M中文智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)說(shuō)明書(shū)寧波

1、M 0360智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（寧波鋼鐵特殊訂貨2012.2）使用說(shuō)明書(shū)重慶川儀自動(dòng)化股份有限公司執(zhí)行器分公司V02J1110前 言 關(guān)于本使用說(shuō)明書(shū)（1） 本使用說(shuō)明書(shū)應(yīng)交付給最終用戶使用，敬請(qǐng)愛(ài)惜和妥善保存；（2） 在開(kāi)始操作前務(wù)請(qǐng)仔細(xì)閱讀本使用說(shuō)明書(shū)以充分理解操作該產(chǎn)品的方法；（3） 本使用說(shuō)明書(shū)力求能完整地?cái)⑹鲈摦a(chǎn)品的功能，但我廠不保證這些功能能符合用戶的特殊用途；（4） 未經(jīng)許可，嚴(yán)禁摘錄或復(fù)制本使用說(shuō)明書(shū)的部分或全部?jī)?nèi)容；（5） 本使用說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容如有變動(dòng)恕不事先通告；（6） 在編寫(xiě)本使用說(shuō)明書(shū)時(shí)已盡力確保其正確性，如用戶發(fā)現(xiàn)有任何錯(cuò)誤或遺漏，請(qǐng)與我廠市場(chǎng)部聯(lián)系。 安全使用注意事項(xiàng)（

2、1） 為了防護(hù)和確保本產(chǎn)品以及由本產(chǎn)品所控制的系統(tǒng)的安全，在產(chǎn)品的使用過(guò)程中必須嚴(yán)格按本使用說(shuō)明書(shū)中與安全有關(guān)的說(shuō)明和注意事項(xiàng)操作，否則一切后果自負(fù)，我廠概不負(fù)責(zé)；（2） 如果獨(dú)立的防護(hù)裝置或安全電路要安裝于本產(chǎn)品或本產(chǎn)品所控制的系統(tǒng)，務(wù)請(qǐng)將這些電路裝于本產(chǎn)品的外部，請(qǐng)勿試圖對(duì)本產(chǎn)品進(jìn)行改動(dòng)或?qū)⑦@些電路裝于本產(chǎn)品的內(nèi)部；（3） 當(dāng)您更換產(chǎn)品的零部件或消耗品時(shí)，請(qǐng)采用我廠的推薦品。 關(guān)于本產(chǎn)品的免責(zé)事宜（1） 除了在另行提供的保證書(shū)中所提及的，我廠對(duì)于產(chǎn)品不作任何保證；（2） 因直接或非直接使用產(chǎn)品和不可預(yù)見(jiàn)的產(chǎn)品缺陷對(duì)當(dāng)事人造成的任何損失，我廠不承擔(dān)賠償責(zé)任。目錄 1 概述31.1產(chǎn)品特點(diǎn)31

3、.2品種、規(guī)格31.3主要技術(shù)參數(shù)32結(jié)構(gòu)特征與工作原理42.1總體結(jié)構(gòu)及其工作原理、工作特性42.2電氣控制單元的工作原理43安裝與對(duì)外接線53.1直連式外形尺寸53.2連接法蘭尺寸53.3杠桿式外形尺寸 63.4執(zhí)行機(jī)構(gòu)的對(duì)外接線7（1）線徑選擇8（2）對(duì)外接線83.5限位開(kāi)關(guān)和力矩開(kāi)關(guān)的調(diào)整94參數(shù)設(shè)置與操作104.1操作按鍵的定義104.2顯示信息的規(guī)定104.3菜單設(shè)置104.4安裝、調(diào)試后的驗(yàn)收試驗(yàn)145使用、操作156故障分析與排除167安全保護(hù)注意事項(xiàng)及故障處理167.1安全保護(hù)注意事項(xiàng)167.2出現(xiàn)故障時(shí)的處理程序和方法168保養(yǎng)與維護(hù)178.1日常維護(hù)、保養(yǎng)、校準(zhǔn)179運(yùn)輸

