ABS和SRS和空調(diào)原理與檢修

1、第一章 ABS系統(tǒng)原理與檢修第一節(jié) ABS系統(tǒng)概述一、ABS系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)及種類以提高汽車行駛性能為目的而開發(fā)的各種ABS裝置，其原理是充分利用輪胎和地面的附著系數(shù)，主要采用控制制動(dòng)液壓壓力的方法，給各車輪施加最合適的制動(dòng)力。其具有以下優(yōu)點(diǎn)。ABS系統(tǒng)的第一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是能縮短制動(dòng)距離。這是因?yàn)樵谕瑯泳o急制動(dòng)的情況下，ABS系統(tǒng)可以將滑移率控制在20%左右，即可獲得最大的縱向制動(dòng)力的結(jié)果。ABS系統(tǒng)的第二個(gè)優(yōu)點(diǎn)是增加了汽車制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。汽車在制動(dòng)時(shí)，四個(gè)輪子上的制動(dòng)力是不一樣的，如果汽車的前輪抱死，駕駛員就無法控制汽車的行駛方向，這是非常危險(xiǎn)的；倘若汽車的后輪先抱死，則會(huì)出現(xiàn)側(cè)滑、用尾，甚至使汽車整個(gè)

2、調(diào)頭等嚴(yán)重事故。ABS系統(tǒng)可以防止四個(gè)輪子制動(dòng)時(shí)被完全抱死，提高了汽車行駛的穩(wěn)定性。資料表明，裝有ABS系統(tǒng)的車輛，可使因車輪側(cè)滑引起的事故比例下降8%左右。ABS系統(tǒng)的第三個(gè)優(yōu)點(diǎn)是改善了輪胎的磨損狀況。事實(shí)上，車輪抱死會(huì)造成輪胎杯型磨損，輪胎面磨耗也會(huì)不均勻，使輪胎磨損消耗費(fèi)增加。經(jīng)測(cè)定，汽車在緊急制動(dòng)時(shí)，車輪抱死所造成的輪胎累加磨損費(fèi)，已超過一套防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的造價(jià)。因此，裝用ABS系統(tǒng)具有一定的經(jīng)濟(jì)效益。ABS系統(tǒng)的最后一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是使用方便，工作可靠。ABS系統(tǒng)的使用與普通制動(dòng)系統(tǒng)的使用幾乎沒有區(qū)別。制動(dòng)時(shí)只要把腳踏在制動(dòng)踏板上，ABS系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)情況自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)，如遇雨雪路滑，駕駛員

3、也沒有必要用一連串的點(diǎn)剎車方式進(jìn)行制動(dòng)，ABS系統(tǒng)會(huì)使制動(dòng)狀態(tài)保持在最佳點(diǎn)。注意：ABS系統(tǒng)工作時(shí)，駕駛員會(huì)感到制動(dòng)踏板有顫動(dòng)，并聽到一點(diǎn)噪音，這些都屬于正?，F(xiàn)象。ABS系統(tǒng)工作十分可靠，并有自診斷能力。如果它發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)部有故障，就會(huì)自動(dòng)記錄，并點(diǎn)燃琥珀色（黃色）ABS故障指示燈，讓普通制動(dòng)系統(tǒng)波繼續(xù)工作。此時(shí)，維修人員可以根據(jù)記錄的故障（以故障碼的形式輸出）進(jìn)行修理。ABS系統(tǒng)從目前看可分為以下種類：波許（Bosch）ABS系統(tǒng)、坦孚（Teves）ABS系統(tǒng)、達(dá)科（Delco）ABS系統(tǒng)和本迪克斯（Bendix）ABS系統(tǒng)，這四種系統(tǒng)都是廣泛應(yīng)用的系統(tǒng)，而且還在不斷發(fā)展、更新和換代。如果說還

4、有其它種類的ABS系統(tǒng)，基本上也是上述四種系統(tǒng)中某一種的變型。盡管不同公司產(chǎn)生的ABS系統(tǒng)的類型不同，但它們都有相同的基本組成和基本工作原理，它們的重要區(qū)別是電子控制單元及控制線路不同。二、常用的ABS裝置現(xiàn)在實(shí)用化的四輪控制防抱死制動(dòng)裝置有波許、阿爾發(fā)列德梯維斯（ATE）、本田4W-ALB、豐田的ESC和露卡斯柯林的SCS。1、控制通道波許、梯維斯公司的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)與豐田的ESC是在各個(gè)前輪中分別獨(dú)立裝有傳感器、執(zhí)行元件的油壓系的2通道控制方式，即前二輪獨(dú)立控制方式。此外，還有后輪傳感器安裝在各個(gè)車輪中的2通道方式，或在驅(qū)動(dòng)系中裝設(shè)的單通道方式（這時(shí)，形成后二輪的平均車輪速度）；執(zhí)行元件的

5、油壓系統(tǒng)也是有雙通道與單通道二種方式。在使用后輪2通道傳感器中，這是一般以易于鎖止的車輪速度為基準(zhǔn)進(jìn)行控制的低選擇方式。屬于具備2通道的油壓系并不是經(jīng)常獨(dú)立控制的方式，是與后二輪同時(shí)控制的一種方式。本田4W-ALB則采用前二輪同時(shí)、后二輪同時(shí)的2系統(tǒng)控制方式。前輪采用以較難鎖止的車輪為基準(zhǔn)進(jìn)行控制的高選擇方式；后輪則采用低選擇方式。露卡斯柯林的SCS則采用左前輪與右后輪同時(shí)控制，右前輪與左后輪同時(shí)控制的2系統(tǒng)控制方式。2、執(zhí)行元件方式波許、梯維斯的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、豐田的ND的ESC與本田4W-ALB都具有專用的電動(dòng)泵；露卡斯柯林的SCS則具有由驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)的專用泵。以該泵為驅(qū)動(dòng)波，使執(zhí)行元件進(jìn)行

6、工作。驅(qū)動(dòng)油是動(dòng)力轉(zhuǎn)向油。本田4W-ALB、露卡斯柯林SCS、豐田-愛信ESC等采用使車輪分泵一側(cè)的油壓管路的容積增加或減壓的間接控制方式，而波許、梯維斯的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)和豐田-ND的ESC則采用使車輪分泵油壓直接循環(huán)進(jìn)行減壓的直接控制方式。第二節(jié) ABS 系統(tǒng)的結(jié)組成及工作原理ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)通常由電控單元ECU、液壓控制單元（液壓調(diào)節(jié)器）和車輪速度傳感器等組成。一、ABS系統(tǒng)電控單元ECU（一）概述ABS系統(tǒng)電子控制部分可分為電子控制單元（ECU）、ABS模塊、ABS計(jì)算機(jī)等，以下簡稱ECU。ECU由以下幾個(gè)基本電路組成：車速傳感器的輸入放大電路。運(yùn)算電路。電磁閥控制電路。穩(wěn)壓電源、電

7、源監(jiān)控電路、故障反饋電路和繼電器驅(qū)動(dòng)電路。各電路的聯(lián)接方式如圖1-1圖1-3所示。圖1-1 四傳感器二通道系統(tǒng)ECU模塊圖圖1-2 四傳感器三通道系統(tǒng)ECU模塊圖圖1-3 四傳感器四通道系統(tǒng)ECU模塊圖1、車速傳感器的輸入放大電路安裝在各車輪上的車速傳感器根據(jù)輪速輸出交流信號(hào)，輸入放大電路將交流信號(hào)放大成矩形波并整形后送往運(yùn)算電路。不同的ABS系統(tǒng)中輪速傳感器的數(shù)量是不一樣的。每個(gè)車輪都裝輪速傳感器時(shí)，需要四個(gè)，輸入放大電路也就要求有四個(gè)。當(dāng)只在左右前輪和后軸差速器安裝輪速傳感器時(shí)，只需要三個(gè)，輸入放大電路也就成了三個(gè)。但是，要把后輪的一個(gè)信號(hào)當(dāng)作左、右輪的兩個(gè)信號(hào)送往運(yùn)算電路。2、運(yùn)算電路運(yùn)

