可編程序控制器(PLC)是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)

1、2第一章緒論可編程序才制器（PLC）是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸出，控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC由CPURAMROMft輸入、輸出接口電路等組成，如下圖所示：崛畿蠟鞋輸入摟口數(shù)據(jù)存儲(chǔ)輸出接口數(shù)據(jù)總線圖1.1PLC組成電路CPU完成輸入信號(hào)的檢測(cè)、程序指令的編譯、指令規(guī)定的動(dòng)作及輸出結(jié)果的功能。存儲(chǔ)器包括RAMROMRAM用來(lái)存放各種暫存的數(shù)據(jù)、中間結(jié)果和用戶程序等。ROM用來(lái)存放監(jiān)控程序及用戶程序。輸入接口接收輸入信號(hào)。通常采用光電耦合電路，減少

2、電磁干擾。輸出接口用于輸出結(jié)果。通常輸出也采用光電隔離，并有三種方式，即繼電器、晶體管和可控硅。PLC采用循環(huán)掃描工作方式，在PLC中，用戶程序按先后順序存放，PLC從第一條指令開(kāi)始執(zhí)行程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條，不斷循環(huán)。程序被完整掃描一次的時(shí)間，稱為程序掃描周期。這個(gè)周期的長(zhǎng)短，取決于程序所用指令的條數(shù)以及每條指令執(zhí)行所需的時(shí)間。PLC對(duì)輸入/輸出有三種控制方式：直接方式、集中刷新控制方式和混合方式。集中刷新控制方式即在程序執(zhí)行前，先把所有輸入的狀態(tài)集中讀取并保存，程序執(zhí)行時(shí)，所需的輸入狀態(tài)就到存儲(chǔ)器中去讀取，要輸出的結(jié)果也都暫存起來(lái)，直到程序執(zhí)行END后，才集中讓輸出產(chǎn)生動(dòng)作。實(shí)

3、質(zhì)上，PLC是由許多電子繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器組成的一個(gè)組合件。而這些電子繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器則由PLC的內(nèi)部寄存器來(lái)模擬實(shí)現(xiàn)。例如，可以選某個(gè)寄存器的一位（bit）作為中間繼電器，以“1”表示繼電器接通，以“0”表示繼電器斷開(kāi)等。PLC一般具有下列器件：輸入繼電器、輸出繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輔助繼電器、狀態(tài)寄存器、數(shù)據(jù)寄存器、特殊繼電器等。這些內(nèi)部器件都是字節(jié)或字的形式。在內(nèi)存的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，各自占有一定數(shù)量的存儲(chǔ)單元，使用這些器件，實(shí)質(zhì)上就是對(duì)相應(yīng)的存儲(chǔ)內(nèi)容以位或字節(jié)或字的形式進(jìn)行存取。根據(jù)實(shí)際要求，通過(guò)編程器對(duì)這些內(nèi)部器件進(jìn)行控制，就是編程。程序是由若干條指令組成的，而指令是由指令字和

4、器件組合而成的，并且指令還表示出了連接的方法。每個(gè)指令都用順序號(hào)標(biāo)出，該順序號(hào)稱為步進(jìn)號(hào)。PLC的編程語(yǔ)言通常有下列幾種：指令表（助記符）語(yǔ)言、梯形圖語(yǔ)言、流程圖語(yǔ)言、布爾代數(shù)語(yǔ)言。第二章器件及器件定義號(hào)2.1 輸入繼電器（X）PLC與外部輸入點(diǎn)對(duì)應(yīng)的內(nèi)存基本單元，CPU一般按位來(lái)讀取一個(gè)繼電器的狀態(tài)，也可按字來(lái)讀取相鄰一組繼電器的狀態(tài)。輸入繼電器不能由編入PLC內(nèi)的接點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。通常一個(gè)外部輸入點(diǎn)對(duì)應(yīng)于一個(gè)輸入繼電器，當(dāng)外部輸入點(diǎn)接通時(shí)，該輸入繼電器相應(yīng)接通。外部輸入點(diǎn)一般用它的長(zhǎng)開(kāi)觸點(diǎn)。編寫(xiě)梯形圖時(shí)，輸入繼電器只有觸點(diǎn)，沒(méi)有線圈。輸入繼電器的編號(hào)一般采用八進(jìn)制。2.2 輸出繼電器（Y）PLC與

