PLC工程師現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試步驟

1、在我從事自動(dòng)化的職業(yè)生涯近二十年的時(shí)間里,我發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的工程師的能力和工作水平的高低,對(duì)于一個(gè)項(xiàng)目的成敗是最關(guān)鍵的因素。但許多工程師在趕赴現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行任務(wù)前,缺乏必要的心理準(zhǔn)備和技術(shù)準(zhǔn)備,因此,到現(xiàn)場(chǎng)后根本無(wú)法發(fā)揮自己的能力。因此,在這里把自己的一些體會(huì)寫出來(lái),希望能夠?qū)λ械募夹g(shù)工程師有一些啟發(fā)。一、出發(fā)前的準(zhǔn)備從事PLC的技術(shù)支持的人,如果是要到現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)始進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試,無(wú)論是對(duì)OEM客戶,還是對(duì)一個(gè)過(guò)程控制的系統(tǒng)集成,都要在事先做好一些準(zhǔn)備工作。就像一個(gè)“驢友”出行前,要更換自己的尤其是鞋子,帶好水、食品,還要準(zhǔn)備在野外的一些防身用品,如果是過(guò)夜的話,還要有帳篷、手電筒等一樣,作為一個(gè)職業(yè)的P

2、LC技術(shù)支持工程師,也有不少的東西是要準(zhǔn)備的。首先要安排自己的行程計(jì)劃和衣食住行。如果是需要住宿的話,那么如何定機(jī)票、酒店(旅館、招待所,這里就不多說(shuō)了。如果時(shí)間很長(zhǎng)(如超過(guò)一個(gè)月,為了省錢,就要考慮在當(dāng)?shù)刈夥孔恿?尤其是出發(fā)的是一個(gè)小組,而不是一個(gè)人的時(shí)候。衣食住行,這些問(wèn)題與普通的旅行是一樣的,雖然這些問(wèn)題對(duì)你完成任務(wù)的影響力并不亞于你的專業(yè)水平。想象一下,你到了現(xiàn)場(chǎng),因?yàn)槭澄镏卸緦?dǎo)致一個(gè)星期拉痢疾的情況會(huì)對(duì)工作造成什么樣的影響,就知道該準(zhǔn)備那些東西了。通常,有經(jīng)驗(yàn)的自動(dòng)化公司的行政部門會(huì)為工程師考慮好這些情況,但是,作為工程師自己一定要進(jìn)行確認(rèn),看看是否所有的事情都已經(jīng)安排好了。安頓好了

3、衣食住行的后,要準(zhǔn)備自己的工具。作為PLC的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試工程師,并不需要很多的調(diào)試工具。但是,一個(gè)螺絲刀、一臺(tái)萬(wàn)用表,還是必備的。另外,如果要與現(xiàn)場(chǎng)的儀表傳感器進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)的時(shí)候,還要有一臺(tái)信號(hào)發(fā)生器來(lái)模擬現(xiàn)場(chǎng)儀表的信號(hào),以確定當(dāng)發(fā)生問(wèn)題時(shí),現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)是完好的。還有,一臺(tái)結(jié)實(shí)的手提電腦,是你編程和調(diào)試的必需的工具。雖然這些工具你可以要求用戶準(zhǔn)備好,但是,作為一個(gè)職業(yè)的PLC工程師,如果連這幾樣工具都沒(méi)有,會(huì)被用戶懷疑你的職業(yè)水平的。其它的一些儀器儀表,如果需要的話,你可以向公司或者客戶提出來(lái),讓他們提前準(zhǔn)備,比如,示波器、穩(wěn)壓電源等等。畢竟這些不那么通用的儀器,通常是不可能隨身攜帶或備用的。有一些