8、算電路主要進(jìn)行車輪線速度、初始速度、滑移率、加減速度的運(yùn)算，以及電磁閥的開啟控制運(yùn)算和監(jiān)控運(yùn)算。安裝在車輪上的傳感器齒圈隨著車輪旋轉(zhuǎn)，輪速傳感器便輸出信號(hào)，車輪線速度運(yùn)算電路接受信號(hào)并計(jì)算出車輪的瞬時(shí)線速度。初始速度、滑移率及加減速度運(yùn)算電路把瞬間輪速加以積分，計(jì)算出初始速度，再把初始速度和瞬時(shí)線速度進(jìn)行比較運(yùn)算，則得出滑移率及加減速度。電磁閥開啟控制運(yùn)算電路和根據(jù)滑移率和加減速度控制信號(hào)，對(duì)電磁閥控制電路輸出減壓、保壓或增壓的信號(hào)。3、電磁閥控制電路接受來自運(yùn)算電路的減壓、保證或增壓信號(hào)，控制電磁閥的電流。4、穩(wěn)壓電源、電源監(jiān)控電路、故障反饋電路和繼電器驅(qū)動(dòng)電路在蓄電池供給ECU內(nèi)部所用5V

9、穩(wěn)壓電壓的同時(shí)，上述電路監(jiān)控著12V和5V電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)，并對(duì)輪速傳感器輸入放大電路、運(yùn)算電路和電磁閥控制電路的故障信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視，控制著繼動(dòng)電動(dòng)機(jī)和繼動(dòng)閥門。出現(xiàn)故障信號(hào)時(shí)，關(guān)閉繼動(dòng)閥門，停止ABS工作，返回常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)儀表盤上的ABS警報(bào)燈變亮，讓駕駛員知道有異常情況發(fā)生。（二）ECU的工作原理ECU是ABS系統(tǒng)的控制中心，它的本質(zhì)是微型數(shù)字計(jì)算機(jī)，一般是由兩個(gè)微處理器和其它必要電路組成的、不可分解修理的整體單元，電控單元的基本輸入信號(hào)是四個(gè)輪上傳感器送來的輪速信號(hào)，輸出信號(hào)是：給液壓控制單元的控制信號(hào)、輸出的自診斷信號(hào)和輸出給ABS故障指示燈的信號(hào)，如圖1-4所示。液壓控制單元

10、（液壓調(diào)節(jié)器）電子控制單元ECU左前輪速度傳感器ABS故障指示燈右前輪速度傳感器左后輪速度傳感器自診斷輸出右后輪速度傳感器圖1-4 ABS電控單元和基本輸入、輸出信號(hào)1、ECU的防抱死控制功能電控單元有連續(xù)監(jiān)測(cè)四輪傳感器速度信號(hào)的功能。電控單元連續(xù)地檢測(cè)來自全部四個(gè)車輪傳感器傳來的脈沖電信號(hào)，并將它們處理、轉(zhuǎn)換成和輪速成正比的數(shù)值，從這些數(shù)值中電控單元可區(qū)別哪個(gè)車輪速度快，哪個(gè)車輪速度慢。電控單元根據(jù)四個(gè)輪子的速度實(shí)施防抱死制動(dòng)控制。電控單元以四個(gè)輪子的傳感器傳來的數(shù)據(jù)作為控制基礎(chǔ)，一旦判斷出車輪將要抱死，它立刻就進(jìn)入防抱死控制狀態(tài)，向液壓調(diào)節(jié)器輸出幅值為12V的脈沖控制電壓，以控制分泵（輪缸

11、）上油路的通、斷，分泵上油壓的變化就調(diào)節(jié)了輪上的制動(dòng)力，使車輪不會(huì)因一直有較大的制動(dòng)力而讓車輪完全抱死（通與斷的頻率一般在312次/秒）。一般情況下，防抱死控制采用三通道的方式，即前輪分別有兩條油路控制，電控單元可分別對(duì)左前輪和右前輪分別進(jìn)行防抱死制動(dòng)控制，后輪只有一條油路控制。電控單元只能對(duì)兩個(gè)后輪進(jìn)行集中控制（一旦有一個(gè)后輪將要抱死，電控單元同時(shí)對(duì)兩個(gè)后輪進(jìn)行防抱死控制）。2、ECU的故障保護(hù)控制功能ABS系統(tǒng)電控單元具有故障保護(hù)控制功能。如果系統(tǒng)出現(xiàn)故障或受到暫時(shí)的干擾，電控單元會(huì)自動(dòng)關(guān)閉ABS系統(tǒng)，讓普通制動(dòng)系統(tǒng)繼續(xù)工作。首先，電控單元能對(duì)自身的工作進(jìn)行監(jiān)控。由于電控單元中有兩個(gè)微處理

12、器，它們同時(shí)接收、處理相同的輸入信號(hào)，用與系統(tǒng)中相關(guān)的狀態(tài)電控單元的內(nèi)部信號(hào)和產(chǎn)生的外部信號(hào)進(jìn)行比較，看它們是否相同，從而對(duì)電控單元本身進(jìn)行校準(zhǔn)。這種校準(zhǔn)是連續(xù)的，如果不能同步，就說明電控單元本身有問題，它會(huì)自動(dòng)停止防抱死制動(dòng)過程，而讓普通制動(dòng)系統(tǒng)照常工作。此時(shí)，修理人員必須對(duì)ABS系統(tǒng)（包括電控單元）進(jìn)行檢查，以及時(shí)找出故障原因。圖1-5是ABS系統(tǒng)電控單元內(nèi)部監(jiān)控工作的簡要圖解。來自車輪速度傳感器的輸入信號(hào)同時(shí)被送到電控單元中的兩個(gè)微處理器和，在它們的邏輯模塊中處理后，輸出內(nèi)部信號(hào)（車輪速度信號(hào)）和外部信號(hào)（給液壓調(diào)節(jié)器的信號(hào)），然后根據(jù)這兩種信號(hào)進(jìn)行比較、校對(duì)。邏輯模塊產(chǎn)生的內(nèi)部信號(hào)被送

13、到兩個(gè)不同的比較器和中（每個(gè)處理器中有一個(gè)比較器），在那里進(jìn)行比較，如果它們不相同，電控單元將停止工作。微處理器產(chǎn)生的外部信號(hào)一路直接送到比較器，另一路由液壓調(diào)節(jié)器控制電路經(jīng)過反饋電路送到比較器。微處理器產(chǎn)生的外部信號(hào)直接送到比較器和。通過比較器進(jìn)行比較，如果外部信號(hào)不能同步，ABS系統(tǒng)電控單元將要關(guān)閉防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。圖1-5 ABS系統(tǒng)電控單元控制工作框圖ABS系統(tǒng)電控單元不僅能監(jiān)視自已內(nèi)部的工作過程，而且還能監(jiān)視ABS系統(tǒng)中其它部件的工作情況。它可按程序向液壓調(diào)節(jié)器的電路系統(tǒng)及電磁閥輸送脈沖檢查信號(hào)，在沒有任何機(jī)械動(dòng)作的情況下完成功能是否正常的檢查。在ABS系統(tǒng)工作的過程中，電控單元還能監(jiān)

14、視、判斷車輪傳感器送來的輪速信號(hào)是正常。ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，例如制動(dòng)液損失、液壓壓力降低或車輪速度信號(hào)消失，電控單元都會(huì)自動(dòng)發(fā)出指令，讓普通制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)入工作，而ABS系統(tǒng)停止工作。對(duì)某個(gè)車輪速度傳感器損壞產(chǎn)生的信號(hào)輸出，只要它在可接受的極限范圍內(nèi)，或由于較強(qiáng)的無線電高頻干擾而使傳感器發(fā)出超出極限的信號(hào)，電控單元根據(jù)情況可能停止ABS系統(tǒng)的工作或讓ABS系統(tǒng)繼續(xù)工作。二、車輪速度傳感器及工作原理（一）車輪速度傳感器基本結(jié)構(gòu)車輪速度傳感器是一種由磁通量變化而產(chǎn)生感應(yīng)電壓的裝置，在每個(gè)車輪上安裝一個(gè)，共四個(gè)，一般由磁感應(yīng)傳感頭與齒圈組成。傳感頭是一個(gè)靜止部件，通常由永久磁鐵、電磁線圈和磁極等構(gòu)成，安

