學(xué)習(xí)型紅外遙控器的設(shè)計(jì)

1、學(xué)習(xí)型紅外遙控器的設(shè)計(jì) 李 斌，高恭嫻 時(shí)間:2010年03月24日        字 體: 大 中 小關(guān)鍵詞:紅外遙控器載頻編碼狀態(tài)轉(zhuǎn)換自學(xué)習(xí)單片機(jī)AT89S52 摘  要： 提出了一種用于智能家居的學(xué)習(xí)型空調(diào)遙控器解決方案。該方案在軟件設(shè)計(jì)時(shí)采用測(cè)量脈沖寬度的原理并對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行了編碼壓縮，同時(shí)用軟件形式模擬38 kHz載波信號(hào)的發(fā)送，實(shí)現(xiàn)了對(duì)各種空調(diào)遙控器的自學(xué)習(xí)功能。測(cè)試結(jié)果表明，本編碼壓縮方法簡(jiǎn)化了編碼信息，減少了存儲(chǔ)空間，可以代替各種遙控器。關(guān)鍵詞： 紅外遙控；載頻；編碼狀態(tài)轉(zhuǎn)換；自學(xué)習(xí)

2、60;   現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的高速發(fā)展，不僅改變了人們的工作方式，也逐漸地改變了人們的生活方式，智能家居即是在這樣的背景下產(chǎn)生的。無(wú)線控制的智能家居系統(tǒng)可以不破壞原有裝修，只要在一些插座等處安裝相應(yīng)的模塊即可實(shí)現(xiàn)智能控制，更不會(huì)對(duì)原來(lái)房屋墻面造成破壞，即便家居已裝修也可輕松升級(jí)為智能家居。但是對(duì)主要由遙控器控制的空調(diào)系統(tǒng)需設(shè)計(jì)專門的學(xué)習(xí)型紅外遙控器以便接入智能家居系統(tǒng)。為此，本文提出一種此類型的空調(diào)遙控器解決方案。1 紅外遙控碼型分析    通過(guò)對(duì)市面上比較普遍的幾十種遙控器的碼型結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究分析發(fā)現(xiàn)，各空調(diào)生產(chǎn)廠

3、家對(duì)其遙控器的收發(fā)信號(hào)的脈沖編碼、碼型和碼流沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，存在如下狀況：    (1幀格式多樣:脈沖流中一般包括:幀頭、系統(tǒng)碼、操作碼、同步碼、幀間隔碼、幀尾，且同步碼與幀間隔碼出現(xiàn)的位置不固定。對(duì)這些靈活多變的幀格式，很難區(qū)分各種脈沖流的含義。    (2碼型多樣，如圖1所示。    (3載波頻率誤差大：標(biāo)準(zhǔn)載波頻率為38 kHz，誤差范圍±2 kHz。    (4編碼長(zhǎng)短不一致:彩電類產(chǎn)品一般只有幾十位，而空調(diào)遙控器編碼長(zhǎng)達(dá)上百位。  &#

4、160; (5發(fā)送方式不同:最常用的發(fā)送方式有：完整幀如圖2(a只發(fā)送1次、完整幀如圖2(b重復(fù)發(fā)送2次、如圖2(c先發(fā)1個(gè)完整幀，后重復(fù)發(fā)送1個(gè)幀頭和1個(gè)脈沖。    本系統(tǒng)避開了各種形式的碼型和幀格式，不考慮其實(shí)際意義，只檢測(cè)脈沖的時(shí)間寬度1，再對(duì)測(cè)量的數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮，即可存儲(chǔ)遙控命令，發(fā)送時(shí)進(jìn)行解壓來(lái)重構(gòu)命令數(shù)據(jù)。2 遙控器硬件結(jié)構(gòu)    學(xué)習(xí)型紅外遙控器由紅外一體化接收電路、反相器、溫度傳感器、單片機(jī)、紅外發(fā)送電路、E2PROM存儲(chǔ)器、鍵盤及LED指示燈構(gòu)成，如圖3所示。    單片機(jī)AT89S52

5、構(gòu)成紅外遙控的處理器，其數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM(258B用來(lái)存儲(chǔ)學(xué)習(xí)過(guò)程中編碼信號(hào)的脈沖寬度和編碼。    (1紅外發(fā)射電路：38 kHz方波直接由單片機(jī)模擬產(chǎn)生，經(jīng)過(guò)三極管放大后，驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)光二極管(注意：38 kHz載波不能用AT89S52定時(shí)器產(chǎn)生，因?yàn)?8 kHz載波信號(hào)的周期只有26 s，考慮到有載波時(shí)的占空比為1/3，即定時(shí)器的最小中斷時(shí)間間隔只有8 s，在執(zhí)行中斷時(shí)中斷處理過(guò)程(如保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)等實(shí)際運(yùn)行時(shí)間根據(jù)中斷點(diǎn)的不同需要的時(shí)間也不同，有時(shí)會(huì)大于8 s，這樣不能保證38 kHz信號(hào)的穩(wěn)定性，在軟件處理過(guò)程中應(yīng)用延時(shí)程序模仿38 kHz的紅外載波信號(hào)。

