毛皮沖孔機(jī)的設(shè)計機(jī)械畢業(yè)論文

1、 . . . 1 / 44機(jī)械畢業(yè)論文機(jī)械畢業(yè)論文毛皮沖孔機(jī)的設(shè)計毛皮沖孔機(jī)的設(shè)計摘 要用毛皮制作的服裝以其保暖，舒適，高貴等特點備受人們的喜愛，若在服飾中加入藥材，可起到保健，治病的作用。天然皮革具有透氣性,這主要是通過皮板中的纖維間隙、毛細(xì)管和毛孔來透氣。毛皮帶有毛被,無毛孔,因而透氣性較差。要使藥力透過皮板充分發(fā)揮藥效,就必須在皮板上開孔而又要保持毛被的美觀。本文探討了毛皮沖孔機(jī)的國外研究進(jìn)展、開發(fā)背景、市場需求，并對毛皮沖孔機(jī)在開發(fā)、設(shè)計、使用需求上的狀況進(jìn)行了分析。明確了毛皮沖孔機(jī)的設(shè)計目的和設(shè)計意義，確定了設(shè)計理念和原則要求，在此基本上進(jìn)行了毛皮沖孔機(jī)設(shè)計。通過對毛皮結(jié)構(gòu)的分析，提

2、出了“針刺熱熨”的沖孔方法，采用圓錐沖針沖刺和沖針熱熨擴(kuò)孔，圓滿解決了在皮板上沖孔又不傷毛被的問題。通過槽輪和凸輪的運用，實現(xiàn)了機(jī)器的多工位運轉(zhuǎn)，大大提高了在皮板上開孔的效率和質(zhì)量。在對各部分機(jī)械結(jié)構(gòu)的多種方案進(jìn)行比較基礎(chǔ)上，結(jié)合生產(chǎn)實際，給出沖孔機(jī)整體結(jié)構(gòu)與各零件的設(shè)計。通過參數(shù)計算對沖孔機(jī)的主要零件進(jìn)行選擇和校核，最后應(yīng)用通過Catia軟件實現(xiàn)沖孔機(jī)的三維建模和裝配，通過AutoCAD軟件實現(xiàn)二維工程圖繪制。簡言之，本文旨在設(shè)計一種能幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本的新型毛皮沖孔機(jī)，不單是通過傳統(tǒng)的二維設(shè)計圖紙，而是通過三維軟件 Catia，將沖孔機(jī)形象生動地展現(xiàn)在人們面前。關(guān)鍵詞：毛皮

3、針刺、熱熨、結(jié)構(gòu)設(shè)計、三維建模、二維工程圖The design of fur punching machine . . . A ABSTRACTBSTRACTPeople like clothing made of fur because it is warm , comfortable and noble.If we put medicinal materials into clothes,it can make a role in keeping health and curing disease.Natural leather have breathability and it brea

4、the chiefly by fiber gap ,capillary and poreofdermatome .But pelage have bad breathability because of its fleece and having no pore. The article probes into the research progress at home and abroad,the development background and market requirement of the fur punching machine.It also analyses the con

5、dition of this machine about development design and user needs.Making its purpose and significance of design clear.Through the medium of analyses of pelt structural ,we present acupuncture hot medicated compress which is a punch method adopt taper opposition pin spurt and opposition pin hot medicate

6、d compress ream.this method completion solve the problem that is punch on the cutis plate without injuring its fleece. with the handle of grooved pulley and cam, we realize the multiplex potential ran of the machine which greatly advance the efficiency and quality of tapping on the cutis plate.incor

7、poration produce practice, I gave out monolithic construction and each partial designing of punching machine which based on the compare of manifold design of each several part of mechanical structure. I made option and check the major parts of the punching machine by calculating the parameter. in th

8、e end, I use Catia realize three-d modeling and assembly of the punching machine, and I use Autocad realize two-dimensionalengineeringdrawing.In short,this article is for the purpose of designing one kind of new fur punch press to be able to help the company to enhance the production efficiency, red

9、uces the production cost the.KEYKEY WORDS:WORDS: peltpelt acupuncture,hotacupuncture,hot medicatedmedicated compress,compress, three-dthree-d modeling,modeling, two-dimensionaltwo-dimensionalengineeringengineeringdrawingdrawing . . . I / 44目目 錄錄摘要 1ABSTRACT2前言 1第一章緒論 21.1 毛皮行業(yè)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 21.1.1 行業(yè)現(xiàn)狀 21

10、.1.2 市場分析 31.2 課題研究的意義 51.3 本章小結(jié) 6第二章毛皮沖孔機(jī)的方案設(shè)計 72.1 開孔方案與沖孔設(shè)計 72.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計 82.2.1 圓錐沖頭直刺法 82.2.2 圓盤回轉(zhuǎn)多工位直刺沖孔機(jī) 82.3 傳動系統(tǒng)運動方案設(shè)計 92.3.1 蝸輪蝸桿傳動 92.3.2 直齒輪傳動 102.3.3 錐齒輪傳動 102.3.4 槽輪傳動 102.3.5 凸輪傳動 112.4 本章小結(jié) 11第三章毛皮沖孔機(jī)的詳細(xì)設(shè)計計算 73.1 傳動參數(shù)計算 123.1.1 電動機(jī)的選擇 123.1.2 動力運動參數(shù)計算 123.2 主要傳動零件計算 133.2.1 蝸輪蝸桿計算 143.

11、2.2 直齒圓柱齒輪計算 163.2.3 錐齒輪計算 193.2.4 凸輪計算 213.2.5 槽輪計算 223.3 軸的設(shè)計計算 243.3.1 軸的選材與其許用應(yīng)力 243.3.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 24 . . . 3.4 滾動軸承的選擇 273.4.1 蝸桿軸的軸承選擇 273.4.2 蝸輪軸的軸承選擇 273.4.3 主軸的軸承選擇 273.5 聯(lián)軸器的選擇和計算 273.6 本章小結(jié) 28第四章零件的三維建模和裝配 294.1 三維建模軟件的介紹 294.2 標(biāo)準(zhǔn)件 304.3 主要零件的三維建模 314.3.1 錐齒輪的建模 314.3.2 蝸輪蝸桿的建模 344.4 零件的裝配 3

12、64.5 本章小結(jié) 36第五章毛皮沖孔機(jī)的工程圖繪制 375.1 工程圖繪制軟件的介紹 375.2 工程圖繪制 375.3 本章小結(jié) 38結(jié)束語 39參考文獻(xiàn) 40辭 41 . . . 1 / 44前言前言隨著世界經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，和全球經(jīng)濟(jì)一體化的加快，毛皮制品做為高檔消費品，其市場也在不斷的擴(kuò)大。2008 年作為一個充滿挑戰(zhàn)和機(jī)遇的奧運年，是我國皮革和毛皮業(yè)發(fā)展最好的時期。毛皮制品做為國際市場上素來的“軟黃金” ，市場也隨著世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展在不斷擴(kuò)大。而且隨著醫(yī)學(xué)技術(shù)的提高和人們對自然、自身認(rèn)識的深入，其發(fā)展方向也從以往單一的保暖功效型逐漸發(fā)展到現(xiàn)在“健康環(huán)?！毙?隨之而來的是毛皮加工工藝的不