15、裝在每個(gè)車輪的托架上。齒圈是一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，一般安裝在輪轂上或輪軸上與車輪一起旋轉(zhuǎn)。齒圈上齒數(shù)的多少與車型、ABS系統(tǒng)電控單元有關(guān)，波許公司的有100個(gè)齒。傳感頭磁極與齒圈的端面有一空氣隙，一般在1mm左右，通常可移動(dòng)傳感頭的位置來調(diào)整間隙（具體間隙的大小可查閱維修手冊(cè)）。在實(shí)際安裝中，可用一個(gè)厚度與空氣隙大小一樣的紙盤貼在傳感頭的磁極面上，紙盤的另一面緊挨齒圈凸出端面，然后固定傳感頭即可。（二）車輪速度傳感器信號(hào)產(chǎn)生原理車輪速度傳感器與普通的交流電機(jī)原理相同。永久磁鐵產(chǎn)生一定強(qiáng)度的磁場(chǎng)，齒圈在磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒圈齒頂和電極之間的間隙就以一定的速度變化，這樣就會(huì)使齒圈和電極組成的磁路中的磁阻發(fā)生變

16、化。其結(jié)果使磁通量周期性增減，在線圈兩端產(chǎn)生正比于磁通量增減速度，在線圈兩端產(chǎn)生正比于磁通量增減速度的感應(yīng)電壓，見圖1-6。將磁場(chǎng)強(qiáng)度換成電壓、磁阻換成電阻、磁通量換成電流，類比歐姆定律其工作原理很容易理解。因此，感應(yīng)電壓正比于車輪速度。圖1-6 輪速傳感器產(chǎn)生的電壓信號(hào)（三）車輪速度傳感器的工作原理車輪速度傳感器的工作原理如圖1-7所示。傳感頭與齒圈緊挨著固定，當(dāng)齒圈隨車輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，在永久磁鐵上的電磁感應(yīng)線圈中就產(chǎn)生一交流信號(hào)（這是因?yàn)辇X圈上齒峰與齒谷通過時(shí)引起磁場(chǎng)強(qiáng)弱變化的故障），交流信號(hào)的頻率與車輪速度成正比，交流信號(hào)的振幅隨輪速的變化而變化（達(dá)科ABS（VI）最低轉(zhuǎn)速時(shí)電壓為0.1V，最

17、高時(shí)為9V）。ABS電控單元通過識(shí)別傳感器發(fā)來交流信號(hào)的頻率來確定車輪的轉(zhuǎn)速，如果電控單元發(fā)現(xiàn)車輪的圓周減速度急劇增加，滑移率S達(dá)到20%時(shí)，它立刻給液壓調(diào)節(jié)器發(fā)出指令，減小或停止車輪的制動(dòng)力，以免車輪抱死。圖1-7 車輪速度傳感器工作原理1-電控單元 2-傳感頭 3-齒圈 4-空氣隙 5-車速信號(hào)傳感器引出兩根線接入電控單元，這兩根線必須是屏蔽線。車輪速度傳感器或其線路如果有故障，ABS電控單元會(huì)自動(dòng)記錄故障，點(diǎn)燃故障指示燈，讓普通制動(dòng)系統(tǒng)繼續(xù)工作。（四）車速傳感器的安裝實(shí)例圖1-8 給出了常用的三種車速傳感器的安裝形式。圖1-9（a）(b)(c)分別給出了前輪、后輪和車速傳感器的安裝實(shí)例。

18、圖1-8 車速傳感器的安裝形式圖1-9（a） 前輪傳感器的安裝位置及傳感器剖面圖圖1-9(b) 后輪傳感器的安裝位置及傳感器剖面圖圖1-9（c） 車速傳感器安裝位置實(shí)例（五）汽車減速度傳感器ABS系統(tǒng)中另一種傳感器是汽車減速度傳感器（以下稱為G傳感器），見圖1-10。汽車減速度傳感器其作用是測(cè)出汽車制動(dòng)時(shí)的減速度，識(shí)別是否是雪路、冰路等易滑路面。現(xiàn)在只用于四輪驅(qū)動(dòng)汽車。(a)(b)圖1-10 汽車減速度傳感器（a）G傳感器外形 （b）G傳感器安裝位置圖圖1-11是采用水銀開關(guān)的G傳感器的剖面圖。這種水銀開關(guān)如A-A剖面所示，與水平面有一定的夾角，汽車處于水平位置時(shí)開關(guān)處在“ON”狀態(tài)。汽車在低

19、摩擦系數(shù)路面上制動(dòng)時(shí)，由于減速度較小，開關(guān)內(nèi)的水銀不移動(dòng)，開關(guān)仍保持在“ON”狀態(tài)。在高摩擦系數(shù)路面上制動(dòng)時(shí)，因?yàn)闇p速度較大，開關(guān)內(nèi)的水銀離開觸點(diǎn)，開關(guān)成為“OFF”狀態(tài)。這樣可識(shí)別出路面的摩擦系數(shù)信息并傳送到電子控制單元。圖1-11 G傳感器水銀開關(guān)采用水銀開關(guān)的G傳感器中，也有能傳遞前進(jìn)和后退兩個(gè)方向的路面信息，還有的在前進(jìn)方向上并列了兩個(gè)水銀開關(guān)，即使一個(gè)有故障，另一個(gè)也能正常工作。其它形式的G傳感器還有采用霍爾元件的模擬方式、光學(xué)階梯檢測(cè)式、差動(dòng)變壓器等多種形式。三、液壓控制裝置汽車制動(dòng)系統(tǒng)隨車型的不同有多種型式。ABS系統(tǒng)也因車型的不同而不同，根據(jù)性能和制造成本方面的差別分為多種形式

20、?？砂粗苿?dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)目分類，也可按調(diào)節(jié)器的動(dòng)力源進(jìn)行分類。各廠家出于自已的需要，采用不同形式的ABS系統(tǒng)，因此，調(diào)節(jié)器也有幾種主要形式。大體分為真空式、液壓式、機(jī)械式、空氣式、空氣液壓加力式（AOH），這里主要對(duì)液壓式控制裝置進(jìn)行介紹。液壓式調(diào)節(jié)器是用電磁閥和液壓泵產(chǎn)生的壓力控制制動(dòng)力的。每個(gè)車輪或每個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部都有電磁閥，通過電磁閥直接或間接地控制制動(dòng)壓力。通常把直接控制制動(dòng)壓力的形式稱為循環(huán)式，把間接控制制動(dòng)壓力的形式稱為可變?nèi)莘e式。（一）ABS系統(tǒng)液壓控制裝置的組成ABS液壓控制總成是在普通制動(dòng)系統(tǒng)的液壓裝置上經(jīng)設(shè)計(jì)后加裝ABS液壓調(diào)節(jié)器而形成的。普通制動(dòng)系統(tǒng)的液壓裝置是大家熟悉的，它一

21、般包括真空助力器、雙缸式制動(dòng)總泵（主缸）、儲(chǔ)油箱、制動(dòng)分泵（輪缸）和雙液壓管路等。ABS液壓調(diào)節(jié)器裝在制動(dòng)總泵與分泵之間，如果是與總泵裝在一起的，我們稱為整體式，否則是非整體式。整體式ABS液壓控制裝置，除了普通制動(dòng)系統(tǒng)的液壓部件外，ABS液壓調(diào)節(jié)器通常由電動(dòng)泵、蓄壓器、主控制閥、電磁控制閥體（三對(duì)控制閥）和一些控制開關(guān)等組成。實(shí)質(zhì)上ABS系統(tǒng)就是通過電磁控制閥體上的三對(duì)控制閥控制分泵上的油壓迅速變大或變小，從而實(shí)現(xiàn)了防抱死制動(dòng)功能。1、電動(dòng)泵和蓄壓器電動(dòng)泵和蓄壓器可使制動(dòng)液有很大的壓力，而較大的壓力正是ABS系統(tǒng)工作的基礎(chǔ)。電動(dòng)泵是一個(gè)高壓泵，它可在短時(shí)間內(nèi)將制動(dòng)液加壓（在蓄壓器中）到140

