畢業(yè)論文范文

1、畢業(yè)論文題U汽車防抱死制動系統(tǒng)系別機(jī)電工程系年級專業(yè)06級汽車檢測與維修技術(shù)學(xué)生姓名李超勇指導(dǎo)教師王借專業(yè)負(fù)責(zé)人黃英超上交日期2009. 4. 28汽車防抱死制動系統(tǒng)羅定職業(yè)技術(shù)學(xué)院李超勇摘要:汽車各個(gè)系統(tǒng)中，制動系統(tǒng)是重中之重，并且隨著汽車技術(shù)的發(fā)展和汽車 行駛車速的提高，其重要性也顯得越來越明顯。本文論述了汽車制動系統(tǒng)的作用，基 本功能，組成，著重闡述了汽車防抱死制動系統(tǒng)的組成、丄作原理、評價(jià)指標(biāo)以及維 修與保養(yǎng)。關(guān)鍵詞:ABS;液壓泵;制動性1. 緒論汽車的制動性也是汽車的主要性能之一。自從汽車誕生之日起，汽車的制動性 就顯得至關(guān)重要。制動性直接關(guān)系到交通安全，重大交通事故往往與制動距離

2、太長、緊急制動時(shí)發(fā)生側(cè)滑等情況有關(guān)。所以,汽車的制動性是汽車行駛的重要保在現(xiàn)在的社會中，汽車越來越普及了，在汽車的各個(gè)系統(tǒng)中，制動系統(tǒng)乂是重中 之重。在汽車制動時(shí)，如果車輪抱死滑移，車輪與路面間的側(cè)向附著力將完全消失。 如果只是前輪(轉(zhuǎn)向輪)制動到抱死滑移而后輪還在滾動,汽車將失去轉(zhuǎn)向能力。如 果只是后輪制動到抱死滑移而前輪還在滾動，即使受到不大的側(cè)向干擾力，汽車也將 產(chǎn)生側(cè)滑(甩尾)現(xiàn)象。這些都極易造成嚴(yán)重的交通事故。因此，汽車在制動時(shí)不希 望車輪制動到抱死滑移，而是希望車輪制動到邊滾邊滑的狀態(tài)。由試驗(yàn)得知,汽車車輪的滑動率在15%20%時(shí),輪胎與路面間有最大的附著系 數(shù)。所以為了充分發(fā)揮輪

3、胎與路面間的這種潛在的附著能力，口前在大多數(shù)車輛上 都裝備了防抱死制動系統(tǒng)(Anti. 1 ockBrakeSystem),簡稱ABS。2. 制動系統(tǒng)的基本功能汽車制動系統(tǒng)的基本功能有：(1) 汽車緊急制動時(shí)，在盡可能短的距離內(nèi)將車速降為零。(2) 汽車下長坡時(shí)，將車速限制在一定安全值內(nèi)，并保持穩(wěn)定。(3) 汽車在坡道駐停時(shí),應(yīng)使汽車可靠的駐留在原地不動。LI前，防抱死制動系統(tǒng)(ABS)和電子穩(wěn)定程序(ESP)正逐漸在汽車的制動系統(tǒng)中 得到廣泛的應(yīng)用。采用防抱死制動系統(tǒng)裝置和電子穩(wěn)定程序可防止汽車車輪抱死， 從而能夠保持整車最大限度保持的操縱穩(wěn)定性。因此，制動時(shí)既保證了詢輪的轉(zhuǎn)向 性能，乂保證

4、了后輪不產(chǎn)生側(cè)滑，能使汽車在充分利用路面附著系數(shù)狀況下制動。在 附著系數(shù)較低的路面上，如濕路面和冰雪路面，比未裝ABS、ESP系統(tǒng)制動距離及車 輛的穩(wěn)定性都有了明顯改善3. ABS詳細(xì)分析3. 1 ABS的組成和工作原理通常,ABS是在普通制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加裝車輪速度傳感器、ABS電控單元、 制動壓力調(diào)節(jié)裝置及制動控制電路等組成的。制動過程中,ABS電控單元(ECU)不斷地從傳感器和獲取車輪速度信號，并加以 處理，分析是否有車輪即將抱死拖滑。如果沒有車輪即將抱死拖滑，制動壓力調(diào)節(jié)裝置不參與工作，制動主缸7和各 制動輪缸相通，制動輪缸中的壓力繼續(xù)增大，此即ABS制動過程中的增壓狀態(tài)。如果電控單元