6、60;   (2紅外一體化接收頭：接收器選用一體化紅外接收器MK0038，該接收器是黑色環(huán)氧聚光透鏡，能夠?yàn)V除可見光的干擾，集紅外接收和放大于一體，內(nèi)含紅外線PIN接收管、選頻放大器和解調(diào)器。不需任何外接元件，就能完成從紅外遙控信號(hào)(38 kHz的載波信號(hào)中分離出基帶信號(hào)，輸出與TTL電平兼容的所有工作。在與單片機(jī)連接時(shí)，將接收來(lái)的紅外遙控信號(hào)反相，其正向信號(hào)接外部中斷0，反相信號(hào)接外部中斷1。通過(guò)記錄2個(gè)中斷間的間隔時(shí)間來(lái)測(cè)量紅外遙控信號(hào)的高低電平的脈寬值。    (3外接E2PROM存儲(chǔ)器：用于存放學(xué)習(xí)到的控制命令的編碼和高低電平信號(hào)的脈寬

7、值。    (4按鍵盤：?jiǎn)?dòng)一個(gè)學(xué)習(xí)過(guò)程。    (5溫度傳感器：用于測(cè)量室內(nèi)溫度，根據(jù)已學(xué)習(xí)的溫度控制命令自動(dòng)開啟或關(guān)閉空調(diào)。    (6LED指示燈：用于顯示遙控器的工作狀態(tài)。3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)    學(xué)習(xí)型遙控器的設(shè)計(jì)性能及實(shí)現(xiàn)與其軟件設(shè)計(jì)編寫具有密切的關(guān)系，在設(shè)計(jì)中采用內(nèi)部定時(shí)器對(duì)信號(hào)高低電平計(jì)時(shí)的方法來(lái)采集數(shù)據(jù)并保存。當(dāng)系統(tǒng)識(shí)別到起始碼的低電平時(shí)，系統(tǒng)啟動(dòng)內(nèi)部定時(shí)器對(duì)輸入低電平計(jì)時(shí)，當(dāng)起始碼的低電平結(jié)束時(shí)保存定時(shí)器此時(shí)的值，記錄下起始碼的低電平信號(hào)脈沖寬度值；然后依次

8、保存采集到的編碼信號(hào)脈沖寬度值，如果采集到編碼信號(hào)位數(shù)大于設(shè)定值M(程序中設(shè)定值，就認(rèn)為編碼采集已經(jīng)結(jié)束，即學(xué)習(xí)子程序結(jié)束。    在軟件設(shè)計(jì)過(guò)程中，使用了2個(gè)外部中斷和2個(gè)內(nèi)部定時(shí)器，外部中斷0啟動(dòng)定時(shí)器0停止定時(shí)器1計(jì)數(shù)并保存定時(shí)器1的數(shù)據(jù)，外部中斷1啟動(dòng)定時(shí)器1停止定時(shí)器0計(jì)數(shù)并保存定時(shí)器0的數(shù)據(jù)，用定時(shí)器0記錄紅外解調(diào)信號(hào)的高電平時(shí)長(zhǎng)。用定時(shí)器1記錄紅外解調(diào)信號(hào)的低電平時(shí)長(zhǎng)，本文采用12 MHz晶振，1個(gè)機(jī)器周期是1 s，計(jì)數(shù)器采用16位計(jì)數(shù)器。如果在外部中斷0和外部中斷1之間不發(fā)生內(nèi)部定時(shí)器中斷，可以記錄的最大時(shí)間間隔為65.5 ms；如果在外部中斷0和

9、外部中斷1之間發(fā)生內(nèi)部定時(shí)器中斷則可以記錄的最大時(shí)間間隔是n×65.5 ms，其中n為中斷次數(shù)。其值保存在設(shè)定的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，然后寫入到外部E2PROM存儲(chǔ)器中。發(fā)射過(guò)程再?gòu)耐獠康腅2PROM存儲(chǔ)器讀出，通過(guò)用軟件模仿38 kHz載波信號(hào)發(fā)送編碼信息。3.1 數(shù)據(jù)壓縮編碼     在設(shè)計(jì)過(guò)程中研究發(fā)現(xiàn)：盡管空調(diào)遙控器存在幀格式多樣、碼型多樣、編碼長(zhǎng)短不同、發(fā)送方式不同等問題，但對(duì)于某一個(gè)獨(dú)立的空調(diào)遙控器還是有規(guī)律可依的。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案時(shí)，選擇通用性好的就能解決這個(gè)問題。例如測(cè)得一款空調(diào)遙控器的1個(gè)命令碼如下：    低電平(

