東南大學(xué) 機(jī)械原理

1、平面機(jī)構(gòu)自由度1一、單項(xiàng)選擇題1、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是（ C ）。A. 自由度大于1 B. 自由度大于零C. 自由度大于零且等于原動(dòng)件數(shù) D. 原動(dòng)件數(shù)大于等于12、當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)F >0，且F（ B ）原動(dòng)件數(shù)，則該機(jī)構(gòu)即具有確定運(yùn)動(dòng)。A. 小于 B. 等于 C. 大于 D. 大于或等于3、組成平面移動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件在接觸處引入（ B ）個(gè)約束。A. 1 B. 2 C. 3 D. 44、平面運(yùn)動(dòng)副引入的約束數(shù)最多為（ B ）個(gè)。A. 1 B. 2 C. 3 D. 45、平面機(jī)構(gòu)中若引入一個(gè)高副將帶入（ A ）個(gè)約束。A. 1 B. 2 C. 3 D. 4二、填空題1、平面機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)

2、動(dòng)副引入_2_個(gè)約束。2、由M個(gè)構(gòu)件匯集而成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)當(dāng)包含有_ M-1_個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。3、平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)為_(kāi)2_。4、平面運(yùn)動(dòng)副的最小約束數(shù)為_(kāi)1_。5、構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的 運(yùn)動(dòng) 單元體。6、組成構(gòu)件的零件是 制造 單元。三、計(jì)算題1、圖示機(jī)構(gòu)(1) 該機(jī)構(gòu)若存在復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，試在圖上指出；(2) 求該機(jī)構(gòu)的自由度（要求有具體計(jì)算過(guò)程）。(1)F處復(fù)合鉸鏈1分(2)F=3×92×1315分2、圖示機(jī)構(gòu)(1) 該機(jī)構(gòu)若存在復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，試在圖上指出；(2) 求該機(jī)構(gòu)的自由度（要求有具體計(jì)算過(guò)程）。(1)復(fù)合鉸鏈1處，虛約束1處2分(2)F=

3、3×62×8114分3、圖示機(jī)構(gòu)(1) 該機(jī)構(gòu)若存在復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，試在圖上指出；(2) 求該機(jī)構(gòu)的自由度（要求有具體計(jì)算過(guò)程）。(1)復(fù)合鉸鏈1處，局部自由度1處，虛約束4處3分(2)F=3×92×12213分4、圖示機(jī)構(gòu)(1) 該機(jī)構(gòu)若存在復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，試在圖上指出；(2) 求該機(jī)構(gòu)的自由度（要求有具體計(jì)算過(guò)程）。(1)復(fù)合鉸鏈1處，局部自由度1處2分(2)F=3×62×8114分5、圖示機(jī)構(gòu)。(1) 該機(jī)構(gòu)若存在復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，試在圖上指出；(2) 求該機(jī)構(gòu)的自由度（要求有具體計(jì)算過(guò)程

4、）。(1)局部自由度1處1分(2)F=3×82×11115分6、圖示機(jī)構(gòu)。(1) 該機(jī)構(gòu)若存在復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，試在圖上指出；(2) 求該機(jī)構(gòu)的自由度（要求有具體計(jì)算過(guò)程）。(1)復(fù)合鉸鏈1處，局部自由度1處，虛約束1處3分(2)F=3×62×8113分7、圖示機(jī)構(gòu)。(1) 該機(jī)構(gòu)若存在復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，試在圖上指出；(2) 求該機(jī)構(gòu)的自由度（要求有具體計(jì)算過(guò)程）。(1)復(fù)合鉸鏈1處1分(2)F=3×92×1315分8、圖示機(jī)構(gòu)。(1) 該機(jī)構(gòu)若存在復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，試在圖上指出；(2) 求該機(jī)構(gòu)的

5、自由度（要求有具體計(jì)算過(guò)程）。(1)復(fù)合鉸鏈1處，虛約束1處2分(2)F=3×92×1314分平面連桿機(jī)構(gòu)1一、單項(xiàng)選擇題1、具有急回特性的四桿機(jī)構(gòu)，其行程速度變化系數(shù)K的值（ C ）。A. B. C. D. 2、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)搖桿為從動(dòng)件時(shí)，最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在（ B ）共線的位置。A. 曲柄與連桿 B. 曲柄與機(jī)架 C. 搖桿與機(jī)架 D. 搖桿與連桿3、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件是：最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和（ C ）其余兩桿長(zhǎng)度之和。A. < B. = C. D. 4、四桿機(jī)構(gòu)的急回特性是針對(duì)主動(dòng)件作（ A ）而言的。A. 等速轉(zhuǎn)動(dòng) B. 等速移動(dòng) C. 變速轉(zhuǎn)動(dòng)