4、常被忽視的小東西,你準(zhǔn)備了之后一定有用的。如,電氣膠帶、熱縮套管、打火機(jī)(你吸煙的話自然會(huì)有,沒(méi)有別人也會(huì)有,束線帶、還有,如果現(xiàn)場(chǎng)接線已經(jīng)完成了,要準(zhǔn)備好一些與信號(hào)線相同的電纜,和一些固定基座的螺絲。你可能懷疑要這些做什么用,相信我,帶上這些,雖然有些只值幾分錢,但到了現(xiàn)場(chǎng)后,可能會(huì)節(jié)約你一天甚至幾天的時(shí)間,尤其是你去的地方是在一個(gè)偏遠(yuǎn)的山區(qū)的時(shí)候。雖然在發(fā)貨的時(shí)候廠家都有螺絲釘,但是到了現(xiàn)場(chǎng)什么都有可能發(fā)生,如果螺絲釘不夠(而這是每次都必然發(fā)生的,會(huì)引起許多問(wèn)題。除了以上的東西,就是這次調(diào)試所要帶的備品備件了。雖然現(xiàn)場(chǎng)的貨物清單可能會(huì)已經(jīng)考慮了備品備件的問(wèn)題,但為了應(yīng)付萬(wàn)一的情況,有些備件

5、你最好還是自己要隨身攜帶。首先是PLC的基板(有的成為機(jī)架、電源、CPU模塊,因?yàn)檫@些是一臺(tái)PLC能夠工作的基礎(chǔ),如果現(xiàn)場(chǎng)只有一套系統(tǒng),那么這些模塊就只有一個(gè),假如沒(méi)有備分的話,一旦出現(xiàn)故障,你的所有的工作都必須停下來(lái)。因此最好帶上一套。其它的I/O模塊和通訊模塊,如果現(xiàn)場(chǎng)只有一個(gè)的,你都要考慮在多帶一個(gè)。對(duì)于那些現(xiàn)場(chǎng)已經(jīng)有兩塊以上的模塊,你就不用考慮自己帶了。二、設(shè)計(jì)交底工作如果系統(tǒng)設(shè)計(jì)不是你自己做的,那么在出發(fā)前,就要與系統(tǒng)的設(shè)計(jì)人員進(jìn)行充分的溝通,對(duì)于不清楚和不明白的地方,一定要弄清楚,確保自己清晰地理解了要完成的工作目標(biāo),和設(shè)計(jì)者的意圖。不要輕易否定設(shè)計(jì)者的方案,也不要輕易地說(shuō)別人那里

6、設(shè)計(jì)得不行。但是,因?yàn)槟闶菑氖卢F(xiàn)場(chǎng)的工程師,因此,也不必過(guò)于迷信設(shè)計(jì)者。你可以提出自己的建議。比如,PLC的機(jī)架和CPU模塊和I/O模塊的搭配原則,可能有時(shí)候,設(shè)計(jì)師不知道你所用的PLC的機(jī)架有4槽、6槽和8槽,甚至12槽的,因此,也許全部都選了8槽的,而導(dǎo)致了幾個(gè)槽的空缺,你可以建議它修改為4槽或6槽的。方案設(shè)計(jì)中,最容易出問(wèn)題的地方是通訊,現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試最麻煩的地方也是通訊,所以對(duì)于通訊的部分,你必須清晰了解系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu),并且對(duì)需要進(jìn)行通訊的東西在出發(fā)前就要全部進(jìn)行一遍調(diào)試,而且要確認(rèn)其中的所有需要通訊的模塊是可以通訊的。比如,操作臺(tái)電腦、觸摸屏、PLC、變頻器、其它的PLC、一些智能儀表和儀

7、器,如果這些東西需要通訊的話,你必須要確認(rèn)它們相互之間是可以通訊的,如果你不確認(rèn)的話,就要與廠家聯(lián)絡(luò),并親自再試一次。如果PLC的節(jié)點(diǎn)數(shù)較多,要考慮距離和廠家CPU的限制。如果系統(tǒng)較大,遠(yuǎn)程單元、本地機(jī)架數(shù)量、每個(gè)機(jī)架的模塊數(shù)量的限制,并非出于系統(tǒng)功能和技術(shù)上的限制,而是由于使用規(guī)范性的限制。在系統(tǒng)硬件組態(tài)時(shí),要考慮這些模塊的搭配作用。對(duì)于電源模塊的配置,一個(gè)資深的工程師應(yīng)該能夠做出比較合理的搭配。例如,電源模塊通常有5A和10A的分別,如果模塊較少,可以選用功率小的電源模塊,如果模塊較多,則應(yīng)該選用大功率的電源模塊。而一般,如果現(xiàn)場(chǎng)儀表需要PLC也供應(yīng)24V直流電源而不是采用外部電源供電(如