4、、貯存1610開(kāi)箱及檢查171.概述1.1 產(chǎn)品特點(diǎn)M03智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是內(nèi)置伺服控制器，輸出轉(zhuǎn)角行程的執(zhí)行單元儀表。主要用于控制蝶閥、球閥、旋塞閥和風(fēng)門擋板等旋轉(zhuǎn)類調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)工藝過(guò)程的自動(dòng)控制。廣泛適用于電力、冶金、石化、輕工、污水處理等行業(yè)管道流體控制系統(tǒng)。它接受上位控制單元的無(wú)源開(kāi)關(guān)信號(hào)的控制，輸出090°轉(zhuǎn)角和相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)型調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的開(kāi)閉。具有體積小、重量輕、功能強(qiáng)、操作方便，結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行穩(wěn)定可靠，高精度，反應(yīng)靈敏度好等優(yōu)點(diǎn)。1.2 品種、規(guī)格表 1執(zhí)行機(jī)構(gòu)品種規(guī)格見(jiàn)表1。執(zhí)行機(jī)構(gòu)型號(hào)輸出力矩（Nm）行程時(shí)間s/90°最大軸徑(mm)電機(jī)功率(W)額

5、定電流(A)手輪轉(zhuǎn)數(shù)（r）重量(Kg)220V380V220V380VM0311-100292822400.90.31121M0321-200292822400.90.31121M0330-3003534356010.613.530.5M0360-600353435901.70.613.531.5型號(hào)說(shuō)明：型號(hào)中的代表電源電壓，有S和空缺等選項(xiàng)，其中S代表220V,50Hz單相電源供電，空缺為380V,50Hz三相電源供電，另外，c代表開(kāi)關(guān)型帶4mA20mA。中間兩位數(shù)字代表輸出轉(zhuǎn)矩等，見(jiàn)表1。1.3 主要技術(shù)參數(shù)1. 輸入信號(hào)：M03系列：有源24Vd.c.或無(wú)源開(kāi)關(guān)信號(hào)共三個(gè)，分別為遠(yuǎn)程/

6、就地轉(zhuǎn)換、開(kāi)向運(yùn)行、關(guān)向運(yùn)行。高電平或接通為有效，高電平18-30V, 低電平-2V+2V。開(kāi)關(guān)量最小持續(xù)脈沖寬度為50ms; 操作模式可為點(diǎn)動(dòng)或自保持模式。 2. 輸出信號(hào)：a.無(wú)源開(kāi)關(guān)量，六個(gè)：分別為閥位全開(kāi)兩個(gè)、閥位全關(guān)兩個(gè)，開(kāi)向過(guò)力矩一個(gè)，關(guān)向過(guò)力矩一個(gè)。有輸出為通態(tài)，無(wú)輸出為斷態(tài)。容量：220V,3Aa.c.;b.可選模擬信號(hào)輸出：420mAd.c.，帶負(fù)載能力0750.3. 終端定位精度：±1.5%F.S.;4. 電機(jī)工作模式：S4;5. 電源：三相380V±10% ，50Hz±1% 或單相220V±10% 50Hz±1%；諧波含量

7、：小于5%；6. 工作環(huán)境條件：環(huán)境溫度：-25+70；相對(duì)濕度：不大于95%；大氣壓力：86kPa106kPa;周圍空氣中無(wú)起腐蝕作用的介質(zhì)及易燃易爆物質(zhì)。2.結(jié)構(gòu)特征與工作原理2.1總體結(jié)構(gòu)及其工作原理、工作特性 機(jī)械工作原理：通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)斜齒輪，斜齒輪與離合器嚙合并帶動(dòng)蝸桿與二級(jí)斜齒輪的傳動(dòng)副，最終完成對(duì)外的傳動(dòng)輸出。 基本特點(diǎn)：輸出為部分回轉(zhuǎn)式，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕。 外殼：使用優(yōu)質(zhì)鋁合金，重量輕，強(qiáng)度高。外表面涂漆，耐腐蝕性強(qiáng)。 電機(jī)：采用感應(yīng)式電機(jī)，高轉(zhuǎn)矩低慣量：并且內(nèi)置過(guò)熱保護(hù)器，可防止電機(jī)發(fā)生過(guò)熱損壞。 手動(dòng)機(jī)構(gòu)離合器系統(tǒng)：扳動(dòng)離合器手柄，可以通過(guò)手輪臂進(jìn)行手動(dòng)操作；放開(kāi)離合器