10、有紅外發(fā)送載波信號(hào)碼時(shí)長(zhǎng)數(shù)據(jù)是：    0x7368 0x0578 0x0577 0x0563 0x0555 0x0584 0x0564 0x0545 0x0572 0x0554     高電平(無(wú)紅外發(fā)送載波信號(hào)碼時(shí)長(zhǎng)數(shù)據(jù)是：0x0578 0x1377 0x0563 0x0555 0x1384 0x0564 0x0545 0x1382 0x0554 0x01345     盡管碼型有幀頭、系統(tǒng)碼、操作碼、同步碼、幀間隔碼、幀尾，但不論是低電平(有紅外發(fā)送載波信號(hào)碼時(shí)長(zhǎng)或是高電平(無(wú)紅外發(fā)送載波信號(hào)碼時(shí)長(zhǎng)

11、其結(jié)構(gòu)都相對(duì)簡(jiǎn)單。但是1個(gè)幀如此多的數(shù)據(jù)占據(jù)了大量的內(nèi)存空間，增加了硬件成本和程序運(yùn)行時(shí)間，有必要在數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)上采取數(shù)據(jù)壓縮。     數(shù)據(jù)壓縮根據(jù)使用場(chǎng)合和要求的不同分有損和無(wú)損壓縮。為了在數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)準(zhǔn)確再現(xiàn)接收到的紅外數(shù)據(jù)，本文采用無(wú)損壓縮的方法，使用的編碼方式是改進(jìn)型的游程編碼，根據(jù)游程編碼的原理，游程長(zhǎng)度(游程或游長(zhǎng)RL(Run-Length指的是由信號(hào)采樣值構(gòu)成的數(shù)據(jù)流中各個(gè)數(shù)據(jù)重復(fù)重現(xiàn)的長(zhǎng)度，只要給出重復(fù)的數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和位置就可以恢復(fù)原來(lái)的數(shù)據(jù)流2-3。其具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下：     (1在接收紅外信號(hào)時(shí)分別按高電平和

12、低電平不同的時(shí)間長(zhǎng)度編號(hào)(時(shí)間長(zhǎng)度規(guī)定一定的誤差范圍，每1次測(cè)得的數(shù)據(jù)根據(jù)電平持續(xù)時(shí)間記錄其編號(hào)，再將同編號(hào)的數(shù)據(jù)相加求平均值作為標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間長(zhǎng)度，根據(jù)紅外信號(hào)格式的不同，可以選擇4 bit壓縮方式和2 bit壓縮方式，即壓縮比達(dá)到1/4和1/8。在接收紅外數(shù)據(jù)時(shí)采用的是中斷方式，不占用過(guò)多的CPU時(shí)間，還可以一邊學(xué)習(xí)一邊存入E2PROM以達(dá)到節(jié)省內(nèi)存空間的目的。     將上述空調(diào)遙控器的1個(gè)命令碼(其中紅外編碼長(zhǎng)度為150 bit，壓縮比為1/8的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在E2PROM中的數(shù)據(jù)格式如下：    01100101(共10個(gè)字節(jié)低電平數(shù)據(jù)

13、；    11010101(共10個(gè)字節(jié)高電平數(shù)據(jù)；    0x96(字節(jié)總長(zhǎng)度；    0x1377 0x0560 0x0572 0x370(4個(gè)不同的時(shí)長(zhǎng)；    (2發(fā)送紅外數(shù)據(jù)時(shí)，先從E2PROM中讀出字節(jié)總長(zhǎng)度、4個(gè)不同的時(shí)長(zhǎng)及部分高低電平數(shù)據(jù)，在發(fā)送高電平時(shí)(即不發(fā)送紅外載波信號(hào)且時(shí)長(zhǎng)大于1 ms，再讀E2PROM數(shù)據(jù)，這樣更可以節(jié)省內(nèi)存空間。3.2 軟件設(shè)計(jì)     根據(jù)上述原理其軟件流程圖如圖4所示。      本文提出的學(xué)習(xí)型紅外遙控器的設(shè)計(jì)方案。由于在數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)時(shí)采用了無(wú)損壓縮的改進(jìn)型游程編碼技術(shù)，簡(jiǎn)化了數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，節(jié)省了存儲(chǔ)空間，存儲(chǔ)1個(gè)鍵碼(如150 個(gè)雙字節(jié)信息僅需29 個(gè)字節(jié)，壓縮比達(dá)7:1。同時(shí)采用均值算法，消除了載波頻率誤差大的影響，使發(fā)送的載波頻率誤差小于0.5 kHz。本設(shè)計(jì)能自動(dòng)學(xué)習(xí)市面上流行的各種紅外遙控器的遙控指令，從而控制各種不同類型的紅外遙控設(shè)備。比較接收和發(fā)送的紅外波形結(jié)果是兩波形完全一致。通過(guò)對(duì)海爾、澳柯瑪、三星等紅外空調(diào)遙控器的測(cè)試，都達(dá)到了理想的準(zhǔn)確率，有效的遙控距離可達(dá)810 m4。本設(shè)計(jì)作為一個(gè)節(jié)點(diǎn)再連