項(xiàng)目九 典型印刷機(jī)分析

1、教案首頁(yè)第 次（單元）課 授課時(shí)間： 周 課程名稱(chēng)印刷設(shè)備與電氣控制專(zhuān)業(yè)班級(jí)層次授課教師職稱(chēng)課 型(大、小)小學(xué)時(shí)8授課題目（章、節(jié)）項(xiàng)目九 典型印刷機(jī)分析授課方式理論課 教材及主要參考書(shū)印刷設(shè)備平版印刷機(jī)結(jié)構(gòu)與操作維護(hù)印刷設(shè)備電路與控制教學(xué)目的與要求：了解國(guó)內(nèi)外典型印刷機(jī)的整機(jī)控制電路，掌握典型印刷機(jī)的整機(jī)分析方法。教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)(內(nèi)容、時(shí)間安排、教學(xué)方法等)：理論課6學(xué)時(shí)教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)：典型印刷機(jī)的整機(jī)分析方法教研室審閱意見(jiàn)：教研室主任簽名：年 月 日基 本 內(nèi) 容項(xiàng)目九典型印刷機(jī)分析模塊一 對(duì)開(kāi)單色膠印機(jī)整機(jī)分析全機(jī)共有電動(dòng)機(jī)8臺(tái)，主電機(jī)M1是一臺(tái)滑差電機(jī)，配有ZLKIS和ZLK10型轉(zhuǎn)差

2、離合器自動(dòng)調(diào)速控制裝置，調(diào)速范圍為1 ：10，轉(zhuǎn)速為1201200r/min（其原理參閱本書(shū)第二章第三節(jié)）。低速電機(jī)M2（0.8kW,1400r/min）是配有行星擺線(xiàn)針輪減速器的三相異步電動(dòng)機(jī)，可使印刷機(jī)獲3.5r/min的轉(zhuǎn)速。M6、M02為收紙氣泵，給紙氣泵電機(jī)均為3kW的三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，M4為主收紙臺(tái)升降電機(jī)（0.6kW,1400r/min）；M7為副收紙板進(jìn)出電機(jī)，是交流微型電機(jī)（AC380V，0.55KW,1400r/min）；M01為給紙臺(tái)升降電機(jī)（0.8kW,1400r/min）；M8為接紙手電機(jī)，采用微型電機(jī)（60W，1400r/min）。 慢車(chē)中的長(zhǎng)車(chē)，則通過(guò)操作按鈕

3、開(kāi)關(guān)SB11來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)按下SB11繼電器KA2得電吸合并自鎖，交流接觸器KM2獲電吸合，于是M2以3.5r/min速度運(yùn)行，另外KA2常開(kāi)閉合還接通合壓控制電源（見(jiàn)圖5-5），為低速試印作好準(zhǔn)備。同時(shí)KM2常開(kāi)閉合（見(jiàn)圖5-4），接通電磁離合器YC線(xiàn)圈電路，使M2與主機(jī)傳動(dòng)軸聯(lián)接起來(lái)。圖5-3中KM1、KM2、KM3常閉觸點(diǎn)均起電氣互鎖作用，使低速電機(jī)M2和主電機(jī)M1不能同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。 （3）運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路。運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路主要由按鈕開(kāi)關(guān)SB21，接觸器KM1組成（見(jiàn)圖5-3），接觸器KM1的主觸頭直接控制主電機(jī)M1的運(yùn)轉(zhuǎn)。主電機(jī)M1作為滑差電機(jī)的原動(dòng)機(jī)，可通過(guò)轉(zhuǎn)差離合器去拖動(dòng)主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。其控制原理是：當(dāng)

4、按下SB21時(shí)，接觸器KM1獲電吸合并自鎖，使主電機(jī)M1起動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈HL2亮。同時(shí)，KM1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，接通轉(zhuǎn)差離合器速度負(fù)反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)EA2電源，進(jìn)行速度控制，交流接觸器KM1觸點(diǎn)將產(chǎn)生以下作用： KM1常開(kāi)閉合，使調(diào)速裝置接通電源。由于KA3（定速）呈釋放狀態(tài)，故調(diào)速系統(tǒng)使主機(jī)處于定速前的低速運(yùn)轉(zhuǎn)。KM1常開(kāi)閉合，接通了KA3電路的一處，為啟動(dòng)定速作好準(zhǔn)備。 KM1常開(kāi)閉合將印刷控制電路與電源接通（見(jiàn)圖5-5），為實(shí)現(xiàn)印刷控制作好準(zhǔn)備。 KM1常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，切斷M2（低速電機(jī)）的控制電源，實(shí)現(xiàn)與慢車(chē)電氣互鎖。 當(dāng)按下按鈕SB21時(shí)，SB21的機(jī)械聯(lián)鎖常閉開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，切斷繼電器KA3線(xiàn)

