NOC網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人野外生存第二季競(jìng)賽規(guī)則

1、網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人野外生存一、競(jìng)賽目標(biāo)基于虛擬的野外生存網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，參賽選手通過(guò)編程來(lái)智能操控機(jī)器人完成各種生存挑戰(zhàn)，考核學(xué)生對(duì)編程語(yǔ)言理論知識(shí)的掌握與應(yīng)用能力，培訓(xùn)學(xué)生對(duì)機(jī)器人知識(shí)的學(xué)習(xí)興趣，又促進(jìn)了其對(duì)野外生存技巧的了解，以及在復(fù)雜環(huán)境下快速的判斷能力、理性的冒險(xiǎn)精神。二、參賽范圍（一）參賽組別：小學(xué)組，初中組，高中組（含中職）。（二）參賽人數(shù)：限1人。（三） 指導(dǎo)教師：12人（可空缺）。三、競(jìng)賽流程（一） 參賽報(bào)名選手須通過(guò)NOC網(wǎng)站競(jìng)賽平臺(tái)在線報(bào)名，截止時(shí)間為2012年5月10日。（二）網(wǎng)絡(luò)初賽1.競(jìng)賽環(huán)境：NOC官網(wǎng)“IRobotQ 3D 機(jī)器人在線仿真競(jìng)賽平臺(tái)”。2.競(jìng)賽時(shí)間：2012年月1

2、5日5月15日。3.競(jìng)賽任務(wù)：機(jī)器人由基地（起始區(qū)域）出發(fā)，按規(guī)定任務(wù)種類要求到達(dá)指定位置獲取凈水設(shè)備部件，任務(wù)完成。4.競(jìng)賽說(shuō)明：組別任務(wù)種類任務(wù)限時(shí)競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)競(jìng)賽次數(shù)小學(xué)組任務(wù)A180秒120分鐘/次3次初中組任務(wù)A150秒120分鐘/次3次任務(wù)B150秒高中組任務(wù)A150秒100分鐘/次3次任務(wù)B150秒5.依據(jù)網(wǎng)絡(luò)初賽各組別成績(jī)排名，按40%比例產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)復(fù)賽入圍選手。（三）網(wǎng)絡(luò)復(fù)賽1.競(jìng)賽環(huán)境：NOC官網(wǎng)“IRobotQ 3D機(jī)器人在線仿真競(jìng)賽平臺(tái)”。2.競(jìng)賽時(shí)間：2012年5月20日5月30日。3.競(jìng)賽任務(wù)：機(jī)器人由基地（起始區(qū)域）出發(fā)，按規(guī)定任務(wù)種類要求到達(dá)指定位置獲取凈水設(shè)備部件，

3、任務(wù)完成。4.競(jìng)賽說(shuō)明：組別任務(wù)種類任務(wù)限時(shí)競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)競(jìng)賽次數(shù)小學(xué)組任務(wù)B160秒110分鐘/次2次初中組任務(wù)B130秒110分鐘/次2次任務(wù)C130秒高中組任務(wù)B130秒90分鐘/次2次任務(wù)C130秒5. 依據(jù)網(wǎng)絡(luò)復(fù)賽各組別成績(jī)排名，按全國(guó)組委會(huì)規(guī)定名額產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)決賽入圍選手。（四）現(xiàn)場(chǎng)決賽1.局域網(wǎng)賽（1）競(jìng)賽環(huán)境：IRobotQ 3D 機(jī)器人在線仿真平臺(tái)。（2）競(jìng)賽任務(wù)：機(jī)器人由基地（起始區(qū)域）出發(fā)，按規(guī)定任務(wù)種類要求到達(dá)指定位置獲取凈水設(shè)備部件，任務(wù)完成。（3）競(jìng)賽說(shuō)明：組別任務(wù)種類任務(wù)限時(shí)競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)競(jìng)賽次數(shù)小學(xué)組任務(wù)C140秒100分鐘1次初中組任務(wù)A120秒100分鐘1次任務(wù)B120秒任