8、RTU的情景,通常CPU所在的機(jī)架上選用大功率的電源比較合理。此外,在I/O模塊的安裝時(shí),根據(jù)不同的系統(tǒng),通常同型號(hào)的模塊放置在一起。但是,如果對(duì)于輸出模塊與輸入模塊形成回路的,則可以將一個(gè)回路的參量所涉及的模塊放置在一個(gè)機(jī)架上(或一個(gè)CPU所控制的機(jī)架上比較合理。有的設(shè)計(jì)師在設(shè)計(jì)的時(shí)候不會(huì)考慮這一點(diǎn),你可以調(diào)整過(guò)來(lái)。在選型的時(shí)候,因?yàn)楦鞣NPLC都有大型、中型、小型的分別,這些分別主要是由CPU模塊的性能不同造成的。在實(shí)際上,并非一定大型的功能就是合適的。除了價(jià)格方面的考量之外,主要是,如果控制點(diǎn)數(shù)不多,小型的CPU模塊完全可以勝任,則小型的CPU 反而比大型的CPU模塊工作還要可靠一些。因?yàn)?/p>

9、,小型的CPU所涉及的資源少,而大型CPU的資源多,在程序執(zhí)行中,為處理那些程序不需用到的資源時(shí),也要分配時(shí)間去處理,這樣不僅造成資源的浪費(fèi),可能在程序處理上不及小型CPU可以更單純和穩(wěn)定地工作。在設(shè)計(jì)交底的過(guò)程中要指出的是,對(duì)于設(shè)計(jì)中的任何變更,你只能提建議,而不是擅自做修改。因?yàn)?你的職責(zé)是按照設(shè)計(jì)施工,而不是設(shè)計(jì),因此,對(duì)于任何你發(fā)現(xiàn)的不合理的東西,你可以提出意見(jiàn),但必須要等到設(shè)計(jì)變更確認(rèn)書(shū)下到你手里后,你才能按照變更后的設(shè)計(jì)工作,盡管這個(gè)變更可能是你的意見(jiàn)。還有,即使最初的設(shè)計(jì)也是你做的,你在變更后,也要通知客戶,并取得客戶的書(shū)面同意。三、裝機(jī)步驟到了現(xiàn)場(chǎng)后,進(jìn)行系統(tǒng)安裝前,需要考慮安

10、裝環(huán)境是否滿足PLC的使用環(huán)境要求,這一點(diǎn)可以參考各類產(chǎn)品的使用手冊(cè)。但無(wú)論什么PLC,要不能裝設(shè)在下列場(chǎng)所:含有腐蝕性氣體之場(chǎng)所,陽(yáng)光直接照射到的地方,溫度上下值在短時(shí)間內(nèi)變化急遽的地方,油、水、化學(xué)物質(zhì)容易侵入的地方,有大量灰塵的地方,振動(dòng)大且會(huì)造成安裝件移位的地方。如果必須要在上面的環(huán)境使用,則要為制作合適的控制箱,采用規(guī)范和必要的防護(hù)措施。如果需要在野外極低溫度下使用,可以使用有加熱功能的控制箱。如何做這些防護(hù)箱或控制箱,各制造商和和資格的系統(tǒng)集成商將會(huì)為客戶提供相應(yīng)的供應(yīng)和設(shè)計(jì)。在使用控制箱時(shí),在控制箱內(nèi)OpenPLC安裝的位置要注意如下事項(xiàng):控制箱內(nèi)空氣流通是否順暢(各裝置間須保持

11、適當(dāng)?shù)木嚯x,變壓器、馬達(dá)控制器、變頻器等是否與PLC 保持適當(dāng)距離,動(dòng)力線與信號(hào)控制線是否分離配置,組件裝設(shè)之位置是否利于日后之檢修,是否需預(yù)留空間,供日后系統(tǒng)擴(kuò)充使用。除了上述注意事項(xiàng)之外,還有其它注意事項(xiàng)要留意。首先比較重要的是靜電的隔離。靜電是無(wú)形的殺手,但可能因?yàn)椴粫?huì)對(duì)人造成生命危險(xiǎn),所以許多人常常忽視它。在中國(guó)的北方、干燥的場(chǎng)所,人體身上的靜電都是造成靜電損壞電子組件的因素。雖然你被靜電打到的話,只不過(guò)是輕微的酥麻,但這對(duì)PLC和其它任何電子器件就足以致命了。要避免靜電的沖擊有下列三種方式:在進(jìn)行維修或更換組件時(shí),請(qǐng)先碰觸接地的金屬,以去除身上的靜電;不要碰觸電路板上的接頭或是IC接

