plc(歐姆龍)可編程實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1、可編程控制器實(shí)驗(yàn)報(bào)告 姓名： 學(xué)號(hào)： 實(shí)驗(yàn)一: 基本邏輯指令實(shí)驗(yàn)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 掌握可編程序控制器的操作方法,熟悉基本指令以及實(shí)驗(yàn)設(shè)備的使用方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 1.可編程控制器2.編程器或計(jì)算機(jī)編程軟件（cx-p）3 .SAC-PC可編程序控制器教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備三、實(shí)驗(yàn)任務(wù): 按照下面給出的控制要求編寫梯形圖程序, 輸入到 可編程序控制器中運(yùn)行,根據(jù)運(yùn)行情況進(jìn)行調(diào)試、修改程序,直到通過為止。1. 走廊燈兩地控制2. I/O分配: 輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置0（00000）樓下開關(guān)開關(guān)信號(hào)區(qū)1（00001）樓上開關(guān)開關(guān)信號(hào)區(qū)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置0（01000）走廊燈聲光顯

2、示區(qū)實(shí)驗(yàn)程序：（思路：按下一個(gè)開關(guān)燈亮，再按下另一個(gè)開關(guān)燈滅，在打開其中一個(gè)開關(guān)燈又亮）2.走廊燈三地控制I/O分配:輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置0（00000）走廊東側(cè)開關(guān)開關(guān)信號(hào)區(qū)1（00001）走廊中間開關(guān)開關(guān)信號(hào)區(qū)2（00002）走廊西側(cè)開關(guān)開關(guān)信號(hào)區(qū)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置0（01000）走廊燈聲光顯示區(qū)實(shí)驗(yàn)程序：（思路：三個(gè)開關(guān)中有奇數(shù)個(gè)開關(guān)閉合燈就亮了。）3.圓盤正反轉(zhuǎn)控制I/O分配:輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置0正轉(zhuǎn)信號(hào)按鈕直線區(qū)任選1反轉(zhuǎn)信號(hào)按鈕直線區(qū)任選2停止信號(hào)按鈕直線區(qū)任選輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置0電機(jī)正轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)區(qū)正轉(zhuǎn)端子1電機(jī)反轉(zhuǎn)

3、旋轉(zhuǎn)區(qū)反轉(zhuǎn)端子 實(shí)驗(yàn)程序：（思路：圓盤有正、反轉(zhuǎn)，即有兩個(gè)輸出；停止按鈕使盤不轉(zhuǎn)，一定是串聯(lián)；再有就是加上自鎖）4.小車直線行駛正反向自動(dòng)往返控制I/O分配輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置0停止信號(hào)按鈕直線區(qū)任選1正轉(zhuǎn)信號(hào)按鈕直線區(qū)任選2反轉(zhuǎn)信號(hào)按鈕直線區(qū)任選3左限位光電開關(guān)直線區(qū)左數(shù)第一個(gè)4左光電開關(guān)直線區(qū)左數(shù)第二個(gè)5右光電開關(guān)直線區(qū)左數(shù)第三個(gè)6右限位光電開關(guān)直線區(qū)左數(shù)第四個(gè)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置0電機(jī)正轉(zhuǎn)直線區(qū)正轉(zhuǎn)端子1電機(jī)反轉(zhuǎn)直線區(qū)反轉(zhuǎn)端子實(shí)驗(yàn)程序：（思路：右限位開關(guān)使小車向左運(yùn)行，小車運(yùn)行到左限位開關(guān)時(shí)其電機(jī)反轉(zhuǎn)，使小車又向右行駛，小車來回自動(dòng)行駛，直到按下停止按鈕）

4、實(shí)驗(yàn)二: 計(jì)時(shí)器指令實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 熟悉計(jì)時(shí)器指令以及實(shí)驗(yàn)設(shè)備的使用方法。實(shí)驗(yàn)設(shè)備: 略。實(shí)驗(yàn)任務(wù): 按照下面給出的控制要求編寫梯形圖程序。 1.通電延時(shí)控制2秒 輸入 0 ON OFF 輸出 0 ON OFF 實(shí)驗(yàn)程序：（思路：按鈕使計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間到計(jì)時(shí)器輸出一個(gè)ON，使得燈延時(shí)亮） 2.斷電延時(shí)控制2秒 輸入 0 ON OFF 輸出 0 ON OFF 實(shí)驗(yàn)程序：（思路：按鈕按鈕燈亮，松開按鈕使計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間到計(jì)時(shí)器輸出一個(gè)ON，其常閉觸點(diǎn)打開，使得燈延時(shí)滅）3.通電斷電延時(shí)控制 2秒2秒輸入 0 ON OFF 輸出 0 ON OFF 實(shí)驗(yàn)程序：（思路：通電延時(shí)與斷電延時(shí)