13、斷革新和改進(jìn)。醫(yī)學(xué)技術(shù)的提高和人們對自然、自身的認(rèn)識的深入，使醫(yī)療保健和健康生活的觀念也在不斷更新和發(fā)展， “健康環(huán)?！背蔀槊ぶ破返囊淮罅咙c，帶給我們?nèi)碌拇┮吕砟?。但同時“健康環(huán)保”也讓毛皮制品企業(yè)對毛皮加工工藝有了更新的要求和追求。雖然毛皮行業(yè)在我國有悠久的歷史，但毛皮加工的工藝技術(shù)相對落后，自動化程度較低，與國外的先進(jìn)技術(shù)相去甚遠(yuǎn)。這也是制約我國毛皮行業(yè)開拓國際市場的一大因素之一。目前，國的多數(shù)毛皮加工企業(yè)缺乏有效的加工設(shè)備和創(chuàng)新的加工工藝流程，致使其在市場競爭中缺乏優(yōu)勢，難以立足。毛皮開孔做為毛皮加工工藝中重要的一部分，如果能設(shè)計一套自動沖孔機(jī)設(shè)備，在提高在皮板上開孔的效率，保持其質(zhì)

14、量的同時又不妨礙其美觀程度，減少企業(yè)的勞動力成本，降低產(chǎn)品的報廢率，將會使企業(yè)在競爭激烈的國家市場上占據(jù)主動的優(yōu)勢。本課題的設(shè)計的 MJ-01 型毛皮沖孔機(jī)，主要針對皮板開孔問題，采用針刺熱熨的方法，實現(xiàn)了皮板開孔而不傷毛被，同時通過凸輪和槽輪機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)機(jī)器的多工位運轉(zhuǎn)，有效節(jié)約了資源，達(dá)到了較高水平的自動化水平，可大大提高企業(yè)的生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量，減少生產(chǎn)成本。 . . . 第一章第一章 緒論緒論本課題來源于生產(chǎn)實踐，要求設(shè)計一種新型的毛皮沖孔機(jī)，針對毛皮針刺沖孔的特點進(jìn)行分析與計算，結(jié)合毛皮針刺熱熨沖孔過程存在的問題，從傳動機(jī)構(gòu)與整體結(jié)構(gòu)上進(jìn)行開發(fā)與設(shè)計，實現(xiàn)毛皮針刺熱熨沖孔的功能。在提高

15、生產(chǎn)效率的前提上，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)的最優(yōu)化設(shè)計布局。1.1 毛皮行業(yè)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢1.1.11.1.1 行業(yè)現(xiàn)狀行業(yè)現(xiàn)狀毛皮制品是一種高檔的消費品，在國際市場素有“軟黃金”之稱。毛皮服裝有其他服裝不能比擬的優(yōu)點，不但給人帶來溫暖，更能帶來一種雍容華貴的氣質(zhì)。隨著國家政策的鼓勵和扶持，野生動物人工繁殖技術(shù)日臻完善，養(yǎng)殖規(guī)模不斷擴(kuò)大。水貂、藍(lán)狐等毛皮動物，人工飼養(yǎng)可當(dāng)年產(chǎn)仔、當(dāng)年產(chǎn)皮，毛皮鞣制、染色、加工也形成了一大特色產(chǎn)業(yè)。藍(lán)狐、銀狐、水貂、貉、麝鼠、海貍鼠、灰鼠等毛皮原料制成的服裝、服飾，柔軟、細(xì)膩、保暖性強。中國是毛皮服裝生產(chǎn)出口的大國，產(chǎn)品銷往加拿大、芬蘭、丹麥、美國、俄羅斯等 20 多個國家和

16、地區(qū)。在國際市場上，用毛皮下腳料制成的胸花能賣到 3 美元5 美元，披肩、圍巾 200 美元300 美元，上衣最高能賣到 2000 美元。 “中國制造”毛皮制品越來越受到國際市場的青睞。皮業(yè)在我國有悠久的歷史，自古以來就是高檔消費品。但是，毛皮市場受國際經(jīng)濟(jì)的影響很大，業(yè)人士必須認(rèn)識和掌握這個規(guī)律。過去，世界上的毛皮鞣制、染色加工廠多數(shù)位于傳統(tǒng)的毛皮業(yè)發(fā)達(dá)地區(qū)，如德國、意大利、西班牙、希臘、土耳其與前聯(lián)等地區(qū)。隨著亞洲經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，特別是中國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，現(xiàn)在全世界毛皮鞣制、染色加工業(yè)主要集中在中國，目前我國大約加工的制裘原料皮約占全世界的 70%。國際市場毛皮鞣制、染色加工業(yè)近年進(jìn)一步向中國

17、轉(zhuǎn)移，目前除傳統(tǒng)的加工強國德國、意大利外，西班牙等國家的毛皮鞣制、染色加工業(yè)也逐步向中國與其他發(fā)展中國家轉(zhuǎn)移。雖然 2007 年整個毛皮行業(yè)受國家產(chǎn)業(yè)政策、環(huán)保法規(guī)影響，發(fā)展極不平衡，但作為世界公認(rèn)的裘皮革皮制品生產(chǎn)大國，我國的資源豐富，生毛皮、已鞣制毛皮、毛皮服裝與制品進(jìn)出口貿(mào)易均成績斐然。在剛剛過去的 2007 年，伴隨國際市場上原料皮短缺，勞動力價格上漲，以與對環(huán)境保護(hù)的要求日益嚴(yán)格等因素影響，世界皮革工業(yè)的分布狀況、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和貿(mào)易環(huán)境都在發(fā)生變化。全行業(yè)從毛皮動物養(yǎng)殖、毛皮鞣制染色加工、裘皮服裝、服飾、毛皮化工業(yè)、 . . . 3 / 44毛皮機(jī)械設(shè)備制造業(yè)等各個方面都出現(xiàn)了較大的調(diào)整