8、手柄后自動(dòng)復(fù)位到電動(dòng)位置。電動(dòng)操作和手動(dòng)操作具有唯一性。 行程開(kāi)關(guān)：用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作范圍，簡(jiǎn)單的調(diào)整機(jī)構(gòu)能方便的設(shè)置行程開(kāi)關(guān)的位置。 力矩開(kāi)關(guān)：使用直接檢測(cè)機(jī)械位移的力矩傳感器，來(lái)連續(xù)監(jiān)測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的力矩輸出，提供過(guò)載保護(hù)，防止過(guò)載而損壞閥門和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 位置自鎖：具有自鎖功能，無(wú)需使用電機(jī)或其他制動(dòng)方式。 位置指示器：位置指示器安裝在輸出中心軸上，與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出同步，可以直接觀察運(yùn)動(dòng)位置。 連接和安裝：輸出安裝法蘭尺寸符合ISO5211國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，驅(qū)動(dòng)軸套可拆下根據(jù)需要進(jìn)行加工，適應(yīng)性強(qiáng)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)既可以垂直安裝，也可以水平安裝。 接線端子：布置緊湊合理，防震動(dòng)，接線牢固。2.2電氣控制單

9、元的工作原理電氣控制單元的工作原理見(jiàn)圖1，以MPU微處理器為核心，接收三個(gè)控制開(kāi)關(guān)量輸入，通過(guò)固態(tài)開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)閥門的開(kāi)閉動(dòng)作。三個(gè)控制輸入開(kāi)關(guān)量在同一時(shí)刻只能有一個(gè)有效，當(dāng)同時(shí)有兩個(gè)及三個(gè)有效時(shí)將視為無(wú)效指令。閥位通過(guò)高可靠導(dǎo)電塑料電位器采集，通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，根據(jù)控制信號(hào)和當(dāng)前閥位決定電機(jī)的動(dòng)作方向，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定閥位后輸出相應(yīng)的開(kāi)關(guān)量輸出觸點(diǎn)信號(hào)。行程開(kāi)關(guān)限制輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)極限位置，力矩開(kāi)關(guān)限制輸出力矩，當(dāng)達(dá)到或超過(guò)設(shè)定位置或設(shè)定力矩時(shí)將切斷電機(jī)電流以保護(hù)負(fù)載和產(chǎn)品本身。圖1 電氣控制原理4路開(kāi)關(guān)量輸出420mAd.c.輸出WD+Vcc+Vcc行程限位3路開(kāi)關(guān)量輸入閥位采集P1

10、.0P1.1數(shù)碼顯示A/D鍵盤輸入220V-N力矩限位行程限位力矩限位可逆電機(jī)正向反向220V-LMPU3.安裝與對(duì)外接線3.1直連式外形尺寸型號(hào)ABCDEFGHM0311/M0321-40026932023536160120365M0330/M0360-43030933526536180120410圖 2 直聯(lián)式外形尺寸直連式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的外形尺寸如圖2所示：3.2連接法蘭尺寸 連接法蘭：執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)選用法蘭符合ISO5211標(biāo)準(zhǔn)，滿足與球閥或蝶閥的連接，根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩要求，執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合的法蘭標(biāo)準(zhǔn)F07F12。見(jiàn)圖3。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸接頭是可拆卸的(M5內(nèi)六角螺釘)，其中心可根據(jù)

11、用戶閥門連接尺寸加工成所需尺寸的孔。若用戶不事先提供所需尺寸，則由用戶自行加工連接孔。中心孔的最大尺寸不應(yīng)超過(guò)表中dmax。圖3 連接法蘭尺寸 M0311/M0321- M0330/M0360- 直連式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的外形尺寸如圖2所示：3.3杠桿式外形尺寸圖 4 杠桿式外形尺寸 M0311/M0321- M0330/M0360-3.4執(zhí)行機(jī)構(gòu)的對(duì)外接線（1）線徑選擇電源線：1.01.5mm2 硬線或軟線。 信號(hào)線：0.251.0mm2 硬線或軟線。電纜進(jìn)線套安裝螺紋尺寸2-M25×1.5，推薦電纜外徑12mm。運(yùn)輸時(shí)，電纜密封口的螺紋孔是用螺塞堵住的。防護(hù)等級(jí)由現(xiàn)場(chǎng)安裝后的電纜口密封

