Auma 執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)試總結(jié)

1、auma 執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)試總結(jié)1 設(shè)備概述德國(guó)auma執(zhí)行器有限公司生產(chǎn)的matic型執(zhí)行器，主要有兩種類型產(chǎn)品，包括調(diào)節(jié)型和非調(diào)節(jié)型。各擋板執(zhí)行器數(shù)量和型號(hào)如下：名稱數(shù) 量型 號(hào)作用磨煤機(jī)冷熱風(fēng)調(diào)節(jié)擋板10KMS TP104/211調(diào)節(jié)一次風(fēng)及二次風(fēng)回風(fēng)擋板4KMS TP104/211中間可停其它全開全關(guān)擋板28KMS TP110/201全開全關(guān)1執(zhí)行機(jī)構(gòu)特性11 1工作溫度要求-25到80。11 2高強(qiáng)度構(gòu)造及可靠的密封性，所有auma執(zhí)行器包括馬達(dá)，均符合IP67 密 封要求。11 3特殊研制的馬達(dá)對(duì)于執(zhí)行機(jī)構(gòu)而言，從全關(guān)位置啟動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要特別大的力矩，auma研制的馬達(dá)能完成這一特殊需求

2、。auma研制的馬達(dá)依據(jù)歐盟VDE0530/IEC34標(biāo)準(zhǔn)，啟動(dòng)次數(shù)可達(dá)1200次/小時(shí)，使用耐熱線圈，允許155的高溫，絕緣等級(jí)為F級(jí)。在回路中提供了三個(gè)溫度開關(guān)，可保護(hù)馬達(dá)，避免因過負(fù)荷操作，或馬達(dá)失速引起馬達(dá)線圈溫度過高。當(dāng)溫度超過140以上時(shí)，溫度開關(guān)立即切斷控制回路。11 4可靠的連接方式馬達(dá)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用插槽式連接環(huán)，用戶連接馬達(dá)和控制單元的接線。提供簡(jiǎn)易、快捷的交替使用，如可比較方便地修改接線端子、拆裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)無需拆除內(nèi)部接線。11 5控制單元采用獨(dú)立的力矩和行程開關(guān)控制單元行程和力矩開關(guān)均采用耐腐的金屬材料制成。力矩開關(guān)讀數(shù)和調(diào)整比較方便。行程開關(guān)可采用起子調(diào)整，調(diào)整比較方便

3、。116可靠的手動(dòng)裝置由于馬達(dá)切離驅(qū)動(dòng)軸在蝸桿/蝸輪自鎖之前，因此在執(zhí)行機(jī)構(gòu)力矩動(dòng)作后也可很輕易地將其操作模式由電動(dòng)切到手動(dòng)。（不象其他國(guó)產(chǎn)電動(dòng)執(zhí)行器一旦力矩動(dòng)作就很難進(jìn)行電動(dòng)、手動(dòng)切換。）當(dāng)馬達(dá)啟動(dòng)后手動(dòng)/自動(dòng)切換靈活，不會(huì)出現(xiàn)手輪打轉(zhuǎn)現(xiàn)象。1 2其它附加裝置特性121附加了DUO-極限開關(guān)DUO-極限開關(guān)有兩組附加的計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)輪和相關(guān)的開關(guān)，能設(shè)定在兩個(gè)閥位末端的任何位置。122精密電位器采用高精密度，防震型電位器?？商峁┛煽康?，線性良好的位置反饋信號(hào)。123在每個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部加裝了防潮電熱器。（可見即使采用了IP67高密封性標(biāo)準(zhǔn)，馬達(dá)內(nèi)部也可能因溫差而受潮。）2auma執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)試過程2 1

