FRD變頻器基本參數(shù)設(shè)置實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)

1、導(dǎo)入新課：變壓器變頻器的發(fā)展及應(yīng)用范圍變頻技術(shù)誕生背景是交流電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速的廣泛需求。傳統(tǒng)的直流調(diào)速技術(shù)因體積大故障率高而應(yīng)用受限。20世紀(jì)60年代以后，電力電子器件普遍應(yīng)用了晶閘管及其升級(jí)產(chǎn)品。但其調(diào)速性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法滿足需要。20世紀(jì)70年代開(kāi)始，脈寬調(diào)制變壓變頻(PWMVVVF)調(diào)速的研究得到突破，20世紀(jì)80年代以后微處理器技術(shù)的完善使得各種優(yōu)化算法得以容易的實(shí)現(xiàn)。20世紀(jì)80年代中后期，美、日、德、英等發(fā)達(dá)國(guó)家的 VVVF變頻器技術(shù)實(shí)用化，商品投入市場(chǎng)，得到了廣泛應(yīng)用。步入21世紀(jì)后，國(guó)產(chǎn)變頻器逐步崛起，現(xiàn)已逐漸搶占高端市場(chǎng)。講授新課：課題一：變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作一、教學(xué)內(nèi)容1、變頻器

2、的概念：是一種將固定頻率的交流電變換成頻率、電壓連續(xù)可調(diào)的交流電，以供給電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的電源裝置。2、變頻器分類(lèi)： (1)交交變頻器 它是將頻率固定的交流電源直接變換成頻率連續(xù)可調(diào)的交流電源，其主要優(yōu)點(diǎn)是沒(méi)有中間環(huán)節(jié)，變換效率高。但其連續(xù)可調(diào)的頻率范圍較窄，故主要用于容量較大的低速拖動(dòng)系統(tǒng)中。又稱直接式變頻器。(2)交直交變頻器 先將頻率固定的交流電整流后變成直流，再經(jīng)過(guò)逆變電路，把直流電逆變成頻率連續(xù)可調(diào)的三相交流電，又稱為間接型變頻器。由于把直流電逆變成交流電較易控制，因此在頻率的調(diào)節(jié)范圍，以及變頻后電動(dòng)機(jī)特性的改善等方面，都具有明顯的優(yōu)勢(shì)，目前使用最多的變頻器均屬于交直交變頻器。二、實(shí)訓(xùn)目的

3、和要求1.熟悉變頻器主回路接線；2.熟悉操作面板顯示及各按鍵操作；三、三菱FR-D700變頻器主回路接線1. FR-D700變頻器主回路接線圖如下圖四、變頻器的操作面板及使用 1、變頻器操作面板如下圖 設(shè)定用旋鈕運(yùn)行狀態(tài)指示區(qū) 監(jiān)視器 2、操作面板各按鍵功能按鈕/旋鈕功 能備 注PU/EXT鍵切換PU/外部操作模式PU：PU操作模式EXT：外部操作模式使用外部操作模式（用另外連接的頻率設(shè)定旋鈕和啟動(dòng)信號(hào)運(yùn)行）時(shí)，請(qǐng)按下此鍵，使EXT顯示為點(diǎn)亮狀態(tài)RUN鍵運(yùn)行指令正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)用（Pr.40）設(shè)定STOP/RESET鍵進(jìn)行運(yùn)行的停止，報(bào)警的復(fù)位SET鍵確定各設(shè)定MODE鍵模式切換切換各設(shè)定設(shè)定用旋鈕變

4、更頻率設(shè)定.參數(shù)的設(shè)定值3、操作面板單位表示及運(yùn)行狀態(tài)表示見(jiàn)下表指示燈顯示說(shuō)明備 注RUN顯示運(yùn)行時(shí)點(diǎn)亮/閃爍亮燈：正在運(yùn)行中慢閃爍（1.4秒循環(huán)）：反轉(zhuǎn)運(yùn)行中快閃爍（0.2秒循環(huán)）：非運(yùn)行中MON顯示監(jiān)視器顯示監(jiān)視模式時(shí)亮燈PRM顯示參數(shù)設(shè)定模式顯示參數(shù)設(shè)置模式時(shí)亮燈PU顯示PU操作模式時(shí)亮燈計(jì)算機(jī)連接運(yùn)行模式時(shí)，為慢閃爍EXT顯示外部操作模式時(shí)亮燈計(jì)算機(jī)連接運(yùn)行模式時(shí)，為慢閃爍NET顯示網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式時(shí)亮燈監(jiān)視用LED顯示顯示頻率、參數(shù)序號(hào)等 4、基本功能參數(shù)一覽表參數(shù)名稱表示設(shè)定范圍單位出廠設(shè)定值 0轉(zhuǎn)矩提升P 0030%0.1%6% 4% 3% 1上限頻率P 10120Hz0.01Hz1