5、的結(jié)合） 4.閃光報(bào)警控制1秒2秒 輸入 0 ON OFF 輸出 0 ON OFF 實(shí)驗(yàn)三: 計(jì)數(shù)器指令實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 熟悉計(jì)數(shù)器指令。 實(shí)驗(yàn)任務(wù): 按照下面給出的控制要求編寫梯形圖程序。1.按鈕計(jì)數(shù)控制按鈕按下3次,信號(hào)燈亮;再按2次,燈滅。實(shí)驗(yàn)程序：（思路：按鈕CNT000計(jì)數(shù)，3次后輸出ON，使燈亮，同時(shí)使CNT001計(jì)數(shù)，2次后燈滅）2. 用計(jì)數(shù)器構(gòu)成計(jì)時(shí)器 (有斷電記憶功能)實(shí)驗(yàn)程序：（定時(shí)0.6秒后燈亮）3. 圓盤旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)、計(jì)時(shí)控制圓盤電機(jī)起動(dòng)后, 旋轉(zhuǎn)一周(對(duì)應(yīng)光電開關(guān)產(chǎn)生8個(gè)計(jì)數(shù)脈沖)后,停1秒,然后再轉(zhuǎn)一周,以此規(guī)律重復(fù), 直到按下停止按鈕時(shí)為止。實(shí)驗(yàn)程序： 4.測(cè)掃描頻率用

6、計(jì)數(shù)器、高速計(jì)時(shí)器測(cè)CPU每秒掃描程序次數(shù)。用編程器監(jiān)控方式,觀察計(jì)數(shù)器每秒所記錄下的程序掃描次數(shù)。實(shí)驗(yàn)程序： 實(shí)驗(yàn)四: 微分指令、鎖存器指令實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 熟悉微分指令、鎖存器指令。實(shí)驗(yàn)任務(wù): 1.按鈕操作叫響提示 有按鈕操作時(shí),無論時(shí)間長(zhǎng)短,蜂鳴器發(fā)出1秒聲響。實(shí)驗(yàn)程序： 2.開關(guān)操作叫響提示 有開關(guān)操作時(shí),無論通斷瞬間,蜂鳴器發(fā)出1秒聲響。實(shí)驗(yàn)程序： 3.單按鈕單路輸出控制用一只按鈕控制一盞燈,第一次按下時(shí)燈亮, 第二次按下時(shí)燈滅,奇數(shù)次燈亮,偶數(shù)次燈滅。實(shí)驗(yàn)程序： 4.單按鈕雙路單通輸出控制用一只按鈕控制二盞燈, 第一次按下時(shí)第一盞燈亮,第二次按下時(shí)第一盞燈滅,同時(shí)第二盞燈亮, 第三次

7、按下時(shí)兩盞燈滅,以此規(guī)律循環(huán)下去。實(shí)驗(yàn)程序：5.單按鈕雙路單雙通輸出控制用一只按鈕控制二盞燈, 第一次按下時(shí)第一盞燈亮,第二次按下時(shí)第一盞燈滅,同時(shí)第二盞燈亮, 第三次按下時(shí)兩盞燈同時(shí)亮,第四次按下時(shí)兩盞燈同時(shí)滅以此規(guī)律循環(huán)下去。實(shí)驗(yàn)程序：實(shí)驗(yàn)五: 位移指令實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 熟悉位移指令。 實(shí)驗(yàn)任務(wù): 1.單方向順序通斷控制八盞燈,用兩個(gè)按鈕控制, 一個(gè)作為位移按鈕,一個(gè)作為復(fù)位按鈕,實(shí)現(xiàn)八盞信號(hào)燈,單方向按順序逐個(gè)亮或滅,相當(dāng)于燈的亮滅按順序作位置移動(dòng)。當(dāng)位移按鈕按下時(shí),信號(hào)燈依次從第一個(gè)燈開始向后逐個(gè)亮;按鈕松開時(shí), 信號(hào)燈依次從第一個(gè)燈開始向后逐個(gè)滅。位移間隔時(shí)間為0.5秒。當(dāng)復(fù)位按鈕按下