18、、變化和發(fā)展。由于我國面臨能源、環(huán)境、國際收支平衡、人民幣匯率等問題，國家調(diào)整了產(chǎn)業(yè)政策，對高能耗、高污染行業(yè)實行限制，采取了取消和降低出口退稅等一系列措施，這都在很大程度上影響了裘皮革皮制品行業(yè)，使得去年國的裘皮養(yǎng)殖、加工行業(yè)的發(fā)展顯得低迷。挑戰(zhàn)的同時也是希望所在。一分為二地看待當(dāng)前形勢的時候，我們會發(fā)現(xiàn)這是一個前所未遇的機(jī)遇，目前仍然是我國皮革和毛皮業(yè)發(fā)展最好的時期。2008 年是發(fā)展跨越年，我們將看到在這一年里行業(yè)進(jìn)行規(guī)和調(diào)整之后，步入新的發(fā)展時期。在這一年的開端，持續(xù)了 30 余年的中國國際裘皮革皮制品小交會，通過展會的橋梁和紐帶作用，服務(wù)于參展商和采購商，引導(dǎo)和推動行業(yè)健康發(fā)展。在

19、2008 這個充滿吉慶的年度里，迎來一個新的轉(zhuǎn)折是業(yè)人士的共同愿望。同時，2008 年也是中國的奧運年， “GoldenYear”就是知名裘皮企業(yè)分別以奧運五環(huán)的五種顏色綠、紅、藍(lán)、黑、黃為設(shè)計靈感，為高貴的裘皮服裝賦予奧運的色彩，將中國人對奧運的企盼展現(xiàn)給世界，為觀眾獻(xiàn)上了一臺超越想象的視覺盛宴。中國的裘皮行業(yè)已整裝待發(fā)，準(zhǔn)備迎接 2008 的中國“黃金年” 。1.1.21.1.2 市場分析市場分析2007 年，中國皮革行業(yè)繼續(xù)保持發(fā)展態(tài)勢，但增長速度明顯回落。 2007 年上半年全部國有企業(yè)與年銷售收入 500 萬元人民幣以上的非國有皮革、毛皮與制品企業(yè)工業(yè)總產(chǎn)值同比增長 20%，增幅比上

20、年同期回落 7%。輕革產(chǎn)量 1.3 億平方米，同比增長 6.2%，增幅比上年同期回落 13.8%；皮鞋 6.8 億雙，同比增長 12.9%，增幅比上年同期回落 3%；皮革服裝 903 萬件，同比下降 10.8%（上年同期為增長 18%） ；皮包 8 億只，同比增長 36.8%，增幅比上年同期上升 35.4%；毛皮服裝 28 萬件，同比下降 8.2%。皮革工業(yè)主要商品與鞋類商品進(jìn)出口仍保持增長，但出口增幅明顯回落。 表表 1-21-2 20072007 年年 1-51-5 月份皮革工業(yè)主要商品出口量值表金額單位：千美元月份皮革工業(yè)主要商品出口量值表金額單位：千美元20072007 年年 1-51

21、-5 月月比上年增減比上年增減(%)(%)主要商品主要商品計量單位計量單位數(shù)量金額數(shù)量金額皮面皮鞋萬雙53,5403,510,153-2.68.3旅行用品與箱包3,970,07720.9皮革服裝萬件753271,992-34.1-46.6毛皮服裝噸34643,384-45.3-73.7皮革手套萬雙30,119293,746-3.03.8足籃排球萬個7,708109,464-7.7-7.6生皮千噸01,309245.234.6成品與半成品革千噸54567,493-29.6-18.4 . . . 靴鞋零件與類似品千噸86416,81718.842.8皮革機(jī)械千臺2322,908112.367.7總

22、計9,207,3427.0據(jù)海關(guān)統(tǒng)計，全國皮革工業(yè)主要商品出口同比增長 6.9%，增幅比上年同期回落7.1%；旅行用品與箱包出口 21.7 億美元，同比增長 23.8%；皮革服裝出口金額 1.8 億美元，同比下降 46.5%；毛皮服裝出口 2,514 萬美元，同比下降 78.4%；成品革出口 2 萬噸，同比下降 22.9%，出口金額 2.8 億美元，同比下降 15.1%。鞋類商品出口 20.6 億雙，同比增長 11.6%，比上年同期增長幅度回落 2.2%；出口金額 54.5 億美元，同比增長 15.8%，比上年同期增長幅度回落 3.1%。其中，皮面皮鞋出口3.3 億雙，同比下降 0.5%，出口

23、金額 20.5 億美元，同比增長 7.8%。 表表 1-21-2 20072007 年年 1-51-5 月份皮革工業(yè)主要商品進(jìn)口量值表金額單位：千美元月份皮革工業(yè)主要商品進(jìn)口量值表金額單位：千美元20072007 年年 1-51-5 月月比上年增減比上年增減(%)(%)主要商品主要商品計量單位計量單位數(shù)量金額數(shù)量金額生皮千噸399626,955-0.79.2成品與半成品革千噸4681,815,2113.914.5靴鞋零件與類似品千噸12124,151-11.5-7.3皮革與制鞋機(jī)械臺2,76721,939-37.9-29.5皮革機(jī)械零件噸2833,157-25.215.5旅行用品與箱包121,

24、91143.9皮革服裝千件173,65954.263.3皮面皮鞋萬雙379100,93941.444.8皮革手套千付192455247.263.1毛皮衣服公斤2,152283-18.5-55.0足籃排球千個1,0801,2861.9總計2,819,94713.42007 年 1-3 月，皮機(jī)、靴鞋零件進(jìn)口下降，皮革服裝、皮面皮革、箱包等皮革制品進(jìn)口繼續(xù)大幅度增長。全國皮革工業(yè)主要商品進(jìn)口金額同比增長 17.2%，增幅較上年同期上升 0.9%；生皮（毛皮除外）進(jìn)口 23.3 萬噸，同比增長 9%，進(jìn)口金額 3.7 億美元，同比增長 22.1%；成品革進(jìn)口 6.6 萬噸，同比下降 6%，進(jìn)口金額為

25、 6.6 億美元，同比增長 6.8%；旅行用品與 . . . 5 / 44箱包進(jìn)口 6,957 萬美元，同比增長 31.8%；皮革服裝進(jìn)口 1.4 萬件，同比增長 104.7%，進(jìn)口金額 251 萬美元，同比增長 93.2%；毛皮服裝進(jìn)口 22 萬美元，同比下降 45.1%。進(jìn)口的持續(xù)增加，反映出我國市場對國外優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品的強勁需求，也反映出中國市場的開放度不斷增加。1.2 課題研究的意義目前，毛皮服飾從傳統(tǒng)的保暖為主的功能走向了裝飾為主的潮流，使用圍在不斷擴(kuò)大，除了傳統(tǒng)的全部用毛皮制作的服裝外，毛皮與各種面料結(jié)合制作的時尚服裝也占較大比例，此外毛皮也進(jìn)入各種服飾以與家庭裝飾品的使用疇，這將有望使