6、 D. 變速移動(dòng)5、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以滑塊為從動(dòng)件時(shí)，其最小傳動(dòng)角g min出現(xiàn)在曲柄（ A ）的位置。A. 垂直于滑塊導(dǎo)路 B. 垂直于連桿 C. 與連桿共線 D. 與機(jī)架共線6、如果鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和（ A ）其余兩桿長(zhǎng)度之和，則該機(jī)構(gòu)中不存在整轉(zhuǎn)副。A. > B. C. < D. 7、四桿機(jī)構(gòu)的急回特性是針對(duì)從動(dòng)件作（ D ）而言的。A. 等速轉(zhuǎn)動(dòng) B. 等速移動(dòng) C. 變速轉(zhuǎn)動(dòng) D.往復(fù)運(yùn)動(dòng)8、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以滑塊為從動(dòng)件時(shí)，其最大傳動(dòng)角g max為（ C ）。A. B. C. D. 9、對(duì)于雙搖桿機(jī)構(gòu)，最短構(gòu)件與最長(zhǎng)構(gòu)件長(zhǎng)度之和（ B ）大于其它兩構(gòu)

7、件長(zhǎng)度之和。A. 一定 B. 不一定 C. 一定不 D. 在最短構(gòu)件為機(jī)架10、對(duì)于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄作等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件滑塊（ B ）具有急回特性。A. 一定 B. 不一定 C. 一定不 D. 在極限位置11、當(dāng)連桿機(jī)構(gòu)位置一定時(shí)，取不同構(gòu)件為原動(dòng)件，機(jī)構(gòu)壓力角的數(shù)值（ B ）。A. 相同 B. 不同 C. 與原動(dòng)件轉(zhuǎn)向有關(guān) D. 與原動(dòng)件轉(zhuǎn)速大小有關(guān)12、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中若最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和大于其他兩桿長(zhǎng)度之和，則機(jī)構(gòu)中（ C ）。A. 一定有曲柄存在 B. 是否有曲柄存在取決于機(jī)架是否為最短構(gòu)件C. 一定無(wú)曲柄存在 D. 是否有曲柄存在取決于機(jī)架是否為最長(zhǎng)構(gòu)件二、填空題1、平面連桿機(jī)

8、構(gòu)是若干構(gòu)件用 低副 連接組成的平面機(jī)構(gòu)。2、當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)的壓力角時(shí)，該機(jī)構(gòu)處于 死點(diǎn) 位置。3、 全轉(zhuǎn)動(dòng)副 的平面四桿機(jī)構(gòu)稱(chēng)為平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。4、連桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角與壓力角的關(guān)系是 之和等于90° 。5、連桿機(jī)構(gòu)中與機(jī)架組成轉(zhuǎn)動(dòng)副的構(gòu)件稱(chēng)為 連架桿 。6、連架桿如能繞機(jī)架上的轉(zhuǎn)動(dòng)副中心作整周轉(zhuǎn)動(dòng)，則稱(chēng)其為 曲柄 。三、簡(jiǎn)答題1、 何謂曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置？試結(jié)合實(shí)例說(shuō)明如何克服死點(diǎn)位置對(duì)機(jī)構(gòu)連續(xù)運(yùn)動(dòng)的不良影響。當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿為主動(dòng)件、曲柄1為從動(dòng)件且運(yùn)動(dòng)至傳動(dòng)角為零的位置（連桿與曲柄共線）稱(chēng)為死點(diǎn)位置。3分可利用慣性和增加虛約束來(lái)克服死點(diǎn)位置對(duì)機(jī)構(gòu)連續(xù)運(yùn)動(dòng)的不良影響，如內(nèi)燃機(jī)

9、、縫紉機(jī)等。3分2、具有急回特性的四桿機(jī)構(gòu)有哪些？試?yán)L出相應(yīng)的機(jī)構(gòu)示意圖。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。3分機(jī)構(gòu)示意圖如下：3分3、平面絞鏈四桿機(jī)構(gòu)在什么情況下具有四個(gè)整轉(zhuǎn)副？試?yán)L出其機(jī)構(gòu)示意圖，并說(shuō)明此機(jī)構(gòu)的有關(guān)特點(diǎn)。當(dāng)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中對(duì)邊構(gòu)件長(zhǎng)度分別相等時(shí)，即平行四邊形機(jī)構(gòu)具有四個(gè)整轉(zhuǎn)副。3分存在四個(gè)構(gòu)件重合共線位置，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)不確定，需利用慣性和增加虛約束來(lái)保證從動(dòng)件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)和預(yù)期的運(yùn)動(dòng)方向。3分4、何為連桿機(jī)構(gòu)的壓力角、傳動(dòng)角？它們的大小對(duì)連桿機(jī)構(gòu)的工作性能有何影響？偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角發(fā)生在什么位置？連桿機(jī)構(gòu)的壓力角驅(qū)使從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的作用力方向與受力點(diǎn)速度方向之