5、圈電路，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器從定速向低速運(yùn)轉(zhuǎn)切換。（4）定速控制電路。定速控制可在“運(yùn)轉(zhuǎn)”控制啟動(dòng)后和輸紙?zhí)幱谡顟B(tài)時(shí)進(jìn)行。此時(shí)按下SB23后（見(jiàn)圖5-3），KA3得電吸合并自鎖，轉(zhuǎn)差離合器速度負(fù)反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)EA2中KA3一對(duì)觸點(diǎn)將發(fā)生切換，原常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)低給定電壓電位器電路，其常開(kāi)觸點(diǎn)接通另一個(gè)已預(yù)先選定速度的高給定電壓電位器電路，于是印刷機(jī)就按預(yù)選速度運(yùn)行。 （5）停機(jī)與制動(dòng)控制。按下停車(chē)按鈕SB1SB3中的任意一個(gè)或觸壓安全杠限位開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2中任一個(gè)或輸紙器安全杠常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，均可使繼電器KA1釋放，其串入電路的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)（見(jiàn)圖5-3），切斷控制電路電源，此時(shí)，接觸器KM1失電，使主

6、電機(jī)M1停止運(yùn)轉(zhuǎn)。由于KA1失電，其常閉觸點(diǎn)閉合，制動(dòng)離合器YB得電迅速制動(dòng)（見(jiàn)圖5-4）。 （1）輸紙。在圖5-6中，SB03為輸紙器開(kāi)按鈕，當(dāng)SB03按下后，繼電器KA01得電吸合并自鎖，KA01常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使輸紙離合器YA02得電吸合，于是輸紙器開(kāi)始運(yùn)行。同時(shí)KA01的另一常開(kāi)閉合接通電磁鐵YA01線(xiàn)圈電路的一處，為給紙臺(tái)自動(dòng)升作好準(zhǔn)備，同時(shí)，另一處KA01常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，可為實(shí)現(xiàn)接近開(kāi)關(guān)SQ05的同步控制作用準(zhǔn)備條件。 當(dāng)按下輸紙停按鈕SB04、SB05、SB06中的任一個(gè)，都可以使輸紙機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。隨后在前規(guī)處將造成空張故障實(shí)現(xiàn)停印、降速過(guò)程。如果輸紙安全杠開(kāi)關(guān)SQ06分?jǐn)?，也將出現(xiàn)輸

7、紙機(jī)停。（2）輸紙氣泵控制。輸紙氣泵電機(jī)M02控制電路如圖5-6所示。在輸紙前由開(kāi)關(guān)SA01可單獨(dú)進(jìn)行氣泵控制。若要在輸紙后啟用氣泵則要依靠按近開(kāi)關(guān)SQ05，以便控制在銅壓腳壓住紙堆時(shí)開(kāi)泵，否則將吹亂紙堆。如果在印刷過(guò)程中要通過(guò)SA01關(guān)閉氣泵，則輸紙前規(guī)處會(huì)出現(xiàn)空張，也將發(fā)生一系列的相關(guān)動(dòng)作而實(shí)現(xiàn)停印。（3）輸紙臺(tái)的升降控制。輸紙臺(tái)升降控制電機(jī)為M01。M01正轉(zhuǎn)時(shí)紙臺(tái)上升；M01反轉(zhuǎn)時(shí)紙臺(tái)下降（見(jiàn)圖5-6）。 印刷控制電路包括合壓、計(jì)數(shù)、水、墨量控制等控制電路，如圖5-5所示。 當(dāng)按下合壓按鈕開(kāi)關(guān)SB30時(shí)，則由接近開(kāi)關(guān)SQ9控制壓印與進(jìn)紙同步。當(dāng)輸紙正常時(shí)，SQ9接通，KA6得電吸合，將