5、判斷出某個(gè)車輪(假設(shè)為左前輪)即將抱死拖滑，它即向制動壓力 調(diào)節(jié)裝置發(fā)出命令，關(guān)閉制動主缸與左前制動輪缸的通道,使左前制動輪缸的壓力不 再增大，此即ABS制動過程中的保壓狀態(tài)。若電控單元判斷出左前輪仍趨于抱死拖滑狀態(tài)，它即向制動壓力調(diào)節(jié)裝置發(fā)出 命令，打開左前制動輪缸與儲液室或儲能器的通道，使左前制動輪缸中的油壓降低， 此即ABS制動過程中的減壓狀態(tài)。3. 2 ABS液壓控制總成ABS液壓控制總成是在普通制動系統(tǒng)的液壓裝置基礎(chǔ)上經(jīng)設(shè)計(jì)后加裝ABS制 動壓力調(diào)節(jié)器而形成的。普通制動系統(tǒng)的液壓裝置一般包括制動助力器、雙腔式制動主缸、儲液室、 制動輪缸和雙液壓管路等。除了普通制動系統(tǒng)的液圧部件外,A

6、BS制動壓力調(diào)節(jié)器 通常由電動泵、儲能器、主控制閥、電磁控制閥和一些控制開關(guān)等組成。實(shí)質(zhì) 上,ABS系統(tǒng)就是通過電磁控制閥體上的控制閥控制分泵上的油壓迅速變大或變小， 從而實(shí)現(xiàn)了防抱死制動功能。(1) 電動泵電動泵是一個(gè)高壓泵，它可在短時(shí)間內(nèi)將制動液加壓(在儲能器中)到1外18MP&,并給整個(gè)液壓系統(tǒng)提供高壓制動液體。電動泵能在汽車起動一分鐘內(nèi)完 成上述工作。電動泵的工作獨(dú)立于ABS電腦，如果電腦出現(xiàn)故障或接線有問題，電動 泵仍能正常工作。(2) 儲能器儲能器的結(jié)構(gòu)形式多種多樣。用得較多的為活塞-彈簧式儲能器，該儲能器位 于電磁閥與回油泵之間，山輪缸來的液壓油進(jìn)入儲能器,進(jìn)而壓縮彈簧使儲能器液

7、壓 腔容積變大，以暫時(shí)儲存制動液。(3) 電磁控制閥電磁控制閥是液壓調(diào)節(jié)器的重要部件，山它完成對ABS的控制。ABS系統(tǒng)中都 有一個(gè)或兩個(gè)電磁閥體，其中有若干對電磁控制閥，分別控制前、后輪的制動。常用 的電磁閥有三位三通閥和二位二通閥力警告和液位指示開關(guān)壓力控制開關(guān)(PCS)獨(dú)立于ABS電腦而工作,監(jiān)視著儲能器下腔的壓力。壓力 報(bào)警開關(guān)(PWS)和液位指示開關(guān)(FLI)的功能是，當(dāng)壓力下降到一定值(14NIPa以下) 時(shí)或制動液面下降到一定程度時(shí)，點(diǎn)亮制動系統(tǒng)故障指示燈和ABS故障指示燈，同時(shí) 讓ABS電腦停止防抱死制動工作。3. 3汽車的制動性及其評價(jià)指標(biāo)汽車行駛時(shí)能在短距離內(nèi)停車并且維持行

8、駛方向穩(wěn)定性和在下長坡時(shí)能維持 一定車速的能力，以及汽車在一定坡道上能長時(shí)間停車不動的駐車制動器性能稱為 汽車的制動性。有汽車參與的交通事故中,事故的預(yù)防、事故的回避、乘客保護(hù)等 安全領(lǐng)域與汽車的運(yùn)動性能有密切的關(guān)系。事故預(yù)防中起主要作用的是駕駛員，事 故發(fā)生瞬間對乘客保護(hù)主要是汽車的被動安全設(shè)備起作用，而事故的回避則與汽車 的制動控制系統(tǒng)有緊密的關(guān)系。在事故預(yù)防環(huán)節(jié)中人和環(huán)境的作用是主要的，在事 故回避環(huán)節(jié)中車的作用是主要的。在汽車中，提高安全性的制動控制系統(tǒng)除了 ABS、TCS、ESP（VSC、VDS）等，另外還有 BAS （Brake Assist System,制動器輔助系 統(tǒng)）。制動