12、來(lái)保證，請(qǐng)務(wù)必使用產(chǎn)品出廠隨機(jī)配置的進(jìn)線套并配置適合外徑的電纜。必要時(shí)可在電纜入口處涂密封膠，以保證達(dá)到規(guī)定的防護(hù)等級(jí)。圖5 金屬防水電纜接頭（2）對(duì)外接線執(zhí)行機(jī)構(gòu)的對(duì)外接線端子見(jiàn)圖6， 推薦的基本接線見(jiàn)圖7，系統(tǒng)接線見(jiàn)圖8.信號(hào)端子(DZ2)123456789101112131415161718未用+-模擬控制開(kāi)關(guān)停COM24V+全開(kāi)1全開(kāi)2全關(guān)1全關(guān)2反饋輸出開(kāi)關(guān)量輸入正端公共端24V+開(kāi)關(guān)量輸出14端子號(hào)電源端子（DZ1）信號(hào)端子(DZ3)端子號(hào)19202122名稱開(kāi)向過(guò)力矩L2關(guān)向過(guò)力矩說(shuō)明開(kāi)關(guān)量輸出56端子號(hào)L1L2L3380V電源L1L2L3保護(hù)接地220V電源NL未用圖6 對(duì)外接

13、線端子圖7 推薦的基本接線106L2L111712PGL3關(guān)滿位開(kāi)關(guān)量開(kāi)3PH380V50/60HzM03執(zhí)行機(jī)構(gòu)1516零位開(kāi)關(guān)量 圖8 參考的系統(tǒng)接線158142101216133141512DCS調(diào)節(jié)系統(tǒng)DFQ-2103K 操作器M03執(zhí)行器1115111067 4 3713.5限位開(kāi)關(guān)和力矩開(kāi)關(guān)的調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的限位開(kāi)關(guān)和力矩開(kāi)關(guān)是串聯(lián)在電機(jī)回路的，電路原理見(jiàn)圖1，開(kāi)關(guān)平時(shí)是開(kāi)通的，一旦開(kāi)關(guān)動(dòng)作將切斷相應(yīng)方向的電機(jī)電流，電機(jī)將停止運(yùn)行。（1） 限位開(kāi)關(guān)的調(diào)整：電位器驅(qū)動(dòng)軸上的凸輪用于驅(qū)動(dòng)限位開(kāi)關(guān)，通過(guò)調(diào)整凸輪可限制出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，見(jiàn)圖9.K1開(kāi)向限位K2關(guān)向限位圖9 行程限位調(diào)節(jié)示意圖（

14、2） 力矩開(kāi)關(guān)調(diào)整：力矩開(kāi)關(guān)為用戶特殊訂貨選項(xiàng)，標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品不具備此項(xiàng)功能。在通常情況下，力矩已經(jīng)根據(jù)合同要求在出廠時(shí)設(shè)置完畢，如非必要，請(qǐng)勿再進(jìn)行調(diào)整。如需調(diào)整時(shí)要十分謹(jǐn)慎，力矩一般設(shè)置在1.2倍額定值上，凸輪越靠近微動(dòng)開(kāi)關(guān)切斷力矩越小，越遠(yuǎn)離微動(dòng)開(kāi)關(guān)切斷力矩越大，減小切斷力矩可能造成不能正常啟動(dòng)，超出范圍將可能燒毀電機(jī)或損壞閥門或執(zhí)行機(jī)構(gòu)。如圖10力矩調(diào)整。圖10 力矩開(kāi)關(guān)的調(diào)整K4關(guān)向力矩K3開(kāi)向力矩4.參數(shù)設(shè)置與操作4.1操作按鍵的定義控制面板各含義見(jiàn)圖11. 圖11 控制面板示意圖數(shù)碼顯示窗 開(kāi)（增加）按鍵 停止（模式、設(shè)置、確定按鍵） 關(guān)（減）按鍵 遠(yuǎn)程或就地旋轉(zhuǎn)選擇功能鍵執(zhí)行器的工況

15、由工況轉(zhuǎn)換旋鈕確定，分為本地（LOC）、遠(yuǎn)程（REM）和禁止（O/S）三種基本模式。本地工況可手動(dòng)操作開(kāi)關(guān)閥門，也可進(jìn)入設(shè)置。遠(yuǎn)程工況分為遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)控制和遠(yuǎn)程模擬信號(hào)420mAd.c.控制兩種，由開(kāi)關(guān)量輸入1決定。在遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)控制工況，執(zhí)行器的開(kāi)閉由開(kāi)關(guān)量輸入2和3來(lái)操作。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參數(shù)設(shè)置及修改通過(guò)面板上的OPEN、MODE、CLOSE三個(gè)按鍵進(jìn)行。如果打開(kāi)了電氣罩，則可用控制器電路板上的三個(gè)按鍵開(kāi)關(guān)SK、MK、XK進(jìn)行，這三個(gè)開(kāi)關(guān)的功能對(duì)應(yīng)于面板上的OPEN、MODE、CLOSE三個(gè)按鍵。這時(shí)的模式選擇通過(guò)電路板上跳線實(shí)現(xiàn)。跳線有三個(gè)位置：JRE表示遠(yuǎn)程，JOS表示禁止，JLOC表示本地，設(shè)

