第7章 電力拖動基礎

1、2022年2月1日星期二山東理工大學電工電子教研室weipeiyu制作1第第 7 章章 電力拖動基礎電力拖動基礎7.3 電力拖動系統(tǒng)的負載特性電力拖動系統(tǒng)的負載特性7.4 電力系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件電力系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件7.5 電力系統(tǒng)調速的基本概念電力系統(tǒng)調速的基本概念7.1 電力拖動系統(tǒng)的組成與分類電力拖動系統(tǒng)的組成與分類7.3 電力拖動系統(tǒng)的負載特性電力拖動系統(tǒng)的負載特性7.4 電力系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件電力系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件7.5 電力系統(tǒng)調速的基本概念電力系統(tǒng)調速的基本概念7.1 電力拖動系統(tǒng)的組成與分類電力拖動系統(tǒng)的組成與分類7.2 電力拖動的運動方程式電力拖動的運動方程式7.2 電力拖動

2、的運動方程式電力拖動的運動方程式2022年2月1日星期二山東理工大學電工電子教研室weipeiyu制作2本章基本要求本章基本要求1. 掌握電力拖動系統(tǒng)的運動方程式，生產(chǎn)機械的掌握電力拖動系統(tǒng)的運動方程式，生產(chǎn)機械的負載轉矩特性；電力系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件。負載轉矩特性；電力系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件。2. 了解工作機構（力、飛輪距、質量、轉矩）的了解工作機構（力、飛輪距、質量、轉矩）的折算方法。折算方法。3. 了解電力拖動系統(tǒng)調速的概念。了解電力拖動系統(tǒng)調速的概念。2022年2月1日星期二山東理工大學電工電子教研室weipeiyu制作3 拖動：原動機帶動生產(chǎn)機械運動。拖動：原動機帶動生產(chǎn)機械運動。 電力拖

3、動：用電動機作為原動機的拖動方式。電力拖動：用電動機作為原動機的拖動方式。電動機電動機傳動機構傳動機構工作機構工作機構控制設備控制設備電源電源(1) 電能易于生產(chǎn)、傳輸、分配。電能易于生產(chǎn)、傳輸、分配。(2) 電動機類型多、規(guī)格全，具有各種特性，能電動機類型多、規(guī)格全，具有各種特性，能 滿足各種生產(chǎn)機械的不同要求。滿足各種生產(chǎn)機械的不同要求。2022年2月1日星期二山東理工大學電工電子教研室weipeiyu制作4(3) 電動機損耗小、效率高、具有較大的短時過電動機損耗小、效率高、具有較大的短時過載能力。載能力。(4) 電力拖動系統(tǒng)容易控制、操作簡單、便于實電力拖動系統(tǒng)容易控制、操作簡單、便于實

4、現(xiàn)自動化?，F(xiàn)自動化。 精密機床、重型銑床、精密機床、重型銑床、 初軋機、初軋機、 高速冷軋機、高速造紙機、風機、水泵高速冷軋機、高速造紙機、風機、水泵2022年2月1日星期二山東理工大學電工電子教研室weipeiyu制作5 電動機、傳動機構、工作機構等所有運動部件電動機、傳動機構、工作機構等所有運動部件 均以同一轉速旋轉。均以同一轉速旋轉。 工作機構工作機構工作機構工作機構2022年2月1日星期二山東理工大學電工電子教研室weipeiyu制作6工作機構工作機構 G2022年2月1日星期二山東理工大學電工電子教研室weipeiyu制作77.2 電力拖動系統(tǒng)的電力拖動系統(tǒng)的運動方程式運動方程式1.