5、20Hz 2下限頻率P 20120Hz0.01Hz0 Hz 3基準(zhǔn)頻率P 30400Hz0.01Hz50 Hz 43速設(shè)定（高速）P 40400Hz0.01Hz50 Hz 53速設(shè)定（中速）P 50400Hz0.01Hz30 Hz 63速設(shè)定（低速）P 60400Hz0.01Hz10 Hz 7加速時(shí)間P 703600s0.1s5s 8減速時(shí)間P 803600s0.1s5s 9電子過(guò)電流保護(hù)P 90500A0.01A額定輸出電流 30擴(kuò)展功能顯示選擇P 1600 , 999919999 79操作模式選擇P 790710第五章 變頻調(diào)速技術(shù)實(shí)驗(yàn)七 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作實(shí)訓(xùn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私獠⒄莆?/p>

6、變頻器面板控制方式與參數(shù)的設(shè)置二、變頻器面板圖顯示/按鈕功 能備 注RUN顯示運(yùn)行時(shí)點(diǎn)亮/閃滅點(diǎn)亮：正在運(yùn)行中慢閃滅（1.4S/次）：反轉(zhuǎn)運(yùn)行中快閃滅（0.2S/次）：非運(yùn)行中PU顯示PU操作模式時(shí)點(diǎn)亮計(jì)算機(jī)連接運(yùn)行模式時(shí)，為慢閃亮監(jiān)示用4位LED表示頻率，參數(shù)序號(hào)等EXT顯示外部操作模式時(shí)點(diǎn)亮計(jì)算機(jī)連接運(yùn)行模式時(shí)，為慢閃亮設(shè)定用按鈕變更頻率設(shè)定.參數(shù)的設(shè)定值不能取下PU/EXT鍵切換PU/外部操作模式PU：PU操作模式EXT：外部操作模式使用外部操作模式（用另外連接的頻率設(shè)定旋鈕和啟動(dòng)信號(hào)運(yùn)行）時(shí)，請(qǐng)按下此鍵，使EXT顯示為點(diǎn)亮狀態(tài)RUN鍵運(yùn)行指令正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)用（Pr.40）設(shè)定STOP/RES

7、ET鍵進(jìn)行運(yùn)行的停止，報(bào)警的復(fù)位SET鍵確定各設(shè)定MODE鍵切換各設(shè)定MON顯示監(jiān)視器顯示PRM顯示參數(shù)設(shè)定模式顯示NET顯示三、基本功能參數(shù)一覽表參數(shù)名稱表示設(shè)定范圍單位出廠設(shè)定值 0轉(zhuǎn)矩提升P 0030%0.1%6% 4% 3% 1上限頻率P 10120Hz0.01Hz120Hz 2下限頻率P 20120Hz0.01Hz0 Hz 3基準(zhǔn)頻率P 30400Hz0.01Hz50 Hz 43速設(shè)定（高速）P 40400Hz0.01Hz50 Hz 53速設(shè)定（中速）P 50400Hz0.01Hz30 Hz 63速設(shè)定（低速）P 60400Hz0.01Hz10 Hz 7加速時(shí)間P 703600s0.

8、1s5s 8減速時(shí)間P 803600s0.1s5s 9電子過(guò)電流保護(hù)P 90500A0.01A額定輸出電流 30擴(kuò)展功能顯示選擇P 1600 , 999919999 79操作模式選擇P 790710注意：只有當(dāng)Pr.160“擴(kuò)展功能顯示選擇”的設(shè)定值設(shè)定為“0”時(shí)，變頻器的擴(kuò)展功能參數(shù)才有效。四、實(shí)驗(yàn)步驟1.設(shè)定頻率運(yùn)行（例：在50Hz狀態(tài)下運(yùn)行）。操作步驟如下：（1）接通電源，顯示監(jiān)示顯示畫(huà)面。（2）按 鍵設(shè)定PU操作模式。（3）旋轉(zhuǎn)設(shè)定用旋鈕，直至監(jiān)示用4位LED顯示框顯示出希望設(shè)定的頻率。約5秒閃滅。（4）在數(shù)值閃滅期間按 鍵設(shè)定頻率數(shù)。此時(shí)若不按 鍵，閃爍5秒后，顯示回到0.0。還需重

