的含義： 42.6 各種端子的命名： 42.7 圖紙閱讀說明： 53 聯(lián)動(dòng)臺(tái)操作說明 63.1 方向的確定： 63.2 急停按鈕： 63.3 電源指示燈： 73.4 啟動(dòng)、停止操作： 73.5 遙控轉(zhuǎn)換： 73.6 故障蜂鳴器： 73.7 故障復(fù)位： 73.8 限位旁路： 73.

2、9 手自動(dòng)轉(zhuǎn)換： 83.10 橋下照明： 84 觸摸屏操作說明 84.1 歡迎界面 84.2 主界面 84.3 系統(tǒng)狀態(tài) 94.4 機(jī)構(gòu)狀態(tài) 115 定期檢查部件 125.1 機(jī)械部件： 125.2 電氣部件： 13垃圾抓斗起重機(jī)現(xiàn)場培訓(xùn)教程1 系統(tǒng)構(gòu)成1.1 機(jī)械部分主要設(shè)備包括橋架、大小車行走機(jī)構(gòu)、小車、抓斗等部分。1）橋架：采用半偏軌箱形主梁與端梁焊接而成，并在端梁中部采用高強(qiáng)螺 栓連接。小車軌道采用壓板與主梁連接，當(dāng)軌道磨損后，可方便地更換軌道。2）大車行走機(jī)構(gòu)：采用分別驅(qū)動(dòng)布置，將車輪組和“三合一”驅(qū)動(dòng)單元安 裝在端梁上，“三合一”采用德國 SEW產(chǎn)品，由硬齒面減速器和制動(dòng)電機(jī)組成。

3、 從動(dòng)車輪軸上裝有位置編碼器。3）小車運(yùn)行采用“ SEW”生產(chǎn)的“三合一”傳動(dòng)裝置。從動(dòng)車輪軸上裝有 位置編碼器。4）小車 :采用雙小車架構(gòu)造， 1 臺(tái)電機(jī)通過兩臺(tái)硬齒面減速器驅(qū)動(dòng)兩個(gè)卷筒 帶動(dòng)四根鋼絲繩吊起液壓抓斗， 抓斗用電纜安裝在一側(cè)卷筒上， 從而保證抓斗用 電纜與鋼絲繩上下同步運(yùn)行。在減速器的一個(gè)低速輸出側(cè)裝有位置編碼器。抓斗采用兩吊點(diǎn)多瓣液壓抓斗，由上海昂豐供貨，采用世界上先進(jìn)的液壓控 制技術(shù)制造， 選用了世界著名品牌的液壓元件， 優(yōu)化組合的液壓集成系統(tǒng)。 液壓 缸位于抓斗外側(cè)，便于檢修。QGX型起升高度限制器通過聯(lián)軸器與卷筒軸連接在一起。 下層小車架的四角 安裝有稱量傳感器 4 只

4、，通過有線連接到發(fā)射器， 稱量柜稱量儀表接收無線重量 信號(hào)，實(shí)時(shí)顯示重量。5）供電：大、小車均采用電纜滑車供電系統(tǒng)，抓斗采用中心集電器來為抓 斗提供動(dòng)力電源。6）控制方式：電控操作集中在固定的操縱室內(nèi)，采用手動(dòng)控制、半自動(dòng)控 制和檢修遙控控制方式，聯(lián)動(dòng)臺(tái)上設(shè)有觸摸屏。1.2 電氣部分由電氣柜、接線箱、電阻器、聯(lián)動(dòng)臺(tái)四部分構(gòu)成。電氣柜由 A11（綜合保護(hù)柜）、A12（ PLC控制柜）、A13（起升控制柜）、A14 （大小車抓斗控制柜）和 A16（稱量柜）構(gòu)成。 A11 柜接入廠內(nèi)動(dòng)力電源，配有 總空開和總接觸器， 用以控制起重機(jī)的動(dòng)力電源和主要控制回路， 負(fù)責(zé)起重機(jī)各 控制電源的分配和電壓等級(jí)的