5、 運動方程的形式：運動方程的形式：7.2.1 電力拖動電力拖動系統(tǒng)的運動方程式系統(tǒng)的運動方程式eLdTTJdt2e375LGD dnTTdt式中式中TL-總阻轉矩總阻轉矩; J-轉動慣量轉動慣量; -機械角速度機械角速度; 運動方程的運動方程的實用表達式實用表達式：224GDJmgGD2-飛輪矩，單位飛輪矩，單位N.m2所以所以因為因為2022年2月1日星期二山東理工大學電工電子教研室weipeiyu制作82. 系統(tǒng)旋轉運動的三種狀態(tài)系統(tǒng)旋轉運動的三種狀態(tài)當當TeTL 或或 時時, ,系統(tǒng)處于加速運行狀態(tài)，系統(tǒng)處于加速運行狀態(tài)，即處于動態(tài)。即處于動態(tài)。0dndt電力拖動系統(tǒng)的運動方程式電力拖動

6、系統(tǒng)的運動方程式2022年2月1日星期二山東理工大學電工電子教研室weipeiyu制作9首先首先確定電動機處于電動狀態(tài)時的旋轉方向為轉速確定電動機處于電動狀態(tài)時的旋轉方向為轉速的正方向，然后規(guī)定：的正方向，然后規(guī)定：7.2.2 運動方程式中轉矩正、負號的規(guī)定運動方程式中轉矩正、負號的規(guī)定 電磁轉矩電磁轉矩Te與轉速與轉速n的正方向相同時為正，相反時的正方向相同時為正，相反時為負。為負。 負載轉矩負載轉矩TL與轉速與轉速n的正方向相同時為負，相反時的正方向相同時為負，相反時為正。為正。 慣性轉矩慣性轉矩 的大小和正負號由的大小和正負號由Te和和TL的代的代數(shù)和決定。數(shù)和決定。2375GDdndt

7、電力拖動系統(tǒng)的運動方程式電力拖動系統(tǒng)的運動方程式2022年2月1日星期二山東理工大學電工電子教研室weipeiyu制作10電力拖動系統(tǒng)的運動方程式電力拖動系統(tǒng)的運動方程式7.2.3 工作機構轉矩、力、飛輪矩和質量的折算工作機構轉矩、力、飛輪矩和質量的折算以電動機軸為折算對象，需要折算的參量為：以電動機軸為折算對象，需要折算的參量為：工作機構轉矩工作機構轉矩TL ，系統(tǒng)中各軸（除電動機軸外）的轉，系統(tǒng)中各軸（除電動機軸外）的轉動慣量。動慣量。對于某些作直線運動的工作機構，還要把進行直線運對于某些作直線運動的工作機構，還要把進行直線運動的質量及運動所需克服的阻力折算到電動機軸上去動的質量及運動所需

8、克服的阻力折算到電動機軸上去 。傳動圖傳動圖等效折算圖等效折算圖2022年2月1日星期二山東理工大學電工電子教研室weipeiyu制作111. 工作機構轉矩工作機構轉矩Tg 的折算的折算 折算的原則是系統(tǒng)的傳送功率不變折算的原則是系統(tǒng)的傳送功率不變 LggTTggLgTTTj式中，式中， j電動機軸與工作機構軸間的轉速比電動機軸與工作機構軸間的轉速比 /ggjn n如果傳動機構為多級齒輪或皮帶輪變速，則總的速如果傳動機構為多級齒輪或皮帶輪變速，則總的速比應為各級速比的乘積比應為各級速比的乘積。321jjjj電力拖動系統(tǒng)的運動方程式電力拖動系統(tǒng)的運動方程式2022年2月1日星期二山東理工大學電工

9、電子教研室weipeiyu制作122. 工作機構直線作用力的折算工作機構直線作用力的折算 根據(jù)傳送功率不變根據(jù)傳送功率不變 LggTF v9.55ggLF vTn2 /60n3. 傳動機構與工作機構飛輪矩的折算傳動機構與工作機構飛輪矩的折算 22222121111122222dggJJJJJ2221212/dggJJJJJ根據(jù)折算前后動能不變的原則根據(jù)折算前后動能不變的原則 電力拖動系統(tǒng)的運動方程式電力拖動系統(tǒng)的運動方程式2022年2月1日星期二山東理工大學電工電子教研室weipeiyu制作134. 工作機構直線運動質量的折算工作機構直線運動質量的折算折算的原則是轉動慣量折算的原則是轉動慣量J