10、間的夾角。傳動(dòng)角為壓力角的余角。2分反映力的有效利用程度和傳動(dòng)質(zhì)量，壓力角越小越好。2分偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角發(fā)生在曲柄上動(dòng)鉸鏈中心離移動(dòng)副導(dǎo)路最遠(yuǎn)的位置。2分四、分析題1、圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知，為使此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，試分析確定的取值范圍。BCADdabc解：雙曲柄機(jī)構(gòu)d必須為最短，因，故b為最長(zhǎng)，由得：，即6分2、設(shè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿長(zhǎng)分別為，。若該機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，試分析確定曲柄AB桿長(zhǎng)的取值范圍。50BCAD3035解：雙曲柄機(jī)構(gòu)機(jī)架為最短，AB可能為最長(zhǎng)或介于最長(zhǎng)、最短之間。1分當(dāng)AB為最長(zhǎng)時(shí)：，2分當(dāng)AB介于最長(zhǎng)、最短之間時(shí)：，2分故AB的取值范圍為：1分3、在圖示的鉸鏈四桿

11、機(jī)構(gòu)中，已知，且AD為四桿中的最短桿。若該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，試分析確定BC桿長(zhǎng)的取值范圍。100BCAD80150解：雙搖桿機(jī)構(gòu)機(jī)架AD為最短，BC可能為最長(zhǎng)或介于最長(zhǎng)、最短之間。1分當(dāng)BC為最長(zhǎng)時(shí)：應(yīng)不滿(mǎn)足桿長(zhǎng)之和條件，2分當(dāng)BC介于最長(zhǎng)、最短之間時(shí)：應(yīng)不滿(mǎn)足桿長(zhǎng)之和條件，2分故BC的取值范圍為：，1分4、圖示機(jī)構(gòu)，標(biāo)有運(yùn)動(dòng)方向箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件。試在圖上標(biāo)出機(jī)構(gòu)在圖示位置的傳動(dòng)角g 和壓力角a，并判斷哪些機(jī)構(gòu)在圖示位置正處于“死點(diǎn)”？圖(1)、(3)a90°，g0°，處于死點(diǎn)位置2分圖(4)a0°，g90°2分圖(2)a、g均不為02分7.3 在圖示

12、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知： ，AD為機(jī)架。1) 若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB為曲柄，求的最大值；2) 若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求的范圍；3) 若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求的范圍。題7.3圖 解 (1) 因AB為曲柄，若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，顯然AB應(yīng)為最短，且四個(gè)構(gòu)件的長(zhǎng)度應(yīng)滿(mǎn)足桿長(zhǎng)之和條件，即 或 因此此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)的最大值為15mm。 (2) 因AD為機(jī)架，若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，則AD應(yīng)為最短構(gòu)件，而AB的長(zhǎng)度有兩種可能，或?yàn)樽铋L(zhǎng)，或?yàn)榻橛谧铋L(zhǎng)與最短之間。兩種情況分別討論如下： 當(dāng)AB為最長(zhǎng)時(shí)，根據(jù)桿長(zhǎng)之和條件，有 或 即 當(dāng)AB介于最長(zhǎng)與最短之間時(shí)，有 或 即 綜合上述兩種情況，可得此機(jī)

13、構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)時(shí)的取值范圍為。 (3) 雙搖桿機(jī)構(gòu)有兩類(lèi)：一類(lèi)是四個(gè)構(gòu)件的長(zhǎng)度不滿(mǎn)足桿長(zhǎng)之和條件；另一類(lèi)是四個(gè)構(gòu)件的長(zhǎng)度滿(mǎn)足桿長(zhǎng)之和條件，且取最短構(gòu)件的對(duì)邊構(gòu)件為機(jī)架。顯然本問(wèn)題不存在后一類(lèi)的可能。因此若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，則四個(gè)構(gòu)件的長(zhǎng)度一定是不滿(mǎn)足桿長(zhǎng)之和條件。此時(shí)有三種情況： 當(dāng)AB為最短時(shí)，有 或 當(dāng)AB介于最長(zhǎng)與最短之間時(shí)，有 或 當(dāng)AB為最長(zhǎng)時(shí)，有 或 另外，應(yīng)保證四個(gè)構(gòu)件的長(zhǎng)度能組成四桿機(jī)構(gòu)，即有 綜合以上情況，得此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)的取值范圍為或。平面連桿機(jī)構(gòu)2一、單項(xiàng)選擇題1、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄為原動(dòng)件作等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，機(jī)構(gòu)（ B ）實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件的急回運(yùn)動(dòng)。A. 能夠 B.