5、外部輸出點(diǎn)對(duì)應(yīng)的內(nèi)存基本單元，可以由輸入繼電器接點(diǎn)、內(nèi)部其它器件接點(diǎn)以及它自身的接點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)。編寫(xiě)梯形圖時(shí)，輸出繼電器既有觸點(diǎn)，又有線圈。輸出繼電器的編號(hào)一般采用八進(jìn)制。2.3 內(nèi)部繼電器與外部沒(méi)有直接聯(lián)系，是PLC內(nèi)部的一種輔助繼電器，每個(gè)內(nèi)部繼電器對(duì)應(yīng)著內(nèi)存的一個(gè)基本單元，可由輸入繼電器接點(diǎn)、輸出繼電器接點(diǎn)以及其它內(nèi)部器件接點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，它自己的接點(diǎn)也可以無(wú)限地多次使用。內(nèi)部繼電器包括輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及特殊繼電器等。2.3.1 輔助繼電器（M）輔助繼電器帶有若干個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)，這些接點(diǎn)可在內(nèi)部選擇使用，但是這些接點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。而必須通過(guò)輸出繼電器來(lái)

6、驅(qū)動(dòng)。2.3.2 定時(shí)器（T）定時(shí)器與若干常開(kāi)接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)一起，提供限時(shí)。FX2N系列PLC的定時(shí)器是通電延時(shí)定時(shí)器。2.3.3 計(jì)數(shù)器（C）計(jì)數(shù)器可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)功能，一般有遞增計(jì)數(shù)和遞減計(jì)數(shù)兩種。2.3.4 狀態(tài)寄存器（S）每個(gè)狀態(tài)寄存器都可以帶有若干常開(kāi)接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)，而且在PLC內(nèi)可以任意選擇使用。狀態(tài)寄存器是使步進(jìn)式的過(guò)程控制容易編制程序的一種軟器件，同步進(jìn)梯形指令STL組合使用o在不用步進(jìn)梯形指令時(shí)，狀態(tài)寄存器可以作為普通的輔助繼電器使用。第三章基本指令功能3.1 LD（?。撼ｉ_(kāi)觸點(diǎn)與母線連接指令LDI（取反）：常閉觸點(diǎn)與母線連接指令OUT（輸出）：線圈驅(qū)動(dòng)指令LD和LDI指令用于

7、觸點(diǎn)與母線相連。另外，在分支開(kāi)始處，這些指令與后述的AND旨令一起使用。OUT指令是線圈驅(qū)動(dòng)指令。用于驅(qū)動(dòng)輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)繼電器，但是不能用來(lái)驅(qū)動(dòng)輸入繼電器。指令對(duì)象器件：LD、LDI:X、Y、MT、C、SOUT:Y、MT、CS、圖形表示：H1IMc=HI-tHX,Y,M,T,C,S,X,Y,M,T,C,S,X,Y,M,T,C,S,LDLDIOUTY001 H X001-(M100 )K ;K19|T10 )Y002-I-指令語(yǔ)言：LDX001OUTY001LDIX002OUTM100OUTT10K19LDT10OUTY002說(shuō)明：對(duì)于定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和功能指令線圈，

8、必須在OUT之后設(shè)定合適的常數(shù)。常數(shù)（K）的設(shè)定，需占用一步程序。3.2AND（與）：?jiǎn)蝹€(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)NI（與非）：?jiǎn)蝹€(gè)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND（與）和ANI（與非）指令用于觸點(diǎn)串聯(lián)，串聯(lián)接點(diǎn)的數(shù)量不限，這個(gè)指令可以連續(xù)使用。指令對(duì)象器件：X、Y、MT、C、S圖形表示：TIII|III1X,Y,M,T,C,S,X,Y,M,T,C,S,ANDANI指令語(yǔ)言:X001 OUT T10ID X002 K 19OUT Y001LD X003ANI X004ILX001“X00211111IY001JAN1X003004f：卅(M1001TX0MT10號(hào)OUTM1003.3 OR（或）：?jiǎn)蝹€(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)