9、輔助系統(tǒng)BAS是當(dāng)緊急剎車時(shí)，根據(jù)踩的速度、力度，制動系統(tǒng)自動感知 而輸出更強(qiáng)的制動力。它的丄作原理是，令剎車泵里的真空量增加，使你一腳踩下去, 制動力度大大提高，從而提高了駕駛安全性。即使車子已經(jīng)熄火了，它還會使剎車制 動能力保持一段時(shí)間。它的功能是在緊急制動時(shí)，提供一個(gè)附加的制動力來幫助沒 能及時(shí)形成較大制動力的駕駛員，制動助力加快制動踏板的移動；當(dāng)司機(jī)施加在制動踏板上的制動 力不太大時(shí)，增加制動力，使車輛的緊急制動性能最佳。有關(guān)調(diào)查顯示，約有90%的 汽車駕駛員緊急情況剎車時(shí)缺乏果斷，而BAS則能從駕駛員踩下制動踏板的速度，探 測車輛行駛情況。緊急情況下，當(dāng)駕駛員迅速踩下制動踏板力度不足

10、時(shí),BAS便會啟 動，并在不足1秒的時(shí)間內(nèi)把制動力增至最大，從而縮短緊急制動剎車距離。ABS雖然能夠縮短剎車距離，但如果駕駛員采用點(diǎn)剎時(shí)，車輪往往不會抱 死,ABS沒有機(jī)會發(fā)揮作用。而制動輔助BAS,則讓現(xiàn)有的ABS具有一定的智能。當(dāng) 駕駛者迅速用力踩下剎車踏板時(shí),BAS就會判斷車輛正在緊急剎車，從而啟動ABS,迅 速增大制動力。汽車制動時(shí)強(qiáng)調(diào)制動的穩(wěn)定性，避免制動跑偏。而避免制動跑偏，關(guān)鍵在后 輪。汽車在高速行駛時(shí)，如果制動出現(xiàn)后輪側(cè)滑（即橫向滑動）是最危險(xiǎn)的情況，它會 令整輛汽車發(fā)生無法控制的甩尾或回轉(zhuǎn)運(yùn)動,極易發(fā)生碰撞事故。如果汽車在制動 過程中，車輪未抱死，車輪本身具有承受一定側(cè)向力的

11、能力，汽車在一般橫向干擾力 的作用下不會發(fā)生側(cè)滑現(xiàn)象，但一旦車輪被抱死，車輪就會立即喪失承受側(cè)向力的能 力,汽車在橫向干擾力的作用下就很容易發(fā)生側(cè)滑。對于裝配普通制動器的汽車而言，制動時(shí)車輪被抱死滑移是不可避免的。理論 與實(shí)踐證明，在平直道路上,汽車制動過程中若前輪先抱死滑移，汽車能夠維持直線 減速停車,汽車處于穩(wěn)定狀態(tài)。如果后輪比前輪提前先抱死，哪怕快半秒，汽車在橫 向干擾力作用下也將發(fā)生甩尾或回轉(zhuǎn)運(yùn)動，制動時(shí)車速越高這種現(xiàn)象越嚴(yán)重。所以, 后輪先抱死是極易導(dǎo)致車輛失去制動的平穩(wěn)性。為了防止汽車制動時(shí)后輪先制動的事悄發(fā)生，工程師就研制了一種專門檢測后 輪制動情況的系統(tǒng)一EBD系統(tǒng)。EBD可依

12、據(jù)車輛的重量和路面條件來控制制動過程, 自動以前輪為基準(zhǔn)去比較后輪輪胎的滑移率（所謂汽車滑移率即車輛的實(shí)際車速和 車輪的圓周線速度之差與車輛實(shí)際車速之比），如果發(fā)覺前后車輪有差異，而且差異 程度必須被調(diào)整時(shí)，它就會調(diào)整汽車制動液壓系統(tǒng)，使前、后輪的液壓接近理想化制 動力的分布。因此，重踩制動在ABS動作啟動之前,EBD已經(jīng)平衡了每一個(gè)車輪的有 效地面抓地力，防止出現(xiàn)后輪先抱死的情況，改善制動力的平衡并縮短汽車制動距 離。EBD實(shí)際上是ABS的輔助功能，它可以改善提高ABS的效用。因此，一些汽車技 術(shù)性能就有了 ABS+EBD的項(xiàng)UToEBD 的英文全稱是Electric Brakeforce