14、不能夠 C. 不一定能 D. 在曲柄與機(jī)架共線位置能2、對(duì)于擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)導(dǎo)桿為從動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角（ D ）。A. B. C. D. 3、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（ A ）具有急回特性。A. 一定 B. 不一定 C. 一定不 D. 在導(dǎo)桿處于極限位置時(shí)4、在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)導(dǎo)桿為從動(dòng)件時(shí)，其傳動(dòng)角（ D ）變化的。A. 是由小到大 B. 是由大到小 C. 是由小到大再到小 D. 是不5、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的極位夾角與行程速度變化系數(shù)之間滿(mǎn)足（ D ）關(guān)系。A. 線性正比 B. 反比 C. 平方 D. 一一對(duì)應(yīng)6、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以（ D ）為原動(dòng)件時(shí)才可能出現(xiàn)死點(diǎn)。A. 曲柄 B. 連桿 C. 曲柄或連

15、桿 D. 滑塊7、為使機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)，要求行程速度變化系數(shù)（ B ）。A. B. C. D. 8、當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，機(jī)構(gòu)的壓力角（ B ）。A. 為0° B. 為90° C. 與構(gòu)件尺寸有關(guān) D. <90°二、填空題1、相對(duì)于機(jī)架不能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿稱(chēng)為 搖桿 。2、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角必出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架 共線 的位置。3、如果鉸鏈四桿運(yùn)動(dòng)鏈中的最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和大于其余兩桿長(zhǎng)度之和，則無(wú)論取哪個(gè)構(gòu)件作機(jī)架都只能得到 雙搖桿 機(jī)構(gòu)。4、當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)的壓力角時(shí)，傳動(dòng)角等于 0° 。三、分析題1. 圖示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄1為主動(dòng)件，已

16、知lAB30mm，lBC45mm，lCD40mm，lAD50mm。試求：(1) 機(jī)構(gòu)的極位夾角q和行程速度變化系數(shù)K；(2) 機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角gmin；(3) 搖桿3的最大擺角y。DBCA1324解：(1) 4分1分(2) 4分(3)3分2、圖示偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知lAB20mm，lBC50mm，e10mm。(1) 按比例另行繪圖標(biāo)出曲柄1為主動(dòng)時(shí)機(jī)構(gòu)的極位夾角q；(2) 按比例另行繪圖標(biāo)出曲柄1為主動(dòng)時(shí)機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角gmin和最小壓力角amin；解：3214BCAab4eB1B2C1C2Heqw1，對(duì)應(yīng)于B點(diǎn)處于最高位置。最小壓力角amin0，當(dāng)B運(yùn)動(dòng)至導(dǎo)路線上時(shí)。2分×33、

17、圖示偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄1為主動(dòng)件，已知lAB100mm，lBC248mm，e32mm。試求：(1) 機(jī)構(gòu)的極位夾角q和行程速度變化系數(shù)K；(2) 機(jī)構(gòu)的最大壓力角amax；(3) 滑塊3的行程H。(1) 4分2分(2) 3分(3)3分 7.4 設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知其搖桿CD的長(zhǎng)度，行程速度變化系數(shù)，機(jī)架AD的長(zhǎng)度，搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架間的夾角。求曲柄的長(zhǎng)度和連桿的長(zhǎng)度。題7.4圖 解 幾何法：選取比例尺。作出搖桿的一個(gè)極限位置CD。由 得 連AC并以其為基準(zhǔn)線作出角，得另一極限位置及，則或?yàn)閾u桿的另一極限位置。由 得 ；。另由 得另一解 ；。 解析法：因此得 ；。得另一解 ；。7.

18、9 設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知行程速度變化系數(shù)，滑塊的沖程，導(dǎo)路的偏距，求曲柄長(zhǎng)度和連桿長(zhǎng)度。題7.9圖 解 幾何法：選取，計(jì)算。作以為弦、其所對(duì)圓周角為的圓。圓與偏距位置線的交點(diǎn)即為所要求的鉸鏈中心A。由 ，及 ，得 ，。 解析法：因 代入數(shù)據(jù)后可求得 7.10 在圖示插床的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知，行程速度變化系數(shù)，試求曲柄BC的長(zhǎng)度。題7.10圖 解 ，。 。瞬 心 法一、單項(xiàng)選擇題（每小題1分）在下列每小題的四個(gè)備選答案中選出一個(gè)正確的答案，并將其字母標(biāo)號(hào)填入題干的括號(hào)內(nèi)。 1、在兩構(gòu)件的相對(duì)速度瞬心處，瞬時(shí)重合點(diǎn)間的速度應(yīng)為（ A ）。A. 兩點(diǎn)間相對(duì)速度為零，但兩點(diǎn)的絕對(duì)速度不等于零