5、轉(zhuǎn)換、 保護(hù)等。 A12 柜負(fù)責(zé)采集起重機(jī)所需采集的 輸入信號(hào)，并經(jīng)過輸入繼電器隔離進(jìn)入 PLC，通過 PLC程序處理后，輸出到輸出 繼電器，輸出繼電器將信號(hào)送入需運(yùn)行的設(shè)備，控制設(shè)備運(yùn)行。 A13 柜負(fù)責(zé)控制 起升機(jī)構(gòu)，包括起升電機(jī)、起升冷卻風(fēng)機(jī)、起升制動(dòng)器等；起升冷卻風(fēng)機(jī)的空開 -Q3 需閉合，保證起升電機(jī)的冷卻， 如未閉合或跳閘， 起升機(jī)構(gòu)將不能運(yùn)行。 A14 柜負(fù)責(zé)控制大小車抓斗機(jī)構(gòu)，包括大車電機(jī)（兩個(gè)） 、小車電機(jī)、抓斗電機(jī)、大 車制動(dòng)器、小車制動(dòng)器；大車電機(jī)配有兩個(gè)熱過載繼電器，可調(diào)節(jié)電流，分別保 護(hù)兩個(gè)大車電機(jī)，如過載，需手動(dòng)進(jìn)行復(fù)位；抓斗電機(jī)空開具有過流保護(hù)，可調(diào) 節(jié)電流，如過

6、載，需手動(dòng)進(jìn)行復(fù)位。 A16 稱量柜內(nèi)設(shè)置稱量儀表、工控機(jī)、顯示 器、打印機(jī)等設(shè)備，對(duì)投料重量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、歸檔、打印等。接線箱有 X7、X6、X5三個(gè)接線箱，負(fù)責(zé)線纜的轉(zhuǎn)接、分配。 X7 位于起重機(jī) 走臺(tái)端部， X5位于大車上導(dǎo)電架附近， X6 位于小車上導(dǎo)電架附近。 電阻器一般有三個(gè)， 將各機(jī)構(gòu)變頻器制動(dòng)釋放的能量， 以發(fā)熱的方式在電阻上消 耗掉；一般小車電阻器一箱，大車電阻器一箱，起升電阻器多箱。聯(lián)動(dòng)臺(tái)是垃圾抓斗起重機(jī)的控制中心， 控制動(dòng)力電源的啟停、 各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行、 功能的轉(zhuǎn)換；配有觸摸屏，進(jìn)行起重機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的觀察、起重機(jī)的運(yùn)行控制、故 障的查詢、排除等功能。2 符號(hào)、代碼說明項(xiàng)目代號(hào)是以

7、一個(gè)系統(tǒng)、 成套設(shè)備或單一設(shè)備的依次分解為基礎(chǔ)而制定的。 完整 的項(xiàng)目代號(hào)由四個(gè)代號(hào)段構(gòu)成， 為了區(qū)分各代號(hào)段而采用前綴符號(hào)。 完整的項(xiàng)目 代號(hào)的構(gòu)成如下：前綴符號(hào)名稱前綴符號(hào)名稱前綴符號(hào)名稱前綴符號(hào)名稱高層代號(hào)位置代號(hào)種類代號(hào)：端子代號(hào)2.1 高層代號(hào)及其含義=01：起重機(jī)供電設(shè)備=02：照明及訊號(hào)設(shè)備=04：中央控制設(shè)備 =05：主起升機(jī)構(gòu) =10：小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) =12：大車運(yùn)行機(jī)構(gòu) =24：抓斗機(jī)構(gòu)2.2 位置代號(hào)及其含義+70：起重機(jī)固定電氣室+40：起重機(jī)司機(jī)室+60：起重機(jī)小車+80：起重機(jī)導(dǎo)電側(cè)走臺(tái)+49、+50：起重機(jī)大車前后端梁+41、+42：起重機(jī)大車傳動(dòng)側(cè)、導(dǎo)電側(cè)2.3

8、種類代號(hào)的數(shù)字代碼及其含義Q：空氣斷路器（簡稱 “空開”），電源空開；F： 小型斷路器、短路保護(hù)開關(guān)等的種類代號(hào)；K ：繼電器或接觸器（“ K”接觸器、繼電器種類代號(hào)） ； K：接觸器；T：變壓器；G ：直流電源；S ：主令控制器，按鈕，行程限位開關(guān)，轉(zhuǎn)換開關(guān)，傳感器；H ：信號(hào)器件；R ：電阻器；A ：控制柜或分立元器件；X： 端子，接線箱；M：電動(dòng)機(jī)；2.4 起重機(jī)電氣圖紙編號(hào)說明./1234561起重機(jī)類型代號(hào)，按國家標(biāo)準(zhǔn)編制，一般為 2 3 大寫的漢語拼音字母組成 2起重機(jī)的標(biāo)稱起重量和項(xiàng)目名稱。3點(diǎn)后為電氣圖紙的圖號(hào)，由機(jī)械總圖給出。4分隔符號(hào)，分隔符號(hào)右側(cè)為電氣圖紙的分圖號(hào)。5見表