8、產(chǎn)生以下結(jié)果： （4）KA9常開(kāi)閉合，接通前規(guī)紙張故障檢測(cè)電路的一處（見(jiàn)圖5-4），為檢測(cè)紙張故障作準(zhǔn)備。 （5）可進(jìn)行水、墨量手動(dòng)控制。當(dāng)上水、上墨電路接通后，由于KA7、KA8常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使中間繼電器KA13得電吸合并自鎖，KA13兩常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。當(dāng)按一下停水、停墨按鈕SB32、SB34后，即可切斷水墨自動(dòng)開(kāi)啟電路。這樣，即可使用給水按鈕SB31，停水按鈕SB32，給墨按鈕SB33，停墨按鈕SB34，隨時(shí)進(jìn)行水墨量手動(dòng)控制。 （1）前規(guī)紙故障檢測(cè)控制。J2108A型機(jī)紙張故障檢測(cè)，是采用觸點(diǎn)式檢測(cè)控制的。在前規(guī)定位板的底面裝有5塊彈簧片，在鋪紙板上面相應(yīng)位置裝有5個(gè)金屬觸點(diǎn)，這些成對(duì)的簧

9、片和觸點(diǎn)通常稱(chēng)電牙，如圖5-4所示，其中4對(duì)主要用來(lái)檢測(cè)空張、歪張、晚到等故障用；另一對(duì)觸點(diǎn)可用來(lái)檢測(cè)超張故障。 輸紙電路中（見(jiàn)圖5-6），KA5常閉斷開(kāi)，繼電器KA01失電，其常開(kāi)復(fù)位，使輸紙離合器VA02失電，輸紙機(jī)停止工作。 KA5常閉斷開(kāi)，使印刷停止，即滾筒離壓，計(jì)數(shù)停，停水、停墨（見(jiàn)圖5-5）。 KA5常開(kāi)閉合，使進(jìn)紙電磁鐵YA1吸合，停止進(jìn)紙（見(jiàn)圖5-3）。 KA5常閉分?jǐn)啵筀A3失電，使印機(jī)由定速向低速運(yùn)轉(zhuǎn)切換（見(jiàn)圖5-3）。 KA5常開(kāi)閉合，使短暫接觸的接近開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)自鎖。同時(shí)又與地接通，實(shí)現(xiàn)電牙短暫接觸時(shí)的自鎖。這兩個(gè)自鎖均可通過(guò)輸紙按鈕SB03的起動(dòng)而得到解除（見(jiàn)圖5-4）

10、。在前規(guī)軸上還裝有另一對(duì)電牙，當(dāng)紙張出現(xiàn)超張（早到）時(shí)，該電牙會(huì)接通，產(chǎn)生一系列與上述空張故障發(fā)生時(shí)相同的動(dòng)作。 （2）雙張故障控制。當(dāng)印刷過(guò)程中出現(xiàn)雙張故障時(shí)，輸紙機(jī)進(jìn)紙輥上方檢測(cè)雙張的導(dǎo)紙滾輪等機(jī)構(gòu)，使圖5-6所示一對(duì)觸點(diǎn)閉合，KA04得電吸合，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，切斷輸紙控制電路輸紙機(jī)停止輸紙，前規(guī)隨即出現(xiàn)空張故障，故后面的控制過(guò)程和結(jié)果與空張故障完全相同。 （1）收紙氣泵控制。其控制電路如圖5-3所示。收紙泵電機(jī)M6是通過(guò)接觸器KM6控制的。SA6和SA7分別安裝在主按鈕板和收紙操作面板上并接成雙聯(lián)控制開(kāi)關(guān)。 （2）主收紙臺(tái)升降控制。主收紙臺(tái)的升降是由電機(jī)M4控制，M4可由正、反轉(zhuǎn)電路控制

