機(jī)電一體化設(shè)備安裝與調(diào)試

1、機(jī)電一體化設(shè)備安裝與調(diào)試任務(wù)書2009重慶市中等職業(yè)學(xué)校機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試技能競賽組委會你需要完成的工作任務(wù) 一、畫出電氣原理圖（包括PLC的I/O接線圖、變頻器主回路與控制回路接線圖）任務(wù)：請你在圖2處，完成PLC的 I/O分配及與外圍設(shè)備的連接圖。要求：1. 用HB和B型鉛筆繪圖；2. 用規(guī)定的圖形符號和文字符號；3. 按圖1的示例，在圖形符號的前面標(biāo)注該元件的文字符號，并作相應(yīng)的文字說明，并作相應(yīng)的文字說明，在連接導(dǎo)線上標(biāo)注該導(dǎo)線的線號。示例：圖1二、電路連接任務(wù)：請你根據(jù)設(shè)備的動作與控制、保護(hù)要求，按照你所畫的電氣原理圖，連接該控制系統(tǒng)的所有電氣設(shè)備，組成使生產(chǎn)機(jī)械能按要求工作的

2、電路。要求：1. 所有導(dǎo)線與接線端子的連接應(yīng)牢固、可靠；每個接線端子上連接的導(dǎo)線不超過2條，接線端子上連接導(dǎo)線的露銅長度不超過2 mm；2. 元件板上的元件與元件板外的設(shè)備或元件必須通過接線端子排連接，不能直接連接；3. 所有細(xì)導(dǎo)線與接線端子排連接時，接頭處必須用接線針，并將細(xì)導(dǎo)線放入線槽內(nèi)，用線槽蓋子蓋上。圖2 PLC外部接線圖三、氣路連接任務(wù)：根據(jù)系統(tǒng)的組成和工作情況，安裝好設(shè)備，并連接好氣路。要求：1設(shè)備組裝位置正確，設(shè)備器材要固定在工作臺上，能保證機(jī)構(gòu)到位；2氣路安裝正確，能保證機(jī)械設(shè)備正常動作；3安裝操作規(guī)范，保證設(shè)備安全。四、根據(jù)所拖動電機(jī)規(guī)格和工作要求完成變頻調(diào)速器參數(shù)設(shè)定五、P

3、LC程序的設(shè)計與編寫任務(wù)：根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的動作順序、保護(hù)要求，在電腦上繪出PLC控制程序的梯形圖，梯形圖文件取名為“機(jī)電技能競賽XX”(其中“XX”為選手參加競賽的工位號)，并將此文件保存在“D:”。六、完成設(shè)備機(jī)械部件的位置調(diào)試和程序調(diào)試，達(dá)到設(shè)備的工作要求任務(wù)：將編寫的控制程序輸入PLC，完成設(shè)備機(jī)械部件的位置調(diào)試和程序調(diào)試。要求：滿足控制要求。調(diào)試成功后，請舉手向監(jiān)考老師報告，由評委計時和檢查。填寫：考號 ，工位號 。年月日： 然后清潔自己的工位，收拾自己的工具、用具。將這份任務(wù)書交給監(jiān)考老師，離開工作競賽場。設(shè)備情況描述 一、設(shè)備的組成設(shè)備由PLC模塊、變頻器模塊、電源模塊、計算機(jī)模塊和

4、機(jī)電一體化設(shè)備部件組成。其中機(jī)電一體化設(shè)備由皮帶輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)拖動、物件出口、氣缸活塞桿運(yùn)動方向控制、氣動機(jī)械手、送料和物件提升等部件組成，如圖1所示；該設(shè)備各部分的名稱及其安裝位置如圖2所示。圖1 設(shè)備組裝后的外形1. 皮帶輸送機(jī)部件皮帶寬度49mm，長度500mm。2. 皮帶輸送機(jī)拖動部件由三相交流電動機(jī)、變速箱、聯(lián)軸器組成，其轉(zhuǎn)速由變頻器控制。3物件出口部件由單出桿氣缸、光電傳感器或接近開關(guān)、磁性開關(guān)、出口溜槽組成。4氣動活塞桿運(yùn)動方向控制部件由電磁換向閥控制。5氣動機(jī)械手部件由單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動氣手指氣缸、電磁換向閥、電感開關(guān)、磁性開關(guān)等組成。6. 送料部件由

