第8章 倉(cāng)儲(chǔ)及配送中心設(shè)備

1、LOGO第第8章章 倉(cāng)儲(chǔ)與配送中心設(shè)備倉(cāng)儲(chǔ)與配送中心設(shè)備 LOGO知識(shí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)(1) 熟悉叉車(chē)的性能；(2) 熟悉托盤(pán)的概念及分類(lèi)，掌握托盤(pán)標(biāo)準(zhǔn)化；(3) 熟悉貨架的概念及分類(lèi)；(4) 了解自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)成；(5) 掌握儲(chǔ)存設(shè)備的選用方法 LOGO技能目標(biāo)技能目標(biāo)v(1) 能夠根據(jù)圖示或?qū)嵨?，識(shí)別各種類(lèi)型的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)能夠根據(jù)圖示或?qū)嵨铮R(shí)別各種類(lèi)型的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備；備；v(2) 能夠綜合各種因素，合理的選擇倉(cāng)庫(kù)與配送中能夠綜合各種因素，合理的選擇倉(cāng)庫(kù)與配送中心所適用的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備；心所適用的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備；v(3) 能夠操作和使用常用的倉(cāng)庫(kù)與配送中心設(shè)備。能夠操作和使用常用的倉(cāng)庫(kù)與配送中心設(shè)備。LOGO8

2、.1 倉(cāng)儲(chǔ)與配送中心設(shè)備及選擇倉(cāng)儲(chǔ)與配送中心設(shè)備及選擇1. 裝卸搬運(yùn)設(shè)備2保管養(yǎng)護(hù)設(shè)備3計(jì)量檢驗(yàn)設(shè)備4通風(fēng)、照明、保暖設(shè)備5消防設(shè)備LOGO1裝卸搬運(yùn)分揀設(shè)備裝卸搬運(yùn)分揀設(shè)備v 裝卸堆垛設(shè)備 起重機(jī)、堆垛機(jī)、叉車(chē)、托盤(pán)v 搬運(yùn)傳輸設(shè)備 輸送機(jī)、自動(dòng)引導(dǎo)小車(chē)v 分揀設(shè)備 自動(dòng)分揀機(jī)LOGO裝卸堆垛設(shè)備裝卸堆垛設(shè)備-巷道堆垛機(jī)LOGO半自動(dòng)堆垛設(shè)備LOGO起重機(jī)LOGO 小型起重機(jī)械LOGO電磁橋式LOGO抓斗橋式LOGO吊鉤橋式LOGO龍門(mén)起重機(jī)LOGO門(mén)式LOGO柱式懸臂LOGO門(mén)座起重機(jī)LOGO塔式起重機(jī)LOGOLOGO搬運(yùn)設(shè)備LOGO搬運(yùn)車(chē)LOGOLOGO帶式輸送機(jī)LOGO輸送機(jī)LOGO輸

3、送機(jī)輸送機(jī)LOGO鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī) LOGO輥式輸送機(jī)LOGO升降推出式分選機(jī)升降推出式分選機(jī)最適合于分選底面平坦的紙箱、托盤(pán)狀的各種貨物二、自動(dòng)分揀設(shè)備的種類(lèi)二、自動(dòng)分揀設(shè)備的種類(lèi)翻盤(pán)式分選機(jī)翻盤(pán)式分選機(jī)活動(dòng)貨盤(pán)分選機(jī)活動(dòng)貨盤(pán)分選機(jī)直落式分選機(jī)直落式分選機(jī)自動(dòng)化分揀設(shè)備雷洋 雷洋 自動(dòng)分揀系統(tǒng) 自動(dòng)分揀系統(tǒng)是二次大戰(zhàn)后在美國(guó)、日本的物流配送中心中廣泛采用的一種自動(dòng)分揀系統(tǒng)，該系統(tǒng)目前已經(jīng)成為發(fā)達(dá)國(guó)家大中型物流中心不可缺少的一部分。 LOGO引導(dǎo)案例引導(dǎo)案例LOGO主要內(nèi)容主要內(nèi)容v1、什么是AGV？v2、AGV的基本工作原理？v3、AGV有哪些技術(shù)參數(shù)？LOGO1 概述v1.1 的基本概念v根據(jù)美

