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1、基帶導(dǎo)航芯片串口服務(wù)器設(shè)計(jì)思路1 概述:本文旨在記錄基帶導(dǎo)航芯片串口服務(wù)器的設(shè)計(jì)思路, 以及實(shí)現(xiàn)方式, 下圖是基帶導(dǎo)航導(dǎo)航芯片串口服務(wù)器的整體框圖。如上圖所示, 上位機(jī)燒錄程序通過(guò)串口將程序源代碼發(fā)送給基帶導(dǎo)航芯片, 根據(jù)用戶的 實(shí)際需求, 串口服務(wù)器判斷是下載或者運(yùn)行用戶程序, 如果是下載, 則串口服務(wù)器就發(fā)送程 序字節(jié)給上位機(jī), 上位機(jī)燒錄程序判斷后將程序文件通過(guò)串口發(fā)給導(dǎo)航芯片, 串口服務(wù)器接 收程序文件并進(jìn)行校驗(yàn),寫(xiě)入片外 FLASH 。如果是運(yùn)行用戶程序,則串口服務(wù)器將 SPI FLASH 中存儲(chǔ)的用戶程序拷貝至內(nèi)存,然后開(kāi)始執(zhí)行。2. 串口服務(wù)器的設(shè)計(jì)串口服務(wù)器設(shè)計(jì)主要包括上位機(jī)燒
2、錄程序及芯片片內(nèi)程序兩個(gè)部分。 燒錄程序用于將源 文件進(jìn)行拆分為字節(jié)特定的字節(jié)塊, 發(fā)送; 串口服務(wù)器程序負(fù)責(zé)應(yīng)用程序的跳轉(zhuǎn), 及接受字 節(jié)塊,判斷并重新組裝為程序字節(jié),對(duì)片外 FLASH 中 APP 區(qū)或者 BOOTLOADER 區(qū)進(jìn)行燒錄。在燒錄時(shí), 出于對(duì)傳輸?shù)目煽啃约氨C苄缘囊螅?需要對(duì)傳輸制定特定的協(xié)議。 以下是 串口服務(wù)器的軟件運(yùn)行流程圖,3.串口通信協(xié)議為了保證程序數(shù)據(jù)的一次性傳輸成功, 使用發(fā)送 -檢測(cè)錯(cuò)誤 -重傳 機(jī)制實(shí)現(xiàn) 串口通信, 由上位機(jī)程序?qū)⑽募懈顬樽止?jié)塊, 以特定長(zhǎng)度的字節(jié)塊的形式傳輸 數(shù)據(jù),并且每個(gè)塊都使用一個(gè)校驗(yàn)和來(lái)進(jìn)行錯(cuò)誤檢測(cè)。 接收端每收到一個(gè)字節(jié)塊, 就對(duì)該字節(jié)塊計(jì)算校驗(yàn)和,如果與字節(jié)塊中包含的校驗(yàn)和不同就發(fā)送重傳命令, 如果相同,就發(fā)送繼續(xù)指令。工作的流程圖如下:傳輸開(kāi)始接收到字節(jié)塊存入緩存 重傳次數(shù) +方案驗(yàn)證:下載速度:考慮到片內(nèi)的 CODE RAM 最大為 384KB ,若在 115200 波特率下,也僅僅需要 0.4 秒,即使在加上協(xié)議的開(kāi)銷, 應(yīng)該能將速度控制在 1 秒之內(nèi)??臻g大小限制:由于一級(jí)啟動(dòng)的代碼僅僅支持 4
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