26、毛皮產(chǎn)品由單一的冬季市場走向全年的市場，同時也會由寒冷地區(qū)走向更廣闊的時尚城市。毛皮產(chǎn)品會隨著時尚的潮流不斷擴(kuò)大它的市場。而且隨著醫(yī)學(xué)技術(shù)的提高與人們對自然、自身認(rèn)識的深入，醫(yī)療保健和健康生活的觀念也在不斷更新和發(fā)展，“健康環(huán)?！背蔀樾蓍e服以與衣系列中的一大亮點，帶給我們?nèi)碌拇┮吕砟?。如圖 1 所示的護(hù)肩、護(hù)兜、護(hù)膝等產(chǎn)品，由一塊毛皮 1 和襯布 2 以與放置在二者之間的藥袋 3 組成，其中毛皮塊形狀可裁制成圓形、方形、三角形等等。使用時，毛被貼身，這樣既達(dá)到保暖御寒的目的，同時通過藥效防病治病達(dá)到保健之目的。很顯然，要發(fā)揮最大藥效，藥力必須穿透皮板和毛被，才能被人體吸收。圖 1-1 放置藥

27、袋的制品眾所周知，天然皮革具有透氣性，這主要是通過皮板中的纖維間隙、毛細(xì)管和毛孔來透氣。毛皮帶有毛被，無毛孔，因而透氣性較差。那么，要使藥力透過皮板充分發(fā)揮藥效，就必須在皮板上開孔而又要保持毛被的美觀。隨著我國毛皮加工市場的不斷擴(kuò)大，對毛皮加工的品質(zhì)和要求也不斷的提高，如何能夠提高在皮板上開孔的效率，在保持其質(zhì)量的同時又不妨礙其美觀程度，一直是各大毛皮加工廠商努力研究和追求的。1.3 本章小結(jié)隨著毛皮制品市場的不斷擴(kuò)大，毛皮的加工工藝也在不斷改進(jìn)，由過去的手工型漸漸轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器自動型。毛皮開孔工藝做為毛皮加工中重要的一部分，如何在解決毛皮上開孔而不傷毛被的問題的同時提高開孔的效率和開孔的質(zhì)量，這

28、就是本課題所要研究的。 . . . 第二章第二章 毛皮沖孔機(jī)方案設(shè)計毛皮沖孔機(jī)方案設(shè)計2.1 開孔方案與沖針設(shè)計毛皮沖孔機(jī)的設(shè)計主要參數(shù)：（1）生產(chǎn)率為 1200 件/小時；（2）產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的直徑為 200mm；（3）空間距 15mm，孔徑 2mm；（4）電熱功率 5002000W。在皮板上開孔，可采用三種方法:(l)在毛皮蹂制前或鞭制過程中，通過特殊的化學(xué)處理，使皮板疏松形成縫隙；(2)蹂制后，采用化學(xué)腐蝕法開孔；(3)機(jī)械法沖孔。方法(1)目前在生產(chǎn)工藝上還無法解決。方法(2)的加工時間長，工藝操作難度較大，而且容易破壞皮板傷與毛被。機(jī)械法是最常用的板料沖孔法,簡單易行。采用機(jī)械法在毛皮皮板

29、上沖孔,必須考慮毛皮皮板材料的結(jié)構(gòu)特殊性和產(chǎn)品的功能要求:(1)從產(chǎn)品的要求來看,開孔的目的是使藥力能 透過皮板充分發(fā)揮藥效，因此，孔徑應(yīng)小而密布?？讖?2mm 以下,孔間距 15mm 左右；(2)毛皮皮板是一種具有彈性的纖維體，若在皮板上沖出直徑 2mm 以下的小孔，則因皮板纖維自然收縮復(fù)原，小孔眼就會消失。若沖掉一塊直徑較大的皮板(帶毛)，則破壞了毛被而影響美觀。同時還需要考慮不同毛皮皮板厚度、硬度、毛被密度等的差異,沖出符合產(chǎn)品功能要求的孔。 綜上分析可知,滿足要求的孔的理想形狀應(yīng)為圓錐形，據(jù)此，我設(shè)計了 3 種沖頭(如圖 21 所示)進(jìn)行對比試沖。圖中(a)為圓柱底刃沖頭，用其沖孔后，

30、破壞了毛被。(b)為圓錐沖頭，用其沖孔后基本不傷毛被，但沖頭退出皮板后，皮板纖維即收縮復(fù)原，小孔眼消失。(c)為圓錐軸向刃沖頭，在沖孔時可將皮板剪開,結(jié)果比用圓錐沖頭稍好，但效果仍不理想，同時，這種沖頭的制造也比較困難。圖 21 沖頭 . . . 7 / 44皮板是一種纖維交織材料,在一定溫度下,纖維燒灼而碳化。圓錐沖頭熱熨法就是根據(jù)此機(jī)理，把沖頭(針)加熱,然后刺穿皮板，熱熨擴(kuò)孔，圓滿地解決了在皮板上沖孔又不傷毛被的問題。2.2 機(jī)器結(jié)構(gòu)設(shè)計2.2.12.2.1 圓錐沖頭直刺法圓錐沖頭直刺法如圖 22 所示，主要由上壓腳 1、針孔板 2、加熱器 3、沖頭 4、針盤 5 等組成，沖頭 4 頭部

31、置于加熱器 3 中。工作時，將毛皮肉面朝下鋪放在針孔板 2 上，降下壓腳 1 壓住皮板。針盤 5 由驅(qū)動裝置驅(qū)動由下向上運動，其上安裝的沖頭（已熱）刺入皮板，稍停頓，熱熨擴(kuò)孔。圖 22 圓錐沖頭直刺熱熨開孔2.2.22.2.2 圓盤回轉(zhuǎn)多工位直刺沖孔機(jī)圓盤回轉(zhuǎn)多工位直刺沖孔機(jī)如圖 23 所示，主要由上壓腳裝置 1、六工位轉(zhuǎn)盤 2（安裝針孔板）、針盤裝置 3、機(jī)架 11（安裝加熱器）和傳動裝置等組成。電動機(jī) 7 通過一對圓柱齒輪 6，使得主軸 5轉(zhuǎn)動。主軸安裝的凸輪 4（4）驅(qū)動針盤裝置 3 上下往復(fù)運動；兩套壓腳裝置 1 與支承芯軸 13 組成挑擔(dān)式結(jié)構(gòu)，由主軸上安裝的凸輪 8 驅(qū)動；六工位轉(zhuǎn)

32、盤 2 同槽輪機(jī)構(gòu) 10 通過套筒 12 驅(qū)動間歇轉(zhuǎn)位。 . . . 圖 23 方案草圖安裝在轉(zhuǎn)盤上的針孔板按照待沖孔產(chǎn)品的要求（孔徑、孔間距等）加工制作。六工位轉(zhuǎn)盤上的六個工位分成兩組，如圖 24 所示。其中 1 和 4 工位為放料工位，2 和 5 工位為沖孔工位，3 和 6 工位為取料工位。工作時，把兩塊毛皮毛被朝上分別放在 1、4 工位的針孔上，轉(zhuǎn)盤帶著針孔板轉(zhuǎn)位到 2（5）工位進(jìn)行沖孔，沖孔結(jié)束后，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)位到3（6）工位，取出毛皮。這樣，機(jī)器啟動后，即可依次循環(huán)自動完成沖孔工作。圖 24 六工位圓盤2. 3 傳動系統(tǒng)運動方案設(shè)計考慮到機(jī)器體積不大，但是傳動比要求大，故綜合蝸輪蝸桿和齒輪