19、B. 兩點(diǎn)間相對(duì)速度不等于零，但其中一點(diǎn)的絕對(duì)速度等于零C. 兩點(diǎn)間相對(duì)速度不等于零，且兩點(diǎn)的絕對(duì)速度也不等于零D. 兩點(diǎn)間的相對(duì)速度和絕對(duì)速度都等于零2、兩構(gòu)件作相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，其瞬心是指（ C ）的重合點(diǎn)。A. 絕對(duì)速度等于零B. 絕對(duì)速度和相對(duì)速度都等于零C. 絕對(duì)速度不一定等于零，但絕對(duì)速度相等或相對(duì)速度等于零D. 相對(duì)速度不等于零3、速度瞬心是指兩構(gòu)件上（ B ）為零的重合點(diǎn)。A. 絕對(duì)速度 B. 相對(duì)速度 C. 絕對(duì)速度不 D. 相對(duì)速度不二、填空題（每空1分）1、當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，其瞬心就是 轉(zhuǎn)動(dòng)中心位置 。2、當(dāng)求機(jī)構(gòu)中不直接組成運(yùn)動(dòng)副兩構(gòu)件間的瞬心位置時(shí)，可應(yīng)用 三心定理 來(lái)

20、求。三、分析題（每小題6分）1、對(duì)于下列機(jī)構(gòu)的圖示位置：試確定機(jī)構(gòu)的所有速度瞬心位置；若已知原動(dòng)件1的角速度w1，試列出求從動(dòng)件3運(yùn)動(dòng)速度w3的表達(dá)式。 3214BCAw1D90°90°P12P24¥P13P14P34P234分2分2、對(duì)于下列機(jī)構(gòu)的圖示位置：試確定機(jī)構(gòu)的所有速度瞬心位置；若已知原動(dòng)件1的角速度w1，試列出求從動(dòng)件3運(yùn)動(dòng)速度w3的表達(dá)式。3214BCAw1D90°P12P14P34P24P23P134分2分3、對(duì)于下列機(jī)構(gòu)的圖示位置：試確定機(jī)構(gòu)的所有速度瞬心位置；若已知原動(dòng)件1的角速度w1，試列出求從動(dòng)件3運(yùn)動(dòng)速度v3的表達(dá)式。3214B

21、CAw190°P13P12P23P14P24¥P34¥4分2分4、對(duì)于下列機(jī)構(gòu)的圖示位置：試確定機(jī)構(gòu)的所有速度瞬心位置；若已知原動(dòng)件1的角速度w1，試列出求從動(dòng)件3運(yùn)動(dòng)速度v3的表達(dá)式。3214BCAw1P12P13P14P23P24P34¥4分2分5、對(duì)于下列機(jī)構(gòu)的圖示位置：試確定機(jī)構(gòu)的所有速度瞬心位置；若已知原動(dòng)件1的角速度w1，試列出求從動(dòng)件3運(yùn)動(dòng)速度w3的表達(dá)式。3214BCAw190°P12P14P13P34P24¥P23¥4分2分6、對(duì)于下列機(jī)構(gòu)的圖示位置：試確定機(jī)構(gòu)的所有速度瞬心位置；若已知原動(dòng)件1的角速度w1

22、，試列出求從動(dòng)件3運(yùn)動(dòng)速度w3的表達(dá)式。3214BCAw190°P24¥P23¥P14P12P34P134分2分7、對(duì)于下列機(jī)構(gòu)的圖示位置：試確定機(jī)構(gòu)的所有速度瞬心位置；若已知原動(dòng)件1的角速度w1，試列出求從動(dòng)件3運(yùn)動(dòng)速度w3的表達(dá)式。3214BCAw1DP34P12P13P14P23P244分2分8、對(duì)于下列機(jī)構(gòu)的圖示位置：試確定機(jī)構(gòu)的所有速度瞬心位置；若已知原動(dòng)件1的角速度w1，試列出求從動(dòng)件3運(yùn)動(dòng)速度v3的表達(dá)式。3214BAw1P23P34¥P14P24P13P12¥4分2分3.5 試確定下列機(jī)構(gòu)中的所有速度瞬心位置。 解 3.6 在圖

23、示凸輪機(jī)構(gòu)中，已知，凸輪1的角速度，逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。試用瞬心法求從動(dòng)件2的角速度。 解 根據(jù)三心定理，構(gòu)件1、2、3共有三個(gè)瞬心、，圖中A點(diǎn)為，C點(diǎn)為，連接OB與AC相交得相對(duì)瞬心。 (方向?yàn)槟鏁r(shí)針)3.7 圖示齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)，試用瞬心法求齒輪1與齒輪3的角速度之比。 解 構(gòu)件1、3的速度瞬心如圖所示，因此。凸輪機(jī)構(gòu)一、單項(xiàng)選擇題1、已知一滾子接觸偏置直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，若將凸輪轉(zhuǎn)向由順時(shí)針改為逆時(shí)針，則從動(dòng)件（ ）。A. 運(yùn)動(dòng)規(guī)律發(fā)生變化，而最大行程不變 B. 最大行程發(fā)生變化，而運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變C. 最大行程和運(yùn)動(dòng)規(guī)律均不變 D. 最大行程和運(yùn)動(dòng)規(guī)律均發(fā)生變化2、對(duì)于滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)