10、g 中及質量中及質量mg中儲存的動能中儲存的動能相等，即相等，即2222gLgvJm所以所以222()365ggLgG vGDn因為因為2/4LgJGDg2 /60n/ggmGg365)/60(2222221222212/gdgGDGDGDGDGDn nn nn n折算到電機軸上的飛輪矩為折算到電機軸上的飛輪矩為 電力拖動系統(tǒng)的運動方程式電力拖動系統(tǒng)的運動方程式2022年2月1日星期二山東理工大學電工電子教研室weipeiyu制作14例例 刨床傳動系統(tǒng)如圖所示。若電動機刨床傳動系統(tǒng)如圖所示。若電動機M 的轉速為的轉速為n=420r/min，其轉子（或電樞）的飛輪矩其轉子（或電樞）的飛輪矩GDd

11、2=110.5N.m2，工作臺重，工作臺重G1=12050N，工件重，工件重G2=17650N，各齒輪齒數(shù)及飛輪矩見表。，各齒輪齒數(shù)及飛輪矩見表。齒輪齒輪8的節(jié)距的節(jié)距t8=25.13mm 。求。求刨床拖動系統(tǒng)在刨床拖動系統(tǒng)在電動機軸上總的電動機軸上總的飛輪矩。飛輪矩。電力拖動系統(tǒng)的運動方程式電力拖動系統(tǒng)的運動方程式2022年2月1日星期二山東理工大學電工電子教研室weipeiyu制作15齒輪號齒輪號12345678齒數(shù)齒數(shù)Z2055306430783066飛輪矩飛輪矩4.1220.109.8128.4018.6041.2024.5063.7522mN/GD 解解1）旋轉部分）旋轉部分2aGD

12、2342122524212232221)/()/()/(zzzzGDGDzzGDGDGD2562342122726)/()/()/(zzzzzzGDGD28222221436587(/) (/) (/) (/)GDzzzzzzzz電力拖動系統(tǒng)的運動方程式電力拖動系統(tǒng)的運動方程式2022年2月1日星期二山東理工大學電工電子教研室weipeiyu制作16220.109.81(4.12(55/20)22)30/64()20/55(60.1840.28222)30/78()30/64()20/55(50.2420.41222222mN81. 9mN)30/66()30/78()30/64()20/55

13、(75.63齒輪齒輪8轉速轉速)/)(/)(/)(/(785634128zzzzzzzznn 2）直線運動部分）直線運動部分min/ r5 .12min/ r)30/66)(30/78)(30/64)(20/55(420電力拖動系統(tǒng)的運動方程式電力拖動系統(tǒng)的運動方程式2022年2月1日星期二山東理工大學電工電子教研室weipeiyu制作17工作臺速度工作臺速度888ntzv66 0.02513 12.5m/min22212)(365nvGGGDb222365(12050 17650) 0.347N m4203）刨床拖動系統(tǒng)在電機軸上總的飛輪慣量）刨床拖動系統(tǒng)在電機軸上總的飛輪慣量2222dab

14、GDGDGDGD22(110.59.81 7.35)N m127.66N m20.8m/min0.347m/s27.35N m電力拖動系統(tǒng)的運動方程式電力拖動系統(tǒng)的運動方程式2022年2月1日星期二山東理工大學電工電子教研室weipeiyu制作187.2.4 考慮傳動機構損耗的簡化方法考慮傳動機構損耗的簡化方法一、工作機構轉矩一、工作機構轉矩TL的簡化折算的簡化折算1. 電動機工作在電動狀態(tài)電動機工作在電動狀態(tài) /LggcTTggLccgTTTj2電動機工作在發(fā)電制動狀態(tài)電動機工作在發(fā)電制動狀態(tài) LggcTTgLcTTj使用多級傳動時使用多級傳動時 321cccc電力拖動系統(tǒng)的運動方程式電力拖