8、時(shí),燈全滅。實(shí)驗(yàn)程序：2.單方向順序單通控制八盞燈,用三個(gè)按鈕控制, 實(shí)現(xiàn)單方向逐個(gè)按順序亮,一次只有一盞燈亮,所以稱單方向順序單通控制。亮燈的位移方式有兩種, 一種為點(diǎn)動(dòng)位移,用一按鈕實(shí)現(xiàn), 按鈕每按下一次,亮燈向后移動(dòng)一位;另一種為連續(xù)位移,按鈕一但按下即可使亮燈連續(xù)向后位移,間隔0.2秒(用內(nèi)部特殊接點(diǎn))或間隔任意秒脈沖串(用計(jì)時(shí)器產(chǎn)生的脈沖串)。亮燈位移可以重復(fù)循環(huán)。按下復(fù)位按鈕,燈全滅。實(shí)驗(yàn)程序：（思路：使用常ON觸點(diǎn)作為移位器的IN端，使其輸入一直為ON，使用25501作為0.2秒脈沖輸入，使IR200保持常ON，為移位脈沖做準(zhǔn)備）3.正方向順序全通、反方向順序全斷控制八盞燈,用兩

9、個(gè)按鈕控制, 一個(gè)為起動(dòng)按鈕,一個(gè)為停止按鈕。按下起動(dòng)按鈕時(shí),八盞燈按正方向順序逐個(gè)全亮;按下停止按鈕時(shí),八盞燈按反方向順序逐個(gè)全滅。燈亮或燈滅位移間隔0.2秒(用內(nèi)部特殊接點(diǎn))。實(shí)驗(yàn)程序：（思路：用內(nèi)部繼電器來保持按鈕的動(dòng)作以使移位操作的輸入端為ON；反向熄滅，是用另一個(gè)移位開始的位的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)，來控制最后亮的燈，依次控制倒數(shù)第二個(gè)亮的燈，依次控制下去）實(shí)驗(yàn)六: 特殊功能指令實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 熟悉傳送指令、譯碼指令、加/減法指令、可逆計(jì)數(shù)器指令、比較指令、高速計(jì)數(shù)器指令。實(shí)驗(yàn)任務(wù): 1.計(jì)時(shí)器當(dāng)前值顯示控制編一簡(jiǎn)單的通電延時(shí)程序,將計(jì)時(shí)器當(dāng)前值(十進(jìn)制)用數(shù)據(jù)傳送指令傳送到某中間通道,再將秒

10、位值傳送到輸出通道,并接至數(shù)碼顯示區(qū)觀查計(jì)時(shí)器秒位倒計(jì)時(shí)變化情況。實(shí)驗(yàn)結(jié)果：數(shù)碼管顯示從9倒計(jì)數(shù)一直到02.可逆計(jì)數(shù)器當(dāng)前值顯示控制 用三個(gè)按鈕,分別作為加計(jì)數(shù)端、減計(jì)數(shù)端、復(fù)位端,控制數(shù)碼顯示器。每當(dāng)按下加計(jì)數(shù)按鈕或減計(jì)數(shù)按鈕一次,數(shù)碼顯示器數(shù)據(jù)就做加一或減一一次。當(dāng)按下復(fù)位按鈕,數(shù)碼器顯示器復(fù)位為零。按鈕1：加計(jì)數(shù)按鈕； 按鈕2：減計(jì)數(shù)按鈕； 按鈕3：復(fù)位按鈕；實(shí)驗(yàn)結(jié)果：通電后數(shù)碼管開始顯示0，按下按鈕1，數(shù)碼管顯示1，再按顯示2；按下按鈕2，數(shù)碼管顯示1，再按顯示0，再按顯示9；按下按鈕3，數(shù)碼管顯示03.雙方向可逆順序單通控制。 用一按鈕信號(hào)和一開關(guān)信號(hào),實(shí)現(xiàn)4個(gè)信號(hào)燈,雙方向可逆順序單通控制。當(dāng)開關(guān)不動(dòng)作時(shí),按下按鈕,信號(hào)燈按正方向逐個(gè)亮; 當(dāng)開關(guān)動(dòng)作時(shí),按下按鈕,信號(hào)燈按反方向逐個(gè)亮。實(shí)驗(yàn)結(jié)果：開關(guān)不動(dòng)時(shí)，按下按鈕燈逐個(gè)按一個(gè)方向亮；開關(guān)動(dòng)作時(shí)，按下按鈕，燈逐個(gè)反方向一個(gè)一個(gè)的亮。4.全通全斷叫響提示 用3個(gè)開關(guān)控制一個(gè)信號(hào)燈,實(shí)現(xiàn)3個(gè)開關(guān)全ON時(shí),信號(hào)燈發(fā)光,3個(gè)開關(guān)全OFF時(shí),信號(hào)燈也發(fā)光的功能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果：3個(gè)開關(guān)均斷開時(shí)，燈亮；關(guān)閉一個(gè)開關(guān)燈滅；