4、通電前線路確認(rèn)由于auma執(zhí)行機(jī)構(gòu)在浙江省是第一次使用，加上廠家提供的內(nèi)部接線圖有些錯(cuò)誤存在，所以浙江省電力設(shè)計(jì)院提供的內(nèi)部接線圖錯(cuò)誤較多，每一只執(zhí)行機(jī)構(gòu)在調(diào)試前都必須進(jìn)行詳細(xì)的回路確認(rèn)。22第一次試轉(zhuǎn)在線路確認(rèn)完畢，并對(duì)動(dòng)力線路進(jìn)行絕緣試驗(yàn)后，可通上三相電源對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行試轉(zhuǎn)。試轉(zhuǎn)前應(yīng)將擋板搖到中間位置，防止執(zhí)行機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)打壞擋板。執(zhí)行機(jī)構(gòu)開、關(guān)方向正確后應(yīng)進(jìn)行控制回路試驗(yàn)。在中間位置按關(guān)按扭執(zhí)行機(jī)構(gòu)朝關(guān)方向動(dòng)作，此時(shí)撥動(dòng)關(guān)力矩開關(guān)看執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否能夠停轉(zhuǎn)。在中間位置再按關(guān)按扭執(zhí)行機(jī)構(gòu)朝關(guān)方向動(dòng)作，此時(shí)撥動(dòng)關(guān)行程開關(guān)檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否能夠停轉(zhuǎn)。然后對(duì)開回路再作同樣的測(cè)試，檢查開控制回路是否正常。在

5、調(diào)試過程中曾碰到三相線接反，執(zhí)行機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)的問題。我們按照以前習(xí)慣的處理方法是在執(zhí)行機(jī)構(gòu)外部將三相線的其中兩相換相，就能解決這個(gè)問題。但在對(duì)auma matic執(zhí)行機(jī)構(gòu)換線完畢通上電再操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)后，發(fā)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)連動(dòng)都不能動(dòng)，而且執(zhí)行機(jī)構(gòu)按扭中間的紅燈一直常亮著。剛剛開始以為是電源有問題，經(jīng)檢查電源是沒問題的。仔細(xì)檢查廠家的接線圖，也未發(fā)現(xiàn)有這些問題提到。查看廠家資料，關(guān)于馬達(dá)轉(zhuǎn)反了也只簡(jiǎn)單提到交換兩相就可解決這個(gè)問題。后只能將三相線換回到原始位置，拆開執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部將直接通往馬達(dá)的三根三相線中的其中兩根換相后才解決這個(gè)問題。對(duì)于這個(gè)問題我們的看法是由于auma matic型執(zhí)行機(jī)構(gòu)其所有控制電路

6、全部集成在執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部（如接觸器、變壓器等）。而它向變壓器提供電源的兩根380V電源線對(duì)相序有要求。在此控制電源的控制下，執(zhí)行機(jī)構(gòu)只會(huì)按照廠家默認(rèn)的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)。而我們發(fā)現(xiàn)的擋板反轉(zhuǎn)，并不是由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)，而是由于角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝位置裝反造成的（這個(gè)問題我們?cè)谄渌こ痰膱?zhí)行機(jī)構(gòu)安裝中也發(fā)現(xiàn)很多）。廠家這樣做也有一定的好處，至少可以保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)不會(huì)轉(zhuǎn)反，特別在直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)當(dāng)中這樣做絕對(duì)是有好處的。23行程開關(guān)調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程調(diào)整見圖1所示圖 1231行程開關(guān)動(dòng)作原理馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)計(jì)數(shù)裝置，計(jì)數(shù)裝置帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程開關(guān)動(dòng)作，達(dá)到切斷控制回路的目的。232設(shè)

7、定行程開關(guān)手搖擋板到全關(guān)位置（應(yīng)有機(jī)務(wù)人員確認(rèn)擋板是否全關(guān)）。用螺絲刀按下圖1所示調(diào)節(jié)螺釘A，按箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘A，可以看到轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘A一段時(shí)間后，上圖1所示的B將轉(zhuǎn)動(dòng)90度，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)A調(diào)節(jié)螺釘，直到指針B轉(zhuǎn)到C位置，停止轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘A。釋放螺絲刀后，調(diào)節(jié)螺釘A將略微向上彈，恢復(fù)到原始位置。注意在指針B離位置C只剩下最后一個(gè)90度角時(shí)，用螺絲刀調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺釘A要放慢速度，如果指針B已到位置C而調(diào)節(jié)螺釘A還在轉(zhuǎn)，則有可能會(huì)出現(xiàn)行程過調(diào)現(xiàn)象。所以一定要在最后90度時(shí)慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘A，使指針B正好達(dá)到位置C。用同樣方法調(diào)整開行程開關(guān)（調(diào)節(jié)D螺釘轉(zhuǎn)動(dòng)指針E，到位置F）。然后全開全關(guān)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，