9、 1 的前兩位。6見表 1 的后兩位（或三位） 。例如：垃圾抓斗橋式起重機(jī)，起重量 12.5 噸豐臺(tái)項(xiàng)目的主起升機(jī)構(gòu)線路圖QZL12FT.1/0105 ； 表一：前兩位說明后兩位說明00系統(tǒng)圖（包括構(gòu)成表）01線路（原理）圖填寫高層代號(hào)，如 0105 '表示起升（主起升）機(jī)構(gòu)線路圖10元器件表（外購件表）空或根據(jù)情況填寫并說明20電氣設(shè)備布置總圖21電氣設(shè)備布置分圖控制屏的布置圖 填寫位置代號(hào)；如 2140 '表示司機(jī)室布置圖 填寫種類代號(hào)的字母加高層代號(hào)；如 21A06 '表示副起升控制屏布置圖22元器件分表填寫位置代號(hào)；填寫種類代號(hào)加高層代號(hào)23元器件安裝圖、零件圖

10、裝置安裝圖填寫種類代號(hào)；填寫種類代號(hào)加高層代號(hào)或位置代號(hào) 填寫種類代號(hào)加高層代號(hào)；如 23A12 '表示大車控制屏安裝圖30電氣設(shè)備管線總圖31接線圖 部位間接線圖8填寫位置代號(hào)；如 3160 '表示小車（主小車）接線圖32接線表 部位間接線表8填寫位置代號(hào)；如 3265 '表示副小車接線表2.5 線號(hào)的含義：例如線號(hào) 0607 ，表示本頁序號(hào)為“ 06”的圖紙中的第“ 07”號(hào)線路2.6 各種端子的命名：在“種類代號(hào)的數(shù)字代碼及其含義” 中 X表示連接器件。 垃圾吊控制系統(tǒng)的 接線端子連接器件，在“中央控制柜”及各“接線箱”中，有來自不同機(jī)構(gòu)的導(dǎo) 線在此聯(lián)接，為更容易

11、區(qū)分將不同機(jī)構(gòu)進(jìn)入中央控制柜及接線箱的接線端子進(jìn)行 如下命名。連接器件 種類代號(hào)的數(shù)字代碼 （左起）第一位數(shù)字的定義：X4為聯(lián)動(dòng)臺(tái)（司機(jī)室接線箱內(nèi)）的接線端子排；X5為大車端梁接線箱的接線端子排； X6為小車接線箱內(nèi)的接線端子排；X7為固定電氣室（地面電氣室）的接線端子排； X9為各機(jī)構(gòu)控制柜的接線端子排。2.7 圖紙閱讀說明：1. 圖紙的位置連接：一套圖紙由多張分頁圖紙組成， 各張分頁圖紙之間具有一定的聯(lián)系， 下面將 說明各張分頁圖紙間的連接關(guān)系。圖紙采用坐標(biāo)位置定位，縱向由 0 到 9 的阿拉伯?dāng)?shù)字表示，橫向由 A 到 F 的字母表示，如圖 3-1 所示。具體的位置表示采用頁碼 +本頁縱向

12、數(shù)字表示的方法。如圖 3-2 所示的垃圾圖 3-1 圖 3-2吊 0619 線號(hào)的線路到達(dá)的位置 116 ，表示到達(dá) 11 頁 6 列的位置，同時(shí) 11 頁也 會(huì)標(biāo)示來源的位置。2. 圖紙與柜箱的對(duì)應(yīng)關(guān)系：圖 3-3在原理圖和接線圖的右下角表明了本頁圖紙內(nèi)元器件所在的位置，如圖 3-3所示，表示 06 頁的元器件在 A11 柜，10 頁的元器件在 A12 柜，06 頁的端子在X7箱3 聯(lián)動(dòng)臺(tái)操作說明聯(lián)動(dòng)臺(tái)是起重機(jī)的操控中心，起重機(jī) 的基本操作都是由聯(lián)動(dòng)臺(tái)來完成的。3.1 方向的確定：起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行方向以坐在聯(lián)動(dòng)臺(tái) 上的操作員為中心，操作員的左側(cè)為左， 操作員的右側(cè)為右的規(guī)則來確定，前后、上