12、腳;電子組件不使用時(shí),請(qǐng)用有隔離靜電的包裝物,將組件放置在里面。想象PLC里的元器件是一個(gè)嬌嫩的嬰兒,而那些靜電會(huì)導(dǎo)致這個(gè)嬰兒死亡,你就會(huì)更容易以正確的態(tài)度對(duì)待這個(gè)問(wèn)題了?；惭b(RACK時(shí),在決定控制箱內(nèi)各種控制組件及線槽位置后,要依照?qǐng)D紙所示尺寸,標(biāo)定孔位,鉆孔后將固定螺絲旋緊到基座牢固為止。在裝上電源供應(yīng)模塊前,必須同時(shí)注意電源線上的接地端有無(wú)與金屬機(jī)殼連結(jié),若無(wú)則須接上。接地不好的話,會(huì)導(dǎo)致一系列的問(wèn)題,靜電、浪涌、外干擾,等等。由于不接地,往往PLC也能夠工作,因此,不少經(jīng)驗(yàn)不足的工程師就誤以為接地不那么重要了。這就像登山的時(shí)候,沒(méi)有系上保護(hù)纜繩一樣,雖然你正常前進(jìn)的時(shí)候,保護(hù)纜繩

13、沒(méi)有任何作用,但一旦你失足的時(shí)候,沒(méi)有那根繩子,你的生命就完結(jié)了。PLC的接地,就相當(dāng)于給PLC系上保護(hù)纜繩。在I/O模塊安裝時(shí),須注意如下事項(xiàng):I/O模塊插入機(jī)架上的槽位前,要先確認(rèn)模塊是否為自己所預(yù)先設(shè)計(jì)的模塊;I/O模塊在插入機(jī)架上的導(dǎo)槽時(shí),務(wù)必插到底,以確保各接觸點(diǎn)是緊密結(jié)合的;模塊固定螺絲務(wù)必鎖緊;接線端子排插入后,其上下螺絲必須旋緊。由于現(xiàn)場(chǎng)的變壓器、電機(jī)等影響,多少會(huì)有振動(dòng),如果這些螺絲釘松動(dòng)了,會(huì)導(dǎo)致模塊從機(jī)架中松開(kāi)。四、硬件模塊的組態(tài)和確認(rèn)對(duì)于各種PLC的現(xiàn)場(chǎng)硬件組態(tài)和軟件調(diào)試,通常有經(jīng)驗(yàn)的工程師應(yīng)該先花一些時(shí)間對(duì)自己的現(xiàn)場(chǎng)工作進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的規(guī)劃,通常應(yīng)當(dāng)采取如下的步驟:(1

14、 系統(tǒng)的規(guī)劃首先,必須深入了解系統(tǒng)所需求的功能,并調(diào)查可能的控制方法,同時(shí)與用戶或設(shè)計(jì)院共同探討最佳之操作程序,根據(jù)所歸納之結(jié)論來(lái)擬定系統(tǒng)規(guī)劃,決定所采行的PLC系統(tǒng)架構(gòu)、所需之I/O點(diǎn)數(shù)與I/O模塊型式。(2 I/O模塊選擇與地址設(shè)定當(dāng)I/O模塊選妥后,依據(jù)所規(guī)劃之I/O點(diǎn)使用情形,由PLC的CPU系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)定I/O 地址,或由使用者自定I/O模塊的地址。(3 梯形圖程序的編寫與系統(tǒng)配線在確定好實(shí)際的I/O地址之后,依據(jù)系統(tǒng)需求的功能,開(kāi)始著手梯形圖程序的編寫。同時(shí),I/O之地址已設(shè)定妥當(dāng),故系統(tǒng)之配線亦可著手進(jìn)行。(4 梯形圖程序的仿真與修改在梯形圖程序撰寫完成后,將程序?qū)懭隤LC,便可先