9、復(fù)“操作3”，重新設(shè)定頻率。（5）約閃爍3秒后，顯示回到0.0狀態(tài)，按 鍵運(yùn)行。（6）變更設(shè)定時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行上述的3.4的操作。（從上次的設(shè)定頻率開(kāi)始）（7）按 鍵，停止運(yùn)行。2.參數(shù)設(shè)定（例：把Pr.7的設(shè)定值從“5秒”改為“10秒”）。操作步驟如下：（1）接通電源，顯示監(jiān)示畫(huà)面。（2）按 鍵選中PU操作模式，此時(shí)PU指示燈亮。（3）按 鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置模式。（4）撥動(dòng)設(shè)定用按鈕，選擇參數(shù)號(hào)碼，直至監(jiān)示用四位LED顯示P 7。（5）按 鍵讀出現(xiàn)在設(shè)定的值。（出廠時(shí)默認(rèn)設(shè)定值為5）（6）撥動(dòng)設(shè)定用按鈕，把當(dāng)前值增加到10。（7）按 鍵完成設(shè)定值。實(shí)驗(yàn)八 變頻器設(shè)置多段速調(diào)速實(shí)訓(xùn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康倪M(jìn)一步掌握

10、變頻器面板控制方式與參數(shù)的設(shè)置方法二、實(shí)驗(yàn)儀器1.THPJW-1型 電工實(shí)訓(xùn)考核裝置一臺(tái)2.實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線若干3.三相異步電動(dòng)機(jī)一臺(tái)三、實(shí)驗(yàn)接線圖四、實(shí)驗(yàn)步驟1.按“PU/EXT”模式選擇按鈕，將變頻器運(yùn)行模式切換至“PU”操作模式；2.按“MODE”鍵，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式，此時(shí)顯示“P 0”；3.旋轉(zhuǎn)頻率設(shè)定旋鈕，調(diào)至Pr 79參數(shù)；4.按“SET”鍵，顯示Pr 79參數(shù)的當(dāng)前值； 5.繼續(xù)旋轉(zhuǎn)頻率設(shè)定旋鈕，把Pr 79參數(shù)值調(diào)至2；斷電保存參數(shù)。即定義運(yùn)行頻率選擇“多段速選擇”，啟動(dòng)信號(hào)為外部端子；6.將K1開(kāi)關(guān)閉合，使SB1保持常閉狀態(tài)，觀察變頻器運(yùn)行頻率值的最大值；7.使SB2保持常閉狀態(tài)，觀

11、察變頻器運(yùn)行頻率值的最大值；8.使SB3保持常閉狀態(tài)，觀察變頻器運(yùn)行頻率值的最大值；9.嘗試將SB1.SB2同時(shí)保持常閉狀態(tài)，觀察變頻器運(yùn)行頻率值的最大值；10.比較在SB1.SB2.SB3各種組合狀態(tài)下的變頻器運(yùn)行頻率值的最大值，理解多段速的含義。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告 填寫(xiě)以下表格，總結(jié)出變頻器的運(yùn)行規(guī)律：RH狀態(tài)OFFOFFOFFONOFFONONONRM狀態(tài)OFFOFFONOFFONOFFONONRL狀態(tài)OFFONOFFOFFONONOFFON運(yùn)行頻率實(shí)驗(yàn)九 基于PLC控制方式的多段速調(diào)速實(shí)訓(xùn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.進(jìn)一步了解掌握變頻器各參數(shù)的功能與設(shè)置方法2.了解掌握用PLC控制三相異步電機(jī)多段速運(yùn)行