15、動系統(tǒng)的運動方程式2022年2月1日星期二山東理工大學電工電子教研室weipeiyu制作19二、工作機構直線作用力的簡化折算二、工作機構直線作用力的簡化折算1. 電動機工作在電動狀態(tài)電動機工作在電動狀態(tài) ggLcF vT9.55ggLcF vTn2. 電動機工作在發(fā)電制動狀態(tài)電動機工作在發(fā)電制動狀態(tài) 9.55ggLcF vTncc12在提升與下放時傳動損耗相等的條件下，下放傳動在提升與下放時傳動損耗相等的條件下，下放傳動效率效率 與提升傳動效率與提升傳動效率 之間有下列關系。之間有下列關系。 cc電力拖動系統(tǒng)的運動方程式電力拖動系統(tǒng)的運動方程式2022年2月1日星期二山東理工大學電工電子教研室

16、weipeiyu制作207.3 電力拖動系統(tǒng)電力拖動系統(tǒng)的負載特性的負載特性1. 恒轉矩負載恒轉矩負載恒轉矩負載特性是指生產(chǎn)機械的負恒轉矩負載特性是指生產(chǎn)機械的負載轉矩載轉矩TL與轉速與轉速n無關的特性。無關的特性。TLn7.3.1 按照負載轉矩的大小與轉速的變化規(guī)律分按照負載轉矩的大小與轉速的變化規(guī)律分2. 恒恒功率負載特性功率負載特性恒功率負載特點是：負載轉矩恒功率負載特點是：負載轉矩與轉速的乘積為一常數(shù)，即與轉速的乘積為一常數(shù)，即TL與與n成成反比，特性曲線為一條反比，特性曲線為一條雙曲線。雙曲線。3. 通風機負載特性通風機負載特性TLn2022年2月1日星期二山東理工大學電工電子教研室

17、weipeiyu制作21電力拖動系統(tǒng)的負載特性電力拖動系統(tǒng)的負載特性1.反抗性恒轉矩負載反抗性恒轉矩負載TLn2.位能性恒轉矩負載位能性恒轉矩負載TLn負載的轉矩負載的轉矩TL基本上與轉基本上與轉速速n的的平方成正比。負載平方成正比。負載特性為一條拋物線。特性為一條拋物線。TLn12TL07.3.2 按照負載轉矩的方向按照負載轉矩的方向是否隨轉速方向的變化分是否隨轉速方向的變化分2022年2月1日星期二山東理工大學電工電子教研室weipeiyu制作227.4 電力拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運行條件電力拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運行條件處于處于某一轉速下運行的電力拖動系統(tǒng)，由于受到某種某一轉速下運行的電力拖動系統(tǒng)，由于受到

18、某種擾動，導致系統(tǒng)的轉速發(fā)生變化而離開原來的平衡狀擾動，導致系統(tǒng)的轉速發(fā)生變化而離開原來的平衡狀態(tài)，如果系統(tǒng)能在新的條件下達到新的平衡狀態(tài)，或態(tài)，如果系統(tǒng)能在新的條件下達到新的平衡狀態(tài)，或者當擾動消失后系統(tǒng)回到原來的轉速下繼續(xù)運行，則者當擾動消失后系統(tǒng)回到原來的轉速下繼續(xù)運行，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的，否則系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。系統(tǒng)是穩(wěn)定的，否則系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。若擾動使負載轉矩增加到若擾動使負載轉矩增加到TL，則，則TMATL，電機加速，加速到，電機加速，加速到A點時，電磁轉矩重點時，電磁轉矩重新等于負載轉矩，電機又穩(wěn)定運行于新等于負載轉矩，電機又穩(wěn)定運行于A點。點。同理，若擾動使負載轉矩同理，若擾動使負載轉

19、矩減少，電機將升速到減少，電機將升速到C點。點。所以所以A點是穩(wěn)定運行點。點是穩(wěn)定運行點。nAABCTLTLTLnTeOn0nBnC電力系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件電力系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件擾動消失后，重新回到擾動消失后，重新回到A點。點。在下圖中，轉速由在下圖中，轉速由nA 降到降到nB ，此時，此時 TMB=TL ，電動機穩(wěn)定運行與電動機穩(wěn)定運行與B點。點。2022年2月1日星期二山東理工大學電工電子教研室weipeiyu制作24電力拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的充分必要條件：電力拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的充分必要條件：若機械特性如圖所示，在若機械特性如圖所示，在B 點，系統(tǒng)平衡，即點，系統(tǒng)平衡，即 Te=TL，n=C當擾