24、構(gòu)，滾子半徑（ ）理論輪廓曲線外凸部分的最小曲率半徑。A. 必須小于 B. 必須大于 C. 可以等于 D. 可以大于3、凸輪機(jī)構(gòu)若發(fā)生自鎖，則其原因是（ ）。A. 驅(qū)動(dòng)力矩不夠 B. 壓力角太大 C. 壓力角太小 C. 基圓半徑太大4、對(duì)于平底直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，移動(dòng)導(dǎo)路的平移（ ）。A. 會(huì)改變從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律 B. 會(huì)影響機(jī)構(gòu)壓力角的大小C. 會(huì)影響從動(dòng)件的行程 D. 不會(huì)影響從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律和機(jī)構(gòu)壓力角的大小5、凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件作等加速等減速運(yùn)動(dòng)時(shí)（ ）。A. 存在剛性沖擊 B. 存在柔性沖擊C. 不存在沖擊 D. 既有剛性沖擊又有柔性沖擊6、凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件作等速運(yùn)動(dòng)時(shí)（ ）。A. 存

25、在剛性沖擊 B. 存在柔性沖擊C. 不存在沖擊 D. 既有剛性沖擊又有柔性沖擊7、對(duì)于遠(yuǎn)、近休止角均不為零的凸輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)從動(dòng)件推程按簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，在推程開(kāi)始和結(jié)束位置（ ）。A. 不存在沖擊 B. 存在剛性沖擊C. 存在柔性沖擊 D. 僅推程開(kāi)始存在柔性沖擊8、已知一滾子接觸擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，因滾子損壞，更換了一個(gè)外徑與原滾子不同的新滾子，則更換滾子后從動(dòng)件（ ）。A. 運(yùn)動(dòng)規(guī)律發(fā)生變化，而最大擺角不變 B. 最大擺角發(fā)生變化，而運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變C. 最大擺角和運(yùn)動(dòng)規(guī)律均不變 D. 最大擺角和運(yùn)動(dòng)規(guī)律均發(fā)生變化二、填空題1、當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件在推程按等速規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，在推程 位置存在剛性

26、沖擊。2、設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，滾子中心的軌跡稱(chēng)為凸輪的 輪廓。3、設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，與滾子相包絡(luò)的凸輪廓線稱(chēng)為 輪廓。4、滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪的基圓半徑是 上距凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心的最小向徑。5、從動(dòng)件作等速運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件的位移線圖是 線。6、從動(dòng)件作等速運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件的位移線圖是 線。7、從動(dòng)件作等加速等減速運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件的位移線圖是 線。8、凸輪的基圓半徑越小，則凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越 。三、簡(jiǎn)答題1、在尖頂接觸直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，若凸輪作順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件向上移動(dòng)為工作行程，則凸輪的回轉(zhuǎn)軸心應(yīng)相對(duì)從動(dòng)件導(dǎo)路向左偏置還是向右偏置為好？為什么？

27、試?yán)L圖加以說(shuō)明。解：向右偏置為好，可減小推程壓力角。3分3分2、何謂凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角？為什么要規(guī)定許用壓力角？回程許用壓力角為什么可以大一些？驅(qū)使從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的作用力方向與受力點(diǎn)速度方向之間的夾角。反映力的有效利用程度和傳動(dòng)質(zhì)量，壓力角越小越好。故需規(guī)定最大值。3分回程靠幾何鎖合或力鎖合。3分3、在直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，試問(wèn)同一凸輪采用不同端部形狀的從動(dòng)件時(shí)，其從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律是否相同？為什么？同一凸輪采用不同端部形狀的從動(dòng)件時(shí)，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律是不相同的，實(shí)際輪廓相同，理論輪廓可能不同，從動(dòng)件上的接觸位置可能變化。4、已知一滾子接觸偏置直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，若將凸輪（不是偏心圓盤(pán)）轉(zhuǎn)向由順時(shí)

