GBT27930-2011國標(biāo)充電合約協(xié)議CAN報(bào)文匯總整編

1、GB/T 27930-2011新國標(biāo)充電 CAN 協(xié)議定義說明：多字節(jié)時(shí)，低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。 電流方向：放電為正，充電為負(fù)。一、握手階段：1、ID:1801F456（PGN=256） CRM（充電機(jī)發(fā)送給 BMS 請求握手，數(shù)據(jù)長度 8 個(gè)字節(jié)，周期 250ms）BYTE0辨識(shí)結(jié)果（0 x00： BMS 不能辨識(shí)，0 xAA: BMS 能辨識(shí)）BYTE1充電機(jī)編號(hào)（比例因子：1，偏移量：0,數(shù)據(jù)范圍：0100）BYTE2充電機(jī)/充電站所在區(qū)域編碼，標(biāo)準(zhǔn)ASCII 碼BYTE3BYTE4BYTE5BYTE6BYTE72、ID:180256F4(PGN=512) BRM（BMS 發(fā)送給充電機(jī)

2、回答握手，數(shù)據(jù)長度 41 個(gè)字節(jié)，周期 250ms，需要通過多包發(fā)送，多包發(fā)送過程見后文）BYTE0BMS 通信協(xié)議版本號(hào)，本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定當(dāng)前版本為 V1.0，表示為：byte2,byte1-0 x0001,byte0-0 x00BYTE1BYTE2BYTE3電池類型，01H：鉛酸電池；02H：鎳氫電池；03H：磷酸鐵鋰電池；04H: 錳酸鋰電池；05H：鈷酸電池；06H：三元材料電池；07H：聚合物鋰離子 電池；08H:鈦酸鋰電池；FFH 其它電池BYTE4整車動(dòng)力蓄電池系統(tǒng)額定容量 /A h, 0.1A h/位，0A h 偏移量，數(shù)據(jù)范 圍：01000A hBYTE5BYTE6整車動(dòng)力學(xué)電池系

3、統(tǒng)額定總電壓 /V ,0.1V/位，0V 偏移量，數(shù)據(jù)范圍：0750VBYTE7BYTE8電池生產(chǎn)廠商名稱，標(biāo)準(zhǔn) ASCII 碼BYTE9BYTE10BYTE11BYTE12電池組序號(hào)，預(yù)留，由廠商自行定義BYTE13BYTE14BYTE15BYTE16電池組生產(chǎn)日期：年（比例：1 年/位，偏移量：1985，數(shù)據(jù)范圍：19852235）BYTE17電池組生產(chǎn)日期：月（1 月/位，偏移量：0 月，數(shù)據(jù)范圍：112 月）BYTE18電池組生產(chǎn)日期：日（1 日/位，偏移量：0 日，數(shù)據(jù)范圍：131 日）BYTE19電池組充電次數(shù)，1 次/位，偏移量：0 次，以 BMS 統(tǒng)計(jì)為準(zhǔn)BYTE20BYTE2

4、1BYTE22電池組產(chǎn)權(quán)表示（0:租賃，1:車自有）BYTE23預(yù)留BYTE2440車輛識(shí)別碼（vin）二、充電參數(shù)配置階段：1、ID:180656F4（PGN=1536） BCP（BMS 發(fā)送給充電機(jī)，動(dòng)力蓄電池配置參數(shù)，數(shù)據(jù)長度13 個(gè)字節(jié)，周期 500ms,需要通過多包發(fā)送，多包發(fā)送過程見后文）BYTE0單體動(dòng)力蓄電池最高允許充電電壓（比例：0.01V/bit，偏移量：0）BYTE1BYTE2最高允許充電電流（比例：0.1A/bit，偏移量：-400A）BYTE3BYTE4動(dòng)力蓄電池標(biāo)稱總能量（0.1Kw h/bit，偏移量：0）BYTE5BYTE6最高允許充電總電壓（比例：0.1V/b