12、的方法二、控制要求使電機(jī)在預(yù)期的時(shí)間段內(nèi)按預(yù)設(shè)以不同組合的轉(zhuǎn)速運(yùn)行三、實(shí)驗(yàn)接線圖四、電機(jī)頻率曲線五、實(shí)驗(yàn)步驟1.按“PU/EXT”模式選擇按鈕，將變頻器運(yùn)行模式切換至“PU”操作模式；2.按“MODE”鍵，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式，此時(shí)顯示“P 0”； 3.旋轉(zhuǎn)頻率設(shè)定旋鈕，調(diào)至Pr 79參數(shù)； 4.按“SET”鍵，顯示Pr 79參數(shù)的當(dāng)前值；5.繼續(xù)旋轉(zhuǎn)頻率設(shè)定旋鈕，把Pr 79參數(shù)值調(diào)至2；斷電保存參數(shù)。6.程序?qū)懭耄捍蜷_(kāi)GX軟件，調(diào)出相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)參考程序，選擇“在線”菜單下的“PLC寫(xiě)入”選項(xiàng)，進(jìn)行程序的下載。注意：寫(xiě)入程序的對(duì)話框中三項(xiàng)只需選中“程序MAIN”即可，寫(xiě)入完畢后PLC主機(jī)要斷電一次

13、，以確保參數(shù)的寫(xiě)入。下載完畢后將主機(jī)切換到“RUN”位置。7.觸動(dòng)SB1，觀察對(duì)電機(jī)在不同的時(shí)間段內(nèi)轉(zhuǎn)速的變化狀態(tài)。8.嘗試修改參考程序，使變頻器RH.RM.RL以不同的組合分時(shí)段導(dǎo)通，觀察變頻器輸出頻率有何變化。觸動(dòng)SB2，停止電機(jī)。六、梯形圖參考程序（參考所配光盤(pán)）實(shí)驗(yàn)十 基于PLC通信方式的多段速調(diào)速實(shí)訓(xùn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.了解掌握變頻器通信參數(shù)的功能與設(shè)置方法2.了解掌握用PLC以通信方式控制三相異步電機(jī)多段速運(yùn)行的方法二、控制要求 使電機(jī)在預(yù)期的時(shí)間段內(nèi)按預(yù)設(shè)以不同組合的轉(zhuǎn)速運(yùn)行三、實(shí)驗(yàn)接線圖四、電機(jī)頻率曲線五、實(shí)驗(yàn)步驟1.正確按接線圖接好線后，接通PLC電源和變頻器電源。2.按下表設(shè)置

14、變頻器參數(shù)。Pr79Pr117Pr118Pr119Pr120Pr 121Pr122Pr123Pr124Pr160Pr338Pr339Pr3400148100999999999999 00001在改其他的參數(shù)時(shí)，要首先把Pr340改成0,Pr79改成1。然后掉電，再開(kāi)電把變頻器打開(kāi)，再按PU鍵使變頻器PU指示燈亮，然后改其他的參數(shù)，然后掉電。把參數(shù)保存入變頻器，然后上電，再將Pr340參數(shù)改為1、Pr79該為0，然后在上電保存參數(shù)。（注意：不要改變頻器的其它參數(shù)，容易出錯(cuò)。更不要隨意改變頻率上限值，以免引發(fā)事故。）3.程序?qū)懭搿４蜷_(kāi)GX軟件，調(diào)出相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)參考程序，選擇“在線”菜單下的“PLC寫(xiě)

15、入”選項(xiàng)，進(jìn)行程序的下載。注意：寫(xiě)入程序的對(duì)話框中三項(xiàng)只需選中“程序MAIN”即可，寫(xiě)入完畢后PLC主機(jī)要斷電一次，以確保參數(shù)的寫(xiě)入。下載完畢后將主機(jī)切換到“RUN”位置。4.觸動(dòng)SB1，觀察對(duì)電機(jī)在不同的時(shí)間段內(nèi)轉(zhuǎn)速的變化狀態(tài)。5.嘗試修改參考程序，使變頻器以不同的頻率組合分時(shí)段運(yùn)行；再觸動(dòng)SB1，停止電機(jī)。六、梯形圖參考程序（參考所配光盤(pán)）實(shí)驗(yàn)十一 基于PLC通信方式的開(kāi)環(huán)變頻調(diào)速實(shí)訓(xùn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.熟悉變頻器與PLC之間的通訊方式和接線方法。2.掌握用PLC控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法。二、控制要求本實(shí)驗(yàn)中的SB1為啟動(dòng)/停止開(kāi)關(guān)，SB2.SB3分別為加.減頻率按鈕。觸動(dòng)一次SB1，使系統(tǒng)處于啟動(dòng)