20、動使負載轉矩減小，轉當擾動使負載轉矩減小，轉速轉速開始上升，電磁轉矩速轉速開始上升，電磁轉矩也增加，使轉速進一步加速，也增加，使轉速進一步加速，此時即使擾動消失，系統(tǒng)也此時即使擾動消失，系統(tǒng)也將一直加速，不能回到將一直加速，不能回到B點點運行。運行。BnTenBOTL電力系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件電力系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件2022年2月1日星期二山東理工大學電工電子教研室weipeiyu制作25或者說，在交點的轉速以上存在或者說，在交點的轉速以上存在TeTL 。eLdTdTdndnTe=TL在交點在交點 Te=TL處滿足處滿足充分條件充分條件: :必要條件必要條件: :電動機的機械特性與負載轉矩特性有交點

21、電動機的機械特性與負載轉矩特性有交點，即即電力系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件電力系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件2022年2月1日星期二山東理工大學電工電子教研室weipeiyu制作267.5 電力拖動系統(tǒng)調速的基本概念電力拖動系統(tǒng)調速的基本概念電力拖動系統(tǒng)的調速可以采用機械調、電氣調速或電力拖動系統(tǒng)的調速可以采用機械調、電氣調速或二者配合調速。二者配合調速。改變電動機的參數(shù)就是人為地改變電動機的機械特改變電動機的參數(shù)就是人為地改變電動機的機械特性，使工作點發(fā)生變化，轉速發(fā)生變化。性，使工作點發(fā)生變化，轉速發(fā)生變化。改變傳動機構速比進行調速的方法稱為機械調速；改變傳動機構速比進行調速的方法稱為機械調速；改變電動機參數(shù)進

22、行調速的方法稱為電氣調速。改變電動機參數(shù)進行調速的方法稱為電氣調速。如果機械特性不變，因負載變化而引起轉速的變化，如果機械特性不變，因負載變化而引起轉速的變化，則不能稱為調速。則不能稱為調速。調速前后，電動機工作在不同的機械特性上。調速前后，電動機工作在不同的機械特性上。2022年2月1日星期二山東理工大學電工電子教研室weipeiyu制作27 無級調速：電動機的轉速可以平滑地調節(jié)。無級調速：電動機的轉速可以平滑地調節(jié)。 有級調速：電動機的轉速只有有限的幾種。有級調速：電動機的轉速只有有限的幾種。 電動機在不同轉速下滿載運行時：電動機在不同轉速下滿載運行時： 如果允許輸出的轉矩相同，則為恒轉矩

23、調速。如果允許輸出的轉矩相同，則為恒轉矩調速。 如果允許輸出的功率相同，則為恒功率調速。如果允許輸出的功率相同，則為恒功率調速。 向上調速：使轉速向基速以上調節(jié)。向上調速：使轉速向基速以上調節(jié)。 向下調速：使轉速向基速以下調節(jié)。向下調速：使轉速向基速以下調節(jié)。 2022年2月1日星期二山東理工大學電工電子教研室weipeiyu制作28調速的基本概念調速的基本概念7.5.2 調速系統(tǒng)的主要性能調速系統(tǒng)的主要性能指標指標生產(chǎn)機械要求的調速范圍生產(chǎn)機械要求的調速范圍D代表機械可能進行的最代表機械可能進行的最大轉速大轉速nman與最小轉速與最小轉速nmin之比，或最大與最小線之比，或最大與最小線速度之

24、比。速度之比。maxmaxminminnvDnv不同的生產(chǎn)機械要求的調速范圍是不同的，不同的生產(chǎn)機械要求的調速范圍是不同的， D是指是指生產(chǎn)機械總的調速范圍。生產(chǎn)機械總的調速范圍。2022年2月1日星期二山東理工大學電工電子教研室weipeiyu制作29例車床例車床D=20120，龍門刨床，龍門刨床D=1040，機床的進給，機床的進給機構機構D=5200,軋鋼機軋鋼機D=3120，造紙機，造紙機D=320等等 。電動機的最高轉速受電機的機械強度、換向等方面電動機的最高轉速受電機的機械強度、換向等方面的限制。一般在額定轉速的范圍，是不能太高的。的限制。一般在額定轉速的范圍，是不能太高的。要擴大調