16、置時(shí)應(yīng)置于JLOC。裝電氣罩時(shí)應(yīng)將跳線置于JOS。OPEN、MODE、CLOSE（分別對(duì)應(yīng)增加鍵、模式鍵、減少鍵）的功能說(shuō)明：MODE 鍵：在LOC工作方式，長(zhǎng)按MODE鍵5秒可進(jìn)入設(shè)定工況。在設(shè)定工況，點(diǎn)動(dòng)MODE可在菜單之間順序切換 ，再長(zhǎng)按MODE鍵可退出設(shè)定工況。OPEN、CLOSE鍵：在遠(yuǎn)程工況下，操作無(wú)效；在本地工況下，按下OPEN，閥位增大，按下CLOSE，閥位減??；在設(shè)定工況下，用于操作設(shè)定值參數(shù)的增大或減小。4.2.顯示信息的規(guī)定參數(shù)通過(guò)顯示器顯示，顯示器見(jiàn)圖12。左邊指示燈分別顯示執(zhí)行機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)程、本地、設(shè)置、報(bào)警共4種工況。上排數(shù)碼管一般顯示閥位開(kāi)度信號(hào)，在設(shè)定工況或故障時(shí)

17、也可顯示菜單或故障報(bào)警信息。下排數(shù)碼管一般顯示調(diào)節(jié)信號(hào)，在設(shè)定工況或故障時(shí)也可顯示菜單或故障報(bào)警信息。當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，顯示器上報(bào)警指示燈亮，有關(guān)故障信息需要進(jìn)入查看故障信息的菜單瀏覽。各工況具體的顯示內(nèi)容規(guī)定如下：a) 指示燈為遠(yuǎn)程、就地、設(shè)置、報(bào)警b) 遠(yuǎn)程控制（REM）i. 遠(yuǎn)程指示顯示ii. 遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)量控制時(shí)，上排顯示反饋量，下排顯示“STCH”。iii. 遠(yuǎn)程模擬量控制時(shí)，上排顯示反饋量，下排顯示調(diào)節(jié)量。iv. 當(dāng)按增加鍵，如有故障，則在下排顯示一個(gè)故障信息，按減少鍵時(shí)下排顯示軟件版本。c) 無(wú)效控制i. 上排顯示反饋量，下排顯示“VOID”ii. 當(dāng)按增加鍵，如有故障，則在下排顯示一個(gè)

18、故障信息，按減少鍵時(shí)下排顯示軟件版本d) 就地控制(LOC)i. 就地操作時(shí)，就地指示顯示，上排顯示反饋量，下排顯示“HAND”。ii. 就地設(shè)置時(shí)，設(shè)定指示顯示，上下排顯示設(shè)定參數(shù)或編號(hào)。4.3菜單設(shè)置在本地模式，長(zhǎng)按MODE鍵并保持5秒可進(jìn)入主菜單，主菜單用近似英文字母顯示在下排數(shù)碼管上，共有9個(gè)主菜單，其順序和含義見(jiàn)圖13和表3。進(jìn)入菜單后，點(diǎn)動(dòng)MODE可切換到下一個(gè)菜單，用增加或減少鍵可修改菜單。修改完畢應(yīng)切換到Y(jié)ES菜單并長(zhǎng)按MODE鍵退出并確認(rèn)當(dāng)前設(shè)置。若需放棄當(dāng)前設(shè)置可在其它菜單下長(zhǎng)按MODE鍵退出設(shè)置。在CODE密碼區(qū)分別輸入0、35、135可分別進(jìn)入報(bào)警信息查看、高級(jí)設(shè)置和校