33、傳動的特點，采用蝸輪蝸桿-齒輪二級傳動。2.3.12.3.1 蝸輪蝸桿傳動蝸輪蝸桿傳動如圖 25 所示，蝸桿傳動由蝸桿和蝸輪組成，常用于軸交錯角為 90的兩軸間傳遞運動和動力。一般蝸桿為主動件，作減速運動。蝸桿傳動的振動、沖擊和噪聲均很小，工作較平穩(wěn)，能以單級傳動獲得較大的傳動比，結(jié)構(gòu)緊湊，可以自鎖。故使用蝸桿傳動作為第一級傳動。其中阿基米德圓柱蝸桿加工方便，應(yīng)用較廣泛，用于頭數(shù)較少、載荷較小、轉(zhuǎn)速較低或不太重要的傳動。故選用普通圓柱蝸桿傳動。圖 25 蝸輪蝸桿傳動2.3.22.3.2 直齒輪傳動直齒輪傳動如圖 26 所示，漸開線圓柱齒輪的傳動速度和功率圍很大，傳動效率高，一對齒輪可達(dá) 0.9

34、8-0.995，對中心距的敏感性小，互換性好，裝配和維修方便，可以進(jìn)行變位切 . . . 9 / 44削與各種修行、修緣，從而提高傳動質(zhì)量，易于進(jìn)行精密加工，是齒輪傳動中應(yīng)用最廣泛的傳動。故選用漸開線圓柱齒輪作為第二級傳動。圖 26 直齒輪傳動2.3.32.3.3 錐齒輪傳動錐齒輪傳動如圖 27 所示，因工作軸轉(zhuǎn)速均為 10r/min，故傳動比為 1，考慮到裝配問題，采用圓錐齒輪傳動。圓錐齒輪用于相交兩軸之間的傳動，其中應(yīng)用最廣泛的是兩軸交角為90直齒圓錐齒輪，它比曲線齒錐齒輪的軸向力小，制造也比曲線齒錐齒輪容易。故采用直齒錐圓柱齒輪傳動。圖 27 錐齒輪傳動2.3.42.3.4 槽輪傳動槽輪

35、傳動設(shè)計要求生產(chǎn)率 Q=1200 件/小時，故采用槽輪機(jī)構(gòu)這一間歇運動機(jī)構(gòu)，提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)毛皮的放置，開孔，提取循環(huán)。如圖 28 所示，槽輪機(jī)構(gòu)由具有徑向槽的槽輪、帶有圓銷 A 的撥盤和機(jī)架組成。當(dāng)撥盤作等速連續(xù)轉(zhuǎn)動時，驅(qū)使槽輪作時轉(zhuǎn)時停的間隙運動。撥盤上的圓銷 A 尚未進(jìn)入槽輪的徑向槽時，由于槽輪的凹鎖止弧被撥盤的外凸圓弧卡住，故槽輪靜止不動。圖 28 外槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，在設(shè)計合理的情況下，撥銷進(jìn)入和退出嚙合時槽輪的運動較平穩(wěn)。采用外槽輪機(jī)構(gòu)，撥盤與槽輪轉(zhuǎn)向相反。2.3.52.3.5 凸輪傳動凸輪傳動凸輪機(jī)構(gòu)作為一種常用機(jī)構(gòu)，兼有傳動、導(dǎo)向和控制功能，在自動化和半自動

36、化機(jī)械中應(yīng)用非常廣泛。故針盤裝置采用平底直動從動件盤狀凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動，考慮到機(jī)器工作速度比較低，所以從動件運動規(guī)律采用比較簡單的等速運動規(guī)律，如圖 29 所示。圖 29 凸輪機(jī)構(gòu) . . . 2.4 本章小結(jié)本章主要進(jìn)行毛皮沖孔機(jī)方案設(shè)計。提出了 3 種開孔方案即毛皮鞣制前化學(xué)處理，鞣制后化學(xué)腐蝕與機(jī)械法沖孔，選取機(jī)械法，運用普遍，簡單易行。進(jìn)行了沖針設(shè)計，考慮到藥效的發(fā)揮，皮板厚度、硬度、毛被密度等因素，設(shè)計成圓錐沖頭，考慮到皮板纖維能夠收縮復(fù)原，可將針頭加熱，然后刺穿皮板，熱熨擴(kuò)孔，圓滿解決了在皮板上沖孔又不傷毛被的問題。確定了傳動系統(tǒng)運動方案，考慮到機(jī)器體積不大，但傳動比要求大，綜合蝸輪蝸

37、桿和齒輪傳動的優(yōu)缺點，采用蝸輪蝸桿-齒輪二級傳動系統(tǒng)。進(jìn)行主要工作機(jī)構(gòu)設(shè)計，考慮到工作率要求，與毛皮的放置、針熨和提取，采用槽輪機(jī)構(gòu)這一間歇機(jī)構(gòu)，簡單易行。結(jié)合上述已設(shè)計方案，確定了圓盤回轉(zhuǎn)多工位直刺沖孔機(jī)。第三章第三章 毛皮沖孔機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計計算毛皮沖孔機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計計算3.1 傳動參數(shù)計算3.1.13.1.1 電動機(jī)的選擇電動機(jī)的選擇根據(jù)工作載荷，工作要求和工作環(huán)境等條件，選用 Y 系列封閉式三相交流異步電動機(jī)，主軸的功率 PW=0.75kW。查閱各傳動部分效率： 聯(lián)軸器：1=0.99 蝸桿傳動：2=0.75 齒輪傳動：3=0.97 滾動軸承：4=0.99 錐齒輪傳動:5=0.95 總效率計算所需

38、電動機(jī)功率： 總=12343 =0.6988 計算所需電動機(jī)功率：Pd=Pw/ 總=1.0733KW 查機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計得額定功率 Pcd=1.1KW 電動機(jī)選用 Y90L-6 n 滿=910（r/min）3.1.23.1.2 動力運動參數(shù)計算動力運動參數(shù)計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)，主要是各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩，這些是進(jìn)行傳動件設(shè)計計算極為重要的依據(jù)。 . . . 11 / 44根據(jù)設(shè)計要求，工作軸的轉(zhuǎn)速 n=10（r/min）,傳動比 i 總=n 滿/n=91，取i 蝸桿=31，則 i 齒輪=2.94。表 31 動力運動參數(shù)列表軸號功率 P/kWn/（r/min）T/(Nm)i01.073