13、Distribution，即就是電子制 動力分配” o其德文縮寫為EBV,全稱是aElectronic sche Bremsenkraft Verteiler”（歐洲車一般用EBV表示）。汽車制動時(shí)，如果四只輪胎附著地面的條件 不同，比如，左側(cè)輪附著在濕滑路面，而右側(cè)輪附著于干燥路面，四個(gè)輪子與地面的摩 擦力不同，在制動時(shí)（四個(gè)輪子的制動力相同）就容易產(chǎn)生打滑、傾斜和側(cè)翻等現(xiàn) 象。EBD的功能就是在汽車制動的瞬間，高速汁算出四個(gè)輪胎山于附著不同而各異 的摩擦力數(shù)值，然后調(diào)整制動裝置，使其按照設(shè)定的程序在運(yùn)動中高速調(diào)整，達(dá)到制 動力與摩擦力（牽引力）的匹配，以保證車輛的平穩(wěn)和安全。當(dāng)重踩剎車時(shí),

14、EBD在ABS作用之前，依據(jù)車輛由于汽車制動時(shí)產(chǎn)生軸荷轉(zhuǎn)移 的不同和路面條件，自動以前輪為基準(zhǔn)去比較后輪輪胎的滑移率，如發(fā)覺此差異程度 必須被調(diào)整時(shí)，剎車油壓系統(tǒng)將會調(diào)整傳至后輪有油壓，有效分配制動力，以使4個(gè) 輪得到更平衡且更接近理想化剎車力的分布。所以EBD+ABS就是在ABS的基礎(chǔ)上， 平衡每一個(gè)輪的有效地面抓地力，改善剎車力的平衡，防止出現(xiàn)甩尾和側(cè)移,并縮短 汽車的制動距離。使得汽車的安全性能更勝一籌。在汽車上EBD是沒有一個(gè)具有直觀單一外表的載體的。但是EBD實(shí)際上是輔 助ABS功能的體現(xiàn)，是ABS進(jìn)化、軟件分析、控制功能增強(qiáng)后的科技。它承載于 ABS系統(tǒng)零件基礎(chǔ)上，如:車速傳感器、

15、控制閥體總成、制動電腦等等。通過改進(jìn)， 增強(qiáng)ABS電腦內(nèi)軟件控制邏輯，使EBD比ABS思維更敏捷、運(yùn)算功能更復(fù)雜，在制動時(shí)能根據(jù)車輛各 個(gè)車輪的運(yùn)動狀態(tài)，智能分配各個(gè)車輪制動力大小，以維系車輛在制動狀態(tài)下的平 衡、平穩(wěn)與方向。更值一提的是：即使ABS失效,EBD也能保證車輛不會出現(xiàn)因甩尾 而導(dǎo)致翻車等惡性事件的發(fā)生。帶有EBD的ABS,通常會用“ABS+EBD”來表示。同 時(shí)它還能較大地減少ABS工作時(shí)的振噪感，不需要增加任何的硬件配置,成本相沿低, 不少專業(yè)人士更是直觀地稱之為“更安全、更舒適的ABS” oEBD主要功能體現(xiàn):我們知道，在行駛制動過程中，四個(gè)車輪的工作環(huán)境千變?nèi)f 化，地面附著

16、條件也往往不一樣,制動時(shí)易發(fā)生跑偏、打滑、側(cè)傾其至車倆側(cè)翻的情 況。另外，制動時(shí)山于慣性作用，車輛重心前移，車身重量大部分山詢輪承受，出現(xiàn)“點(diǎn)頭”動作,這時(shí)前輪與地面的磨擦力大幅增長，而后輪山于垂直于地面的壓力轉(zhuǎn) 移至前輪而磨擦力減弱，易出現(xiàn)甩尾，這就太危險(xiǎn)了。ABS可以在一定程度上避免上述現(xiàn)象的發(fā)生，但山于ABS對后輪的控制始終以 附著力較小的一側(cè)（如行駛在泥水、冰雪路面的車輪）為基準(zhǔn)調(diào)節(jié)點(diǎn)來進(jìn)行調(diào)節(jié)，以 保證兩側(cè)車輪制動力的平衡，追求的是制動穩(wěn)定性。這樣一來,附著情況好的一側(cè)車 輪制動力必將不能充分利用，使汽車總制動力減小,從而延長制動距離。雖然距離的 延長可能只是微不足道的零點(diǎn)兒米，但在

17、緊急情況下這帶來的也許是車毀人亡的結(jié) 局。但是EBD可以在制動的瞬間高速計(jì)算，不斷調(diào)整ABS液壓組件,使四個(gè)車輪受 到的制動力與其附著力匹配，而同時(shí)亦不會出現(xiàn)打滑或甩尾等現(xiàn)象，因此更提高了制 動穩(wěn)定性。同樣，車輛在彎道制動時(shí)，因?yàn)閺澋离x心力使外側(cè)車輪承受較大的車身自重及 慣性載荷，這時(shí)EBD會增大外側(cè)車輪的制動力，防止制動力突破輪胎與地面的抓地力 而使車輛發(fā)生“自旋”。因此在安全指標(biāo)上,EBD更勝一籌。有無EBD系統(tǒng)的區(qū)別：雖然ABS能通過防止車輪抱死達(dá)到保持車輛操控性能， 很好地操控汽車行駛方向，相應(yīng)地縮短汽車制動距離的U的，但是ABS并不能根據(jù)車 輛制動時(shí)的實(shí)際情況，合理分配四個(gè)車輪的制動