15、行在PC與OpenPLC系統(tǒng)做在線連接,以執(zhí)行在線仿真作業(yè)。倘若程序執(zhí)行功能有誤,則必須進(jìn)行除錯(cuò),并修改梯形圖程序。(5 系統(tǒng)試車與實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)在線上程序仿真作業(yè)下,若梯形圖程序執(zhí)行功能正確無(wú)誤,且系統(tǒng)配線亦完成后,便可使系統(tǒng)納入實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn),項(xiàng)目計(jì)劃亦告完成。(6程序注釋和歸檔為確保日后維修的便利,要將試車無(wú)誤可供實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)的梯形圖程序做批注,并加以整理歸檔,方能縮短日后維修與查閱程序之時(shí)間。這是職業(yè)工程師的良好習(xí)慣,無(wú)論對(duì)今后自己進(jìn)行維護(hù),或者移交用戶,這都會(huì)帶來(lái)極大的便利,而且是你的職業(yè)水準(zhǔn)的一個(gè)體現(xiàn)。以上工作中,復(fù)雜的系統(tǒng)規(guī)劃可能需要幾天甚至更長(zhǎng)的時(shí)間,但一個(gè)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)規(guī)劃在一個(gè)具有良好的職業(yè)習(xí)

16、慣的編程工程師手中,可能只需要幾個(gè)小時(shí)。這里要強(qiáng)調(diào)一個(gè)問(wèn)題,是十分簡(jiǎn)單但卻幾乎每個(gè)項(xiàng)目都會(huì)發(fā)生的,那就是對(duì)PLC的接線。這往往是經(jīng)驗(yàn)不足的工程師常常忽略的一個(gè)問(wèn)題。其實(shí),現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試大部分的問(wèn)題和工作量都是在接線方面。有經(jīng)驗(yàn)的工程師首先應(yīng)當(dāng)檢查現(xiàn)場(chǎng)的接線。通常,如果現(xiàn)場(chǎng)接線是由用戶或者其它的施工人員完成的,則通過(guò)看其接線圖和接線的外觀,就可以對(duì)接線的質(zhì)量有個(gè)大致的判斷。然后要對(duì)所有的接線進(jìn)行一次完整而認(rèn)真的檢查?，F(xiàn)場(chǎng)由于接線錯(cuò)誤而導(dǎo)致PLC被燒壞的情況屢次發(fā)生,在進(jìn)行真正的調(diào)試之前,一定要認(rèn)真地檢查。即便接線不是你的工作,檢查接線也是你的義務(wù)和責(zé)任,而且,可以省去你后面大量的時(shí)間。五、通訊的設(shè)置現(xiàn)

17、在的PLC大多數(shù)需要與人機(jī)界面進(jìn)行連接,而下面也常常有變頻器需要進(jìn)行通訊,而在需要多個(gè)CPU模塊的系統(tǒng)中,可能不同的CPU所接的I/O模塊的參量有需要協(xié)同處理的地方,或者,即使不需要協(xié)同控制,可能也要送到某一個(gè)中央控制室進(jìn)行集中顯示或保存數(shù)據(jù)。即便只有一個(gè)CPU模塊,如果有遠(yuǎn)程單元的話,就牽涉到本地CPU模塊與遠(yuǎn)程單元模塊的通訊。此外,即使只有本地單元,CPU模塊也需要通過(guò)通訊口與編程器進(jìn)行通訊。因此,PLC的通訊是十分重要的。而且,由于涉及到不同廠家的產(chǎn)品,通訊往往是令人頭痛的問(wèn)題。PLC的通訊有RS232、RS485、以太網(wǎng)等幾種方式。通訊協(xié)議有MODBUS、PROFIBUS、LONWOR

18、KS、DEVICENET等等,通常以MODBUS協(xié)議使用得最為廣泛,而其它的協(xié)議則與產(chǎn)品的品牌有關(guān)。今后,應(yīng)該是工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議會(huì)越來(lái)越普遍。PLC與編程器或手提電腦的通訊大部分采用RS232協(xié)議的串口通訊。用戶在進(jìn)行程序下載和診斷時(shí)都是這種方式,但是,這種通訊的方式絕不僅限于此。在大量的機(jī)械設(shè)備控制系統(tǒng)中,PLC都是采用這種方式與人機(jī)界面進(jìn)行通訊的。人機(jī)界面通常也是采用串口,協(xié)議則以 MODBUS 為主，或者是專門的通訊協(xié)議。而界面方面則由 HMI 的廠家提供軟件來(lái) 進(jìn)行設(shè)計(jì)。 現(xiàn)在的 PANEL PC 也有采用這種方式來(lái)進(jìn)行通訊的， PANEL PC 上運(yùn)行一些組態(tài)軟 在 件，通過(guò)串口來(lái)存取