11、、以實(shí)現(xiàn)主收紙臺(tái)的升降。 電動(dòng)升降分別依靠按鈕SB41和SB42實(shí)現(xiàn)。限位開(kāi)關(guān)SQ16和SQ17起上、下終端限位保護(hù)作用（見(jiàn)圖5-5）。SQ11是作人工升降時(shí)起作用的保護(hù)開(kāi)關(guān)，電機(jī)尾蓋揭開(kāi)時(shí)，SQ11受觸壓而分?jǐn)?，SQ11將電動(dòng)升降電源切斷，以保護(hù)手動(dòng)操作時(shí)的安全。當(dāng)插入手動(dòng)搖柄時(shí)，可搖動(dòng)手柄控制升降。與給紙裝置中的自動(dòng)升相呼應(yīng)，收紙裝置中的主收紙臺(tái)有自動(dòng)降的功能。印刷進(jìn)行過(guò)程中，當(dāng)紙堆頂面增高到一定程度時(shí)，紙堆側(cè)垂面觸壓限位開(kāi)關(guān)SQ13，其常開(kāi)觸頭閉合，接觸器KM5通電吸合，使紙臺(tái)下降。隨著紙堆臺(tái)下降，SQ13將脫離紙堆側(cè)垂面的觸壓而復(fù)位，使KM5釋放，紙堆臺(tái)即停止下降。這樣，主收紙臺(tái)便完成

12、一次自動(dòng)微量下降。當(dāng)紙堆再次增高時(shí)，電路將重復(fù)進(jìn)行上述動(dòng)作。 開(kāi)牙板與能耗制動(dòng)控制。在收紙工作中，此機(jī)采用了接紙手自動(dòng)調(diào)整裝置，也稱(chēng)開(kāi)牙板調(diào)節(jié)裝置。當(dāng)收紙牙排叼著印張運(yùn)行到收紙臺(tái)時(shí)，在開(kāi)牙板作用下，叼紙牙開(kāi)牙，使印張降落于收紙臺(tái)上。機(jī)速不同，印張下落時(shí)具有的速度及慣性也不同。為保證印張疊落整齊，需對(duì)叼紙牙開(kāi)牙時(shí)間進(jìn)行調(diào)整。機(jī)速低時(shí)，印張運(yùn)行速度慢，沖擊力小，開(kāi)牙時(shí)間應(yīng)當(dāng)晚些。可將開(kāi)牙板調(diào)節(jié)到靠近前齊紙板的位置。當(dāng)機(jī)速較高時(shí)，印張運(yùn)行速度快，沖擊力大，開(kāi)牙時(shí)間應(yīng)當(dāng)晚些。可將開(kāi)牙板調(diào)節(jié)到靠近前齊紙板的位置。當(dāng)機(jī)速較高時(shí)，印張運(yùn)行速度快，沖擊力大，開(kāi)牙時(shí)間就應(yīng)早些，可調(diào)整開(kāi)牙板使其遠(yuǎn)離前齊紙板。 （

13、2）輸紙氣泵控制。輸紙氣泵電機(jī)M02控制電路如圖5-6所示。在輸紙前由開(kāi)關(guān)SA01可單獨(dú)進(jìn)行氣泵控制。若要在輸紙后啟用氣泵則要依靠按近開(kāi)關(guān)SQ05，以便控制在銅壓腳壓住紙堆時(shí)開(kāi)泵，否則將吹亂紙堆。 （3）輸紙臺(tái)的升降控制。輸紙臺(tái)升降控制電機(jī)為M01。M01正轉(zhuǎn)時(shí)紙臺(tái)上升；M01反轉(zhuǎn)時(shí)紙臺(tái)下降（見(jiàn)圖5-6）。SQ01是手動(dòng)升降時(shí)的安全開(kāi)關(guān)，當(dāng)手搖柄插入M01電機(jī)轉(zhuǎn)軸時(shí)，使SQ01分?jǐn)啵瑢㈦妱?dòng)升降控制電路的電源切斷，防止手動(dòng)與自動(dòng)同時(shí)進(jìn)行而出現(xiàn)事故。限位開(kāi)關(guān)SQ07起控制紙臺(tái)自動(dòng)間歇上升作用。印刷過(guò)程中隨著紙張的不斷輸送，給紙堆頂?shù)母叨葧?huì)不斷下降。通過(guò)壓紙腳機(jī)構(gòu)對(duì)紙堆高度進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)紙堆下降到一定