16、狀態(tài)，再觸動(dòng)SB2.SB3對(duì)頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨之而改變。再次觸動(dòng)SB1，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。三、系統(tǒng)接線圖四、實(shí)驗(yàn)步驟1.正確按接線圖接好線后，接通PLC電源和變頻器電源。2.按下表設(shè)置變頻器參數(shù)。Pr79Pr117Pr118Pr119Pr120Pr 121Pr122Pr123Pr124Pr160Pr338Pr339Pr3400148100999999999999 00001在改其他的參數(shù)時(shí)，要首先把Pr340改成0,Pr79改成1。然后掉電，再開(kāi)電把變頻器打開(kāi)，再按PU鍵使變頻器PU指示燈亮，然后改其他的參數(shù)，然后掉電。把參數(shù)保存入變頻器，然后上電，再將Pr340參數(shù)改為1、Pr79該為0

17、，然后在上電保存參數(shù)。（注意：不要改變頻器的其它參數(shù)，容易出錯(cuò)。更不要隨意改變頻率上限值，以免引發(fā)事故。）3.程序?qū)懭搿４蜷_(kāi)GX軟件，調(diào)出相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)參考程序，選擇“在線”菜單下的“PLC寫(xiě)入”選項(xiàng)，進(jìn)行程序的下載(由PC機(jī)進(jìn)入PLC主機(jī))。注意：寫(xiě)入程序的對(duì)話框中三項(xiàng)只需選中“程序MAIN”即可，寫(xiě)入完畢后PLC主機(jī)要斷電一次，以確保參數(shù)的寫(xiě)入。下載完畢后將主機(jī)切換到“RUN”位置。4.觸動(dòng)SB1.SB2.SB3，觀察對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的影響。（注意：當(dāng)將PLC主機(jī)由“STOP”切換到“RUN”狀態(tài)時(shí)，觸動(dòng)SB1，此時(shí)電機(jī)的初始轉(zhuǎn)速默認(rèn)為零，只有觸動(dòng)SB2按鈕對(duì)頻率進(jìn)行加值，電機(jī)方才轉(zhuǎn)動(dòng)。）五、梯形圖

18、參考程序（參考所配光盤(pán)）實(shí)驗(yàn)十二 基于外部電位器方式的變頻器外部電壓調(diào)速實(shí)訓(xùn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.熟悉變頻器與外部電壓信號(hào)之間的接線方法。2.掌握用外部電位器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法。二、控制要求本實(shí)驗(yàn)中的K1為啟動(dòng)/停止開(kāi)關(guān)，要求電機(jī)轉(zhuǎn)速能隨外部電位器的調(diào)節(jié)而改變。斷開(kāi)K1，電 機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。三、系統(tǒng)接線圖四、實(shí)驗(yàn)步驟1.按“PU/EXT”模式選擇按鈕，將變頻器運(yùn)行模式切換至“PU”操作模式；2.按“MODE”鍵，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式，此時(shí)顯示“P 0”； 3.旋轉(zhuǎn)頻率設(shè)定旋鈕，調(diào)至p340參數(shù)； 4.按“SET”鍵，顯示p340參數(shù)的當(dāng)前值；5.繼續(xù)旋轉(zhuǎn)頻率設(shè)定旋鈕，把p340參數(shù)值調(diào)至0，設(shè)完后斷電保存參

19、數(shù)（從第三步重復(fù)操作依次 改p160=0,p79=0,p73=0)；設(shè)完后斷電保存參數(shù)。 6.閉合K1，調(diào)節(jié)電位器旋鈕，觀察電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化情況。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1.繪制變頻器運(yùn)行頻率f與外控電壓V之間的曲線圖：2.寫(xiě)出使用外部電位器調(diào)節(jié)模式與使用變頻器本身頻率設(shè)定旋鈕調(diào)節(jié)變頻器頻率的異同點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)十三 基于外部電位器方式的變頻器外部電流調(diào)速實(shí)訓(xùn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?進(jìn)一步了解掌握變頻器各參數(shù)的功能與設(shè)置方法；2了解掌握三相異步電機(jī)的變頻器外部電壓調(diào)速的方法。二、控制要求采用變頻器外部端子控制模式控制變頻器的輸出，使變頻器的輸出隨著外部電流的輸入變化而改變。三、實(shí)驗(yàn)接線圖四、實(shí)驗(yàn)步驟1按接線圖正確將線將變頻器

