如何解決PLC現(xiàn)場信號干擾？

1、如何解決PLC現(xiàn)場信號干擾？            自動化系統(tǒng)中所使用的各種類型PLC，有的是集中安裝在控制室，有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各種電機(jī)設(shè)備上，它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性，設(shè)計人員只有預(yù)先了解到各種干擾才能有效保證系統(tǒng)可靠運(yùn)行。    1. 電磁干擾源及對系統(tǒng)的干擾    影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源于一般影響工業(yè)控制設(shè)備的干擾源一樣，大都產(chǎn)

2、生在電流或電壓劇烈變化的部位，這些電荷劇烈移動的部位就是噪聲源，即干擾源。    干擾類型通常按干擾產(chǎn)生的原因、噪聲的干擾模式和噪聲的波形性質(zhì)的不同劃分。其中：按噪聲產(chǎn)生的原因不同，分為放電噪聲、偶發(fā)噪聲等：按聲音干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾是一種比較常用的分類方法。共模干擾是信號對地面的電位差，主要是由電網(wǎng)串入，、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應(yīng)的共態(tài)電壓所加形成。共模電壓有時較大，特別是采用隔離性能差的電器供電室，變送器輸出信號的共模電壓普遍較高，有的可高達(dá)130V以上。共模電壓通過不對稱電路可轉(zhuǎn)換成共模電壓，直接影響測控信號，造成元器件

3、壞，這種共模干擾可為直流、亦可謂交流。共模干擾是指用于信號兩級間得干擾電壓，主要由空間電磁場在信號間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓，這種讓直接疊加在信號上，直接影響測量與控制精度。    2.PLC控制系統(tǒng)中電磁干擾的主要來源有哪些呢?    1) 來自空間的輻射干擾    空間的輻射電磁場主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達(dá)、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等產(chǎn)生的，通常稱為輻射干擾。其分布極為復(fù)雜，若plc系統(tǒng)置于所設(shè)頻場內(nèi)，就回收到輻射干擾

4、，其影響主要通過兩條路勁，一是直接對PLC內(nèi)部的輻射，由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾，而是對PLC通信內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的輻射，出通信線路的感應(yīng)引入干擾。輻射干擾與現(xiàn)場設(shè)備所產(chǎn)生的電磁干場大小，特別是頻率有關(guān)，一般通過設(shè)置屏蔽電纜和PLC局部屏蔽及高壓瀉放元件進(jìn)行保護(hù)。    2) 來自系統(tǒng)外引線的干擾    主要通過電源和信號線引入，通常稱為傳導(dǎo)干擾。這種干擾在我國工業(yè)現(xiàn)場教嚴(yán)重。    3) 來自電源的干擾    實踐證明，因電源引入的干擾造成控制系統(tǒng)故障

5、的情況很多，在，工程調(diào)式中遇到過，后更換隔離性能較高的PLC電源。問題才能得到解決。    PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電，由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓和電路，尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備啟停、交直流轉(zhuǎn)動裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過社電線路到電源邊PLC電源通常采用隔離電源，但其結(jié)構(gòu)及制造工藝因素使其隔離性并不理想。實際上，由于分布參數(shù)特別是分布電容的存在，絕對隔離室不可能的。    4) 來自接地系統(tǒng)混亂時引入的干擾  &

6、#160; 與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信號之外，總會有外部干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾，而錯誤的接地，反而會引入嚴(yán)重的干擾信號，使PLC控制系統(tǒng)將無法正常工作。Plc控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等、接地系統(tǒng)混亂對PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點點位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作，例如電纜屏蔽層必須一點接地，如果電纜屏蔽層兩端都接地，就存在地電位差，有電流流過地電位差，當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)加雷擊時，地線電流將更大。    此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成

7、閉合回路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內(nèi)有會出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號回路。若系統(tǒng)地與其他接地處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流可能在地線上產(chǎn)生不等點位分布，影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC工作的邏輯電壓干擾容縣較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲，造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機(jī)，模擬地電位的分布將導(dǎo)致測量精度下降引起對信號測控的嚴(yán)重失真和誤動作。    5) 來自信號線引入的干擾    與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信號之外，總會有外部干

8、擾信號侵入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾。這往往被忽略;二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號線上的外部感應(yīng)干擾，這是很嚴(yán)重的。由信號引入干擾會引起信號工作異常和測量精度大大降低，嚴(yán)重時將引起元器件損傷。對于隔離性能差的系統(tǒng)，還將導(dǎo)致信號間互相干擾，引起共地系統(tǒng)總線回流，造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動和死機(jī)。PLC控制系統(tǒng)因信號引入干擾造成模件損壞數(shù)相當(dāng)嚴(yán)重，由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。    6) 來自PLC內(nèi)部的干擾    主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)