14、高度時(shí)，壓紙腳杠桿將觸壓限位開(kāi)關(guān)SQ07，繼電器KA02通電吸合，使自動(dòng)升電磁鐵YA01得電吸合，通過(guò)棘爪和棘輪及曲柄連桿裝置推動(dòng)鏈輪使紙臺(tái)上升，紙臺(tái)升高后SQ07復(fù)位，使上升停止。當(dāng)紙堆高度繼續(xù)出現(xiàn)下降時(shí)，這一過(guò)程可反復(fù)進(jìn)行控制。 給紙臺(tái)的升降也可由按鈕開(kāi)關(guān)SB01、SB02控制。當(dāng)按下給紙臺(tái)升按鈕SB01，接觸器KM01得電吸合，其常開(kāi)閉合，使M01正轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)紙臺(tái)上升。 按下給紙臺(tái)降按鈕SB02時(shí)，其聯(lián)鎖常閉開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，使YA01失電，其電磁鐵釋放時(shí)觸壓SQ04接通，使KM02得電吸合，使M01反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)紙臺(tái)下降。同時(shí)，因YA01失電，使自動(dòng)升機(jī)構(gòu)失效。 圖中限位開(kāi)關(guān)SQ02和SQ03用于紙

15、臺(tái)上升過(guò)程中的限位保護(hù)。 模塊二 四開(kāi)四色膠印機(jī)整機(jī)分析 1輸入繼電器。輸入繼電器的作用是供PC接收外部傳感器或開(kāi)關(guān)的信號(hào)，輸入繼電器也稱(chēng)為輸入點(diǎn)，其 電路符號(hào)如圖5-9a所示。 OMRON C60P的軟繼電器區(qū)有5個(gè)通道（0004），80個(gè)點(diǎn)，專(zhuān)門(mén)用于存放輸入裝置的狀態(tài)，這80個(gè)點(diǎn)為輸入繼電 器，詳見(jiàn)書(shū)后附錄。 2輸出繼電器。輸出繼電器的作用是將PC的信號(hào)傳給外部負(fù)載，也稱(chēng)為輸出點(diǎn)。其電路如圖5-9b所示。 根據(jù)程序的執(zhí)行情況，輸出端繼電器的觸點(diǎn)與鎖存器輸出一致，圖中COM為公共端。 3定時(shí)繼電器。定時(shí)繼電器占有0047共48個(gè)通道。詳見(jiàn)書(shū)后附錄。每個(gè)通道可作為一個(gè)定時(shí)器使用， 也可作為計(jì)數(shù)

16、器使用。定時(shí)器的使用電路如圖5-10所示。 機(jī)器可分別由低速電機(jī)和主電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。低速電機(jī)M4為Y90S型三相異步電機(jī)。它由交流接觸器KM5、KM6進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)控制，熔斷器FU2與熱繼電器FR4分別作短路與過(guò)載保護(hù)。M4旋轉(zhuǎn)后，經(jīng)減速器、電磁離合器YC2驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn) 行正、反點(diǎn)車(chē)或低速轉(zhuǎn)動(dòng)。電磁離合器YC2同時(shí)也用于對(duì)機(jī)器進(jìn)行制動(dòng)。 主電機(jī)為YCTD2004B型電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)，其額定轉(zhuǎn)矩是137N·m，調(diào)速范圍為13753000r/min。它的拖動(dòng)電機(jī)M1為22kW三相異步電機(jī)（Y180L型）。M1由交流接觸器KM1提供交流電源，由交流接觸器KM2、KM3提供星三角起動(dòng)。熔斷器FU

17、1和熱繼電器FR1分別作短路與過(guò)載保護(hù)。電流表A1用于監(jiān)視M1的 工作電流。主電機(jī)的調(diào)速由ZLK13型調(diào)速控制器E1進(jìn)行。此調(diào)速裝置與ZLK10控制系統(tǒng)基本相同，這 里不再涉及。主電機(jī)的轉(zhuǎn)速為2500-1000張/h，擔(dān)負(fù)著驅(qū)動(dòng)主機(jī)的主要任務(wù)。此外，如圖5-20所示，還有給紙升降電動(dòng)機(jī)M13和M14，收紙升降電動(dòng)M15,氣泵電動(dòng)機(jī)M10、M11、M12，水泵電動(dòng)機(jī)M6、M7、M8、M9，調(diào)版直流電動(dòng)機(jī)等。全機(jī)總功率為40kVA，使用三相四線(xiàn) 或三相三線(xiàn)制電源。 對(duì)于印刷過(guò)程中的紙張運(yùn)行，由QGK5型前規(guī)光電控制器通過(guò)各檢測(cè)頭對(duì)大張紙或小張紙?jiān)谳斔瓦^(guò)程中的空張、過(guò)頭、雙張故障信號(hào)送入PC輸入點(diǎn)，