19、 OpenPLC 的數(shù)據(jù)，由于 PANEL PC 的逐漸輕型化和價(jià)格的下降，這 種方式也越來(lái)越多地被使用。 在需要對(duì)多臺(tái) PLC 進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)的時(shí)候，如果 PLC 的數(shù)量不是很多（15 個(gè)節(jié)點(diǎn)以內(nèi)）、 數(shù)據(jù)傳輸量不大的系統(tǒng)，常采用的方式是通過(guò) RS485 所組成的一個(gè)簡(jiǎn)單串行通訊口連接的 通訊網(wǎng)絡(luò)。由于這種通訊方式編程簡(jiǎn)單，程序運(yùn)行可靠，結(jié)構(gòu)也比較合理，因此很受離散制 造行業(yè)的工廠工程師的歡迎。在總的 I/O 點(diǎn)數(shù)不超過(guò)上 10000 個(gè)，開(kāi)關(guān)量 I/O 點(diǎn)占 80%以 上的系統(tǒng)，都可以采用這種通訊方式能夠穩(wěn)定而可靠地運(yùn)行。 如果對(duì)通訊速度要求較高的場(chǎng)合， 可以采用點(diǎn)到點(diǎn)的以太網(wǎng)通訊方式。 使用控

20、制器的點(diǎn) 到點(diǎn)通訊指令， 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)口， 用戶可以在控制器之間或者擴(kuò)展控制器的存儲(chǔ)器之間 進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。這 PLC 較為廣泛使用的一種多 CPU 模塊的通訊方式，與串口的 RS485 所 構(gòu)成的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)相比，由于以太網(wǎng)的速度大大加快，加上同樣具有連接簡(jiǎn)單，編程方便的 優(yōu)勢(shì)，更方便的是，與上位機(jī)可以直接通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行通訊，因此很受用戶的歡迎。甚至， 在一些單臺(tái) PLC 和一臺(tái) PANEL PC 構(gòu)成的人機(jī)界面的系統(tǒng)中，由于 PANEL PC 中通常有 內(nèi)置的以太網(wǎng)口，也有用戶采用這種通訊方式。目前，OpenPLC 對(duì)一些 SCADA 系統(tǒng)和連 續(xù)流程行業(yè)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，基本上采

21、用這樣的方式。 還有一種分布式網(wǎng)絡(luò)在大型 PLC 系統(tǒng)中是最為廣泛考慮的結(jié)構(gòu)。通過(guò)使用人機(jī)界面 (HMI和 DDE 服務(wù)器均可獲得對(duì)象控制器的數(shù)據(jù)，同時(shí)可以通過(guò) Internet 遠(yuǎn)程獲得該控制 器的數(shù)據(jù)。各個(gè) CPU 獨(dú)立運(yùn)行，通過(guò)以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)采用 C/S 方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的存取。數(shù)據(jù)的采 集和控制功能的實(shí)現(xiàn)都在 OpenPLC 的 CPU 模塊中實(shí)現(xiàn)，而數(shù)據(jù)的保存則在上位機(jī)的服務(wù) 器中完成。數(shù)據(jù)的顯示和打印等則通過(guò) HMI 界面和組態(tài)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。 六、軟件調(diào)試 PLC 的內(nèi)部固化了一套系統(tǒng)軟件，使得你開(kāi)始能夠進(jìn)行初始化工作和對(duì)硬件的組態(tài)。 PLC 的啟動(dòng)設(shè)置、看門狗、中斷設(shè)置、通訊設(shè)置、I/O

22、模塊地址識(shí)別都是在 PLC 的系統(tǒng)軟 件中進(jìn)行的。 每種 PLC 都有各自的編程軟件作為應(yīng)用程序的編程工具，常用的編程語(yǔ)言是梯形圖語(yǔ) 言，也有 ST、IL 和其它的語(yǔ)言。如何使用編程語(yǔ)言進(jìn)行編程，這里就不細(xì)述了。 但是， 用一種編程語(yǔ)言編出十分優(yōu)化的程序， 則是工程師編程水平的體現(xiàn)。 每一種 PLC 的編程語(yǔ)言都有自己的特色，指令的設(shè)計(jì)與編排思路都不一樣。如果對(duì)一種 PLC 的指令十 分熟悉，就可以編出十分簡(jiǎn)潔、優(yōu)美、流暢的程序。例如，對(duì)于同樣的一款 PLC 的同樣一 個(gè)程序的設(shè)計(jì)，如果編程工程師對(duì)指令不熟悉，編程技巧也差的話，需要 1000 條語(yǔ)句；但 一個(gè)編程技巧高超的工程師，可能只需要