19、準(zhǔn)菜單。故障報(bào)警信息見(jiàn)表4，高級(jí)設(shè)置菜單見(jiàn)表5，校準(zhǔn)菜單見(jiàn)表6。零位與滿位的設(shè)置執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的零位與滿位在出廠時(shí)已設(shè)置好，安裝后一般可不需重新設(shè)置。如果現(xiàn)場(chǎng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)范圍與出廠產(chǎn)品輸出軸設(shè)定范圍不一致，或作用方式不一致時(shí)，可進(jìn)入菜單重新設(shè)置。執(zhí)行機(jī)構(gòu)在出廠時(shí)按照面對(duì)閥位指示盤，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為閥位增加的方向，如果不需改變這個(gè)方向，在安裝時(shí)應(yīng)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作至CLOSE位置，再與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的機(jī)械零位對(duì)準(zhǔn)聯(lián)結(jié)，如果需要改變作用方式，即開(kāi)閥的方向?yàn)轫槙r(shí)針?lè)较驎r(shí)，則在安裝時(shí)應(yīng)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作至OPEN位置，再與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的機(jī)械零位對(duì)準(zhǔn)聯(lián)結(jié)。在本地工況長(zhǎng)按模式鍵進(jìn)入零位菜單后，通過(guò)增加鍵或減小鍵可驅(qū)動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)

20、動(dòng),當(dāng)輸出軸位置到達(dá)所需機(jī)械零位時(shí)停止，點(diǎn)動(dòng)MODE鍵將進(jìn)入滿位設(shè)置菜單，通過(guò)增加鍵或減小鍵使輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)到所需機(jī)械滿位時(shí)停止，再次點(diǎn)動(dòng)MODE鍵將進(jìn)入依次進(jìn)入下一個(gè)菜單。如果某些菜單的設(shè)置不需要改變，就不必按動(dòng)增加或減小鍵，一直到Y(jié)ES菜單，長(zhǎng)按MODE鍵后就確認(rèn)當(dāng)前設(shè)置并退出到就地狀態(tài)。在零位滿位設(shè)置菜單設(shè)置時(shí)上排數(shù)碼管顯示當(dāng)前閥位采樣的A/D轉(zhuǎn)換輸出值，一般應(yīng)在2003900之間變化，零位與滿位之間必須要有一定的轉(zhuǎn)角差。設(shè)定滿位時(shí)，當(dāng)這個(gè)差值大于最小允許值時(shí)，上排顯示值將閃爍。只有滿足最小差值時(shí)點(diǎn)動(dòng)MODE鍵才可切換到下一個(gè)菜單。零位應(yīng)設(shè)置在輸出軸機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的端部附近，但應(yīng)距離機(jī)械止擋一

21、個(gè)小的間隔，可先操作到端部，再退回一點(diǎn)，看上排的采樣值能連續(xù)變化時(shí)即可作為零位。如果設(shè)置后輸出軸的作用方式改變，即順時(shí)針為增加時(shí)，應(yīng)改變內(nèi)部接線端子一側(cè)的4、5號(hào)接線，以保持限位開(kāi)關(guān)與原來(lái)的位置一致。在本地工況操作閥位至CLOSE位置，調(diào)整關(guān)位行程開(kāi)關(guān)使其剛好動(dòng)作即可，再操作閥位至OPEN位置，調(diào)整開(kāi)位行程開(kāi)關(guān)使其剛好動(dòng)作即可。圖12 顯示器示意圖遠(yuǎn)程%上排數(shù)碼管下排數(shù)碼管本地設(shè)置報(bào)警在本地工況按模式鍵并保持5秒ZERO零位YES確定 按模式鍵并保持5秒將保存本輪設(shè)置并退出設(shè)置點(diǎn)擊模式鍵可循環(huán)查看或用+、- 鍵修改各菜單參數(shù)，在非YES菜單長(zhǎng)按模式鍵5秒將放棄設(shè)置并退出零位與滿位需拉開(kāi)最小距離