22、00kPa18000kPa，并給整個(gè)液壓系統(tǒng)提供高壓制動(dòng)液體。電動(dòng)泵能在汽車起動(dòng)一分鐘內(nèi)完成上述工作。電動(dòng)泵的工作獨(dú)立于ABS電控單元，如果電控單元出現(xiàn)故障或接線有問題，電動(dòng)泵仍能正常工作。蓄壓器的結(jié)構(gòu)如圖1-12所示，在它的內(nèi)部充有氮?dú)?，可存?chǔ)高壓和向制動(dòng)系統(tǒng)提供高壓。蓄壓器被一個(gè)隔板分成上下兩個(gè)腔室，上腔室充滿了氮?dú)猓虑皇页錆M了來自電動(dòng)泵的制動(dòng)液（蓄壓器下腔與電動(dòng)泵泵油腔相通）。要特別注意的是，禁止拆卸、分解蓄壓器，因?yàn)樾顗浩髦械牡獨(dú)庠谄綍r(shí)有較大的壓力（8000kPa左右）。 圖1-12 蓄壓器電動(dòng)泵給蓄壓器下腔泵入制動(dòng)液，使隔板上移，在蓄壓器上腔的氮?dú)獗粔嚎s后產(chǎn)生壓力，反過來推動(dòng)隔板下

23、移，會(huì)使蓄壓器下腔的制動(dòng)液始終保持大約14000kPa18000kPa的壓力。在普通制動(dòng)系統(tǒng)工作的時(shí)候（防抱死制動(dòng)系統(tǒng)沒有工作），蓄壓器就可提供較大壓力的制動(dòng)液到后輪制動(dòng)分泵；當(dāng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)，加壓的制動(dòng)液可進(jìn)入前、后輪制動(dòng)分泵。制動(dòng)系統(tǒng)中的所有高壓軟管用橡膠圈密封，如電動(dòng)泵泵腔與總泵液壓助力裝置之間的高壓軟管。制動(dòng)系統(tǒng)中的低壓軟管則使用金屬圈密封。注意：防抱死制動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)不使用普通制動(dòng)系統(tǒng)的真空助力器，而是蓄壓器給出的高壓。如果電動(dòng)泵出現(xiàn)故障，制動(dòng)液壓力會(huì)下降很多，此時(shí)必須進(jìn)行修理，否則車輛不應(yīng)該運(yùn)行。2、主控制閥和電磁控制閥體主控制閥和電磁控制閥體是液壓調(diào)節(jié)器中很主要的部件，由它們

24、完成防抱死制動(dòng)的控制（圖1-13）。圖1-13 主控制閥與電磁閥體（1）主控制閥主控制閥裝置是電操縱的一種開關(guān)閥。在防抱死制動(dòng)控制的時(shí)候，它接通液壓助力器的壓力腔與總泵內(nèi)部的油室，關(guān)閉通向儲(chǔ)油箱的回油路，這樣可提供連續(xù)的高壓制動(dòng)液，使ABS系統(tǒng)正常、有效地工作。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)停止工作，主控制閥就關(guān)閉液壓助力器與總泵之間的油路，打開通向儲(chǔ)油箱的回油油路，蓄壓器的壓力不再經(jīng)過總泵到制動(dòng)分泵，而直接到回油油路。（2）電磁閥當(dāng)給螺線管通電時(shí)，在螺線管路中心產(chǎn)生磁場(chǎng)，磁場(chǎng)強(qiáng)度與線圈匝數(shù)和通電電流之積成正比。若線圈帶有鐵芯，鐵芯就會(huì)變成磁力很強(qiáng)的磁鐵、產(chǎn)生吸引力。電磁閥就是根據(jù)這個(gè)原理制成的，它由螺線管、

25、固定鐵心和可動(dòng)鐵心組成，見圖1-14。通過改變螺線管的電流改變磁場(chǎng)力，可以控制兩鐵心之間的吸引力，該力與彈簧力方向相反，從而控制了柱塞的位置。如圖1-14所示，柱塞上設(shè)有液體通道，柱塞位置決定了液體通道的開閉。圖1-14是3/3電磁閥（3閥口3位置變換型）的例子，根據(jù)電流的大小，可將柱塞控制在三個(gè)位置，改變?nèi)齻€(gè)閥口之間的通路。圖1-15是用符號(hào)表示的示意圖，圖中上段表示電流為零；中段電流小；下段電流大。圖1-14 3/3電磁閥的動(dòng)作 圖1-15 3/3電磁閥另外，還有一種應(yīng)用很廣的電磁閥。這種電磁閥電流分為兩個(gè)擋（ON和OFF），能把柱塞控制在兩個(gè)位置，改變制動(dòng)液的通路。電磁控制閥體固定在制動(dòng)

26、總泵和液壓助力裝置的一側(cè)。閥體中有三對(duì)電磁控制閥，其中兩對(duì)分別控制兩個(gè)前輪的制動(dòng)，一對(duì)控制兩個(gè)后輪的制動(dòng)。每對(duì)電磁閥中一個(gè)是常開輸入閥，一個(gè)是常閉輸出閥。在普通制動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)下，制動(dòng)壓力通過常開的輸入電磁閥到制動(dòng)泵。如果系統(tǒng)進(jìn)入防抱死制動(dòng)狀態(tài)，ABS電控單元發(fā)出指令，使輸入、輸出電磁閥適時(shí)打開和關(guān)閉，讓制動(dòng)分泵的壓力快速變化（增壓或減壓），防止車輪在制動(dòng)時(shí)被完全抱死。ABS電控單元控制速度很高，它可在防抱死制動(dòng)過程中打開，關(guān)閉相應(yīng)的輸入、輸出電磁閥，頻率高達(dá)每秒12次。如果ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，輸入電磁閥始終常開，輸出電磁閥始終常閉，使普通制動(dòng)系統(tǒng)能正常工作而ABS系統(tǒng)不能工作，直到系統(tǒng)故障

27、被排除為止。3、壓力控制、壓力警告和液位指示開關(guān)在電動(dòng)泵旁邊有一個(gè)裝有開關(guān)的裝置，開關(guān)與泵有聯(lián)系，裝置中就有壓力控制和壓力警告功能的觸點(diǎn)開關(guān)，而液位開關(guān)在油箱上方。壓力控制開關(guān)（PCS）是由一組觸點(diǎn)組成，它獨(dú)立于ABS電控單元而工作。壓力開關(guān)一般位于蓄壓器下面，監(jiān)視著蓄壓器下腔的液壓壓力。當(dāng)液壓壓力下降到一定的數(shù)值（一般是14000kPa）時(shí)，壓力開關(guān)閉合，使電動(dòng)泵繼電器下面電路構(gòu)成回路（電動(dòng)泵繼電器通電，觸點(diǎn)閉合），電源通過此電路讓電動(dòng)泵運(yùn)轉(zhuǎn)。如果壓力控制開關(guān)發(fā)生故障，盡管這時(shí)蓄壓器仍能提供較大的壓力，最終會(huì)導(dǎo)致ABS液壓系統(tǒng)中的壓力下降，因此，必須對(duì)壓力控制開關(guān)進(jìn)行檢查，待故障排除后再讓汽

28、車運(yùn)行。壓力警告開關(guān)（PWS）有兩個(gè)功能，當(dāng)壓力下降到14000kPa以下時(shí)先點(diǎn)亮紅色制動(dòng)系統(tǒng)故障指示燈，然后緊接著點(diǎn)亮琥珀色ABS故障指示燈，同時(shí)讓ABS電控單元停止防抱死制動(dòng)的工作。制動(dòng)液油箱里的液位指示開關(guān)（FLI）有兩個(gè)觸點(diǎn)，當(dāng)制動(dòng)液面下降到一定程度時(shí)，上面的觸點(diǎn)閉合，下面的觸點(diǎn)打開。上面觸點(diǎn)的閉合點(diǎn)亮紅色制動(dòng)系統(tǒng)故障指示燈，它提醒駕駛員要對(duì)車輛的制動(dòng)液進(jìn)行檢查。下面觸點(diǎn)的打開切斷了通向ABS電控單元的電路，發(fā)出使電控單元停止防抱死制動(dòng)控制的信號(hào)，電控單元停止工作的同時(shí)點(diǎn)亮ABS故障指示燈。紅色故障燈比琥珀色故障燈先亮。4、繼電器和電控單元保護(hù)二極管防抱死制動(dòng)系統(tǒng)中的繼電器和電控單元保