5、24V直流電機(jī)拖動。7物件提升部件單出桿氣缸、電磁換向閥、光電開關(guān)等組成。8. 其它氣動二聯(lián)件、接線排、按鈕與開關(guān)板等。二、設(shè)備的工作情況按下啟動按鈕，物件經(jīng)提升架提升后，機(jī)械手懸臂伸出手臂下降手指合攏，抓緊物件手臂上升懸臂縮回機(jī)械手向右轉(zhuǎn)動到右限止位置機(jī)械手懸臂伸出手臂下降手指松開，將物件放入位置B的進(jìn)料口手臂上升懸臂縮回機(jī)械手向左轉(zhuǎn)動到左限止位置停止。物件進(jìn)入位置B的進(jìn)料口，皮帶輸送機(jī)的拖動電動機(jī)以低速（頻率為20 Hz）啟動，物件經(jīng)傳感器檢測確定為金屬件，在位置C停止，然后由物件推出氣缸將物件推入物件導(dǎo)槽；物件經(jīng)傳感器檢測確定為非金屬件，則在位置D停止，由物件推出氣缸將物件推入物件導(dǎo)槽。

6、在檢測到推入3個金屬件或3個非金屬件后，系統(tǒng)均要暫停5s后，保持暫停前的狀態(tài)又重新開始運(yùn)行，如此反復(fù)，直到出現(xiàn)停止信號。物件推入導(dǎo)槽，氣缸活塞桿縮回后，等待下一個物件到達(dá)位置B的進(jìn)料口。三、設(shè)備的控制要求1. 分別由起動按鈕和停止按鈕控制系統(tǒng)的起信，禁止在機(jī)械手夾持物料時停機(jī)（此時若按下停止按鈕，則不作停機(jī)響應(yīng)）。2. 當(dāng)機(jī)械手放下夾持的物件并擺回左限止位置后，提升架應(yīng)馬上下降復(fù)位待料。3. 當(dāng)機(jī)械手將物件放入位置B的進(jìn)料口后，應(yīng)立刻返回原點(diǎn)，并繼續(xù)進(jìn)行夾送物件的操作。四、設(shè)備的保護(hù)要求1. 設(shè)備工作前，必須確保系統(tǒng)處于原點(diǎn)位置，此時，指示燈（黃色）點(diǎn)亮。當(dāng)有任何一個元件不在原點(diǎn)時，原位指示燈

7、（黃色）閃爍（亮0.5s，滅0.5s），設(shè)備不能啟動。黃色指示燈只作系統(tǒng)啟動時的原點(diǎn)指示用，設(shè)備運(yùn)行后黃色指示燈熄滅。原點(diǎn)要求：物件提升氣缸活塞桿伸出，提升架在低位待料位置；機(jī)械手氣爪松開，機(jī)械手手臂、懸臂氣缸活塞桿退回，機(jī)械手停止在左邊的限止位置； 傳送帶拖動電動機(jī)停轉(zhuǎn)；物件推出氣缸活塞桿退回。2. 如果傳輸帶的進(jìn)料口連續(xù)10s沒有物料送入，則報警：電機(jī)M1停止轉(zhuǎn)動，紅燈亮，蜂鳴器工作(鳴叫方式：鳴響2s，停止1s，反復(fù))，一量有物料送入，報警自動解除。如果出現(xiàn)物料塊進(jìn)入傳輸帶的進(jìn)料口后被卡住，2s后不能恢復(fù)正常，則報警并進(jìn)入保護(hù)：電機(jī)M1停止轉(zhuǎn)動，紅燈亮，蜂鳴器報警(方式：連續(xù))。3. 若