22、才能進(jìn)入下一菜單一菜單FULL滿位BAND死區(qū)UP上限值LO下限值A(chǔ)LR偏差報(bào)警門限設(shè)定FAUL故障處理模式CODE查看報(bào)警信息、進(jìn)入高級(jí)設(shè)置、信號(hào)校準(zhǔn)密碼區(qū)圖13主菜單循環(huán)示意表3主菜單序號(hào)菜單顯示設(shè)置范圍描 述默認(rèn)值說(shuō) 明1ZERO設(shè)置機(jī)械零點(diǎn)顯示當(dāng)前閥位采樣值通過(guò)操作增加鍵或減少鍵使執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)到需要的機(jī)械零位或機(jī)械滿位。設(shè)置過(guò)程中采樣值應(yīng)在2003900之間變化，否則應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電位器上的打滑齒輪使能滿足上述條件。零位與滿位之間應(yīng)大于一個(gè)最小的距離，當(dāng)這個(gè)條件滿足時(shí)，采樣值閃爍。2FULL設(shè)置機(jī)械滿點(diǎn)3BAND0.4%5%死區(qū)1.5%死區(qū)越小，定位精度越高，但穩(wěn)定性將下降。4UP5

23、5%100%上限100% 當(dāng)閥位到達(dá)上限或下限值，執(zhí)行機(jī)構(gòu)將停止，設(shè)置時(shí)上限與下限的差值不應(yīng)小于全行程的15%。5LO0%45%下限0%6ALR5%105%報(bào)警門限105%當(dāng)調(diào)節(jié)信號(hào)與實(shí)際閥位信號(hào)的差值大于此值將雙向閉鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。8FAULHold/on/off故障處理holdhold為保持，on為全開(kāi)，off為全關(guān)。10CODE0255密碼10查看報(bào)警信息，35進(jìn)入高級(jí)設(shè)置，135進(jìn)入校正菜單。11YES確認(rèn)退出長(zhǎng)按SD鍵確認(rèn)當(dāng)前設(shè)置并返回到就地手動(dòng)工況。表4 故障報(bào)警信息下顯示上顯示說(shuō) 明故障原因與對(duì)策顯示當(dāng)前故障排序ER0112PC偏差報(bào)警輸入信號(hào)與反饋信號(hào)的差值超過(guò)允許值FOFF

24、反饋斷線AD轉(zhuǎn)換器壞FOVE反饋超限AD轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)壞，傳感電位器壞AOFF調(diào)節(jié)斷線調(diào)節(jié)信號(hào)故障，AD轉(zhuǎn)換器壞AOVE調(diào)節(jié)超限調(diào)節(jié)信號(hào)故障，AD轉(zhuǎn)換器壞CLIN關(guān)向限位達(dá)到關(guān)向限位點(diǎn)OLIN開(kāi)向限位達(dá)到開(kāi)向限位點(diǎn)CSTA關(guān)向堵轉(zhuǎn)關(guān)向機(jī)械卡死或負(fù)載超限，電機(jī)壞OSTA開(kāi)向堵轉(zhuǎn)開(kāi)向機(jī)械卡死或負(fù)載超限，電機(jī)壞EEPE2PROM出錯(cuò)重新設(shè)置參數(shù)或返廠維修ADCAD讀寫(xiě)失效AD轉(zhuǎn)換器壞表5 高級(jí)設(shè)置 警告：非專業(yè)技術(shù)人員，請(qǐng)不要進(jìn)入本菜單。序號(hào)菜單顯示設(shè)置范圍設(shè)置內(nèi)容默認(rèn)值說(shuō) 明1STAL2 s20s堵轉(zhuǎn)時(shí)間5 s判斷系統(tǒng)堵轉(zhuǎn)的時(shí)間2INHOStep/Hold點(diǎn)動(dòng)自保持Step開(kāi)關(guān)量輸入特性：Step為點(diǎn)動(dòng)

25、，Hold為自保持3SOFT軟件版本號(hào)表6 校準(zhǔn)菜單 警告：非專業(yè)技術(shù)人員，請(qǐng)不要進(jìn)入本菜單。序號(hào)菜單顯示校正內(nèi)容說(shuō) 明1AD_Z調(diào)節(jié)信號(hào)零點(diǎn) 未用。點(diǎn)動(dòng)模式鍵進(jìn)入下一個(gè)菜單。2AD_F調(diào)節(jié)信號(hào)滿點(diǎn) 未用。點(diǎn)動(dòng)模式鍵進(jìn)入下一個(gè)菜單。3FE_Z反饋信號(hào)零點(diǎn)測(cè)量反饋輸出實(shí)際值，通過(guò)SX或XX鍵校準(zhǔn)到4mA4FE_F反饋信號(hào)滿點(diǎn)測(cè)量反饋輸出實(shí)際值，通過(guò)SX或XX鍵校準(zhǔn)到20mA4.4安裝、調(diào)試后的驗(yàn)收試驗(yàn)安裝、調(diào)試完后按以下幾點(diǎn)驗(yàn)收：1.執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝牢固性：用手晃動(dòng)安裝支架和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，看是否有晃動(dòng)現(xiàn)象；用螺絲刀對(duì)罩殼的螺釘檢驗(yàn)，是否有未擰緊現(xiàn)象；檢查搖臂和連接處安裝是否牢固；2.執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作正確性：