8、測(cè)試開關(guān)行程動(dòng)作情況，用秒表測(cè)試開、和關(guān)的全行程時(shí)間并記錄。233輔助DUO開關(guān)調(diào)整共有兩副DUO開關(guān)可用來設(shè)定，提供輔助接點(diǎn)供執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置反饋。操作擋板到想要設(shè)定的位置，用螺絲刀按下螺釘G并轉(zhuǎn)動(dòng)螺釘，使指針H轉(zhuǎn)到位置C。其它一副輔助接點(diǎn)調(diào)整方法相同。24力矩開關(guān)調(diào)整241力矩開關(guān)動(dòng)作原理力矩開關(guān)連接在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可滑移的渦桿上，這個(gè)渦桿產(chǎn)生與驅(qū)動(dòng)軸成比例的增施推力在圓形彈簧上而產(chǎn)生軸向位移，進(jìn)而推動(dòng)力矩開關(guān)，使力矩開關(guān)接點(diǎn)動(dòng)作，切斷控制回路或用作其它用途。力矩開關(guān)如圖2所示：圖 2242力矩開關(guān)設(shè)定同時(shí)松開力矩盤上的兩顆標(biāo)志為“O”的螺釘，調(diào)整力矩指示盤P到適當(dāng)?shù)闹甘疚恢?。重新旋緊兩個(gè)顆“O“

9、螺釘。開力矩的調(diào)整方法也相同。243力矩開關(guān)設(shè)定注意情況執(zhí)行機(jī)構(gòu)力矩開關(guān)設(shè)定必須適合閥門和擋板實(shí)際工作情況。一般來說，如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)是和閥門一起配套而來的，閥門生產(chǎn)廠家基本上已對(duì)力矩進(jìn)行整定，并且對(duì)力矩開關(guān)實(shí)際動(dòng)作力量進(jìn)行測(cè)試。在這種情況下力矩調(diào)整一般需得到閥門廠家的許可（一般在閥門廠家的用戶手冊(cè)中可找到廠家的說明情況）。25調(diào)整機(jī)械位置指示器每一個(gè)auma matic執(zhí)行機(jī)構(gòu)都帶有一個(gè)機(jī)械位置指示器用來指示閥門或擋板當(dāng)前所處的位置。機(jī)械位置指示器由一塊關(guān)和一塊開圓盤組成，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)會(huì)隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。將執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作到全關(guān)位置，松開指示圓盤螺釘，撥動(dòng)關(guān)圓盤到外殼上箭頭所標(biāo)的位置，然后緊固指示圓

10、盤螺釘。將執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作到全開位置，送開指示圓盤螺釘，撥動(dòng)開圓盤到外殼上箭頭所標(biāo)的位置，然后緊固兩塊圓盤。全開全關(guān)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，觀測(cè)兩塊圓盤位置是否與外殼箭頭對(duì)應(yīng)一致。26位置反饋調(diào)整auma matic執(zhí)行器能提供2線制、3線制、4線制的位置反饋信號(hào)，提供的電流信號(hào)類型為直流4-20mA 、0-20mA，最大輸入阻抗為600。將執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作到全關(guān)位置，松開位置反饋電位器，將位置反饋電位器R2調(diào)整到起始位置并重新固定。調(diào)整圖1中的L螺釘，使輸出電流為4mA。操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)到全開位置，調(diào)整圖2中的M螺釘，使輸出電流為20mA。反復(fù)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，觀察反饋電流是否滿足全關(guān)位置4mA，全開位置20mA，如