28、針改為逆時(shí)針，則從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律和從動(dòng)件最大行程是否發(fā)生變化？為什么？凸輪輪廓的設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)于確定的凸輪轉(zhuǎn)向，凸輪轉(zhuǎn)向不同輪廓不同。當(dāng)凸輪反轉(zhuǎn)時(shí)，推程運(yùn)動(dòng)角等運(yùn)動(dòng)參數(shù)會(huì)發(fā)生變化，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律改變，但行程不變。四、分析題1、圖示偏心圓盤(pán)凸輪機(jī)構(gòu)，已知圓盤(pán)半徑R=50mm，偏心距e=25mm，凸輪轉(zhuǎn)向?yàn)轫槙r(shí)針。試確定：(1) 從動(dòng)件的行程h mm；(2) 當(dāng)凸輪由圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)90°時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角等于 ；(3) 當(dāng)凸輪由圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)90°時(shí)，從動(dòng)件的位移為 mm。解：2、圖(a)、(b)所示為兩個(gè)對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件偏心圓盤(pán)凸輪機(jī)構(gòu)，其中圖(a)為尖頂從動(dòng)件，圖(b)為滾子從動(dòng)件，滾

29、子半徑rT10mm；兩圖中偏心圓盤(pán)凸輪的幾何尺寸相同，O為凸輪幾何中心，O1為凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心，直線ACBD，O1OOA/2，圓盤(pán)半徑R60mm。試分析比較兩圖中凸輪基圓半徑r0、從動(dòng)件行程h及C點(diǎn)壓力角aC的異同。(a) (b)解：圖(a)3分圖(b)2分兩圖中從動(dòng)件行程h及C點(diǎn)壓力角aC的相同，凸輪基圓半徑不同1分3、圖示為凸輪機(jī)構(gòu)直動(dòng)從動(dòng)件的速度線圖。(1) 示意畫(huà)出從動(dòng)件的加速度線圖；(2) 判斷哪些位置有沖擊存在，是柔性沖擊還是剛性沖擊；(3) 在圖上的F位置時(shí)，從動(dòng)件有無(wú)慣性力作用？有無(wú)沖擊存在？t(j)p/2BvOCAEFDp2p2分×34、下列三種凸輪機(jī)構(gòu)：(1)分別畫(huà)出

30、凸輪的基圓；(2)分別標(biāo)出在圖示位置時(shí)的機(jī)構(gòu)壓力角。圖(a)、(b)壓力角等于零，圖(c)壓力角如圖。1分×68.1 圖示為從動(dòng)件在推程時(shí)的部分運(yùn)動(dòng)線圖，其遠(yuǎn)、近休止角均不等于零。試根據(jù)s、v和a之間的關(guān)系定性地補(bǔ)全該運(yùn)動(dòng)線圖，并指出何處存在剛性沖擊，何處存在柔性沖擊。題8.1圖 解 補(bǔ)全后的從動(dòng)件推程運(yùn)動(dòng)線圖如右圖所示。由圖可知在A處加速度有無(wú)窮大突變，存在剛性沖擊；在B、C、D處加速度有有限值突變，存在柔性沖擊。8.10 畫(huà)出圖示凸輪機(jī)構(gòu)中凸輪的基圓，并在圖上標(biāo)出凸輪由圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)角時(shí)凸輪輪廓上的接觸點(diǎn)位置及凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。 解 連接一、選擇題1、螺紋聯(lián)接防松的根本問(wèn)題在于（

31、）。A. 增加螺紋聯(lián)接的軸向力 B. 增加螺紋聯(lián)接的橫向力C. 防止螺紋副的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng) D. 增加螺紋聯(lián)接的剛度2、螺紋聯(lián)接預(yù)緊的主要目的是（ ）。A. 增加聯(lián)接的可靠性和緊密性 B. 增加被聯(lián)接件的剛性C. 減小螺栓的剛性 D. 使螺紋牙受力均勻3、承受橫向載荷的緊螺栓聯(lián)接，螺栓受（ ）作用。A. 切應(yīng)力 B. 拉應(yīng)力 C. 切應(yīng)力和拉應(yīng)力 D. 切應(yīng)力或拉應(yīng)力4、承受軸向載荷的緊螺栓聯(lián)接，螺栓受（ ）作用。A. 切應(yīng)力 B. 拉應(yīng)力 C. 切應(yīng)力和拉應(yīng)力 D. 切應(yīng)力或拉應(yīng)力5、被聯(lián)接件受橫向載荷作用時(shí)，若采用普通螺栓聯(lián)接，則載荷靠（ ）來(lái)傳遞。A. 接合面之間的摩擦力 B. 螺栓的擠壓和被