29、護(hù)二極管，不是液壓系統(tǒng)中的部件，由于它們較為重要又與液壓系統(tǒng)的控制有關(guān)，因此進(jìn)行特別介紹。在ABS系統(tǒng)中，一般有兩個(gè)繼電器，一個(gè)是主電源繼電器，另一個(gè)是電動(dòng)泵繼電器。主電源繼電器通過點(diǎn)火開關(guān)供給ABS電控單元電能。只要發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)ABS電控單元就會(huì)感知并起動(dòng)系統(tǒng)自檢程序，檢查ABS系統(tǒng)是否良好。如果主電源繼電器損壞，電控單元就會(huì)知道并讓ABS系統(tǒng)停止工作（普通制動(dòng)系統(tǒng)繼續(xù)工作）直到主電源繼電器修復(fù)為止。電動(dòng)泵繼電器主要給電動(dòng)泵接通電源。當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通后，電流通過壓力控制開關(guān)（接通狀態(tài)）使電動(dòng)泵繼電器導(dǎo)通，控制電動(dòng)泵的觸點(diǎn)閉合，蓄電池直接給電動(dòng)泵供電使其工作。如果電動(dòng)泵繼電器損壞或發(fā)生故障，電動(dòng)泵

30、就不能運(yùn)行，必然導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)壓力下降而無法工作，此時(shí)車輛要停止運(yùn)行，直到將電動(dòng)泵繼電器修復(fù)為止。ABS電控單元保護(hù)二極管可起到保護(hù)電控單元的作用。這個(gè)二極管裝在主電源繼電器和ABS故障指示燈之間，防止電流由蓄電池的正極通過主電源繼電器直接流向電控單元而引起電控單元損壞。5、故障指示燈ABS系統(tǒng)帶有兩個(gè)故障指示燈，一個(gè)是紅色制動(dòng)故障指示燈，另一個(gè)是ABS故障指示燈。兩個(gè)故障指示燈正常閃亮的情況如下：當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)打開時(shí)，紅色制動(dòng)燈與琥珀色ABS燈幾乎同時(shí)亮，制動(dòng)燈亮的時(shí)間較短，ABS燈會(huì)亮的長一些（約3s）；啟動(dòng)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)后，蓄壓器要建立系統(tǒng)壓力，此時(shí)兩燈泡會(huì)再亮一次，時(shí)間可達(dá)十幾秒甚至幾十秒鐘。紅

31、色制動(dòng)燈在停車駐車制動(dòng)時(shí)也應(yīng)亮。如果在上述情況下燈不亮，就說明故障指示燈本身及線路有故障。紅色制動(dòng)故障指示燈常亮，說明制動(dòng)液不足或蓄壓器中的壓力下降（低于14000kPa），此時(shí)普通制動(dòng)系統(tǒng)與ABS均不能正常工作，要檢查故障原因及時(shí)排除。琥珀色ABS故障指示燈常亮，說明電控單元發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)中有問題，要及時(shí)檢修。（二）典型調(diào)節(jié)器的工作過程1、循環(huán)式調(diào)節(jié)器這種形式是在汽車原有的制動(dòng)管路中串聯(lián)進(jìn)電磁閥，直接控制壓力的增減。下面就調(diào)節(jié)器的工作過程作一說明。（1）常規(guī)制動(dòng)過程：常規(guī)制動(dòng)時(shí)電磁閥不通電，柱塞處于圖1-16所示的位置，主缸和輪缸是相通的，主缸可隨時(shí)控制制動(dòng)壓力的增減。這時(shí)，液壓泵也不需要工

32、作。圖1-16 ABS不工作（常規(guī)制動(dòng)過程）（2）減壓過程當(dāng)電磁閥通入較大的電流時(shí)，柱塞移至上端，主缸和輪缸的通路被截?cái)啵喐缀鸵簤河拖浣油?，輪缸的制?dòng)液流入液壓油箱，制動(dòng)壓力降低。與此同時(shí)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)液壓泵工作，把流回液壓油箱的制動(dòng)液加壓后輸送到主缸，為下一個(gè)制動(dòng)周期作好準(zhǔn)備，見圖1-17。圖1-17 ABS工作（減壓過程）這種液壓泵叫再循環(huán)泵。它的作用把減壓過程中的輪缸流回的制動(dòng)液送回高壓端，這樣可以防止ABS工作時(shí)制動(dòng)踏板行程發(fā)生變化。因此，在ABS工作過程中液壓泵必須常開。（3）保壓過程給電磁閥通入較小的電流時(shí)，柱塞移至圖1-18所示的位置，所有的通道都被截?cái)?，所以，能保持?/p>

33、動(dòng)壓力。圖1-18 ABS工作（保壓過程）（4）增壓過程電磁閥斷電后，柱塞又回到圖1-16所示的初始位置。主缸和輪缸再次相通，主缸端的高壓制動(dòng)液（包括液壓泵輸出的制動(dòng)液）再次進(jìn)入輪缸，增加了制動(dòng)壓力，見圖1-19。增壓和減壓速度可以直接通過電磁閥的進(jìn)出油口來控制。圖1-19 ABS工作（增壓過程）直接控制式液壓裝置結(jié)構(gòu)簡單、靈敏性好。對(duì)于這種方式，液壓泵工作時(shí)的高壓制動(dòng)液返回主缸時(shí)，或增壓過程制動(dòng)液從主缸流回瞬間，制動(dòng)踏板行程均會(huì)發(fā)生變化（叫踏板反應(yīng)）。這種反應(yīng)能讓駕駛員知道ABS開始工作，這是一個(gè)優(yōu)點(diǎn)。但是，也有不少駕駛員對(duì)踏板反應(yīng)有不舒適感。（5）帶減緩踏板反應(yīng)裝置的壓力調(diào)節(jié)器圖1-20是

34、循環(huán)式調(diào)節(jié)器的基本工作原理。在液壓泵和主缸間的管路中設(shè)置一個(gè)單向閥，不讓高壓制動(dòng)液直接進(jìn)入主缸，而是進(jìn)入儲(chǔ)能器中暫時(shí)儲(chǔ)存起來。ABS的增壓過程主要是由儲(chǔ)能器供給高壓制動(dòng)液。因此，可以抑制ABS工作過程中產(chǎn)生的踏板行程變化。圖1-20 循環(huán)式調(diào)節(jié)器工作原理2、可變?nèi)莘e式調(diào)節(jié)器可變?nèi)莘e式調(diào)節(jié)器是在汽車原有的制動(dòng)管路上增加一套液壓裝置，用它控制制動(dòng)管路容積的增減，從而控制制動(dòng)壓力的變化。其特征是有一個(gè)動(dòng)力活塞。這種方式隨結(jié)構(gòu)的不同，既有有踏板反應(yīng)的，也有無踏板反應(yīng)的。下面以動(dòng)力活塞為主，對(duì)可變?nèi)莘e式調(diào)節(jié)器的工作原理作一說明。（1）常規(guī)制動(dòng)過程：如圖1-21所示，動(dòng)力活塞被一較大的彈簧力推至左端，活塞

35、頂端有一推桿頂開單向閥，使主缸和輪缸之間的管路接通。這種狀態(tài)是ABS工作之前或工作之后的常規(guī)制動(dòng)工況，主缸直接控制制動(dòng)壓力的增減。當(dāng)主缸的輸出壓力與B最大值所要求的壓力基本相等時(shí)，即使在ABS工作過程中也會(huì)出現(xiàn)這種工況。圖1-21 ABS不工作（常規(guī)制動(dòng)過程）（2）減壓過程：減壓過程如圖1-22所示，動(dòng)力活塞右移，單向閥關(guān)閉，主缸和輪缸之間的通路被切斷。圖1-22中部的電磁閥通入較大的電流，電磁閥內(nèi)的柱塞移到右邊，儲(chǔ)能器中儲(chǔ)存的高壓液體通過管路作用在動(dòng)力活塞的左側(cè)，產(chǎn)生一個(gè)與彈簧力方向相反的作用力。圖中粗實(shí)線部分表示的是輪缸側(cè)的管路容積，與圖1-21相比，因動(dòng)力活塞右移而使輪缸側(cè)容積增加了V2