18、力。換句話來說,ABS并不能從產(chǎn)生 諸多危險(xiǎn)現(xiàn)象的源頭上來杜絕這種山于制動力分配不當(dāng)而使車輛產(chǎn)生種種險(xiǎn)情的事 件發(fā)生。它只是被動地在制動抱死現(xiàn)象發(fā)生或臨界發(fā)生后，才介入調(diào)整。而EBD則不同，它在ABS動作之前就更靈敏的介入、平衡調(diào)節(jié)各個(gè)車輪的制動 力大小了。當(dāng)緊急剎車車輪抱死的情況下,EBD在ABS動作之前就已經(jīng)平衡了每一 個(gè)輪的有效地面抓地力，可以防止出現(xiàn)甩尾和側(cè)滑，并縮短汽車制動距離。EBD另外一個(gè)特性就是它的隨動性。當(dāng)車輛的載重或乘員數(shù)發(fā)生變化時(shí),EBD 仍能根據(jù)各個(gè)車輪車速傳感器采集的信號，主動、適時(shí)、合理地進(jìn)行制動力的“智 能”分配，從而保證制動過程中車輛的直線行駛狀態(tài)和車身的穩(wěn)定性

19、,讓危險(xiǎn)夭折于 萌芽狀態(tài)。EBD的故障自檢在每次車輛開關(guān)點(diǎn)火或啟動時(shí),EBD會同ABS系統(tǒng)一樣進(jìn)行自 檢。不過不同的是，在儀表臺上，你無法找到一個(gè)單獨(dú)的EBD指示燈，原因是EBD的 指示是與整個(gè)制動系統(tǒng)的指示共同進(jìn)行的，包括ABS、VSC、TRC等。在自檢時(shí)，警告 燈會亮起兒秒鐘后自動熄滅。如果警告燈長亮,也表示EBD系統(tǒng)功能故障。制動液 太少、制動磨擦片太薄、手制動拉起沒放下都會使制動警告燈長亮。所以在斷定是 EBD出現(xiàn)故障之前，檢查這些系統(tǒng)的工作情況是必要的。在檢查完這些以后，如果燈 還是長亮,那就表示電子制動系統(tǒng)有問題了。不過EBD系統(tǒng)的診斷無法手丄直接解 決，必須在維修中心用專用的診斷

20、電腦測試后才可以。EBD相對于ABS并沒有任何硬件上的附加，而只是控制程序、功能上的優(yōu)良與 增強(qiáng)，甚至可以說EBD是ABS衍生出的輔助功能,在一些汽車的產(chǎn)品說明書上就是以 ABS+EBD來標(biāo)明。除了汽車工程師們在編著電腦運(yùn)算程式時(shí)需增加一定的控制程序 之外，并沒有過多的硬件投入。目前國產(chǎn)轎車中AudiA6.奧德賽、畢加索、派力 奧、馬自達(dá)福美來、伊蘭特等都已經(jīng)采用了 EBD作為標(biāo)準(zhǔn)安全配置以提高產(chǎn)品性能。所以EBD裝備并不 需要太大投入，現(xiàn)在大部分國產(chǎn)低中檔轎車也大大方方地配置了這一功能。但是有了 EBD保駕護(hù)航，并不代表可以放松警惕,EBD只是從主動的角度出發(fā)， 讓我們的安全行車多了一層有力的保證,但縱情狂奔超速帶來的將只是突破物理極 限后而必然祚下的惡果。所以，請您記住:EBD給我們帶來的只是使用性能上的飛越, 而不是讓我們擁有超自然，超物理戰(zhàn)無不勝的法力。3. 4 ABS系統(tǒng)的保養(yǎng)與正確使用ABS (防抱死制動系統(tǒng))作為一種主動安全裝置，在現(xiàn)代汽車上運(yùn)用已經(jīng)很廣泛 To III于其在制動過程中的控制方式及工作過程與以往普通的制動系統(tǒng)有所區(qū)別， 因此在使用保養(yǎng)方面也與傳統(tǒng)的