39、391011.26410.991.062691011.151310.750.797029.35259.330.7510716.252.940.940.712510680.4410.953.2 主要傳動零件計算沖孔機(jī)的傳動裝置包含很多機(jī)件，如蝸輪蝸桿、齒輪、凸輪、槽輪、軸與各種緊固件、軸承、聯(lián)軸器等多種機(jī)件。這些機(jī)件的材料和具體的結(jié)構(gòu)、尺寸并不能從運動簡圖里反映出來，而必須通過強度或剛度等工作能力計算和機(jī)構(gòu)設(shè)計來確定。各傳動件的具體設(shè)計計算方法按機(jī)械設(shè)計教材，且應(yīng)注意以下一些問題：（1）要確定各傳動件與其他機(jī)件的裝配或協(xié)調(diào)關(guān)系。（2）傳動系統(tǒng)中如有變換運動形式的機(jī)構(gòu)，如連桿、凸輪等，應(yīng)先設(shè)計計算

40、其運動尺寸。（3）注意材料選擇應(yīng)與設(shè)計計算方法、機(jī)件工作條件、毛坯制造方法等情況相適應(yīng)， . . . 材料的種類應(yīng)盡可能少。（4）根據(jù)具體設(shè)計要求，合理選擇參數(shù)。（5）傳動件的主要參數(shù)確定后，其結(jié)構(gòu)尺寸有些應(yīng)按幾何關(guān)系公式計算，如齒輪和蝸輪的齒頂圓、齒根圓直徑；有些則是按經(jīng)驗公式或數(shù)據(jù)來確定，如蝸輪最大直徑和寬度、蝸桿螺旋長度。（6）要正確處理設(shè)計計算的尺寸數(shù)據(jù)。有些數(shù)據(jù)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)化，如齒輪和蝸輪的模數(shù)；有些尺寸需圓整。如輪緣徑等，以便于制造和測量；有些幾何尺寸則必須求出其精確值，如齒輪傳動的節(jié)圓、分度圓等。此外，有些尺寸必須彼此協(xié)調(diào)，如齒輪傳動中心距必須等于相嚙合齒輪的節(jié)圓半徑之和。3.2.13

41、.2.1 蝸輪蝸桿計算蝸輪蝸桿計算（1 1）選擇蝸桿傳動類型）選擇蝸桿傳動類型根據(jù) GB/T10085-1988 的推薦，采用阿基米德蝸桿(ZA 型)（2 2）選擇材料）選擇材料考慮到蝸桿傳動功率不大，速度中等，選用 45 鋼表面淬火，硬度為 45-55HRC，蝸輪選用 ZCuSn10P1,為節(jié)約貴重有色金屬，僅齒圈用青銅制造，輪芯用灰鑄鐵 HT200 制造。（3 3）按齒面解除疲勞強度進(jìn)行設(shè)計）按齒面解除疲勞強度進(jìn)行設(shè)計根據(jù)蝸輪傳動的設(shè)計準(zhǔn)則，先按齒面解除疲勞強度進(jìn)行設(shè)計，再校核齒根彎曲疲勞強度。傳動中心距：1) 作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩=259.33Nm2) 確定載荷系數(shù) KK=KAKK應(yīng)工作載

42、荷較穩(wěn)定，轉(zhuǎn)速不高且沖擊不大，故1齒向載荷分布系數(shù) K，蝸桿傳動在平穩(wěn)載荷下工作，載荷分布不均現(xiàn)象將由于工作表面良好的磨合而得到改善，取 K=1；2據(jù)機(jī)械設(shè)計表 115，選取使用系數(shù) KA=1.15；3因為蝸輪圓周速度 V3m/s，取動載系數(shù) K=1.05K=KAKK=1.20751.213) 確定彈性影響系數(shù) ZE選用鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸桿配對，故取 ZE=160MPa1/24) 確定接觸系數(shù) Zp . . . 13 / 44取蝸桿分度圓直徑和傳動中心距 a 比值 d1/a=0.4,得（機(jī)械設(shè)計 圖 11-18）Zp=2.725) 確定許用接觸應(yīng)力H據(jù)蝸輪材料鑄錫磷青銅，金屬模鑄造，蝸桿螺旋

43、齒面硬度45HRC，可得（機(jī)械設(shè)計表 11-7）蝸輪基本許用應(yīng)力H=268MPa應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N=60jn2Lh蝸輪轉(zhuǎn)速 n2=29.35r/min工作壽命 Lh=108000h蝸輪每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，每個輪齒嚙合的次數(shù)為 j=1。所以應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N=60jn2Lh=60 x1x29.35x108000=1.90188x108壽命系數(shù)則H=kHNH=185.45MPa6) 計算中心距可選取中心距為 125mm（機(jī)械設(shè)計表 11-2），從表 11-2 中取模數(shù) m=6.3，蝸桿分度圓直徑 d1=63mm,此時 d1/a=63/125=0.504，則 Zp=2.6Zp，因此以上計算可用。（4 4）確定蝸桿

44、和蝸輪主參數(shù)和幾何尺寸）確定蝸桿和蝸輪主參數(shù)和幾何尺寸齒頂高系數(shù) ha*=1,頂隙系數(shù) c*=0.2,壓力角 n=20,模數(shù) m=6.3。1) 蝸桿：軸向齒距 Pa=m=19.782mm直徑系數(shù) q=10分度圓直徑 d1=63mm齒頂圓直徑 da1=m(q+2)=75.6mm齒根圓直徑 df1=m(q-2.4)=47.88mm分度圓導(dǎo)程角 r=54238蝸桿軸向齒厚 Sa=1/2m=9.896mm蝸桿齒寬 b（10.5+Z1）m=72.45mm2) 蝸輪：蝸輪齒數(shù) Z2=31 變位系數(shù) X2=-0.6587蝸輪分度圓直徑 d2=mZ2=195.3mm蝸輪喉圓直徑 da2=m(Z2+2)=207

45、.9mm蝸輪齒根圓直徑 df2=m(Z2-2.4)=180.18mm . . . 蝸輪咽喉母圓半徑 rg2=a-1/2da2=125-0.5x207.9=21.05mm蝸輪寬度 B0.75da1=56.7mm（5 5）校核齒根彎曲疲勞強度）校核齒根彎曲疲勞強度當(dāng)量齒數(shù)根據(jù) x2=-0.6587 ZV2=31.187查表 11-19 得齒形系數(shù) YFa2=3.35螺旋角系數(shù)計算彎曲應(yīng)力 F=19.896MPa許用彎曲應(yīng)力F=FKFN據(jù)表 11-8 查得鑄錫磷青銅制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力F=56MPa壽命系數(shù)F=FKFN=56x0.55816=31.26MPa故有 FF，所以彎曲強度滿足。3.