4、務(wù)C120秒高中組任務(wù)A120秒80分鐘1次任務(wù)B120秒任務(wù)C120秒（4）參賽選手該階段得分占其成績(jī)的60%。2.主題創(chuàng)作起始區(qū)中間點(diǎn)終點(diǎn)參賽選手依據(jù)組委會(huì)統(tǒng)一提供的機(jī)器人構(gòu)件（全國(guó)決賽采用“iRobotQ 智能機(jī)器人”器材）按跑道競(jìng)速的主題依序進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人搭建、編程及動(dòng)作展示。跑道場(chǎng)地如下：（1）場(chǎng)地長(zhǎng)度為200厘米，寬度為120厘米，起始區(qū)域?yàn)?0厘米×20厘米黑色正方形，跑道黑色線寬為3厘米。（2）在規(guī)定用時(shí)（90分鐘/組別）內(nèi)可進(jìn)行機(jī)器人搭建、編程、場(chǎng)地調(diào)試及程序調(diào)整。（3）機(jī)器人長(zhǎng)、寬尺寸在任何情況下均不得超過(guò)20厘米。（4）機(jī)器人從起始區(qū)出發(fā)，沿黑色軌跡線行走，碰到

5、終點(diǎn)處的可樂(lè)罐之后亮起一盞燈，動(dòng)作展示結(jié)束。（5）機(jī)器人動(dòng)作展示限1次，按檢錄后的抽簽順序進(jìn)行。（6）各組別動(dòng)作展示限時(shí)均為180秒。（7）計(jì)分標(biāo)準(zhǔn)：評(píng)分指標(biāo)計(jì)分說(shuō)明機(jī)器人整體離開(kāi)起始區(qū)30分機(jī)器人到達(dá)中間點(diǎn)30分機(jī)器人碰到可樂(lè)罐30分機(jī)器人碰到可樂(lè)罐后亮燈10分機(jī)器人未碰到可樂(lè)罐之前亮燈-5分展示結(jié)束機(jī)器人到達(dá)終點(diǎn)碰到可樂(lè)罐并亮燈機(jī)器人在任務(wù)限時(shí)內(nèi)未完成任務(wù)機(jī)器人整體投影脫離軌跡線選手手動(dòng)干預(yù)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)（8）參賽選手該階段得分占其成績(jī)的40%。201廠房301廠房101廠房基地四、任務(wù)描述水潭的水已被污染，為了繼續(xù)生存下去，機(jī)器人需要去一個(gè)廢棄的工廠區(qū)尋找凈水設(shè)備來(lái)凈化水源。如上圖所示，

6、場(chǎng)景中間為機(jī)器人基地（起始區(qū)域），在基地邊緣有三個(gè)傳送帶，分別通往三個(gè)破舊的廠房（101廠房、201廠房、301廠房）。機(jī)器人從基地出發(fā)，通過(guò)輸送平臺(tái)到達(dá)廠房并獲取任務(wù)目標(biāo)物品，視為完成任務(wù)。如果需要完成2個(gè)以上任務(wù)，則必須通過(guò)目標(biāo)物品附近的傳送點(diǎn)回到基地，開(kāi)始下一個(gè)任務(wù)。（一）任務(wù)種類1.任務(wù)A：從基地出發(fā)，通過(guò)輸送平臺(tái)到達(dá)101廠房，使用廠房?jī)?nèi)的升降臺(tái)到達(dá)指定位置獲取任務(wù)目標(biāo)物品凈水器的外殼。2.任務(wù)B：從基地出發(fā)，通過(guò)輸送平臺(tái)到達(dá)在201廠房，通過(guò)會(huì)滾落鍋爐的流水線，到達(dá)指定位置獲得任務(wù)目標(biāo)物品凈水器的納米陶瓷管。3.任務(wù)C：從基地出發(fā)，通過(guò)輸送平臺(tái)到達(dá)301廠房，通過(guò)懸浮平臺(tái)，到達(dá)指定