9、生，如邏輯電路互輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的香花不匹配使用等。這部屬于plc制造廠對系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行電磁兼容設(shè)計的內(nèi)容，比較復(fù)雜，作為應(yīng)用部門事無法改變，可不必過多考慮，但要選擇具有較多應(yīng)用實績或經(jīng)過考驗的系統(tǒng)。    3.系統(tǒng)受干擾時，常會遇到以下幾種主要干擾現(xiàn)象：    1) 系統(tǒng)發(fā)指令時，電機(jī)無規(guī)則地轉(zhuǎn)動;    2) 信號等于零時，數(shù)字顯示表數(shù)值亂跳;    3) 傳感器工作時，PLC采集過來的信號

10、與實際參數(shù)所對應(yīng)得信號值不吻合，且誤差值是隨機(jī)的，無規(guī)律的;    4) 與交流伺服系統(tǒng)共用同一電源工作不正常。    4.怎么樣才能更好、更簡單解決PLC系統(tǒng)干擾?    1) 理想狀態(tài)下是選用隔離性能較好的設(shè)備、選用優(yōu)良的電源、動力線和信號線走線、電源接地要更加合理等，但是需要不同設(shè)備廠商共同協(xié)作才能完成，很難做到，而且成本較高。    2) 利用模擬信號隔離器，有稱作信號變送器、屬于信號調(diào)理的范疇其主要起抗干擾作用。正因為它有特別

11、強(qiáng)的抗干擾能力所以在自動化控制系統(tǒng)中應(yīng)用非常廣泛。尤其對與復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場，控制程序越老越復(fù)雜。信號隔離器對各種模擬量信號進(jìn)行輸入、輸出、電源三端隔離，的確是當(dāng)今自動化控制系統(tǒng)中抗干擾的有效措施之一。     5.為什么解決PLC系統(tǒng)干擾首選信號隔離器呢?    1) 使用簡單方便、可靠、成本低廉，可同時解決多種干擾。    2) 可大量減輕設(shè)計人員、系統(tǒng)調(diào)試人員工作量，即使復(fù)雜的系統(tǒng)在普通的設(shè)計人員手里，也會變得非常穩(wěn)定可靠。    信

12、號隔離器工作原理是什么?    首先將PLC接受的信號，通過半導(dǎo)體器件調(diào)制變換，然后通過光感或磁感器件進(jìn)行隔離轉(zhuǎn)換，然后再進(jìn)行解調(diào)變換回隔離前原信號或不同信號，同時對隔離后信號的供電電源進(jìn)行隔離處理。保證變換后的信號、電源、地之間絕對獨立。    現(xiàn)在市場有那么多品牌的隔離器，價格參差不齊，該怎么選擇呢?    隔離器位于二個系統(tǒng)通道之間，所以選擇隔離器首先要確定輸入輸出功能，同時要使隔離器輸入輸出模式(電壓型、電流型、環(huán)路供電型等)適應(yīng)前后端通道接口模式，此外尚有精度、功耗

13、、噪音、絕緣強(qiáng)度、總線通訊等許多重要參數(shù)涉及產(chǎn)品性能，例如：噪音與精度有關(guān)、功耗能量與可靠性有關(guān)，這些需要使用者慎選?？傊?，試用、可靠、產(chǎn)品性價比是選擇隔離器的主要原則。    工作原理：首先將半導(dǎo)體器件調(diào)制變換，然后通過光感或磁感器進(jìn)行隔離轉(zhuǎn)換，然后再進(jìn)行解調(diào)回隔離前原信號，同時對隔離后信號的供電電源進(jìn)行隔離處理，保證變換后信號的供電電源進(jìn)行隔離處理。保證變換后的信號、電源、地之間絕對獨立。    一：保護(hù)下級的控制回路。    二：消弱環(huán)境噪聲對測試電路的影響。 

14、;   三：抑制公共接地、變頻器、電磁閥PLC/DCS輸入輸出及通訊接口的忠實防護(hù)。    標(biāo)準(zhǔn)系列導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，易于安裝，可有效的隔離;輸入、輸出和電磁閥及大地之間的電位，能克服變頻器噪聲級各種高低頻脈動干擾。    信號隔離器的主要類型有哪些?    1) 隔離器    工業(yè)生產(chǎn)中為增加儀表負(fù)載能力并保證連接同一信號的儀表之間互不干擾，提高提高電氣安裝性能。需要將輸入的電壓、電流或頻頻率、電阻等信號進(jìn)行采集

15、、放大、運(yùn)算、和進(jìn)行抗干擾處理后，再輸出隔離的電流和電壓信號，安全的送給二次儀表和PLC/DCS使用。    2) 配電器    工業(yè)現(xiàn)場一般需要采用兩線制傳輸方式，既要為變送器等一次儀表提供24V配電電源，同時又要對輸入的電流信號進(jìn)行采集、放大、運(yùn)算、和進(jìn)行抗干擾處理后，再輸出隔離的電流信號和電壓信號，供后面的二次儀表或其它儀表使用。    3) 安全柵    一些特殊的工業(yè)現(xiàn)場不但需要兩線制傳輸，既要提供配電電源又有信號隔離功能，同