36、，制動(dòng)壓力減少的幅度決定于輪缸側(cè)管路容積的增加量。圖1-22 ABS工作（減壓過程）（3）保壓過程：如圖1-23所示，給電磁閥通入較小的電流，電磁閥柱塞移到左邊，作用在活塞左側(cè)的液壓得以保持，動(dòng)力活塞兩端承受的作用力相等。因此動(dòng)力活塞靜止不動(dòng)，管路容積也不發(fā)生變化，能夠保持制動(dòng)壓力。圖1-23 ABS工作（保壓過程）（4）增壓過程：圖1-24所示，動(dòng)力活塞準(zhǔn)備左移，將要返回圖1-21所示的初始位置。這時(shí)，由于電磁閥斷磁，柱塞回到左端初始位置，作用在動(dòng)力活塞左側(cè)的高壓被解除，動(dòng)力活塞受力失去平衡，制動(dòng)液泄入液壓油箱。輪缸側(cè)容積增加量V2在此期間減小，制動(dòng)壓力增加至初始值P1。圖1-24 ABS工

37、作（增壓過程）這種方式的特點(diǎn)是通過改變電磁閥柱塞的位置來控制動(dòng)力活塞的移動(dòng)，改變缸側(cè)管路容積，利用這種變化間接地控制制動(dòng)壓力的增減。其制動(dòng)壓力的增減速度取決于動(dòng)力活塞的移動(dòng)速度。第三節(jié) ABS系統(tǒng)的檢修一、ABS系統(tǒng)檢修的基本內(nèi)容ABS系統(tǒng)檢修的基本內(nèi)容包括故障診斷與檢查、故障排除與修理、定期保養(yǎng)與維護(hù)。根據(jù)ABS的特點(diǎn)，具有一些特殊的檢查、診斷和修理方法。（一）診斷與檢查的基本內(nèi)容特定的診斷與檢查可及時(shí)發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)中的故障，是維修中非常重要的部分。對(duì)于不同的車型，甚至同一系列不同年代生產(chǎn)的車型，檢查的方法和程序都會(huì)有所不同，這一點(diǎn)只要比較相應(yīng)的維修手冊(cè)便可知道。但是ABS系統(tǒng)基本診斷與檢查

38、方法的內(nèi)容是不變的，它們一般包括如下4個(gè)步驟：（1）初步檢查（2）故障自診斷（3）快速檢查（4）故障指示燈診斷通常情況下，只要按照上述4個(gè)步驟進(jìn)行診斷與檢查，就會(huì)迅速找到ABS系統(tǒng)的故障點(diǎn)。故障自診斷是汽車裝用電控單元后給修理人員提供的快速自動(dòng)故障診斷法，在整個(gè)診斷與檢查中占有極為重要的地位，在后面將集中介紹自診斷方法。（二）修理的基本內(nèi)容通過診斷與檢查后，一旦準(zhǔn)確地判斷出ABS系統(tǒng)中的故障部位，就可以進(jìn)行調(diào)整、修復(fù)或換件，直到故障被排除為止。修理的步驟通常如下。（1）泄去ABS系統(tǒng)中的壓力。（2）對(duì)故障部位進(jìn)行調(diào)整、拆卸、修理或換件，最后進(jìn)行安裝。這一切必須按相應(yīng)的規(guī)定進(jìn)行。（3）按規(guī)定步驟

39、進(jìn)行放氣。如果是車輪速度傳感器或電控單元有故障，可以不進(jìn)行第一和第三步驟，只需按規(guī)定進(jìn)行傳感器的調(diào)整、更換即可，ABS電控單元損壞只能更換。（三）ABS維修的注意事項(xiàng)（1）ABS系統(tǒng)與普通制動(dòng)系統(tǒng)是不可分的，普通制動(dòng)系統(tǒng)一出現(xiàn)問題，ABS系統(tǒng)就不能正常工作。因此，要將二者視為整體進(jìn)行維修，不能只把注意力集中于傳感器、電控單元和液壓調(diào)節(jié)器上。（2）ABS電控單元對(duì)過電壓、靜電非常敏感，如有不慎就會(huì)損壞電控單元中的芯片，造成整個(gè)ABS癱瘓。因此，點(diǎn)火開關(guān)接通時(shí)不要插或拔電控單元上的連接器；在車上進(jìn)行電焊之前，要戴好防靜電器（也可用導(dǎo)線一頭纏在手腕上，一頭纏在車體上），拔下電控單元上的連接器后再進(jìn)行

40、電焊；給蓄電池進(jìn)行專門充電時(shí)，要將電池從車上拆卸下來或摘下蓄電池電纜后再進(jìn)行充電。（3）維修車輪速度傳感器時(shí)一定要十分小心。卸時(shí)注意不要碰傷傳感器頭，不要用傳感器齒圈當(dāng)做撬面，以免損壞。安裝時(shí)應(yīng)先涂覆防銹油，安裝過程中不可敲擊或用蠻力。一般情況下，傳感器氣隙是可調(diào)的（也有不可調(diào)的），調(diào)整時(shí)應(yīng)使用非磁性塞卡，如塑料或銅塞卡，當(dāng)然也可使用紙片。（4）維修ABS液壓控制裝置時(shí)，切記要首先進(jìn)行泄壓，然后再按規(guī)定進(jìn)行修理。例如制動(dòng)主缸和液壓調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)在一起的整體ABS，其蓄壓器存儲(chǔ)了高達(dá)18000kPa的壓力，修理前要徹底泄去，以免高壓油噴出傷人。（5）制動(dòng)液要至少每隔兩年要換一次，最好是每年更換一次。

41、這是因?yàn)镈OT3乙二醇型制動(dòng)液的吸濕性很強(qiáng)，含水分的制動(dòng)液不僅使制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生腐蝕，而且會(huì)使制動(dòng)效果明顯下降，影響ABS的正常工作。注意不要使用DOT5硅酮型制動(dòng)液，更換和存儲(chǔ)的制動(dòng)液以及器皿要清潔，不要讓污物、灰塵進(jìn)入液壓控制裝置，制動(dòng)液不要沾到ABS電控單元和導(dǎo)線上。最后要按規(guī)定的方式進(jìn)行放氣（與普通制動(dòng)系統(tǒng)的放氣有所不同）。二、ABS系統(tǒng)的診斷與檢查（一）初步檢查初步檢查是在ABS系統(tǒng)出現(xiàn)明顯故障而不能正常工作時(shí)首先采取的檢查方法，例如ABS故障指示燈亮著不熄，系統(tǒng)不能工作。檢查方法如下：（1）檢驗(yàn)駐車制動(dòng)（手剎）是否完全釋放。（2）檢查制動(dòng)液液面是否在規(guī)定的范圍之內(nèi)。（3）檢查ABS

42、電控單元導(dǎo)線插頭、插座的連接是否良好，連接器及導(dǎo)線是否損壞。（4）檢查下列導(dǎo)線連接器（插頭與插座）和導(dǎo)線的連接或接觸是否良好：液壓調(diào)節(jié)器上的電磁閥體連接器；液壓調(diào)節(jié)器上的主控制閥連接器；連接壓力警告開關(guān)和壓力控制開關(guān)的連接器；制動(dòng)液液面指示開關(guān)連接器；四輪車速傳感器的連接器；電動(dòng)泵連接器。（5）檢查所有的繼電器、保險(xiǎn)絲是否完好，插接是否牢固。（6）檢查蓄電池容量（測(cè)量電解液比重）和電壓是否在規(guī)定的范圍內(nèi)；檢查蓄電池正、負(fù)極導(dǎo)線的連接是否牢靠，連接處是否清潔。（7）檢查ABS電控單元、液壓控制裝置等的接地（搭鐵）端的接觸是否良好。（8）檢查車輪胎面紋槽的深度是否符合規(guī)定。如果用上述方法不能確定故