13、 下也依此來確定。手柄操作： 操作左箱手柄完成大車的左右行駛和小車前后行駛； 操作右箱手柄完成抓斗的起升和開閉。起升、大車、小車三個(gè)機(jī)構(gòu)主令控制器的檔位均為3-2-1-0-1-2-3，方向?qū)ΨQ。第一檔為低速檔，第三擋為高速擋；抓斗機(jī)構(gòu)的主令控制器只有一擋（因抓斗的開閉采用液壓控制，無速度調(diào)節(jié)功能） 。3.2 急停按鈕：起重機(jī)發(fā)生帶有危險(xiǎn)性故障， 為防止事故或減小事故， 需要緊急切斷動(dòng)力電 源時(shí)，拍下聯(lián)動(dòng)控制臺(tái)的紅色蘑菇頭樣式的“總電源急?！卑粹o，=01-Q0（總電源空氣開關(guān) ）脫扣斷開，起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的動(dòng)力電源斷開，制動(dòng)器斷電制動(dòng)。緊急 停車按鈕按動(dòng)后只有順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)向上彈起才能恢復(fù)，并在A11

14、柜內(nèi)將 =01-Q0空開的手柄先下拉掛住觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)，再上搬手柄空開，才能重新合上 =01-Q0 空開。3.3 電源指示燈：聯(lián)動(dòng)臺(tái)上“紅色”電源指示燈點(diǎn)亮，表示總空開進(jìn)線口帶電3.4 啟動(dòng)、停止操作： 插入電鎖鑰匙并順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙開關(guān)，按動(dòng)“啟動(dòng)”按鈕，旁邊的“綠色” 配電指示燈點(diǎn)亮，等待變頻器啟動(dòng)（啟動(dòng)大概需要約 1 分鐘），完成啟動(dòng)過程； 按動(dòng)“停止”按鈕，旁邊的“綠色”配電指示燈熄滅，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙開關(guān)到初 始位置。 操作員離開聯(lián)動(dòng)臺(tái)時(shí)，務(wù)必進(jìn)行停止操作，并拔下電鎖鑰匙。3.5 遙控轉(zhuǎn)換：部分起重機(jī)具備檢修遙控功能， 需要進(jìn)行聯(lián)動(dòng)臺(tái)和遙控控制的轉(zhuǎn)換。 轉(zhuǎn)換為 遙控操作時(shí)， 先將遙控器鑰匙插入

15、遙控器中， 并按綠色啟動(dòng)鍵一次 （每次按下遙 控器的停止鍵后，都需要按一下啟動(dòng)鍵激活遙控器 ），激活遙控接收器，旋轉(zhuǎn)聯(lián) 動(dòng)臺(tái)上的“遙控開關(guān)”到開位置，觸摸屏提示切換到了遙控器控制狀態(tài)，此時(shí)可 進(jìn)行遙控器操作，按啟動(dòng)鍵啟動(dòng)，停止鍵停止；當(dāng)需要轉(zhuǎn)回聯(lián)動(dòng)臺(tái)操作時(shí)，旋轉(zhuǎn) 聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的“遙控開關(guān)”到關(guān)位置，觸摸屏提示切換到了聯(lián)動(dòng)臺(tái)控制狀態(tài)，拔下 遙控器鑰匙。3.6 故障蜂鳴器：當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)， 會(huì)激活故障蜂鳴器發(fā)出聲光報(bào)警 （部分故障只在觸摸屏 顯示，不激活故障蜂鳴器） ，進(jìn)出投料口蜂鳴器響一聲，作為料口信號(hào)提示。3.7 故障復(fù)位：小車不在稱量區(qū)域（料口范圍） ，觸摸屏主界面顯示小車在稱量區(qū)域時(shí)，按 故