4、國(guó)物流協(xié)會(huì)定義，AGV （Automated Guided Vehicle）是指裝備有電磁或光學(xué)導(dǎo)引裝置，能夠按照規(guī)定的導(dǎo)引路線(xiàn)行駛，具有小車(chē)運(yùn)行和停車(chē)裝置、安全保護(hù)裝置以及具有各種移載功能的運(yùn)輸小車(chē)。v我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)物流術(shù)語(yǔ)中，對(duì)AGV的定義為：vAGV：裝有自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行駛，在車(chē)體上具有編程和停車(chē)選擇裝置、安全保護(hù)裝置以及各種物料移載功能的搬運(yùn)車(chē)輛。vAGVS：多臺(tái)AGV小車(chē)在控制系統(tǒng)的統(tǒng)一指揮下，組成一個(gè)柔性化的自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)，稱(chēng)為自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱(chēng)AGVS。LOGOAGV的發(fā)展情況的發(fā)展情況v世界上第一臺(tái)AGV是由美國(guó)Barrett電子公司于20世紀(jì)50年代初開(kāi)發(fā)成功的

5、，它是一種牽引式小車(chē)系統(tǒng)，可十分方便地與其他物流系統(tǒng)自動(dòng)連接，顯著地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，極大地提高了裝卸搬運(yùn)的自動(dòng)化程度。v1954年英國(guó)最早研制了電磁感應(yīng)導(dǎo)向的AGVS，由于它的顯著特點(diǎn)，迅速得到了應(yīng)用和推廣。v1960年歐洲就安裝了各種形式、不同水平的AGVS 220套，使用了AGV 1300多臺(tái)。v1976年，我國(guó)起重機(jī)械研究所研制出第一臺(tái)AGV。1999年3月27日，由昆明船舶設(shè)備集團(tuán)有限公司研制生產(chǎn)的激光導(dǎo)引無(wú)人車(chē)系統(tǒng)在紅河卷煙廠(chǎng)投入試運(yùn)行，這是在我國(guó)投入使用的首套激光導(dǎo)引無(wú)人搬運(yùn)車(chē)系統(tǒng)。LOGO1.2 AGVS1.2 AGVS的特點(diǎn)的特點(diǎn)v機(jī)電一體化v自動(dòng)化v柔性化v準(zhǔn)時(shí)化v常常是自動(dòng)

6、化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的重要組成部分。LOGO1.3 AGV1.3 AGV的類(lèi)型的類(lèi)型v1.3.1 按照導(dǎo)引原理的不同，分為固定路徑導(dǎo)引和自由路徑導(dǎo)引兩大類(lèi)型。v1）固定路徑導(dǎo)引：在事先規(guī)劃好的運(yùn)行路線(xiàn)上設(shè)置導(dǎo)向的信息媒介，如導(dǎo)線(xiàn)、光帶等，通過(guò)AGV上的導(dǎo)向探測(cè)器檢測(cè)到導(dǎo)向信息（如頻率、磁場(chǎng)強(qiáng)度、光強(qiáng)度等），對(duì)信息實(shí)時(shí)處理后，用以控制車(chē)輛沿規(guī)定的運(yùn)行線(xiàn)路行走的導(dǎo)引方式。v2）自由路徑導(dǎo)引：事先沒(méi)有設(shè)置固定的運(yùn)行路徑，AGVS根據(jù)搬運(yùn)任務(wù)要求的起訖點(diǎn)位置，計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)優(yōu)化運(yùn)算得出最優(yōu)路徑后，由控制系統(tǒng)控制各個(gè)AGV按照指定的路徑運(yùn)行，完成搬運(yùn)任務(wù)。 LOGO請(qǐng)判斷以下請(qǐng)判斷以下AGVAGV屬于哪種類(lèi)型？屬