16、時還需要具有安全火花防爆的性能，可靠地遏制電源功率、防止電源、信號及地之間的點火，限流、降壓雙重限制信號及電源回路，把進(jìn)入危險場所的能量限制在安全定額范圍內(nèi)。    信號隔離器安裝維護(hù)應(yīng)注意哪些事項?    由于生產(chǎn)廠家不同，對隔離器的生產(chǎn)工藝、接線定義也不都相同，但使用場合基本相同，所以對產(chǎn)品的防護(hù)要求及維護(hù)基本相同。    1. 使用前應(yīng)詳細(xì)閱讀說明書。    2. 作為信號隔離使用時，應(yīng)將輸入端串入環(huán)路電路中，輸出端接取樣回路。&

17、#160;   3. 作為隔離配電使用時，應(yīng)將輸入端并入電源電路中，輸出端接變送器。    4. 若不正常工作應(yīng)先檢查接線是否正確，注意電源有無及極性發(fā)證。    為什么有時PLC接收到的現(xiàn)象信號誤差大且穩(wěn)定性差?    造成這種想象的原因很多，不同儀表信號參考點之間的電位差事重要因素。出于這個差造成儀表信號之間產(chǎn)生干擾電流，致使PLC誤差大且穩(wěn)定性差。所以不同設(shè)備、儀表的信號有一個共同的參考點是最佳狀況。隔離器使輸入/輸出電氣上完全隔離，在PL

18、C上模擬接口板形成共同的參考點，達(dá)到理想裝抗問題就解決了。    對4-20mA通道進(jìn)行隔離，而機(jī)柜里沒有設(shè)置電源的空間了。怎么辦?    一種無源信號隔離器，它能實現(xiàn)4-20mA信號隔離且無需外接電源。PH1033就是此類產(chǎn)品。    現(xiàn)在市場有那么多品牌的隔離器，價格慘差不齊，該怎么選擇呢?    隔離器位于二個系統(tǒng)通道之間，所以選擇隔離器首先要確定輸入輸出功能，同時要使隔離器輸入輸出模式適應(yīng)前后端通道接口模式，此外，尚有精度、功耗

19、、噪音、絕緣強(qiáng)度、總線通訊功能等許多重要參數(shù)涉及產(chǎn)品性能，例如：噪音與精度有關(guān)、功耗能量與可靠性有關(guān)。這些需要使用者慎選?？傊?，適用、可靠、產(chǎn)品性價比是選擇隔離器的主要原則。    DCS接收到的現(xiàn)場二線制壓力變送器信號不穩(wěn)定，怎么解決?    二線制變送器在工業(yè)自動化領(lǐng)域中使用頻度較高，與其他工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備相同，二線制變送器也存在受干擾及抗干擾的問題。依據(jù)DCS模擬板接口模式選用功能不同的隔離配電器，原則上要求它既能給變送器提供隔離電源、保證每個變送器有一個獨立電源，又能將變送器信號隔離輸送到DCS。 &

20、#160;  PLC模擬板接口是二線回路供電方式的，而且需要對信號進(jìn)行隔離，怎樣選用產(chǎn)品呢?    二線回路供電方式是一種常見模擬板接口。與這個接口相適合的產(chǎn)品稱為二線制回路隔離系列產(chǎn)品。這種隔離變送器內(nèi)部的隔離器件均采用變壓器方式，一方面?zhèn)鬟f了信號，另一方面也將供電端的電能傳送到輸入部份，使輸入部分的各種電路能正常工作。例如ph2217等配電器產(chǎn)品等。    有幾種常用兩線制配電器?    常用的二線制隔離配電器有兩個系列品種可以選擇。兩個系列產(chǎn)品的共同

21、點是均能通過外部供電電源經(jīng)隔離后給兩線制變送器提供一個獨立的隔離電源：變送器配電取決于現(xiàn)場所配PLC/DCS模擬電量。    安全柵的應(yīng)用    安全柵最初屬于電動單元組合儀表的輔助單元，其主要用途是防爆系統(tǒng)的隔離裝置。安全柵將來自危險區(qū)的信號經(jīng)隔離變送，輸出隔離的電流信號到安全區(qū)，安全柵應(yīng)用在本安防爆系統(tǒng)中，通過限流和限壓電路限制了送往現(xiàn)場回路的能量，從而防止非本安電路得危險能量串入本安回路。安全柵廣泛應(yīng)用于石化等行業(yè)的DCS/PLC/PCS等自動化系統(tǒng)中。     常見的安全柵按結(jié)構(gòu)形式可分為齊納式和隔離式    齊納式安全柵的應(yīng)用：    電路中采用快速熔斷器、限流電阻或限壓二極管以對輸入的電能量進(jìn)行限制，從而保證輸出到危險區(qū)的能量。但因由于原理的缺陷使其應(yīng)用的可靠性受到影響，并限制了其應(yīng)用范圍，原因如下：    1、 安裝位置要有非常可靠地接地系統(tǒng)，齊納式安全柵的接地電阻必須小于1歐姆，否則便失去防保安全保護(hù)性能，顯然這樣的要求是十分苛刻并在工程應(yīng)用中很難保證。    2、 要求危險區(qū)的