43、障位置，就可轉(zhuǎn)入使用故障自診斷。 （二）ABS系統(tǒng)故障征兆模擬測(cè)試方法在ABS系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷中，若是單純的元件不良，可運(yùn)用電路檢測(cè)方式診斷。如果屬于間歇性故障或是相關(guān)的機(jī)械性問題，則需要進(jìn)行模擬測(cè)試以及動(dòng)態(tài)測(cè)試。1、模擬測(cè)試方法（1）將汽車頂起，使4個(gè)車輪均懸空。（2）起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。（3）將換擋操縱手柄撥到前進(jìn)擋（D）位置，觀察儀表板上的ABS故障指示燈是否點(diǎn)亮。若ABS故障指示燈亮，表示后輪差速器的車速傳感器不良。（4）如果ABS故障指示燈不亮，則轉(zhuǎn)動(dòng)左前輪。此時(shí)ABS故障指示燈若點(diǎn)亮，則表示左前輪車速傳感器正常；反之，ABS故障指示燈若不亮，即表示左前輪車速傳感器不良。（5）右前輪車速傳

44、感器測(cè)試方法與左前輪車速傳感器測(cè)試方法相同。該模擬測(cè)試，系根據(jù)ABS ECU中邏輯電路的車速信號(hào)差以及警示電路特性，便于檢測(cè)車速傳感器的故障而設(shè)置的。2、動(dòng)態(tài)測(cè)試方法（1）使汽車在道路上行駛至少12km以上。（2）測(cè)試車輛轉(zhuǎn)彎（左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)）時(shí)，ABS故障指示燈是否會(huì)點(diǎn)亮。若某一方向ABS故障指示燈會(huì)亮，則表示該方向的輪胎氣壓不足，也可能是軸承不良、轉(zhuǎn)向拉桿球頭磨損，減振器不良或車速傳感器脈沖齒輪不良。（3）將汽車駛回，在ABS ECU側(cè)的“ABS電源”和“電磁閥繼電器”端子間接上測(cè)試線和萬用表（置于電壓檔）。（4）再進(jìn)行道路行駛，在制動(dòng)時(shí)注意觀察“ABS電源”端和搭鐵間的電壓，應(yīng)在11.713

45、.5V之間；而“電磁閥繼電器端子與搭鐵間的電壓，亦應(yīng)在10.8V以上。前者主要是觀察蓄電池電源供應(yīng)情況，后者主要是觀察電磁閥繼電器的接點(diǎn)好壞。（三）ABS系統(tǒng)故障診斷表在進(jìn)行ABS系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷時(shí)，應(yīng)根據(jù)ABS系統(tǒng)的工作特性分析故障現(xiàn)象和特征，在故障征兆確認(rèn)后，根據(jù)維修資料的說明有目的進(jìn)行檢測(cè)與診斷。為便于檢測(cè)與診斷查找ABS系統(tǒng)的故障，必須首先了解ABS系統(tǒng)各主要部件在車上的安裝位置。1、ABS系統(tǒng)的故障現(xiàn)象由ABS系統(tǒng)的工作原理可知，在ABS系統(tǒng)工作過程中，會(huì)出現(xiàn)一些與傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)相背離的情況，有些是ABS系統(tǒng)的正常反應(yīng)，而不是故障現(xiàn)象，應(yīng)加以區(qū)別，例如：發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，踩下制動(dòng)踏板，制動(dòng)踏

46、板會(huì)有可能彈起，這表示ABS系統(tǒng)已發(fā)揮作用；反之，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，踩下制動(dòng)踏板，踏板會(huì)有輕微下沉現(xiàn)象，這表示ABS系統(tǒng)停止工作，這些都是正?，F(xiàn)象。當(dāng)踩下制動(dòng)踏板后，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，即可感到輕微的振動(dòng)，這并非故障。因?yàn)樵谲囕v轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，ABS系統(tǒng)工作循環(huán)開始，會(huì)給車輪帶來輕微的振動(dòng)，繼而傳遞到轉(zhuǎn)向盤上形成振感。汽車行駛制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)踏板不時(shí)地有輕微的下沉現(xiàn)象，這是因?yàn)榈缆繁砻娓街禂?shù)變化而引起的正?，F(xiàn)象，并非故障。高速行駛時(shí)，如果急轉(zhuǎn)彎，或是在冰雪路面上行駛時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)ABS故障指示燈點(diǎn)亮的情況，這說明在上述工況中出現(xiàn)了車輪打滑現(xiàn)象，而ABS系統(tǒng)產(chǎn)生保護(hù)動(dòng)作，這同樣也不是故障現(xiàn)象。ABS系統(tǒng)可能出現(xiàn)

47、的故障有：緊急制動(dòng)時(shí)，車輪被抱死；在駕駛過程中，或者放開手制動(dòng)器時(shí)，ABS操作故障操作指示燈點(diǎn)亮；制動(dòng)效果不佳，或ABS操作不正常等。2、ABS系統(tǒng)故障診斷表ABS系統(tǒng)各類常見故障的檢查內(nèi)容、檢查部位和檢查方法如表1-1所示。另外，通過觀察儀表板上ABS故障指示燈的閃爍規(guī)律，也可以對(duì)ABS系統(tǒng)發(fā)生的故障進(jìn)行粗略的診斷。 表1-1 ABS系統(tǒng)常見故障診斷表故障類型檢查內(nèi)容及順序故障位置及檢查調(diào)整緊急制動(dòng)時(shí)，車輪被抱死ABS故障指示燈點(diǎn)亮按故障代碼處理拉起手制動(dòng)桿，ABS故障指示燈不亮檢查：（1）手制動(dòng)開關(guān)；（2）制動(dòng)開關(guān)；（3）ABS故障指示燈燈泡查看故障代碼顯示器，有代碼顯示ECU的PL端子和

48、ABS故障指示燈之間斷路打開點(diǎn)火開關(guān)，3s后，檢查電磁控制閥是否有響聲（檢查時(shí)不可踩下制動(dòng)踏板）檢查ECU的+B端子和車身之間是否有電壓，沒有電壓則為電路故障，否則查看ECU的E1端子是否搭鐵在正、負(fù)極之間電壓低于12V蓄電池故障，更換或充電踩下制動(dòng)踏板后，在ECU的STR和E端子之間沒有814V電壓檢查：（1）ABS故障指示燈開關(guān)；（2）ABS故障指示燈開關(guān)線路檢查速度傳感器和電磁控制閥如有不正常搭鐵，查清修理檢查電磁控制閥是否正常不正常，則拆下修理行駛過程或放開手制動(dòng)，ABS故障指示燈亮停車時(shí)ABS故障指示燈不亮電磁閥故障，檢查電磁閥檢查制動(dòng)液量制動(dòng)液不足時(shí)，重新加足檢查停車燈工作不正常時(shí)

49、，檢查線路，更換燈泡放開手制動(dòng)器，踩下制動(dòng)踏板，ABS故障指示燈不滅查看故障代碼，如果沒有則是ECU故障將ECU同系統(tǒng)斷開，ABS故障指示燈仍不熄滅檢查：（1）手制動(dòng)器開關(guān)；（2）制動(dòng)液量開關(guān)；（3）ABS故障指示燈線路；（4）傳感器是否失效在ECU的B和E端子之間的電壓不足10V檢查電路和蓄電池點(diǎn)火開關(guān)置于“ON”時(shí)，ABS故障指示燈在3s內(nèi)點(diǎn)亮檢查：（1）ABS故障指示燈開關(guān)；（2）ABS故障指示燈線路；（3）電磁控制閥制動(dòng)效果不佳防抱死操作不正常檢查輪胎尺寸，胎壓及磨損狀況不正常則應(yīng)修理或更換檢查蓄電池的電壓電壓如果不足12V，則應(yīng)充電檢查制動(dòng)管路不正常時(shí)，修理或更換未踩下制動(dòng)踏板時(shí)，檢

50、查ECU的STR端子和車身之間是否有電壓如果有電壓，則查看ABS故障指示燈開關(guān)及其線路是否正常檢查車速傳感器和傳動(dòng)齒輪不正常時(shí)，修理或更換檢查車速傳感器和制動(dòng)輪轂的齒面不正常時(shí)，修理或更換（四）故障自診斷ABS系統(tǒng)一般具有故障自診斷的能力，它實(shí)質(zhì)是以ABS電控單元中標(biāo)準(zhǔn)的正常運(yùn)行狀況為準(zhǔn)，將非正常的運(yùn)行（故障）用某種符號(hào)形式記錄在存儲(chǔ)器中，供人們方便讀出以確定故障點(diǎn)的方法。1、故障代碼ABS系統(tǒng)用某種符號(hào)記憶故障并將其存入電控單元中的存儲(chǔ)器中，這種符號(hào)通常是阿拉伯?dāng)?shù)字或英語字母或它們的組合，即我們稱之的故障代碼。故障代碼的含義隨車型的不同而異，修理技術(shù)人員可在維修手冊(cè)中查尋。不同的車型它的故障