46、2.23.2.2 直齒圓柱齒輪計算直齒圓柱齒輪計算（1 1）選定齒輪類型、精度等級、材料與初設(shè)齒數(shù)）選定齒輪類型、精度等級、材料與初設(shè)齒數(shù)1) 按傳動方案設(shè)定，選用直齒圓柱齒輪傳動。2) 傳動為一般工作機(jī)器，速度不高，選用 7 級精度（GB-10095-88）。3) 材料選用。選擇小齒輪材料為 HT300，硬度為 250HBS，大齒輪材料為 HT300，硬度為 200HBS。4) 初定小齒輪齒數(shù) Z1=25，大齒輪齒數(shù)=Z2Xi2=25x2.94=73.5,圓整為 74。（2 2）按齒面接觸強度設(shè)計）按齒面接觸強度設(shè)計1) 試選載荷系數(shù) Kt=1.32) 選取齒寬系數(shù)（表 10-7）d=13)

47、 查得(表 10-6)材料彈性系數(shù) ZE=143.7MPa1/24) 查得（10-21b）小齒輪的接觸疲勞強度極限 lim1=400MPa大齒輪的接觸疲勞強度極限 lim2=342MPa . . . 15 / 445) 計算接觸疲勞許用應(yīng)力H=KHNlim/S計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N1=60njL=60X29.35X1X(300X15X2X8)=126.792X106N2=N1/i=43.127X106查得（圖 10-19）接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1=1.0，KHN2=1.05計算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效率為 1%，安全系數(shù) S=1 H1=KHN1lim1/S=400Mpa H2=KHN2lim2/S

48、=359.1Mpa6) 按齒面接觸強度設(shè)計小齒輪分度圓直徑，帶入H較小值：=96.671mm7) 核算載荷系數(shù) KK=KAKVKK查閱機(jī)械設(shè)計，確定：原動機(jī)為電動機(jī)且傳動較為平穩(wěn)，選（表 102）KA=1；計算圓周速度 v=4.606m/s，查得 KV=1.11（圖 10-8）；直齒輪，故選 K=1d=1.0,軟齒面 7 級精度非對稱布置，選 K=1.436（表 10-4）故 K=11.1111.436=1.5948) 校正分度圓直徑值 =103.47mm 9) 計算模數(shù)m=d1/Z1=103.47/25=4.14 （3 3）按齒根彎曲強度設(shè)計）按齒根彎曲強度設(shè)計1) 計算彎曲疲勞許用應(yīng)力查得

49、(圖 10-20a)彎曲疲勞強度極限FE1=175MPa FE2=160MPa查得(圖 10-18),彎曲疲勞壽命系數(shù) . . . KFN1=1.0,KFN2=1.05取彎曲疲勞安全系數(shù) S=1.4F=KFNFE/S則F1=125MPa，F(xiàn)2=120MPa2) 計算載荷系數(shù) K=KAKVKK查得 KA=1，KV=1.05直齒輪，故選 KF=1選 KF=1.35（表 10-4）K=11.0511.35=1.4183) 查得齒形系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù)(表 10-5)YFa1=2.62,YSa1=1.59, YFa2=2.232,YSa2=1.7584) 計算比較大、小齒輪YFa1YSa1/F1=2.6

50、2X1.59/125=0.0333264YFa2YSa2/F2=2.232X1.758/120=0.0326988小齒輪數(shù)值較大5) 按齒根彎曲強度設(shè)計=3.53mm對比計算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù) m 大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù),由于齒輪模數(shù) m 的大小主要取決于彎曲疲勞強度所決定的承載能力,而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力,僅與齒輪直徑有關(guān),可取由彎曲強度算得的模數(shù) 3.53,并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值 m=4mm,并取由接觸疲勞強度算得的分度圓直徑 d1=96.67mm,算出小齒輪齒數(shù)Z1=d1/m=24.17，取 25，Z2=Z1Xi=25x2.94=73.574。校核傳動比

51、誤差:=i-i0/i100%=|2.94-74/25|/2.94100%=0.480%5%這樣,既滿足齒面接觸疲勞強度同時也滿足齒根彎曲疲勞強度。（4 4）其他尺寸確定）其他尺寸確定d1=mZ1=425=100mmd2=mZ2=474=296mm齒頂高：ha1=ha2=ha*m=4mm齒根高：hf1=hf2=m(ha*+c*)=5mm中心距：a=(d1+d2)/2=198mm齒輪寬度：b=dd1=1100=100mm . . . 17 / 44取 B1=105mm B2=100mm齒厚：S=m/2=6.28mm圖 31 直齒圓柱齒輪的零件圖3.2.33.2.3 錐齒輪的計算錐齒輪的計算（1 1

52、）選定齒輪類型、精度等級、材料與初設(shè)齒數(shù)）選定齒輪類型、精度等級、材料與初設(shè)齒數(shù)1) 按傳動方案設(shè)定，選用直齒錐圓柱齒輪傳動。(GB/T 12369-1990)2) 傳動為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用 7 級精度。3) 材料選用。齒輪材料為 45 鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為 240HBS。4) 初定齒輪齒數(shù) Z1=30，大齒輪齒數(shù) Z2=Z1Xi3=30（2 2）按齒面接觸強度設(shè)計）按齒面接觸強度設(shè)計1) 試選載荷系數(shù) Kt=1.02) 選取常用齒寬系數(shù) R=1/33) 查得(表 10-6)材料彈性系數(shù) ZE=189.8MPa1/24) 查得（10-21d）齒輪的接觸疲勞強度極限 lim=550MP

53、a.5) 計算接觸疲勞許用應(yīng)力 H=KHNlim/S 計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N=60njL=4.31136X107查得（圖 10-19）接觸疲勞壽命系數(shù) KHN1=1.00計算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效率為 1%，安全系數(shù) S=1H=KHNlim/S=550Mpa . . . 6) 按齒面接觸強度設(shè)計齒輪分度圓直徑：=234.19mm 7) 核算載荷系數(shù) K=KAKVKK查閱機(jī)械設(shè)計，確定：原動機(jī)為電動機(jī)且傳動較為平穩(wěn)，選（表 102）KA=1計算圓周速度 v=0.3599m/s，查得 KV=1.08（圖 10-8）直齒輪，故選 K=1選 KHbe=1.1（表 10-9）,K=1.5KHbe=1.65