7、于哪種類(lèi)型？LOGO1.3.2 按照用途和結(jié)構(gòu)分類(lèi)按照用途和結(jié)構(gòu)分類(lèi)vAGV分為無(wú)人搬運(yùn)車(chē)、無(wú)人牽引車(chē)和無(wú)人叉車(chē)。v1）無(wú)人搬運(yùn)車(chē)：主要用于完成搬運(yùn)作業(yè)，采用人力或自動(dòng)移載裝置將貨物裝載到小車(chē)上，小車(chē)行走到指定地點(diǎn)后，再由人力或自動(dòng)移載裝置將貨物卸下，從而完成搬運(yùn)任務(wù)。v2）無(wú)人牽引小車(chē)：v主要功能是自動(dòng)牽引裝載貨物的平板車(chē)，僅提供牽引動(dòng)力。當(dāng)牽引小車(chē)帶動(dòng)載貨平板車(chē)到達(dá)目的地后，自動(dòng)與載貨平板車(chē)脫開(kāi)。 LOGOv3）無(wú)人叉車(chē)：v其基本功能與機(jī)械式叉車(chē)類(lèi)似，只是一切動(dòng)作均由控制系統(tǒng)自動(dòng)控制，自動(dòng)完成各種搬運(yùn)任務(wù)。 LOGO AGV的典型部件的典型部件v2.1 車(chē)體v車(chē)體由車(chē)架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組

8、成，是AGV的基礎(chǔ)部分，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)；v2.2 蓄電和充電裝置vAGV常采用24V或48V直流蓄電池為動(dòng)力。蓄電池供電一般應(yīng)保證連續(xù)工作8小時(shí)以上的需要。v2.3 驅(qū)動(dòng)裝置v的驅(qū)動(dòng)裝置由車(chē)輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運(yùn)行的裝置。其運(yùn)行指令由計(jì)算機(jī)或人工控制器發(fā)出，運(yùn)行速度、方向、制動(dòng)的調(diào)節(jié)分別由計(jì)算機(jī)控制。LOGOAGV的典型部件的典型部件v 2.4 導(dǎo)向裝置v 接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息通過(guò)轉(zhuǎn)向裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動(dòng)作。v 2.5 車(chē)上控制器v 接受控制中心的指令并執(zhí)行相應(yīng)的指令，同時(shí)將本身的狀態(tài)（如位置、速度等）及時(shí)反饋給控制中心。v 2.6 通信

9、裝置v 實(shí)現(xiàn)AGV與地面控制站及地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。v 2.7 安全保護(hù)裝置v 安全系統(tǒng)包括對(duì)AGV本身的保護(hù)、對(duì)人或其它設(shè)備的保護(hù)等方面。v 如在斷電、出現(xiàn)障礙時(shí)制動(dòng)裝置能靠機(jī)械實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。 LOGO2 AGV的基本結(jié)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)v8、移載裝置v與所搬運(yùn)貨物直接接觸，實(shí)現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)載的裝置。v9、信息傳輸與處理裝置v主要功能是對(duì)AGV進(jìn)行監(jiān)控，監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài)，并與地面控制站實(shí)時(shí)進(jìn)行信息傳遞。LOGO具有不同移載裝置的搬運(yùn)小車(chē)具有不同移載裝置的搬運(yùn)小車(chē)LOGO具有不同移載裝置的搬運(yùn)小車(chē)具有不同移載裝置的搬運(yùn)小車(chē)LOGO3 導(dǎo)引原理導(dǎo)引原理 v固定路徑導(dǎo)引方式和自由路徑導(dǎo)引方式。在行

10、駛路徑上設(shè)置導(dǎo)引用在行駛路徑上設(shè)置導(dǎo)引用的信息媒介物，的信息媒介物，AGV通過(guò)通過(guò)檢測(cè)出它的信息而得到導(dǎo)檢測(cè)出它的信息而得到導(dǎo)引的一種方式，如電磁導(dǎo)引的一種方式，如電磁導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引引、光學(xué)導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引等。等。在在AGV控制系統(tǒng)中儲(chǔ)存著搬控制系統(tǒng)中儲(chǔ)存著搬運(yùn)區(qū)域布置的尺寸坐標(biāo)，通運(yùn)區(qū)域布置的尺寸坐標(biāo)，通過(guò)不同方式實(shí)時(shí)識(shí)別出過(guò)不同方式實(shí)時(shí)識(shí)別出AGV的當(dāng)前方位，并自動(dòng)控制其的當(dāng)前方位，并自動(dòng)控制其按選擇的行駛路徑運(yùn)行的一按選擇的行駛路徑運(yùn)行的一種導(dǎo)引方式。種導(dǎo)引方式。LOGO3.3 3.3 自由路徑導(dǎo)引自由路徑導(dǎo)引圖1040 激光導(dǎo)航導(dǎo)引原理圖在導(dǎo)引車(chē)頂部裝置一個(gè)沿360方向按一定頻