25、速范圍，必須設法盡可能地提高最高轉速要擴大調速范圍，必須設法盡可能地提高最高轉速與降低最低轉速；與降低最低轉速；降低最低轉速受低速運行時的相對穩(wěn)定性限制。降低最低轉速受低速運行時的相對穩(wěn)定性限制。調速的基本概念調速的基本概念相對穩(wěn)定性是指負載轉矩變化時轉速變化的程度，相對穩(wěn)定性是指負載轉矩變化時轉速變化的程度，變化的越小，相對穩(wěn)定性就越好，能得到最低轉速變化的越小，相對穩(wěn)定性就越好，能得到最低轉速越小，越小，D也越高。也越高。2022年2月1日星期二山東理工大學電工電子教研室weipeiyu制作30生產(chǎn)機械對機械特性相對穩(wěn)定性的程度是有要求的，生產(chǎn)機械對機械特性相對穩(wěn)定性的程度是有要求的，顯然

26、若低速時機械特性較軟，相對穩(wěn)定性較差，低速顯然若低速時機械特性較軟，相對穩(wěn)定性較差，低速就不穩(wěn)定，負載變化時，電動機的轉速可能變的接近就不穩(wěn)定，負載變化時，電動機的轉速可能變的接近于零，甚至可能使生產(chǎn)機械停下來，因此必須設法得于零，甚至可能使生產(chǎn)機械停下來，因此必須設法得到低速硬特性的機械特性以擴大調速范圍。到低速硬特性的機械特性以擴大調速范圍。2. 靜差率（相對穩(wěn)定性）靜差率（相對穩(wěn)定性）指負載變化時，轉速變化的程度。指負載變化時，轉速變化的程度。轉速轉速變化小，穩(wěn)定性好。變化小，穩(wěn)定性好。調速的基本概念調速的基本概念000%100%100%NNnnnnn2022年2月1日星期二山東理工大學

27、電工電子教研室weipeiyu制作31%越小，相對穩(wěn)定性越好；越小，相對穩(wěn)定性越好；%與機械特性硬度和與機械特性硬度和n0有關。有關。maxminnDnD與與%相互制約相互制約:越小，越小，D越小，相對穩(wěn)定性越好。越小，相對穩(wěn)定性越好。調速范圍與靜差率的關系調速范圍與靜差率的關系max(1)Nnnmax0minNnnnmaxNNnnn在保證一定的在保證一定的指標的前提，要擴大指標的前提，要擴大D，須減少，須減少n，即提高機械特性的硬度。即提高機械特性的硬度。調速的基本概念調速的基本概念2022年2月1日星期二山東理工大學電工電子教研室weipeiyu制作323. 調速調速的平滑性的平滑性1ii

28、nn 越接近越接近1，平滑性越好，當，平滑性越好，當 =1時時，稱為無級調速，稱為無級調速，即轉速可以連續(xù)調節(jié)。調速不連續(xù)時，級數(shù)有限，稱即轉速可以連續(xù)調節(jié)。調速不連續(xù)時，級數(shù)有限，稱為有級調速。為有級調速。4. 調速調速的經(jīng)濟性的經(jīng)濟性在一定的調速范圍內，調速的級數(shù)越多，調速越平滑。在一定的調速范圍內，調速的級數(shù)越多，調速越平滑。相鄰兩級轉速之比，為平滑系數(shù)：相鄰兩級轉速之比，為平滑系數(shù)：主要指調速設備的投資、運行效率及維修費用等。主要指調速設備的投資、運行效率及維修費用等。調速的基本概念調速的基本概念2022年2月1日星期二山東理工大學電工電子教研室weipeiyu制作33本章結束本章結束