54、故 K=11.0811.65=1.7828) 校正分度圓直徑值 =253.75mm9) 計算模數(shù) m=d1/Z1=8.46查得機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)圓整為標(biāo)準(zhǔn)值 m=8（3 3）校核齒根彎曲強度）校核齒根彎曲強度1) 計算彎曲疲勞許用應(yīng)力查得(圖 10-20c)彎曲疲勞強度極限FE=380MPa N1=N2=4.31136X107查得(圖 10-18),彎曲疲勞壽命系數(shù)KFN=0.97取彎曲疲勞安全系數(shù) S=1.4F=KFNFE/S=263.2857MPa2) 計算載荷系數(shù) K=KAKVKK取 KA=1 查得 KV=1.08 . . . 19 / 44 直齒輪，故選 K=1 選 K=1.65 故 K=1

55、1.0811.65=1.7823) 計算當(dāng)量齒數(shù) ZV Cot1=tan2=u=1 故 1=2=45ZV=Z/cos=42.43查得齒形系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù)(表 10-5)YFa=2.33 YSa=1.692 =7162.5N R=d1/2=179.43mm12ub=RR=59.81mm4) 校核齒根彎曲強度 =126.196F即滿足齒根彎曲疲勞強度（4 4）其它尺寸確定）其它尺寸確定ha*=1，c*=0.2分度圓直徑 d1=d2=mZ1=240mm錐距 R=d1/2=169.71mm12u齒頂高：ha1=ha2=ha*m=8mm齒根高：hf1=hf2=m(ha*+c*)=9.6mm 齒輪寬度：

56、b=RR=56.57mm取 B=60mm3.2.43.2.4 凸輪計算凸輪計算（1 1）凸輪機(jī)構(gòu)類型：）凸輪機(jī)構(gòu)類型：凸輪機(jī)構(gòu)型式：平面盤形凸輪機(jī)構(gòu)從動件運動形式：直動從動件類型：平底從動件如圖 32 所示，多數(shù)平底與其速度方向垂直，因此受力情況好，傳動效率高，與凸 . . . 輪接觸面間易形成鍥形油膜，易潤滑，結(jié)構(gòu)維護(hù)簡單、體積小，重量輕，但不能與凹或直線輪廓工作，且平底不能太長。凸輪的封閉方式：力封閉 利用彈簧力、從動件自重等外力使從動件與凸輪始終保持接觸。圖 32 平面盤形凸輪機(jī)構(gòu)（2 2）從動件運動規(guī)律）從動件運動規(guī)律考慮機(jī)器工作速度比較低，所以，從動件運動規(guī)律采用比較簡單的等速運動規(guī)

57、律。針盤凸輪(圖 2-4 中件 4、4)輪廓角分配計算如下：工作循環(huán)時間 T=6s，其中：升程時間 Tk=1s，回程時間=Td1s，工作停留時間Ts=2s，初始位置停留時間 To=2s， 凸輪升程角 k=3601/6=60，凸輪回程角 d=60，凸輪遠(yuǎn)休止角 s=3602/6=120，凸輪近休止角 o=3602/6=120。凸輪轉(zhuǎn)向：逆時針方向凸輪轉(zhuǎn)速 n=10r/min上壓腳裝置采用幾何封閉直動從動件凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動，凸輪運動參數(shù)和針盤凸輪一樣，但安裝相位角超前 180。（3 3）凸輪材料）凸輪材料凸輪工作條件：低速輕載凸輪材料：45從動件接觸端材料：45凸輪轉(zhuǎn)速 n=10r/min針盤沖程采用

58、絲杠螺母進(jìn)行調(diào)節(jié)，上壓腳采用彈簧浮動式結(jié)構(gòu)以與相應(yīng)的控制裝置，以適應(yīng)不同毛皮皮板的結(jié)構(gòu)、性能與毛被密度等的差異，并保證沖頭的使用壽命。3.2.53.2.5 槽輪計算槽輪計算（1 1）槽輪機(jī)構(gòu)的類型）槽輪機(jī)構(gòu)的類型如圖 33 所示，采用外槽輪機(jī)構(gòu)，撥盤與槽輪的轉(zhuǎn)向相反。圖 33 外槽輪機(jī)構(gòu) . . . 21 / 44（2 2）槽輪槽數(shù)）槽輪槽數(shù) Z Z 和圓銷數(shù)和圓銷數(shù) K K 的選擇的選擇2-11 所示外槽輪機(jī)構(gòu)中，為了避免圓銷與外徑向槽發(fā)生沖擊，圓銷進(jìn)入徑向槽或自徑向槽脫出時，徑向槽的中心線應(yīng)與圓銷速度方向一致，得圓銷從進(jìn)槽到出槽的轉(zhuǎn)角 2j1與槽輪相應(yīng)轉(zhuǎn)過的角度 2j2 的關(guān)系為：21+2

59、2=槽輪轉(zhuǎn)角與槽數(shù) z 的關(guān)系為: 22=2/Z兩式聯(lián)立得: 21=-22=-2/Z對于單圓銷的外槽輪機(jī)構(gòu)，撥盤轉(zhuǎn)一周的時間為一個工作循環(huán)的時間，用 T 表示，設(shè)一個工作循環(huán)中槽輪的運動時間為 tm，定義 =tm/T, 稱為槽輪機(jī)構(gòu)運動系數(shù)。要實現(xiàn)間歇運動，機(jī)構(gòu)滿足：01。由于 tm=2j1/1 與 T=2/1，因此，單圓銷外槽輪機(jī)構(gòu)的運動系數(shù):分析上式可知:1)由于槽輪機(jī)構(gòu)運動系數(shù)必須大于零,可得槽輪的槽數(shù)z3。2)對于單圓銷外槽輪機(jī)構(gòu)，由于 z3，所以 1/2,即槽輪運動時間總是小于靜止時間,且 z 較小時 也較小。槽輪回轉(zhuǎn)時機(jī)器一般不進(jìn)行加工，所以 愈小，槽輪運動時間愈少，即縮短了機(jī)器非

60、加工時間，提高了生產(chǎn)效率。但是，圓銷剛進(jìn)入徑向槽時，槽輪的角速度 2 為零，然后角速度逐漸增大，當(dāng)圓銷轉(zhuǎn)過 j1 時（槽輪轉(zhuǎn)過 j2）時，槽輪角速度 2 達(dá)到最大值。由于角加速度 2 的存在。故必有沖擊，且槽輪槽數(shù)愈少，角加速度愈大，如三槽槽輪的最大角加速度為四槽的 5.8倍，為六槽的 23.5 倍。圓銷數(shù) k 的選擇：若要使撥盤轉(zhuǎn)一周而槽輪轉(zhuǎn)幾次，可采用多圓銷槽輪機(jī)構(gòu)。若設(shè)圓銷數(shù)為 ，運動系數(shù) 由式改寫為：k2Z/(-2)由于 1，可推導(dǎo)得出：=K(Z-2)/2Z 由上式可知，圓銷數(shù)與槽輪的槽數(shù)有關(guān)：當(dāng) z=3 時，6（即可取 k=15）；當(dāng)z=4 或 5 時，可取 z=13；當(dāng) z6 時，