32、聯(lián)接件的剪切C. 螺栓的剪切和擠壓 D. 螺栓的剪切和被聯(lián)接件的擠壓6、在確定緊聯(lián)接螺栓中拉伸和扭轉(zhuǎn)復(fù)合載荷作用下的當(dāng)量應(yīng)力時(shí)，通常是按（ ）強(qiáng)度理論來(lái)進(jìn)行計(jì)算的。A. 第一 B. 第二 C. 第三 D. 第四7、承受預(yù)緊力F0的緊螺栓聯(lián)接在受軸向工作拉力FE作用時(shí)，若殘余預(yù)緊力為FR，則螺栓所受的總拉力Fa等于（ ）。A. B. C. D. 8、工作載荷是軸向載荷的緊螺栓聯(lián)接，設(shè)螺栓的預(yù)緊力為F0，工作載荷為FE，則螺栓所受的總拉力Fa（ ）。A. B. < C. > D. 二、填空題1、受橫向工作載荷的普通螺栓聯(lián)接靠 來(lái)傳遞載荷的。2、在受軸向載荷的緊螺栓聯(lián)接中，為保證聯(lián)接件的

33、結(jié)合面之間不出現(xiàn)縫隙，殘余預(yù)緊力應(yīng)_。3、當(dāng)用鉸制孔螺栓聯(lián)接承受橫向載荷時(shí)，靠 來(lái)傳遞載荷。4、就工作原理來(lái)看，螺紋聯(lián)接的防松方法可以分為 三種。三、簡(jiǎn)答題1、何謂松螺栓聯(lián)接？何謂緊螺栓聯(lián)接？若工作載荷為軸向載荷，它們的強(qiáng)度計(jì)算方法有何區(qū)別？松聯(lián)接不擰緊的螺栓聯(lián)接；緊聯(lián)接工作前須擰緊的螺栓聯(lián)接2分松聯(lián)接只能承受軸向靜載荷；工作時(shí)螺栓受拉應(yīng)力作用。2分緊聯(lián)接受軸向載荷：能承受變載荷；螺栓受拉應(yīng)力和切應(yīng)力的聯(lián)合作用，按第四強(qiáng)度理論合成，需通過(guò)分析螺栓受力和變形的關(guān)系，求出螺栓的總拉力。2分2、螺紋聯(lián)接防松的作用是什么？按防松原理不同，防松的方法可分為哪幾類(lèi)？螺紋連接防松的實(shí)質(zhì)防止螺旋副的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

34、防止連接的松動(dòng)，以免影響正常工作。3分按防松裝置或方法的工作原理可分為三類(lèi)：3分l 摩擦防松l 直接鎖?。C(jī)械防松）l 不可拆卸防松(破壞螺紋副)（鉚沖；粘接； 焊接）四、計(jì)算題1、圖示螺栓聯(lián)接中采用兩個(gè)M20的螺栓（M20小徑d1=17.294），其許用拉應(yīng)力s160MPa，被聯(lián)接件接合面間的摩擦系數(shù)f0.2，若考慮摩擦傳力的可靠性系數(shù)C1.2，試計(jì)算該聯(lián)接允許傳遞的靜載荷F。FF/2F/2解：，3分，3分6分齒輪傳動(dòng)一、 單項(xiàng)選擇題1、軟齒面閉式齒輪傳動(dòng)的主要失效形式是（ ）。A. 齒面點(diǎn)蝕 B. 輪齒折斷 C. 齒面磨粒磨損 D. 齒面膠合2、硬齒面閉式齒輪傳動(dòng)的主要失效形式是（ ）。A

35、. 齒面點(diǎn)蝕 B. 輪齒折斷 C. 齒面磨粒磨損 D. 齒面膠合3、輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算中的齒形系數(shù)反映了（ ）對(duì)輪齒抗彎強(qiáng)度的影響。A. 輪齒的形狀 B. 模數(shù) C. 齒面硬度 D. 齒面粗糙度4、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算中的齒形系數(shù)與（ ）無(wú)關(guān)。A. 齒數(shù) B. 變位系數(shù) C. 模數(shù) D. 斜齒輪的螺旋角5、為了提高齒面接觸強(qiáng)度，可（ ）。A. 保持分度圓直徑不變而增大模數(shù) B. 增大分度圓直徑C. 保持分度圓直徑不變而增加齒數(shù) D. 減小分度圓直徑6、一對(duì)相互嚙合的漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪，齒數(shù)，齒寬，工作時(shí)兩輪輪齒的接觸應(yīng)力關(guān)系為（ ）。A. B. C. D. 7、一對(duì)相互嚙合的漸開(kāi)線減速齒輪傳動(dòng)，小齒輪齒面硬度>350HBS，大齒輪齒面硬度<350HBS，在傳遞動(dòng)力時(shí)（ ）。A. 小齒輪齒面最大接觸應(yīng)力較大 B. 大齒輪齒面最大接觸應(yīng)力較大C. 兩齒輪齒面最大接觸應(yīng)力相等 D. 與齒數(shù)、材料有關(guān)，不一定哪個(gè)大8、圓柱齒輪傳動(dòng)