29、2022年2月1日星期二山東理工大學電工電子教研室weipeiyu制作347.5.3 調速方式與負載類型的配合調速方式與負載類型的配合電動機在額定負載轉速下容許的輸出功率主要取決于電動機在額定負載轉速下容許的輸出功率主要取決于電機的發(fā)熱功率，而發(fā)熱又主要取決于電流。電機的發(fā)熱功率，而發(fā)熱又主要取決于電流。一、電動機的允許輸出與調速方法一、電動機的允許輸出與調速方法容許輸出：電動機的允許輸出是指在一定轉速下，電容許輸出：電動機的允許輸出是指在一定轉速下，電機長期工作所能輸出的最大轉矩和功率。機長期工作所能輸出的最大轉矩和功率。調速的基本概念調速的基本概念在調速過程中，如果電機在不同轉速下，電樞電

30、流不在調速過程中，如果電機在不同轉速下，電樞電流不超過額定值，電機便能夠長期可靠地工作，不致因過超過額定值，電機便能夠長期可靠地工作，不致因過熱而損壞，因此電樞電流等于額定值是從發(fā)熱觀點充熱而損壞，因此電樞電流等于額定值是從發(fā)熱觀點充分利用電動機的條件。分利用電動機的條件。2022年2月1日星期二山東理工大學電工電子教研室weipeiyu制作35充分利用：指在一定的轉速下電動機的實際輸出充分利用：指在一定的轉速下電動機的實際輸出轉矩和功率達到它的容許值，即電樞電流達到額轉矩和功率達到它的容許值，即電樞電流達到額定值。定值。當電動機調速時，在不同的轉速下，電樞電流能當電動機調速時，在不同的轉速下

31、，電樞電流能否總保持為額定值，即電動機能否在不同轉速下否總保持為額定值，即電動機能否在不同轉速下都得到充分利用，這個問題與都得到充分利用，這個問題與調速方式調速方式和和負載類負載類型型的配合有關。的配合有關。以電機在不同轉速都能得到充分利用為條件，他以電機在不同轉速都能得到充分利用為條件，他勵直流電動機的調速可分為勵直流電動機的調速可分為恒轉矩調速恒轉矩調速和和恒功率恒功率調速調速。調速的基本概念調速的基本概念2022年2月1日星期二山東理工大學電工電子教研室weipeiyu制作36eTNNTTCIC電動機的容許輸出功率與轉速成正比，而容許輸出電動機的容許輸出功率與轉速成正比，而容許輸出轉矩為

32、恒值轉矩為恒值-恒轉矩調速。恒轉矩調速。電樞串電阻調速電樞串電阻調速和和降壓調速降壓調速時，磁通時，磁通 = N保持不變，保持不變，若在不同轉速下保持電流若在不同轉速下保持電流Ia=IaN不變，即電動機得到不變，即電動機得到充分利用，容許輸出轉矩和功率分別為：充分利用，容許輸出轉矩和功率分別為： 二、恒轉矩調速方法二、恒轉矩調速方法1260enPTC n調速的基本概念調速的基本概念2022年2月1日星期二山東理工大學電工電子教研室weipeiyu制作37222T609.559.55eCCnnPn電動機的容許輸出轉矩與轉速成反比，而容許輸出電動機的容許輸出轉矩與轉速成反比，而容許輸出功率為恒值功

33、率為恒值-恒功率調速恒功率調速。減弱磁通調速減弱磁通調速時，磁通時，磁通 是變化的，在不同轉速下是變化的，在不同轉速下若保持電流若保持電流Ia=IaN不變，即電機得到充分利用，容許不變，即電機得到充分利用，容許輸出轉矩和功率別為（以直流電動機為例）：輸出轉矩和功率別為（以直流電動機為例）： 三、三、 恒功率調速方法恒功率調速方法2eNNaTNTEUI RCTTCICC nn調速的基本概念調速的基本概念2022年2月1日星期二山東理工大學電工電子教研室weipeiyu制作38他勵直流電動機的調速他勵直流電動機的調速對風機類負載，兩種方式都不是十分適合，但采對風機類負載，兩種方式都不是十分適合，但采用串電