11、果達(dá)不到要求，反復(fù)調(diào)整使其滿足要求為止。（一般來說，auma matic執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置反饋電流需反復(fù)調(diào)整幾遍才會(huì)滿足要求）27內(nèi)部LED指示燈指示說明揭開執(zhí)行機(jī)構(gòu)頂部的蓋板，在頂部的接口板上有兩盞指示燈用來顯示執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一些工作情況，如下圖所示圖 3V14 亮表示熔絲斷或相序錯(cuò)誤V15 亮表示力矩開關(guān)動(dòng)作V14和V15 一起亮表示馬達(dá)溫度開關(guān)動(dòng)作以上指示燈雖然能表示執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一部分工作狀態(tài)，但由于指示燈裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部，觀察不是很方便。28關(guān)于auma matic 執(zhí)行機(jī)構(gòu)邏輯板上S16開關(guān)的使用方法在auma matic 邏輯板上有一只S16開關(guān)，可以對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)進(jìn)行部分設(shè)定。圖 4

12、S16.1 遠(yuǎn)方關(guān)自保持ONS16.2 遠(yuǎn)方開自保持ONS16.3 就地關(guān)自保持ONS16.4 就地開自保持ONS16.5 切斷閃光變送器S16.7 力矩匯總故障信號(hào)將開關(guān)撥到ON位置時(shí)才能完成以上功能。3auma matic執(zhí)行機(jī)構(gòu)在溫電調(diào)試及試運(yùn)過程中存在的問題及解決方法31冷熱風(fēng)調(diào)節(jié)擋板在與DCS聯(lián)調(diào)過程中出現(xiàn)的振蕩問題冷熱風(fēng)調(diào)節(jié)擋板在完成就地的調(diào)試工作后，在與DCS的聯(lián)調(diào)過程中發(fā)生了比較嚴(yán)重的振蕩問題。311主要表現(xiàn)為超調(diào)現(xiàn)象嚴(yán)重：當(dāng)DCS發(fā)25%的指令操作閥門時(shí)，擋板反饋?zhàn)罡哌_(dá)到50%。振蕩周期問題：執(zhí)行機(jī)構(gòu)需3到4個(gè)振蕩周期才能最終穩(wěn)定。且振幅時(shí)間長(zhǎng)達(dá)1分鐘左右。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的反饋無法

13、達(dá)到指令要求的25%處，最大誤差有10%左右。312問題初步分析為分清存在的問題為DCS造成，還是執(zhí)行機(jī)構(gòu)本身的原因，在就地將DCS的遠(yuǎn)方指令線解除，在接線端子的遠(yuǎn)方指令端子及ZT反饋端子上接出五根引出線。將執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作到全關(guān)位置。將采樣速度較高的萬用表接在ZT反饋線上，記錄擋板靜態(tài)時(shí)的反饋電流值，短接住執(zhí)行機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)方開指令，當(dāng)反饋電流到11.9mA時(shí)，釋放短接的開指令，觀察到執(zhí)行機(jī)構(gòu)似乎立即停住了，但反饋電流繼續(xù)上竄到了13.0mA。將執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作到全關(guān)位置，短接住開指令線，當(dāng)反饋電流上升到7.9mA時(shí)，釋放短接的開指令，執(zhí)行機(jī)構(gòu)停后反饋電流一直上竄到8.6mA后才停止?？梢娋偷匚恢梅答伌_實(shí)

14、存在問題，在取消開指令后，由于電機(jī)的慣性問題執(zhí)行仍然移動(dòng)了一定距離（雖然無法明顯的觀察到），另外由于各傳動(dòng)齒輪的嚙合問題也可能使執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止后，使反饋電流繼續(xù)上升。313問題的解決方法在得到問題的產(chǎn)生原因后，想通過調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)伺放增益來解決振蕩問題。但通過閱讀廠家資料，發(fā)現(xiàn)在資料中根本沒提到什么伺放更不要說什么增益了。估計(jì)auma matic執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部不具有伺放功能。問題只能從執(zhí)行機(jī)構(gòu)外部來解決了。由于指令連續(xù)發(fā)的時(shí)間的長(zhǎng)短對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)過調(diào)的程度不一致，所以可以通過改變DCS中指令脈沖寬度在一定程度上解決執(zhí)行機(jī)構(gòu)的振蕩問題。通過一系列試驗(yàn)，將DCS中指令的參數(shù)進(jìn)行了改變，現(xiàn)將auma mati