11、率發(fā)射激光的裝置。同時(shí)在AGV四周的一些固定位置上放置反射鏡片。當(dāng)AGV運(yùn)行時(shí)，不斷接受到從三個(gè)已知位置反射來(lái)的激光束，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的幾何運(yùn)算，就可以確定AGV的準(zhǔn)確位置，控制系統(tǒng)根據(jù)的準(zhǔn)確位置對(duì)其進(jìn)行導(dǎo)向控制 LOGO4 AGVS的管理與控制的管理與控制LOGO5 AGV的主要技術(shù)參數(shù)的主要技術(shù)參數(shù)v 1）額定載重量:v 自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車(chē)所能承載貨物的最大重量。AGV的載重量范圍在50kg20000kg，以中小型噸位居多。根據(jù)日本通產(chǎn)省的調(diào)查，目前使用的AGV載重量在100kg以下的占19%，載重量在100kg300kg占22%，300kg500kg占9%，500kg1000kg的占18%，100

12、0kg2000kg的占21%，2000kg5000kg的占8%，而5000kg以上的數(shù)量極少。 v 2）自重v 自重是指自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車(chē)與電池加起來(lái)的總重量。v 3）車(chē)體尺寸v 車(chē)體尺寸是指車(chē)體的長(zhǎng)、寬、高外形尺寸。該尺寸應(yīng)該與所承載貨物的尺寸和通道寬度相適應(yīng)。LOGO5 AGV的主要技術(shù)參數(shù)的主要技術(shù)參數(shù)v4）停位精度v指AGV到達(dá)目的地址處并準(zhǔn)備自動(dòng)移載時(shí)所處的實(shí)際位置與程序設(shè)定的位置之間的偏差值（mm）。這一參數(shù)很重要，是確定移載方式的主要依據(jù)，不同的移載方式要求不同的停位精度。v5）最小轉(zhuǎn)彎半徑v指AGV在空載低速行駛、偏轉(zhuǎn)程度最大時(shí)，瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心到AGV縱向中心線(xiàn)的距離。它是確定車(chē)輛彎

13、道運(yùn)行所需空間的重要參數(shù)。LOGO5 AGV的主要技術(shù)參數(shù)的主要技術(shù)參數(shù)v6）運(yùn)行速度v指自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車(chē)在額定載重量下行駛時(shí)所能達(dá)到的最大速度。它是確定車(chē)輛作業(yè)周期和搬運(yùn)效率的重要參數(shù)。 v7）工作周期v自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車(chē)完成一次工作循環(huán)所需的時(shí)間。 LOGOLOGO2.保管保養(yǎng)設(shè)備保管保養(yǎng)設(shè)備v 貨架、吸濕器、除銹機(jī)、烘干機(jī)、溫濕度控制器等LOGO3.計(jì)量檢驗(yàn)設(shè)備是商品在入庫(kù)驗(yàn)收、在庫(kù)檢查和出庫(kù)交接中使用的度量衡是商品在入庫(kù)驗(yàn)收、在庫(kù)檢查和出庫(kù)交接中使用的度量衡稱(chēng)量設(shè)備及檢驗(yàn)商品的各種儀器儀表。稱(chēng)量設(shè)備及檢驗(yàn)商品的各種儀器儀表。地重衡、軌道衡、磅秤、汽車(chē)磅秤及直尺、卷尺、游標(biāo)卡尺地重衡、軌道衡、