5、it，偏移量：0）BYTE7BYTE8最高允許溫度（比例：1 度/bit，偏移量：-50 度）BYTE9整車動(dòng)力蓄電池荷電狀態(tài)SOC（比例：0.1%/bit，偏移量：0）BYTE10BYTE11整車動(dòng)力蓄電池總電壓（比例：0.1V/bit，偏移量：0）BYTE122、ID:1807F456(PGN=1792) CTS（充電機(jī)發(fā)送給 BMS，時(shí)間同步信息，數(shù)據(jù)長度 7 個(gè)字節(jié)，周期 500ms）BYTE0秒（壓縮 BCD 碼）BYTE1分（壓縮 BCD 碼）BYTE2時(shí)（壓縮 BCD 碼）BYTE3日（壓縮 BCD 碼）BYTE4月（壓縮 BCD 碼）BYTE5年（壓縮 BCD 碼）BYTE63

6、、ID:1808F456（PGN=2048） CML（充電機(jī)發(fā)送給 BMS，充電機(jī)最大輸出能力，數(shù)據(jù)長度6 個(gè)字節(jié)， 周期 250ms）BYTE0最高輸出電壓（比例：0.1V/bit，偏移量：0）BYTE1BYTE2最低輸出電壓（比例：0.1V/bit，偏移量：0）BYTE3BYTE4最大輸出電流（0.1A/bit，偏移量:-400)BYTE5BYTE6最小輸出電流（0.1A/bit，偏移量:-400)BYTE74、ID:100956F4（PGN=2304） BRO（BMS 發(fā)送給充電機(jī)，電池充電準(zhǔn)備就緒，數(shù)據(jù)長度1 個(gè)字節(jié)， 周期250ms）BYTE0BMS 是否充電準(zhǔn)備好（0： BMS 未

7、準(zhǔn)備好，0 xAA: BMS 完成充電準(zhǔn)備）5、ID:100AF456（PGN=2560）（充電機(jī)發(fā)送給 BMS,充電機(jī)輸出準(zhǔn)備就緒，數(shù)據(jù)長度1 個(gè)字節(jié)， 周期 250ms）BYTE0充電機(jī)是否完成充電準(zhǔn)備（0:充電機(jī)未完成準(zhǔn)備，0 xAA:完成準(zhǔn)備）三、充電過程：1、ID:181056F4(PGN=4096) BCL（BMS 發(fā)送給充電機(jī)，電池充電需求，數(shù)據(jù)長度5 個(gè)字節(jié)，周期50ms）BYTE0充電電壓需求（0.1V/bit，偏移量：0V）BYTE1BYTE2充電電流需求（0.1A/bit，偏移量：-400A）BYTE3BYTE4充電模式（0 x01:恒壓充電；0 x02 :恒流充電）2、

8、ID:181156F4（PGN=4352） BCS（BMS 發(fā)送給充電機(jī)，電池充電總狀態(tài)，數(shù)據(jù)長度9 個(gè)字節(jié)，周期250ms，需要通過多包發(fā)送，多包發(fā)送過程見后文）BYTE0充電電壓測量值（0.1V/bit，偏移量：0V）BYTE1BYTE2充電電流測量值（0.1A/bit，偏移量：-400A）BYTE3BYTE4最咼單體動(dòng)力畜電池電壓及其組號(hào)（112 :畜電池電壓，0.01V/bit ； 1316:BYTE5動(dòng)力畜電池電池電壓所在組號(hào)：1/bit，偏移量：1）BYTE6當(dāng)前 SOC（ 1%的比例，偏移量：0）BYTE7估算剩余充電時(shí)間（1min/bit，大于 600 分鐘按 600 分鐘發(fā)送

9、）BYTE83、ID:1812F456（PGN=4608） CCS（充電機(jī)發(fā)送給 BMS，充電機(jī)充電狀態(tài)，數(shù)據(jù)長度6 個(gè)字節(jié)，周期50ms）BYTE0充電電壓輸出值（0.1V/bit，偏移量：0V）BYTE1BTYE2充電電流輸出值（0.1A/bit，偏移量：-400A）BYTE3BYTE4累計(jì)充電時(shí)間（1min/bit，最大為 600min）BYTE54、ID:181356F4（PGN=4864） BSM（BMS 發(fā)送給充電機(jī)，電池狀態(tài)信息，數(shù)據(jù)長度7 個(gè)字節(jié)，周期250ms）BYTE0最高單體動(dòng)力蓄電池電壓所在編號(hào)BYTE1最高動(dòng)力蓄電池溫度（1 度/bit，偏移量：-50）BYTE2最高