20、“SD -STR-RH”短接連好后，合上電源，準(zhǔn)備設(shè)置變頻器各參數(shù)。2. 首先將變頻器參數(shù)清零：按“MODE”鍵到“ALLC”“SET”“1”“SET”(斷電)。3按“PU/EXT”鍵設(shè)定PU操作模式。4按“MODE”鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置模式。5撥動(dòng)設(shè)定用按鈕，選擇參數(shù)號(hào)碼，直至監(jiān)視用三位LED顯示“P160”。6按“SET”鍵讀出現(xiàn)在設(shè)定的值。（出廠時(shí)默認(rèn)設(shè)定值為9999）7撥動(dòng)設(shè)定用按鈕，把當(dāng)前值增加到0。8按“SET”鍵完成設(shè)定值。9重復(fù)步驟（4）、（5）、（6）、（7），把P182設(shè)置為“4”，P267設(shè)置為0， 把P79設(shè)置為“2”。10連續(xù)按兩次“MODE”按鈕，退出參數(shù)設(shè)置模式。11在

21、變頻器控制信號(hào)輸入端輸入直流0-20mA電流，改變給定電流可對(duì)電機(jī)速度進(jìn)行時(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。實(shí)驗(yàn)十四 基于PLC模擬量方式的變頻器閉環(huán)調(diào)速實(shí)訓(xùn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.利用可編程控制器及其模擬量模塊，通過(guò)對(duì)變頻器的控制，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的閉環(huán)調(diào)速。2.了解可編程控制器在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用及可編程控制器的編程方法。二、控制要求變頻器控制電機(jī)，電機(jī)上同軸連旋轉(zhuǎn)編碼器。編碼器根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化而輸出電壓信號(hào)Vi1反饋到PLC模擬量輸入模塊的電壓輸入端，在PLC內(nèi)部與給定量經(jīng)過(guò)運(yùn)算處理后，通過(guò)PLC模擬量輸出模塊的電壓輸出端輸出一路可變電壓信號(hào)Vout來(lái)控制變頻器的輸出，達(dá)到閉環(huán)控制的目的。三、系統(tǒng)原理圖四、接線圖五、實(shí)驗(yàn)步

22、驟 1.按下表對(duì)變頻器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，設(shè)置完畢后，斷電保存參數(shù)。：Pr.160Pr.73Pr.79Pr.34000402.按接線列表正確將導(dǎo)線連接完畢后，將程序下載至PLC主機(jī)，將“RUN/STOP”開(kāi)關(guān)撥到“RUN”。3.先設(shè)定給定值。點(diǎn)擊標(biāo)準(zhǔn)工具條上的“軟元件測(cè)試”快捷項(xiàng)(或選擇“在線”菜單下“調(diào)試”項(xiàng)中的“軟元件測(cè)試”項(xiàng))，進(jìn)入軟元件測(cè)試對(duì)話框。在“字軟元件/緩沖存儲(chǔ)區(qū)”欄中的“軟元件”項(xiàng)中鍵入D1，設(shè)置D1的值，確定電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 4.啟動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)后，記錄給定值和反饋值（反饋值可能通過(guò)監(jiān)視模式讀?。?。再改變給定值，觀察電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化并記錄數(shù)據(jù)。 5.按變頻器面板上的“STOP

23、/RESET”，使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告觀察并記錄數(shù)據(jù)添入下列表格：給定值反饋值變頻器輸出頻率（Hz）最大震蕩偏差六、梯形圖參考程序（參考所配光盤(pán)）實(shí)驗(yàn)十五 基于PLC通信方式的變頻器閉環(huán)定位控制實(shí)訓(xùn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私獠⒄莆誔LC高速計(jì)數(shù)定位的方法二、控制要求電機(jī)上同軸連旋轉(zhuǎn)編碼器，變頻器控制電機(jī)。變頻器按照設(shè)定值工作，帶動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，同時(shí)電機(jī)帶動(dòng)編碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)，電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，從編碼盤(pán)脈沖端輸出500個(gè)脈沖信號(hào)到PLC的高速計(jì)數(shù)端X0，這樣就可以根據(jù)計(jì)數(shù)器所計(jì)脈沖數(shù)計(jì)算出電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到設(shè)定閥值后執(zhí)行減速程序段，控制電機(jī)減速至停止，完成定位控制。 三、系統(tǒng)接線圖四、電機(jī)轉(zhuǎn)速曲線注意：上述“閥值”只是系統(tǒng)中