14、磅秤、汽車(chē)磅秤及直尺、卷尺、游標(biāo)卡尺濕度計(jì)、拉力機(jī)、顯微鏡、原子吸收分光光度計(jì)、光學(xué)分析濕度計(jì)、拉力機(jī)、顯微鏡、原子吸收分光光度計(jì)、光學(xué)分析儀器儀器LOGO常見(jiàn)倉(cāng)儲(chǔ)計(jì)量設(shè)備電子秤地重衡和軌道衡LOGO常見(jiàn)倉(cāng)儲(chǔ)計(jì)量設(shè)備電子吊秤自動(dòng)檢重秤電子皮帶秤LOGOLOGOLOGO3、電子吊秤、電子吊秤LOGOLOGO通風(fēng)設(shè)備通風(fēng)設(shè)備-離心式通風(fēng)機(jī)離心式通風(fēng)機(jī)LOGO軸流式通風(fēng)機(jī)軸流式通風(fēng)機(jī)LOGO5.消防設(shè)備消防設(shè)備1、火災(zāi)探測(cè)器、火災(zāi)探測(cè)器 是利用一些敏感元件和電子線(xiàn)路，將上述物理是利用一些敏感元件和電子線(xiàn)路，將上述物理現(xiàn)象轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，然后送給報(bào)警器的一類(lèi)特殊現(xiàn)象轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，然后送給報(bào)警器的一類(lèi)特殊

15、傳感器。傳感器。 LOGO感溫探測(cè)器感溫探測(cè)器感煙探測(cè)器感煙探測(cè)器LOGO感光探測(cè)器感光探測(cè)器氣體探測(cè)器氣體探測(cè)器LOGO紅紫探測(cè)器紅紫探測(cè)器感煙感溫探測(cè)器感煙感溫探測(cè)器LOGOLOGO1、滅火器的種類(lèi)、滅火器的種類(lèi)（1）干粉滅火器）干粉滅火器 是利用二氧化碳?xì)怏w或氫氣氣體作動(dòng)力，是利用二氧化碳?xì)怏w或氫氣氣體作動(dòng)力， 將筒內(nèi)的干粉噴出的滅火的。主要用于撲救石油、將筒內(nèi)的干粉噴出的滅火的。主要用于撲救石油、有機(jī)溶劑等易燃液體、可燃?xì)怏w和電氣設(shè)備的初有機(jī)溶劑等易燃液體、可燃?xì)怏w和電氣設(shè)備的初起火災(zāi)。起火災(zāi)。LOGO （2）二氧化碳滅火器）二氧化碳滅火器 是充裝液態(tài)二氧化碳，利用氣化的二氧化碳?xì)馐浅?/p>

16、裝液態(tài)二氧化碳，利用氣化的二氧化碳?xì)怏w能夠降低燃燒區(qū)溫度，隔絕空氣并降低空氣中體能夠降低燃燒區(qū)溫度，隔絕空氣并降低空氣中氧含量來(lái)進(jìn)行滅火的。主要用于撲救貴重設(shè)備、氧含量來(lái)進(jìn)行滅火的。主要用于撲救貴重設(shè)備、檔案資料、儀器儀表、檔案資料、儀器儀表、600v以下的電氣設(shè)備及油以下的電氣設(shè)備及油類(lèi)初起火災(zāi)，不能撲救鉀、納等輕金屬火災(zāi)。類(lèi)初起火災(zāi)，不能撲救鉀、納等輕金屬火災(zāi)。LOGO干干粉粉滅滅火火器器LOGO（3）鹵代烷滅火器）鹵代烷滅火器 在滅火防爆和抑爆方面均具有獨(dú)特的滅火效果，在滅火防爆和抑爆方面均具有獨(dú)特的滅火效果，并且不導(dǎo)電、無(wú)殘留，因而是滅火器中首選的滅并且不導(dǎo)電、無(wú)殘留，因而是滅火器中首選的滅火藥劑?；鹚巹?。（4）水型滅火器和泡沫滅火器）水型滅火器和泡沫滅火器 水型滅火器裝的是水或混有各種添加劑的水，水型滅火器裝的是水或混有各種添加劑的水，以增強(qiáng)滅火效力。是將水噴射到燃燒物上，使其以增強(qiáng)滅火效力。是將水噴射到燃燒物上，使其冷卻而達(dá)到滅火效果。不能撲救帶電物體火災(zāi)。冷卻而達(dá)到滅火效果。不能撲救帶電物體火災(zāi)。 泡沫滅火器有化學(xué)泡沫滅火器和機(jī)械泡沫滅火泡沫滅火器有化學(xué)泡沫滅火器和機(jī)械泡沫滅火器。器。LOGO水水型型滅滅火火器器LOGO機(jī)械泡沫滅火器機(jī)械泡沫滅火器化學(xué)泡沫滅火器化學(xué)泡沫滅火器LOGO8.1.2 倉(cāng)儲(chǔ)與配送中心設(shè)備的