8、因突發(fā)故障需進(jìn)行急停，可按下急停按鈕，此時設(shè)備運(yùn)行全部停止。此時，若機(jī)械手夾持有物料，則要保持夾持狀態(tài)，以防止物料在急停時掉下發(fā)生事故。故障處理完畢后，可松開急停按鈕，此時，系統(tǒng)將在停止時保持的狀態(tài)上繼續(xù)運(yùn)行。評 分 表(學(xué)生組)（2009年） (總分為100分)大項目小項目分值子項目分值扣分標(biāo)準(zhǔn)扣分項目得分正確性(60分)氣路、電路連接25設(shè)備安裝與定位7設(shè)備漏裝1個扣3分；設(shè)備位置錯誤一個扣5分；安裝不到位（高度、水平位置等）1分/處。7分扣完為止。 氣路的安裝4錯誤或漏裝1處扣2分；不整理扣12分。4分扣完為止。傳感器的安裝6錯誤或漏裝2分/個；位置不準(zhǔn)1分/個； 引線不整理扣2分，整理

9、不好扣1分。6分扣完為止線路的安裝8調(diào)試過程中出現(xiàn)短路扣4分/次；導(dǎo)線漏接或接錯2分/根；線頭不做接線針1分/個；導(dǎo)線未放入線槽1分/根。 8分扣完為止?？刂瞥绦?5原點(diǎn)要求3在原點(diǎn)位置黃色指示燈不亮，扣2分；不在原點(diǎn)位置黃色指示燈不閃亮，扣2分，設(shè)備自行啟動扣2分。變頻器調(diào)試2調(diào)試不正確扣2分機(jī)械手提升6提升物件到位后，機(jī)械手不動作扣2分；機(jī)械手能有效抓取物料，扣2分；機(jī)械手不能將物件送到規(guī)定位置或不能回到原位，扣2分；動作不符要求，扣1分。物料的分揀和計數(shù)6傳輸帶入口處放入物塊不啟動扣2分；傳感器不能檢測 2分/處； 檢測到后推動桿不動作2分/處；推動桿動作不能有效分揀2分/處；不按控制要

10、求進(jìn)行物料的計數(shù)扣2分；計數(shù)暫停后不能重新起動扣2分。6分扣完為止。保護(hù)功能8 進(jìn)料入口處10s無物塊送入不報警扣2分，報警內(nèi)容不全扣1分； 入口處物塊卡住時不能進(jìn)入保護(hù)扣2分，保護(hù)功能不全扣1分；按停止按鈕，在機(jī)械手夾持物件時停車，扣2分；在其他位置不停車，扣1分。按急停按鈕不停，扣2分；物件從機(jī)械手中脫落，扣2分；松開按鈕，不能繼續(xù)運(yùn)行，扣2分。(5)在檢測到推入3個金屬件后系統(tǒng)不暫停，扣2分，暫停時間不對，扣1分；檢測到推入3個非金屬件后，系統(tǒng)不暫停，扣2分，暫停時間不對扣1分。作I/O分配圖10正確性4錯漏或與實(shí)際不符：1分/個。4分扣完為止。圖形符號、文字4錯漏：1分/個。4分扣完為止。作圖規(guī)范2不規(guī)范酌情扣12分(用筆、橫平豎直、圖面整潔、標(biāo)注)工藝性(30分)安裝步驟與方法8方法與步驟錯誤，監(jiān)考老師警告提醒一次扣2分；設(shè)備固定不緊2分/處；緊固螺釘丟失1分/顆。8分扣完為止。工具的正確使用8工具使用不正確造成器件損傷1分/處。8分扣完為止。設(shè)備布局合理4設(shè)備布局不合理酌情扣12分；氣路不合理扣12分；整體美觀規(guī)范差扣12分。4分扣完為止。線路安裝規(guī)范10線頭裸露超過2mm的1分/處；傳感器、電磁閥引線太短的1分/處；用線顏色錯誤扣2分；插接線一點(diǎn)超過2根的1分/處；該用接線端子排連接而未用1分/處。1