15、c執(zhí)行機(jī)構(gòu)的指令參數(shù)與ROTORK IQ執(zhí)行機(jī)構(gòu)的指令參數(shù)對(duì)照如下（ROTORK IQ 使用的是DCS默認(rèn)的參數(shù)設(shè)置）。參數(shù)auma maticROTORK IQForward Strk Rate(%/sec)105Revars Strk Rate(%/sec)105Dead Band(%)10.5Cycle Time(sec)42由于指令參數(shù)中的Dean Band(死區(qū))參數(shù)設(shè)置成了1%，在聯(lián)調(diào)中出現(xiàn)了這樣的情況，即當(dāng)發(fā)100%指令而閥位反饋達(dá)到98.5%時(shí)DCS就不對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)繼續(xù)調(diào)節(jié)了，而此時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程開關(guān)反饋卻還沒有動(dòng)作（行程開關(guān)要到全開位置才會(huì)動(dòng)作），在閥門開時(shí)也存在這個(gè)情況。此時(shí)

16、我們采取的辦法是人為的將閥位反饋調(diào)小，即當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于全開位置時(shí)只將反饋調(diào)到99%，而在全關(guān)位置時(shí)將反饋調(diào)到1%。這樣就滿足了DCS指令參數(shù)中的Dead Band的要求，一直可以操作到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的反饋動(dòng)作位置。32關(guān)于操作面板上指示燈的說明操作面板上共有三盞指示燈，邊上兩盞指示燈用來反饋開關(guān)狀態(tài)信號(hào)，中間一盞指示燈有很多特殊故障信號(hào)可指示，這一部分在執(zhí)行機(jī)構(gòu)用戶手冊(cè)中沒有說明，根據(jù)我們的經(jīng)驗(yàn)當(dāng)該燈為紅顏色時(shí)主要表示以下原因：力矩動(dòng)作、相序錯(cuò)誤、馬達(dá)溫度開關(guān)動(dòng)作、主板有問題等。33auma matic執(zhí)行機(jī)構(gòu)的接線連接方式存在的問題auma matic 執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用插槽式連接接線，在一定程度上保證

17、了可以比較方便地更換執(zhí)行機(jī)構(gòu)，但采用這種連接方式也存在一定的問題。如在執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)無法進(jìn)行檢修，要對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的端子進(jìn)行測(cè)量必須取下整個(gè)插槽，檢修必須進(jìn)行停電作業(yè)。另外執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用的插槽也出現(xiàn)了連接不可靠的現(xiàn)象。由于auma matic執(zhí)行機(jī)構(gòu)的插槽與萬用表表棒插針的大小差不多。所以在查線時(shí)將表棒插進(jìn)了插槽，這樣在使用中產(chǎn)生了插槽接觸不良現(xiàn)象。對(duì)于發(fā)生的問題我們?nèi)繉?duì)插槽進(jìn)行了重新緊固。34力矩接線的重新引出廠家在auma matic執(zhí)行機(jī)構(gòu)出廠時(shí)全部沒將力矩開關(guān)的多余接點(diǎn)引到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)部端子排上，而按照浙江院的設(shè)計(jì)，力矩開關(guān)接點(diǎn)需送到DCS當(dāng)反饋。調(diào)試公司重新將力矩開關(guān)的內(nèi)部接線引到接線端

18、子排上，對(duì)此總共修改了二十多只執(zhí)行機(jī)構(gòu)。35執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置安裝反后對(duì)內(nèi)部接線的修改由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)擋板的方向進(jìn)行安裝，所以有二十多只執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝反了，對(duì)于這部分執(zhí)行機(jī)構(gòu)需對(duì)其內(nèi)部接線進(jìn)行修改，修改其控制回路、反饋回路的接點(diǎn)。修改的方法如下：用專用工具卸下執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整體部分，取出底部的接線插槽。對(duì)其端子上的線進(jìn)行修改。更換三相線中的其中兩相。1、2、3、4端子與5、6、7、8端子互換。9、10、11、12端子與13、14、15、16端子互換。33、34、圖 535、36端子與37、38、39、40端子互換。(具體接線端子見圖5)36 圖5提供了auma matic 系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部接線概況及外部具體端子作用。4auma執(zhí)行機(jī)構(gòu)整體性能評(píng)價(jià)及與ROTORK執(zhí)行機(jī)構(gòu)的性能比照41整體性能評(píng)價(jià)通