10、溫度檢測點(diǎn)編號(hào)BYTE3最低動(dòng)力蓄電池溫度（1 度/bit，偏移量：-50）BYTE4最低動(dòng)力蓄電池溫度檢測點(diǎn)號(hào)BYTE5Bit0-bit1單體動(dòng)力蓄電池電壓過咼 /過低（00:正常；01 :過咼；10 : 過低）Bit2-bit3整車動(dòng)力蓄電池荷電狀態(tài)SOC 過高/過低（00 :正常；01:過高；10：過低）Bit4-bit5動(dòng)力蓄電池充電過電流（00 :正常；01:過流；10:不可信）Bit6-bit7動(dòng)力蓄電池溫度過高（00:正常；01:過高；10:不可信）BYTE6Bit0-bit1動(dòng)力蓄電池絕緣狀態(tài)（00:正常；01:不正常；10:不可信）Bit2-bit3動(dòng)力蓄電池組輸出連接器連接

11、狀態(tài)（00:正常，01：不正常，10:不可信）Bit4-bit5充電允許（00:禁止；01:允許）5、ID:181556F4（PGN=5376） BMV（BMS 發(fā)送給充電機(jī)，電池單體電壓信息，數(shù)據(jù)長度不定，周期1s，需要通過多包發(fā)送,多包發(fā)送過程見后文）BYTE01 號(hào)單體動(dòng)力電池電壓BYTE1BYTE22 號(hào)單體動(dòng)力電池電壓BYTE3BYTE43 號(hào)單體動(dòng)力電池電壓BYTE5、BYTE511256 號(hào)單體動(dòng)力電池電壓6、ID:181656F4（PGN=5632） BMT（BMS 發(fā)送給充電機(jī)，電池溫度信息，數(shù)據(jù)長度不定，周期1s,需要通過多包發(fā)送，多包發(fā)送過程見后文）BYTE0動(dòng)力畜電池

12、1 溫度信息（比例1 度/bit，偏移量-50 度）BYTE1動(dòng)力畜電池 2 溫度信息（比例1 度/bit，偏移量-50 度）BYTE2動(dòng)力畜電池 3 溫度信息（比例1 度/bit，偏移量-50 度）BYTE3動(dòng)力畜電池 4 溫度信息（比例1 度/bit，偏移量-50 度）BYTE4動(dòng)力畜電池 5 溫度信息（比例1 度/bit，偏移量-50 度）BYTE5動(dòng)力畜電池 6 溫度信息（比例1 度/bit，偏移量-50 度）、BYTEN動(dòng)力蓄電池 N+1 溫度信息（比例：1 度/bit，偏移量：-50 度）7、ID:181756F4（PGN=5888） BSP（BMS 發(fā)送給充電機(jī)，電池預(yù)留報(bào)文，數(shù)

13、據(jù)長度不定，周期1s,需要通過多包發(fā)送，多包發(fā)送過程見后文）BYTE0預(yù)留BYTE1預(yù)留BYTE2預(yù)留BYTE3預(yù)留BYTE4預(yù)留BYTE5預(yù)留、預(yù)留BYTEN預(yù)留& ID:101956F4（PGN=6400） BST（BMS 發(fā)送給充電機(jī)，BMS 中止充電，數(shù)據(jù)長度 4 個(gè)字節(jié)，周期 10ms）BYTE0BMS 中止充電原因BYTE1BMS 中止充電故障原因BYTE2BYTE3BMS 中止充電錯(cuò)誤原因說明:1、 BMS 中止充電原因：a） 12 位：達(dá)到所需求的 SOC 目標(biāo)值（00:未達(dá)到，01:達(dá)到需求，10:不可信狀態(tài)）；b） 34 位：達(dá)到總電壓的設(shè)定值（00:未達(dá)到總電壓設(shè)

14、定值，01:達(dá)到設(shè)定值，10：不可信狀態(tài)）；c） 56 位：達(dá)到單體電壓的設(shè)定值（00:未達(dá)到，01:達(dá)到，10 :不可信狀態(tài)）2、 BMS 中止充電故障原因：a） 12 位：絕緣故障（00:正常，01:故障，10:不可信狀態(tài)）b） 34 位：輸出連接器過溫故障（00:正常，01:故障，10:不可信狀態(tài)）c） 56 位：BMS 原件、輸出連接器過溫（00:正常，01:故障，10:不可信狀態(tài)）d） 78 位：充電連接器故障（00 :正常，01:故障，10:不可信狀態(tài)）e） 910 位：電池組溫度過高故障（00:正常，01:故障，10:不可信狀態(tài)）f）1112 位：其它故障（00:正常，01:故障