18、在PC內(nèi)部綜合分析后發(fā)出停止壓印、聲光顯示、機(jī)器運(yùn)行轉(zhuǎn)慢車(chē)及停水、停墨、停送紙等等一系列自動(dòng)控制動(dòng)作，待故障排除后重新輸紙時(shí)又恢復(fù)正常。 模塊三 海德堡四色膠印機(jī)整機(jī)分析PC的組成和各部分的作用?？删幊绦蚩刂破鱌C由中央處理器CPU、存貯器（包括系統(tǒng)存貯器和用戶(hù)存貯器）、輸入單元、輸出單元、編程器、外部設(shè)備接口六部分組成，如圖39所示，各部分的作用如下： 輸入單元和輸出單元。輸入、輸出單元是CPU與現(xiàn)場(chǎng)輸入、輸出裝置的連接部件。它可將CPU與外部用戶(hù)設(shè)備相隔離，以防止電磁干擾影響CPU運(yùn)行，CPU通過(guò)IO對(duì)外部設(shè)備狀態(tài)（通或斷）進(jìn)行響應(yīng)。輸入單元的功能主要是感受來(lái)自輸入端子上的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，并把電

19、平轉(zhuǎn)換成內(nèi)部電路所能接受的值。輸出單元的功能主要是把來(lái)自用戶(hù)數(shù)據(jù)存貯器中輸出點(diǎn)的信號(hào)轉(zhuǎn)換成能驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)輸出裝置的信號(hào)。 編程器。編程器是可編程序控制器（PC）編輯程序、實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話(huà)的主要工具之一，利用編程器上的數(shù)字鍵和功能鍵，可把用戶(hù)編制的程序?qū)懭氩⒋尜A在PC內(nèi)的用戶(hù)存貯器RAM內(nèi)，并進(jìn)行調(diào)試和監(jiān)視，同時(shí)還可調(diào)用和顯示PC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。 可編程控制器（PC）程序的編制。在編程之前要畫(huà)出流程圖，如果是工業(yè)控制用PC，編程前可使用一種由繼電器控制電路演變而來(lái)的的梯形圖進(jìn)行設(shè)計(jì)和編程。PC程序的設(shè)計(jì)一般要經(jīng)過(guò)兩個(gè)步驟：即設(shè)計(jì)梯形圖和指令編程。 （1）梯形圖的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)梯形圖是一種編程方式，

20、圖3-10所示是繼電器接觸控制電路圖（也稱(chēng)為梯形圖），其中圖3-10a使用的是真正的繼電器（硬繼電器），它是通過(guò)硬接線(xiàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的；PC的梯形圖，如圖3-10b所示，使用的是內(nèi)部繼電器（軟繼電器），是由軟件實(shí)現(xiàn)的，其使用更方便，修改更靈活。每個(gè)梯形圖網(wǎng)絡(luò)由多個(gè)梯級(jí)組成，每個(gè)輸出元素（輸出線(xiàn)圈）可構(gòu)成一個(gè)梯級(jí)，每個(gè)梯級(jí)可由多個(gè)支路組成。通常每個(gè)支路可容納11個(gè)編程元素，輸出元素置于最右邊，每個(gè)網(wǎng)絡(luò)最多允許16條支路。PC的梯形圖從上至下按行繪制，兩側(cè)的豎線(xiàn)類(lèi)似電器控制圖的電源線(xiàn)，稱(chēng)作母線(xiàn)（BUS、BAR）。每行從左至右，左側(cè)總是安排輸入接點(diǎn)，并且把并聯(lián)接點(diǎn)多的支路靠近最左端，不允許輸出線(xiàn)圈單獨(dú)成行。