23、200 條語(yǔ)句就可以實(shí)現(xiàn)同樣的功能。程序的簡(jiǎn)潔 不僅可以節(jié)約內(nèi)存，出錯(cuò)的概率也會(huì)小很多，程序的執(zhí)行速度也快很多，而且，今后對(duì)程序 進(jìn)行修改和升級(jí)也容易很多。 所以，雖然說(shuō)所有的 PLC 的梯形圖邏輯都大同小異，一個(gè)工程師只要熟悉了一種 PLC 的編程，再學(xué)習(xí)第二個(gè)品牌的 PLC 就可以很快上手。但是，工程師在使用一個(gè)新的 PLC 的 時(shí)候，還是應(yīng)該仔細(xì)將新的 PLC 的編程手冊(cè)認(rèn)真看一遍，看看指令的特別之處，尤其是自 己可能要用到的指令，并考慮如何利用這些特別的方式來(lái)優(yōu)化自己的程序。 各個(gè) PLC 的編程語(yǔ)言的指令設(shè)計(jì)、界面設(shè)計(jì)都不一樣，不存在孰優(yōu)孰劣的問(wèn)題，主要 是風(fēng)格不同。我們不能武斷地說(shuō)

24、三菱 PLC 的編程語(yǔ)言不如西門子的 STEP7，也不能說(shuō) STEP7 比 ROCKWELL 的 RSLOGIX 要好，所謂的好與不好，大部分是工程師形成的編程 習(xí)慣與編程語(yǔ)言的設(shè)計(jì)風(fēng)格是否適用的問(wèn)題。 現(xiàn)場(chǎng)常常需要對(duì)已經(jīng)編好的程序進(jìn)行修改。 修改的原因可能是用戶的需求變更了， 可能 是發(fā)現(xiàn)了原來(lái)編程時(shí)的錯(cuò)誤，或者是 PLC 運(yùn)行時(shí)發(fā)生了電源中斷，有些狀態(tài)數(shù)據(jù)會(huì)丟失， 如非保持的定時(shí)器會(huì)復(fù)位，輸入映射區(qū)會(huì)刷新，輸出映射區(qū)可能會(huì)清零，但狀態(tài)文件的所有 組態(tài)數(shù)據(jù)和偶然的事件如計(jì)數(shù)器的累計(jì)值會(huì)被保存。 工程師在這個(gè)時(shí)候可能會(huì)需要對(duì) PLC 進(jìn)行編程，使某些內(nèi)存可以恢復(fù)到缺省的狀態(tài)。 在程序不需要修改的時(shí)候， 可以設(shè)計(jì)應(yīng)用默認(rèn)途徑來(lái)重新啟動(dòng)， 或者利用首次掃描位的功能。 所有的智能 I/O 模塊，包括模擬量 I/O 模塊，在進(jìn)入編程模式后或者電源中斷后，都會(huì) 丟失其組態(tài)數(shù)據(jù)， 用戶程序必須確認(rèn)每次重新進(jìn)入運(yùn)行模式時(shí)， 組態(tài)數(shù)據(jù)能夠被重新寫入智 能 I/O 模塊。 在現(xiàn)場(chǎng)修改已經(jīng)運(yùn)行時(shí)常被忽略的一個(gè)問(wèn)題是，工程師忘記將 PLC 切換到編程模式， 雖然這個(gè)錯(cuò)誤不難發(fā)現(xiàn)，但工程師在疏忽時(shí)，往往會(huì)誤以為 PLC 發(fā)生了故障，因此耽誤了 許多時(shí)間。 另外，在 PLC 進(jìn)行程序下載時(shí)，許多 PLC 是不允許進(jìn)行電源中斷的，因?yàn)檫@時(shí)，舊的 程序已經(jīng)部分被改寫，但新的程序又