16、障復(fù)位進(jìn)行復(fù)位。3.8 限位旁路：順時(shí)針打開， 觸摸屏旁路顯示將顯示紅色， 此時(shí)各機(jī)構(gòu)只有低速； 解除下限 位限制，抓斗可繼續(xù)下降，需操作員進(jìn)行控制；解除防碰撞停止限制，大車可繼 續(xù)運(yùn)行，需操作員進(jìn)行控制；解除上極限限制，恢復(fù)啟動(dòng)狀態(tài)，允許下降，脫離 上極限位置，需操作員進(jìn)行控制。73.9 手自動(dòng)轉(zhuǎn)換：順時(shí)針打開， 觸摸屏手動(dòng)顯示將變?yōu)榫G色自動(dòng)顯示， 可進(jìn)行觸摸屏自動(dòng)或定 點(diǎn)投料的自動(dòng)運(yùn)行。3.10 橋下照明：順時(shí)針打開，點(diǎn)亮橋下照明燈。4 觸摸屏操作說明4.1 歡迎界面如圖 4-1 所示，顯示系統(tǒng)日期和時(shí)間，本界面名稱，北起院 logo，最下方有地址和聯(lián)系方式，方便客戶進(jìn)行聯(lián)絡(luò)。當(dāng)觸摸屏 系

17、統(tǒng)重啟或點(diǎn)擊進(jìn)入歡迎界面， 可點(diǎn)擊中部灰色 按鈕進(jìn)入主界面。圖 4-14.2 主界面主界面圖 4-2上部同樣顯示時(shí)間日期、 本界面 名稱、北起院 logo 信息；下部布置了供電、旁路、手動(dòng)、超載、控制方式、故障代碼、碰撞顯示、稱量顯示等各狀態(tài)信息；箭頭標(biāo)識(shí)按鈕，為導(dǎo)航鍵，可進(jìn)行圖 4-2翻頁，主界面上點(diǎn)擊左箭頭按鈕將進(jìn)入歡迎界面， 點(diǎn)擊右箭頭按鈕將進(jìn)入系統(tǒng)狀態(tài)界面； 右部為五個(gè)按鈕， 點(diǎn)擊相應(yīng)的按鈕將進(jìn)入相應(yīng)的頁面。 藍(lán)色棒圖為大車 方向運(yùn)行進(jìn)度條顯示， 粉色棒圖為小車方向運(yùn)行進(jìn)度條顯示， 黃色棒圖為起升方 向運(yùn)行進(jìn)度條顯示； 進(jìn)度條附近都有相應(yīng)的機(jī)構(gòu)運(yùn)行行程顯示。 極限限位旁的指 示燈表示極

18、限的狀態(tài)， 綠色表示各限位通電后的正常狀態(tài)， 紅色表示該機(jī)構(gòu)已壓 住限位開關(guān)。在自動(dòng)狀態(tài)下，點(diǎn)擊“料口”按鈕，可進(jìn)行料口自動(dòng)投料；料口按 鈕旁有三個(gè)指示燈，從上到下依次為起升到位、小車到位、大車到位顯示，通常 狀態(tài)下不顯示，機(jī)構(gòu)到位會(huì)顯示與進(jìn)度條一致的顏色。右側(cè)五個(gè)按鈕可分別切換到相應(yīng)頁面，各機(jī)構(gòu)狀態(tài)將在機(jī)構(gòu)狀態(tài)部分進(jìn)行說 明。故障代碼頁面以表格形式說明，如下表：故障代碼及名稱相應(yīng)處理方法1、超載 105%放掉多余的物料，使重量減小。2、起升變頻器故障3、小車變頻器故障4、大車變頻器故障到相應(yīng)的變頻器柜，記錄變頻器的故障代碼，按變頻器 面板上的“ reset”鍵一次，進(jìn)行故障復(fù)位。5、上極限打

19、開限位旁路，按啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)，下降，脫離上極限位置。6、大車電機(jī)熱保護(hù)動(dòng)作到 A14 柜復(fù)位相應(yīng)的熱繼電器。7、門開關(guān)故障起重機(jī)上門未關(guān)；門開關(guān)供電故障；門限位開關(guān)損壞。8、抓斗熱保護(hù)動(dòng)作到 A14 柜檢查合閘情況；保護(hù)器跳掉，保護(hù)器損壞。4.3 系統(tǒng)狀態(tài)圖 4-3系統(tǒng)狀態(tài)如圖 4-3 所示，左側(cè)為 KO總接觸器啟動(dòng)條件，正常狀態(tài)指示圓為綠色顯示，指示圓顯示紅色需進(jìn)行檢查。例如，門開關(guān)沒有關(guān)上或沒有通電等，將顯示紅色，如果正常將顯示綠色。當(dāng)所有條件都符合時(shí)，按啟動(dòng)按鈕，總接觸 器 KO 吸合，聯(lián)動(dòng)臺(tái)上配電綠色指示燈點(diǎn)亮，如不能啟動(dòng)，請(qǐng)逐項(xiàng)檢查。中部為編碼器原始數(shù)據(jù)顯示區(qū)域， 可觀察編碼器運(yùn)行情況