51、代碼形式和內(nèi)容會(huì)不同。例如達(dá)科（VI）ABS的故障碼是由字母A和數(shù)字組成，詳盡的故障碼內(nèi)容給其自身的維修帶來了很大的方便。2、故障代碼的讀取與消除只知道故障代碼的形式和內(nèi)容不是目的，關(guān)鍵是怎樣將故障碼讀取出來。故障代碼的讀取一般有三種方法：第一種是用專用的掃描儀與ABS的故障碼讀取接口相連，按程序起動(dòng)，掃描儀的顯示器或指示燈會(huì)按人的指令有規(guī)律的顯示故障代碼；第二種是按規(guī)定連接起動(dòng)線路，通過汽車儀表板上指示燈或ABS故障指示燈閃亮的規(guī)律來輸出故障碼；第三種是車上就帶有駕駛員信息系統(tǒng)，即中心計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，維修技術(shù)人員可起動(dòng)自檢程序，信息系統(tǒng)上的顯示器可按順序逐步顯示不同系統(tǒng)的故障代碼。目前世界上各種

52、車型ABS系統(tǒng)故障代碼的讀取方法均沒有超出上述三種方法。（五）快速檢查快速檢查法是用數(shù)字萬用表和一些相應(yīng)設(shè)備在ABS電路規(guī)定的地方進(jìn)行連續(xù)的檢測(cè)，以查找故障的方法。在自診斷過程中，如果發(fā)現(xiàn)有故障代碼讀出，這時(shí)就可進(jìn)行一步進(jìn)行快速檢查法，迅速明確故障的性質(zhì)，為故障的排除打下基礎(chǔ)。在實(shí)際應(yīng)用中，自診斷方法和快速檢查法一般都能迅速準(zhǔn)確地判斷出故障。而故障指示燈診斷法則是通過觀察紅色制動(dòng)故障指示燈和ABS指示燈閃亮的規(guī)律，進(jìn)行判斷的一種簡易方法，駕駛員也可通過這種方法對(duì)ABS系統(tǒng)發(fā)生的故障進(jìn)行粗略的判斷。正常的ABS系統(tǒng)在點(diǎn)火開關(guān)打開的時(shí)候（ON），ABS故障指示燈應(yīng)閃亮一下（約4s），在發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)的

53、瞬間，紅色制動(dòng)燈和ABS燈應(yīng)該都亮（手剎在釋放位置），一旦發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)起來，兩個(gè)指示燈都應(yīng)熄滅，否則就說明ABS系統(tǒng)有故障。第二章 SRS系統(tǒng)原理與檢修第一節(jié) SRS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理1. 概述為了減少汽車發(fā)生碰撞時(shí)由于巨大的慣性力所造成的對(duì)駕駛員和乘員的傷害，現(xiàn)代汽車普遍裝有安全氣囊。安全氣囊的安裝位置在方向盤中央、助手席前工具箱上端以及前排座椅后部。 當(dāng)汽車發(fā)生碰撞事故時(shí)，安全氣囊控制系統(tǒng)檢測(cè)到?jīng)_擊力（減速度）超過設(shè)定值時(shí)，安全氣囊電子控制裝置立即接通充氣元件中的傳爆管電路，點(diǎn)燃傳爆管內(nèi)的點(diǎn)火介質(zhì)，火焰引燃點(diǎn)火藥粉和氣體發(fā)生劑，產(chǎn)生大量氣體，在0.03秒的時(shí)間內(nèi)將氣囊充氣，使氣囊急劇膨脹，緩沖因

54、慣性力原因?qū)︸{駛員和乘員的沖擊，減少事故駕駛員和乘員的傷害程度。2.安全氣囊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)構(gòu)成安全氣囊系統(tǒng)的主要電子元器件有ECU、碰撞傳感器（集中式系統(tǒng)安置於ECU內(nèi)部，分散式系統(tǒng)安置在ECU外部）、警示裝置、安全氣囊組件、乘員位置傳感裝置及接頭和線束等。（1）安全氣囊系統(tǒng)典型ECU結(jié)構(gòu)對(duì)於單點(diǎn)碰撞傳感集中式安全氣囊ECU，采用了與放大和濾波電路相關(guān)聯(lián)的電子加速度計(jì)（傳感器），能穩(wěn)定地保持對(duì)汽車加速度跟蹤（即能按照汽車的加速度成比例地輸出電壓）。與單片微機(jī)相關(guān)聯(lián)的裝置包括：電源供給裝置，給所有的電路提供工作電壓。屬於這部分的兩個(gè)重要電氣裝置包括電荷泵和能量貯備（又稱備用電源，在碰撞過程中，一旦蓄

55、電池連接松脫，仍能提供足夠的貯電容量觸發(fā)引爆管使安全氣囊張開）。電荷泵具有提升能量貯備電壓，使其高於汽車工作電壓的能力。當(dāng)蓄電池、充電系統(tǒng)或發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，電荷泵能維持能量貯備裝置的最低工作電壓。另外，在提升能量貯備電壓的同時(shí)，能檢測(cè)引爆路電阻偏高等類似的故障；供單片微機(jī)監(jiān)控用的監(jiān)視計(jì)時(shí)器；供警示燈控制和故障診斷用的接口電路；觸發(fā)司機(jī)或乘客側(cè)充氣組件的引爆電路。引爆路一般由ECU內(nèi)部電路及ECU的外部元器件組成。外部元器件有：接頭、電纜、滑環(huán)/盤簧（僅司機(jī)路才有）引爆管，對(duì)於分散式安全氣囊系統(tǒng)還有電子機(jī)械碰撞傳感器等。ECU監(jiān)控的首要任務(wù)，是在碰撞過程中監(jiān)測(cè)可能妨礙成功引爆安全氣囊的所有故障

56、；進(jìn)一步的任務(wù)是監(jiān)測(cè)使安全氣囊發(fā)生致傷、甚至致死的不適時(shí)引爆；與ECU集成在一起的機(jī)電安全傳感器；選擇輸入電路。“選擇輸入”是用來向安全氣囊ECU提供乘客座位、司機(jī)和乘客安全帶的狀態(tài)信息，這些信息經(jīng)ECU處理後，除了具有前面提到能改變安全氣囊充氣速率的功能外，還有安全抑制功能。對(duì)於乘客安全氣囊，只有在乘客座位被占用、乘客安全帶扣上以及安全氣囊在較高閾值的情況下，才會(huì)引爆充氣。將司機(jī)安全氣囊與乘客安全氣囊分開控制，可以減少安全氣囊不必要的張開；方便接入外部診斷設(shè)備，幫助維修的串行數(shù)據(jù)線路。（2）傳感器碰撞傳感器此傳感器安裝在保險(xiǎn)杠后與擋泥板之間，用來感測(cè)低速?zèng)_撞的信號(hào)。前方左右2個(gè)傳感器結(jié)構(gòu)相同，都是偏心錘式機(jī)械傳感器。傳感器裝在1個(gè)密封的防振保護(hù)盒內(nèi)，其結(jié)構(gòu)如圖 4所示。 前方傳感器的工作原理是:汽車正常行駛時(shí)，扭力彈簧將錘、動(dòng)觸頭定在止點(diǎn)位置，傳感器沒有觸發(fā)信號(hào)給中央控制器。當(dāng)汽車沖撞時(shí)，慣性力克服彈簧的扭力而使其產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)觸頭轉(zhuǎn)動(dòng)，使動(dòng)、靜觸頭接合。此時(shí)，傳感器向中央控制器發(fā)生“接通”信號(hào)，同時(shí)安全傳感器也接通，于是電子控制器發(fā)出引爆安全帶預(yù)緊器電雷管的指令，使安全帶拉緊而達(dá)到安全保護(hù)作用。 前方傳感器有4個(gè)引腳，其中2個(gè)引腳接到電子控制器，另外2個(gè)為自診斷引腳。金屬電阻的作用是診斷本傳感器和中央控制器之間是處于開路狀態(tài)還是處于正常狀態(tài)。中央傳感器