7、位置獲取任務(wù)目標(biāo)物品凈水器的橡膠水管。（二）名詞解釋1.競(jìng)賽次數(shù)：每個(gè)比賽階段中所規(guī)定的競(jìng)賽機(jī)會(huì)。2.競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)：每次競(jìng)賽總時(shí)間，在競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)內(nèi)可進(jìn)行在線瀏覽競(jìng)賽場(chǎng)景、搭建機(jī)器人、編寫(xiě)控制程序、進(jìn)行仿真、調(diào)試程序等。3.提交次數(shù)：在每次競(jìng)賽中可以提交成績(jī)的次數(shù),各組別均為5次。4.任務(wù)限時(shí)：機(jī)器人應(yīng)在此時(shí)間內(nèi)完成一種任務(wù)，在該時(shí)間內(nèi)未完成則整個(gè)任務(wù)失敗。任務(wù)限時(shí)從機(jī)器人行進(jìn)到輸送平臺(tái)開(kāi)始計(jì)時(shí)，獲取任務(wù)目標(biāo)物品后結(jié)束計(jì)時(shí)。5.任務(wù)目標(biāo)物品：指凈水器的外殼、凈水器的納米陶瓷管和凈水器的橡膠水管。6.得分物品：機(jī)器人任何一部分接觸得分物品后可獲得相應(yīng)的加分。7.傳送點(diǎn)：機(jī)器人控制器接觸傳送區(qū)域后，傳送點(diǎn)

8、顏色會(huì)發(fā)生變化，持續(xù)三秒后，傳送回基地。8.輸送平臺(tái)：機(jī)器人到達(dá)輸送平臺(tái)，按下其啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，輸送平臺(tái)運(yùn)送機(jī)器人到達(dá)目的地。每個(gè)輸送平臺(tái)是單程運(yùn)行的，只從基地輸送到廠房。9.升降臺(tái)：機(jī)器人可以行進(jìn)到升降臺(tái)上，依托升降臺(tái)上升到更高的目的地。10.滾落的鍋爐：在獲取任務(wù)目標(biāo)物品的路途中會(huì)滾落的鍋爐，機(jī)器人必須設(shè)法躲避，否則碰到鍋爐時(shí)機(jī)器人會(huì)被壓碎。11.懸浮平臺(tái)：機(jī)器人行走到懸浮平臺(tái)，平臺(tái)上有固定數(shù)量、隨機(jī)位置的物體，機(jī)器人需設(shè)法通過(guò)平臺(tái)獲得任務(wù)目標(biāo)物品。(三)變化元素每次正式比賽中會(huì)存在一些變化的元素，例如：1.機(jī)器人的起始朝向可能會(huì)發(fā)生變化。2.得分物品的位置可能會(huì)發(fā)生變化。3.輸送平臺(tái)的開(kāi)關(guān)位置

9、和運(yùn)行速度可能會(huì)發(fā)生變化。4.升降臺(tái)的運(yùn)行速度可能會(huì)發(fā)生變化。5.鍋爐的滾落間隔時(shí)間在每次仿真時(shí)都將隨機(jī)發(fā)生變化，但間隔時(shí)間的總和是固定的。誘發(fā)鍋爐滾落的條件可能發(fā)生變化。6.懸浮平臺(tái)上的物體，其位置在每次仿真時(shí)都將隨機(jī)發(fā)生變化。五、 機(jī)器人限制（一）機(jī)器人的直徑尺寸在任何情況下不得超過(guò)5（即50個(gè)1×1×1安裝塊）。（二）機(jī)器人的重量不得超過(guò)3000。（三）機(jī)器人的零件總數(shù)不得超過(guò)100個(gè)。六、比賽計(jì)分(一)得分物品分值野果1分 無(wú)毒蘑菇1分 電池1分 藥品1分 漂白粉5分 活性炭5分 （二）計(jì)分公式1.任務(wù)種類得分（任務(wù)限時(shí)完成任務(wù)實(shí)際用時(shí)）+得分物品累計(jì)加分。2.競(jìng)賽得分規(guī)定任務(wù)種類得分之和。（三）競(jìng)賽成績(jī)?nèi)∫?guī)定競(jìng)賽次數(shù)中最高競(jìng)賽得分計(jì)為最終成績(jī)。七、相關(guān)說(shuō)