20、， 主要作用有兩個(gè)： 第一，直觀判斷編碼器好壞，正、反向均有數(shù)值，初步判斷編碼器可用；第二， 在有數(shù)值的基礎(chǔ)上，低速運(yùn)行。如果編碼器數(shù)值均勻變化，可判斷編碼器良好。 如果編碼器數(shù)值有階躍跳變， 需判斷是編碼器受干擾、 車輪打滑、 編碼器損壞等 情況，可將編碼器拆下，直接與模塊連接進(jìn)行測試，判斷編碼器好壞。編碼器清零：起升機(jī)構(gòu)編碼器清零方式為起升機(jī)構(gòu)升至上限位，觸碰上限 位開關(guān)，自動(dòng)停止，并自動(dòng)完成起升編碼器清零工作；大車機(jī)構(gòu)編碼器清零方 式為大車機(jī)構(gòu)觸碰前 / 后極限或軌道中部清零開關(guān)，自動(dòng)完成大車編碼器清零工 作；小車機(jī)構(gòu)編碼器清零方式為小車機(jī)構(gòu)觸碰右極限，自動(dòng)完成小車編碼器清 零工作。每班

21、交接時(shí)，先進(jìn)行編碼器清零，再正常工作，以保證編碼器數(shù)值的 準(zhǔn)確。當(dāng)進(jìn)行編碼器清零時(shí)，相應(yīng)機(jī)構(gòu)編碼器原始數(shù)據(jù)將顯示 0 或較小數(shù)值。右側(cè)為按鈕功能區(qū)，五個(gè)屏蔽功能按鈕，兩個(gè)界面切換按鈕，一個(gè)退出系統(tǒng) 按鈕。a) 屏蔽編碼器保護(hù)按鈕：點(diǎn)此按鈕后，此按鈕將閃爍顯示，主界面將出現(xiàn)對(duì)應(yīng) 機(jī)構(gòu)被屏蔽的提 示，如圖 4-4 所示， 同時(shí)屏蔽后將失 去編碼器保護(hù)功 能，如機(jī)構(gòu)減速， 位置保護(hù)等功能 均不起作用，用于 編碼器損壞后，暫 未更換新編碼器 的臨時(shí)運(yùn)行措施，需操作員進(jìn)行控制，避免事故發(fā)生。 圖 4-4b) 屏蔽載荷限制按鈕：點(diǎn)此按鈕后，此按鈕將閃爍顯示，主界面將出現(xiàn)載荷保 護(hù)已被屏蔽的提示，如圖 4-

22、4 所示，同時(shí)屏蔽后將失去載荷保護(hù)功能，用于抓斗 陷入垃圾內(nèi)超載不能運(yùn)行的情況， 當(dāng)抓斗已正常運(yùn)行且不超載， 需再次點(diǎn)擊此按10鈕解除屏蔽， 使起重機(jī)恢復(fù)正常； 對(duì)于有稱量系統(tǒng)的起重機(jī)， 如不及時(shí)解除屏蔽 功能，稱量系統(tǒng)將不記錄。需操作員進(jìn)行控制，保證正常運(yùn)行。c) 手動(dòng)記錄：作為自動(dòng)記錄失效時(shí)的一種補(bǔ)充，自動(dòng)記錄時(shí)不使用；綠色表示 使用此按鈕功能，只能手動(dòng)記錄，灰色表示未使用。單擊此按鈕，將顯示綠色， 此時(shí)可點(diǎn)擊“料口”手動(dòng)記量，按鈕顯示綠色，記錄初始重量值，投完料后，再 次點(diǎn)擊此按鈕，按鈕變?yōu)樯罹G色，將重量差值記入數(shù)據(jù)庫。d) 電腦傳輸重量值： 與 420mA 模擬量信號(hào)作用相同， 切換