26、給安裝好的執(zhí)行機(jī)構(gòu)加上電源和信號(hào)，觀察執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否按照預(yù)期調(diào)節(jié)的方式動(dòng)作，關(guān)閉或開(kāi)啟閥門能否達(dá)到要求。 5.使用、操作安裝好的執(zhí)行機(jī)構(gòu)在使用前請(qǐng)按照上述4.5所規(guī)定的方法再次檢驗(yàn)安裝可靠性，并對(duì)所要接入的系統(tǒng)控制信號(hào)進(jìn)行測(cè)試，是否在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號(hào)輸入范圍之內(nèi)；電源電壓與銘牌標(biāo)示一致。操作人員必須經(jīng)過(guò)設(shè)備操作基本功能培訓(xùn)，并經(jīng)過(guò)考試合格，發(fā)給操作證，憑證上崗操作，非本崗操作人員未經(jīng)過(guò)批準(zhǔn)不得操作本執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在高溫環(huán)境下運(yùn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)，操作人員須配帶專用的防護(hù)手套，以免發(fā)生由于金屬部件發(fā)熱而引起的工傷事故。執(zhí)行機(jī)構(gòu)在電動(dòng)時(shí)請(qǐng)勿對(duì)手輪進(jìn)行操作，也請(qǐng)勿用手去握住手輪以免損壞機(jī)器或人員受傷。更換箱體內(nèi)油脂

27、時(shí)，請(qǐng)先將齒輪和箱體用煤油洗凈，晾干再加入油脂，油脂請(qǐng)使用我廠規(guī)定的油脂型號(hào)。油脂更換完畢，請(qǐng)將周圍擦拭干凈，以免污染環(huán)境。執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作時(shí)，操作人員必須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程：先切斷信號(hào)，再切斷電源，再打開(kāi)罩殼進(jìn)行調(diào)節(jié)維修等操作，防止由于操作人員疏忽而冒然啟動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。上崗人員必須嚴(yán)格執(zhí)行儀表控制的有關(guān)規(guī)章制度，遵守設(shè)備交接班制度，對(duì)當(dāng)日班內(nèi)設(shè)備運(yùn)行、故障及處理等應(yīng)有詳細(xì)的記錄。設(shè)備的操作步驟：1. 就地操作時(shí)，應(yīng)將工況旋鈕切換至“LOC”位置，如在點(diǎn)動(dòng)模式，按下OPEN，閥位朝開(kāi)度增大反向運(yùn)行，按下CLOSE，閥位朝開(kāi)度減小方向運(yùn)行；如在自保持模式，按下OPEN，閥位朝開(kāi)度增大反向運(yùn)行直到全開(kāi)時(shí)停止，按下CLOSE，閥位朝開(kāi)度減小方向運(yùn)行直到全關(guān)時(shí)停止。如果在運(yùn)行中按下MODE/STOP按鍵將立即原地停止。顯示器上部將顯示當(dāng)前的閥位值；2. 遠(yuǎn)程操作時(shí)，應(yīng)將工況旋鈕切換至“REM”位置，由上位控制單元給出的420mAd.c.信號(hào)或開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)操作閥門的開(kāi)關(guān)。3. 菜單設(shè)置請(qǐng)參照本說(shuō)明書(shū)4.3。4.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的手輪操作時(shí)，應(yīng)先將工況旋鈕切換至“LOC”, 并確認(rèn)電機(jī)未運(yùn)轉(zhuǎn)后順時(shí)針扳轉(zhuǎn)手動(dòng)撥桿，再搖動(dòng)手動(dòng)搖臂，手輪操作時(shí)嚴(yán)禁操作按鍵！操作結(jié)束手動(dòng)撥桿會(huì)自動(dòng)復(fù)位到電動(dòng)位置。5.緊急情況處理：如遇到緊急情況，請(qǐng)立即斷開(kāi)信號(hào)和電源，然后操作手輪。6.