21、 輸入接點(diǎn)不論是外部的按鈕、行程開(kāi)關(guān)、還是繼電器觸點(diǎn)，在圖形符號(hào)上一律用“”表示常開(kāi)，用“”表示常閉，而不計(jì)及其物理屬性，輸出線(xiàn)圈用圓形或橢圓形表示。如圖3-10b所示。在梯形圖中每個(gè)編程元素應(yīng)按一定的規(guī)則加標(biāo)字母數(shù)字串或數(shù)字串，不同的編程元素常用不同的字母符號(hào)和一定的數(shù)字串表示。（2）指令與編程。使用指令編程則是另一種編程方式，不同的機(jī)種其指令系統(tǒng)也不相同，下面以O(shè)MRON SYSMAC系列產(chǎn)品C20PC60P為例，介紹各條指令及其編程方法。由框中程序可知：PC梯形圖中的每個(gè)邏輯元件都對(duì)應(yīng)一條程序語(yǔ)句，程序語(yǔ)句的結(jié)構(gòu)為地址指令數(shù)據(jù)。如程序中最左邊一列數(shù)字串0000010為指令地址，最右邊一列

22、數(shù)字串為數(shù)據(jù)，中間一列字母串為指令。地址部分即為存放指令和數(shù)據(jù)的存貯單元的地址，每一地址指示一條語(yǔ)句，每一條語(yǔ)句為一個(gè)字（由兩個(gè)字節(jié)組成，其中高位字節(jié)為指令部分，低位字節(jié)為數(shù)據(jù)部分）；指令部分是控制CPU進(jìn)行相應(yīng)的處理，具有指定邏輯操作功能；數(shù)據(jù)部分是指定梯形圖中元件定義號(hào)。編碼時(shí)應(yīng)當(dāng)按從左至右，從上至下的順序進(jìn)行。 aAND LD指令。該指令在梯形圖中用于若干并聯(lián)觸點(diǎn)組之間的串聯(lián)，稱(chēng)塊“與”指令。bOR LD指令。該指令在梯形圖中用于若干串聯(lián)觸點(diǎn)組之間的并聯(lián)，稱(chēng)塊“或”指令。例3-7 復(fù)合指令的編程。梯形圖如圖3-12所示，輸出線(xiàn)圈0500梯級(jí)可用AND LD指令來(lái)編程，另一個(gè)梯級(jí)0501可

23、由OR LD指令來(lái)編程，其程序如框圖所示。 閂鎖指令。a分支和分支結(jié)束IL指令和ILC指令。IL指令和ILC指令一般是一起使用，分別位于一段分支程序的首尾處。因?yàn)樵谔菪螆D中，有時(shí)在某個(gè)觸點(diǎn)的后面會(huì)出現(xiàn)多個(gè)邏輯支路，各支路的聚合處是一個(gè)結(jié)點(diǎn)，如圖313所示。當(dāng)觸點(diǎn)0001關(guān)斷時(shí)，結(jié)點(diǎn)各支路終端的線(xiàn)圈全部失電，即IL和ILC之間的輸出繼電器線(xiàn)圈全部被鎖定在“0”狀態(tài)；若IL和ILC之間有定時(shí)器，則定時(shí)器復(fù)位；若有計(jì)數(shù)器、移位寄存器、保持繼電器，則均保持當(dāng)前值。一旦該觸點(diǎn)接通時(shí)，則上述各線(xiàn)圈的狀態(tài)由所在支路上的觸點(diǎn)狀態(tài)決定，相當(dāng)于解鎖。所以IL指令也為聯(lián)鎖指令。該程序段后，要使用ILC指令，表示聯(lián)鎖

24、已清除，即表示它以后的程序與IL的輸入條件（觸點(diǎn)0001的通或斷）無(wú)關(guān)。 b跳轉(zhuǎn)和跳轉(zhuǎn)結(jié)束JMP指令和JME指令。JMP和JME用于控制程序分支。當(dāng)JMP條件（JMP前的輸入狀態(tài)）為ON時(shí)，執(zhí)行JMP與JME之間的程序。若JMP條件為OFF時(shí)，程序轉(zhuǎn)去執(zhí)行JME后面的指令。此時(shí)JMP與JME之間的輸出線(xiàn)圈保持現(xiàn)值，TIM、CNT移位寄存器均保持現(xiàn)值 c門(mén)鎖繼電器KEEP指令。KEEP指令用于鎖存數(shù)據(jù)，它有兩個(gè)輸入端：即置“1”輸入端S（稱(chēng)置位輸入端）和置“0”輸入端R（稱(chēng)復(fù)位輸入端）。每個(gè)輸入端均接有控制觸點(diǎn)。當(dāng)置“1”輸入端的控制觸點(diǎn)接通時(shí)，繼電器得電，即使以后斷開(kāi)該觸點(diǎn)，繼電器狀態(tài)仍然不變