23、PLC收到的重量信 號(hào)來源。e) I/O 模塊狀態(tài)：點(diǎn)此按鈕將進(jìn)入 I/O 模塊狀態(tài)頁面，輸入狀態(tài)如圖 4-5 所示，圖 4-5f) 輸入狀態(tài)與圖紙對(duì)應(yīng)，可觀察輸入情況，點(diǎn)擊輸出狀態(tài)可查看輸出狀態(tài)。正 常運(yùn)行顯示綠色，異常時(shí)顯示紅色。g) 退出系統(tǒng)：點(diǎn)此按鈕將退出運(yùn)行系統(tǒng)，退出后可調(diào)節(jié)系統(tǒng)時(shí)間和日期，需要 專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行操作， 非專業(yè)人員勿動(dòng)，避免誤操作造成系統(tǒng)不能運(yùn)行！h) 返回主界面：點(diǎn)此按鈕將返回主界面，此按鈕在多個(gè)界面均有設(shè)置，便于快 速返回主界面。4.4 機(jī)構(gòu)狀態(tài)11圖 4-6如圖 4-6 所示，有各機(jī)構(gòu)狀態(tài)查詢頁面，左側(cè)為各機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行所需滿足的 條件，正常狀態(tài)指示圓為綠色顯示，

24、 指示圓顯示紅色需進(jìn)行檢查。 中部和右側(cè)顯 示，極限位置狀態(tài)，運(yùn)行方向輸入指令狀態(tài)，滿足條件的輸出指令狀態(tài)。5 定期檢查部件5.1 機(jī)械部件：1) 經(jīng)常檢查起重機(jī)和小車的運(yùn)行軌道的連接和固定螺栓，不得產(chǎn)生松動(dòng)現(xiàn)象。2) 減速器：減速器潤滑油應(yīng)選用 GB5903 中的 LCKC220或 LCKC320中負(fù)荷 極壓齒輪油，南方宜選高牌號(hào)， 北方宜選低牌號(hào)。首次使用 3 個(gè)月后應(yīng)換油一次， 以后連續(xù)使用一般六個(gè)月?lián)Q油一次， 間斷使用可一年換油一次。 減速器要經(jīng)常檢 查油位。注意：任何時(shí)候，油位都不能低于油標(biāo)下限。檢查應(yīng)在減速器停止運(yùn)轉(zhuǎn) 并充分冷卻后進(jìn)行。減速器在使用過程中，各聯(lián)結(jié)件、緊固件不得松動(dòng)。

25、3) 制動(dòng)器：每班應(yīng)對(duì)制動(dòng)器進(jìn)行檢查，檢查內(nèi)容如下： 推動(dòng)器是否有漏油和滲油現(xiàn)象； 制動(dòng)系統(tǒng)各部分應(yīng)準(zhǔn)確靈活的動(dòng)作， 應(yīng)固定的螺 母、保險(xiǎn)墊片等不應(yīng)松動(dòng)；制動(dòng)彈簧、制動(dòng)臂、底座、杠桿、螺桿等如出現(xiàn)裂紋12應(yīng)及時(shí)更換；制動(dòng)彈簧出現(xiàn)塑性變形應(yīng)更換；制動(dòng)瓦應(yīng)正確地貼合在制動(dòng)輪上， 其實(shí)際接觸面積不應(yīng)小于理論接觸面積的 50%；在抱閘情況下， 應(yīng)保證推動(dòng)器活 塞桿伸出 10 左右；經(jīng)常檢查和調(diào)整制動(dòng)彈簧的長度， 以保證正確的制動(dòng)力矩。 當(dāng)制動(dòng)襯墊的厚度磨損到一定數(shù)值時(shí) (參加使用維護(hù)說明書) ，應(yīng)更換制動(dòng)襯墊。4) 卷筒聯(lián)軸器：卷筒聯(lián)軸器用 2號(hào)鋰基脂潤滑，在高溫條件下宜用 3 號(hào)鋰基脂。 每月應(yīng)注油一次， 到油脂溢出為止。 減速器出軸端設(shè)有擋板和緊固螺栓， 聯(lián)軸器 和卷筒連接螺栓須經(jīng)常檢查其緊固性。5) 鋼絲繩：每周檢查鋼絲繩使用情況，檢查卷筒上鋼絲繩壓板螺栓緊固情況， 檢查鋼絲繩卡扣。6) 抓斗：首次起動(dòng)工作約 50 小時(shí)后，清潔液壓過濾器。首次使用約 500 個(gè)工 作小時(shí)后應(yīng)換油一次。 以后的換油應(yīng)在 1000 個(gè)工作小時(shí)后進(jìn)行。 定期檢查油位、 插頭的連接、軟管和螺紋接頭與油缸