15、，10:不可信狀態(tài)）3、 BMS 中止充電錯(cuò)誤原因：a） 12 位：電流過大（00:正常，01:電流超過需求值，10:不可信狀態(tài)）b） 34 位：電壓異常（00:正常，01:電壓異常，10:不可信狀態(tài)）9、ID:101AF456(PGN=6656) CST（充電機(jī)發(fā)送給 BMS，充電機(jī)中止充電，數(shù)據(jù)長度 4 個(gè)字節(jié)，周期 10ms）BYTE0充電機(jī)中止充電原因BYTE1充電機(jī)中止充電故障原因BYTE2BYTE3充電機(jī)中止充電錯(cuò)誤原因說明：1、 充電機(jī)中止充電原因：a） 12 位：達(dá)到充電機(jī)設(shè)定的條件中止（00:正常，01:達(dá)到設(shè)定條件中止，10:不可信狀態(tài)）b） 34 位：人工中止（00:正常

16、，01:人工中止，10：不可信狀態(tài)）c） 56 位：故障中止（00:正常，01:故障中止，10:不可信狀態(tài)）2、 充電機(jī)中止充電故障原因：a） 12 位：充電機(jī)過溫故障（00 :溫度正常，01:充電機(jī)過溫，10:不可信狀態(tài)）b） 34 位：充電連接器故障（00 :連機(jī)器正常，01:故障，10:不可信狀態(tài)）c） 56 位：充電機(jī)內(nèi)部過溫故障（00:內(nèi)部溫度正常，01:內(nèi)部過溫，10:不可信）d） 78 位：所需電量不能傳送（00:傳送正常，01:不能傳送，10:不可信）e） 910 位：充電機(jī)急停故障（00:正常，01:急停，10:不可信狀態(tài)）f）1112 位：其它故障（00:正常，01:故障，

17、10:不可信狀態(tài)）3、 充電機(jī)中止充電錯(cuò)誤原因：a） 12 位：電流不匹配（00:電流匹配，01:電流不匹配，10:不可信狀態(tài)）b） 34 位：電壓異常（00:正常，01:異常，10:不可信狀態(tài)）四、充電結(jié)束階段：1、ID:181C56F4（PGN=7168） BSD（BMS 發(fā)送給充電機(jī)，BMS 統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)長度 7 個(gè)字節(jié)，周期 250ms）BYTE0中止時(shí) SOC 值（比例：1%,偏移量：0）BYTE1動(dòng)力畜電池單體取低電壓（比例:0.01，偏移量：0)BYTE2BYTE3動(dòng)力蓄電池單體最咼電壓（比例:0.01，偏移量： 0)BYTE4BYTE5動(dòng)力畜電池最低溫度（比例：1，偏移量:-

18、50）BYTE6動(dòng)力畜電池最咼溫度（比例：1，偏移量:-50）2、ID:181DF456（PGN=7424） CSD（充電機(jī)發(fā)送給 BMS，充電機(jī)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)長度5 個(gè)字節(jié)，周期250ms）BYTE0累計(jì)充電時(shí)間（比例：1min，偏移量：0，范圍：0600）BYTE1BYTE2累計(jì)輸出能量（比例：0.1kw h,偏移量：0,范圍：01000）BYTE3BYTE4充電機(jī)編號(hào)五、發(fā)生錯(cuò)誤：1、ID:081E56F4(PGN=7680) BEM（BMS 發(fā)送給充電機(jī)，BMS 統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)長度 4 個(gè)字節(jié)，周期 250ms）BYTE0Bit0-Bit1接受 SPN2560=0X00 充電機(jī)辨識(shí)報(bào)文超時(shí) （00:正常， 01: 超時(shí)， 10:不可信狀態(tài)）Bit2-Bit3接受 SPN2560=0XAA 充電機(jī)辨識(shí)報(bào)文超時(shí)（00:正常，01: 超時(shí)，10:不可信狀態(tài)）BYTE1BitO-Bit1接受充電機(jī)的時(shí)間冋步和充電機(jī)最大能力報(bào)文超時(shí)（00:正常，01:超時(shí)，10:不可信狀態(tài)）Bit2-Bit3接受充電機(jī)完成充電準(zhǔn)備報(bào)文超時(shí)（00