25、，以完成記憶功能（即鎖定）；只有當(dāng)置“0”輸入端的控制觸點(diǎn)接通時(shí)，線(xiàn)圈才復(fù)位到失電狀態(tài)。若置“1”端與置“0”端的觸點(diǎn)同時(shí)接通時(shí)，則置“0”端的觸點(diǎn)作用優(yōu)先。 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令。定時(shí)器為遞減型。定時(shí)器的操作數(shù)包括定時(shí)器號(hào)和設(shè)定值（SV）兩個(gè)數(shù)據(jù)。當(dāng)輸入條件滿(mǎn)足時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)；設(shè)定時(shí)間到時(shí)，定時(shí)器輸出為“ON”。計(jì)數(shù)器的操作數(shù)包括計(jì)數(shù)器號(hào)和設(shè)定值兩個(gè)數(shù)據(jù)。定時(shí)器和計(jì)數(shù)器號(hào)分別對(duì)應(yīng)于定時(shí)器計(jì)數(shù)器號(hào)區(qū)的實(shí)際地址。 a定時(shí)器指令TIM指令和TIMH指令。TIM的最小定時(shí)單位為0.1s，定時(shí)范圍為0-999.9s，設(shè)定值取值范圍為0-9999，定時(shí)精度為0.1s。 N為定時(shí)器編號(hào)，SV為定時(shí)器的時(shí)間設(shè)定值

26、。定時(shí)器的設(shè)定值可以用通道號(hào)表示，此時(shí)設(shè)定值等于通道中的內(nèi)容（如SV為HR0，即設(shè)定值為通道HR0的內(nèi)容）；也可以是直接數(shù)（）。定時(shí)器操作為：當(dāng)定時(shí)器的輸入為ON時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí)，定時(shí)到，則定時(shí)器輸出為ON；否則為OFF。 b計(jì)數(shù)器指令CNT指令和CNTR指令。 其中CP為計(jì)數(shù)輸入脈沖，R為復(fù)位輸入信號(hào)，N為計(jì)數(shù)器編號(hào)，SV為設(shè)定值。該設(shè)定值可以是直接數(shù)（#），也可以是某個(gè)通道的內(nèi)容。計(jì)數(shù)器設(shè)定值范圍為00009999。CP端每輸入一個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器CNT就從當(dāng)前值減1（在輸入脈沖CP的上升沿到來(lái)時(shí)計(jì)數(shù)）。若當(dāng)前值減至0值，計(jì)數(shù)器線(xiàn)圈得電，當(dāng)R端為ON時(shí)，計(jì)數(shù)器才復(fù)位為設(shè)定值。在計(jì)數(shù)器設(shè)定后，任何超

27、過(guò)設(shè)定值的計(jì)數(shù)都無(wú)效。當(dāng)計(jì)數(shù)器輸入和復(fù)位輸入同時(shí)到來(lái)時(shí)，復(fù)位輸入優(yōu)先。此后復(fù)位輸入消失，計(jì)數(shù)器進(jìn)入計(jì)數(shù)狀態(tài)，從設(shè)定值開(kāi)始計(jì)數(shù)。如果發(fā)生電源故障，當(dāng)前的計(jì)數(shù)值（剩余數(shù)值）存入內(nèi)存，計(jì)數(shù)器不復(fù)位。 圖321中的計(jì)數(shù)器線(xiàn)圈號(hào)為10，設(shè)定的計(jì)數(shù)值為0008，作為遞減型計(jì)數(shù)器，當(dāng)觸點(diǎn)0002和0003不斷閉合時(shí)，產(chǎn)生計(jì)數(shù)脈沖作用于CP端，計(jì)數(shù)器不斷減1，CNT10在當(dāng)前計(jì)數(shù)值減到0時(shí)，輸出端為ON（并保持到復(fù)位信號(hào)為ON時(shí)），則常開(kāi)觸點(diǎn)CNT10閉合，使輸出 繼電器0500得電。 數(shù)據(jù)比較指令CMP指令。比較指令CMP用來(lái)比較兩個(gè)通道中的數(shù)據(jù)，比較的結(jié)果（、)分別使1905、1906、1907號(hào)特殊輔助繼電器為ON。其梯形圖符號(hào)如圖325所示。其中C1為比較