9、并聯(lián)指令ORI（或非）：?jiǎn)蝹€(gè)常閉觸點(diǎn)并聯(lián)指令OR和ORI指令是用作觸點(diǎn)并聯(lián)接的指令，當(dāng)二個(gè)以上觸點(diǎn)的串聯(lián)電路并聯(lián)連接時(shí)，需用后述的ORB指令。指令對(duì)象器件：X、Y、MT、C、S圖形表示：-II14IFX,Y,M,T,C,S,ORX,Y,M,T,C,S,ORI4M1024 M101L LIX001LY001 J1OOR網(wǎng)X002M100O)UTY001LDIX003JNDX0041IY002 廣ORM101ORM102ANX005O)UTY002HX001UX002jM10070003 |X004 jfX005指令語(yǔ)言:14指令語(yǔ)言：LD X001LD X002ANI M102ORBLDI M1

10、00AND X003ORBOUT Y0013.4 ORB（電路塊或）：串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)的電路稱作“串聯(lián)電路塊”。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，在支路始端用LD和LDI指令，在支路終端用ORB旨令。ORB旨令是獨(dú)立指令，不帶任何器件編號(hào),圖形表示：-IIIIH1|IIORB注意：多重并聯(lián)電路中，若每個(gè)串聯(lián)塊都用ORB旨令，則并聯(lián)電路數(shù)可不受限制。3.5ANB（電路塊與）：將分支電路的始端與前一個(gè)電路串聯(lián)連接的指令。用ANB指令將分支電路（并聯(lián)電路塊）與前一個(gè)電路串聯(lián)。在與前一個(gè)電路串聯(lián)的時(shí)候，用LD與LDI指令作分支電路的始端，分支電路的并聯(lián)電路塊完成之后，用ANB指令來(lái)完成兩電路的

11、串聯(lián)。指令對(duì)象器件：無(wú)圖形表示:一X002指令語(yǔ)言:LD X001OR X004LD X002AND X003ORI X005IHX003丫001 LDANBI M100l|X004 I*M100AND X006ORBOUT Y0013.6 SET （置位）：置位指令。指令對(duì)象器件：Y、M SRST （復(fù)位）：復(fù)位指令。指令對(duì)象器件：丫、M S、T、C這兩個(gè)指令用于輸出繼電器、狀態(tài)繼電器和輔助繼電器，用作置位和復(fù)位操作。 圖形表示：指令語(yǔ)言:LD X001SET M202LD X002X001 一旦接通，即使再斷開(kāi),X002 一旦接通，即使再斷開(kāi),RST M202M202仍保持接通M202仍保

12、持?jǐn)嚅_(kāi)說(shuō)明：當(dāng)使用 SET指令時(shí)，線圈用它的自保功能，保持工作狀態(tài)，當(dāng)使用RST指令時(shí)，其復(fù)位被自保。3.7PLS、PLF （脈沖）：脈沖輸出指令PLS:當(dāng)輸入信號(hào)上升時(shí)產(chǎn)生一個(gè)寬度為掃描周期的脈沖。PLF:當(dāng)輸入信號(hào)下降時(shí)產(chǎn)生一個(gè)寬度為掃描周期的脈沖。圖形表示:指令語(yǔ)言：LDX001PLSM103LDX002PLFM104LDM103SETM205LDM104RSTM2053.8 MC（主控）：公共串聯(lián)接點(diǎn)的連接指令（公共串聯(lián)接點(diǎn)另起新母線）MCR（主控復(fù)位）：MC指令的復(fù)位指令對(duì)于連續(xù)輸出電路，只要編程的順序不錯(cuò)，可進(jìn)行任意次的編程，但對(duì)于分支后含有串聯(lián)接點(diǎn)的多路輸出電路，則不能直接編程。

13、MCmMCR旨令就是用來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題的。指令對(duì)象器件：MY圖形表示：Ill-OTMCR MMCEMCMCRMIDI說(shuō)明：如上例所示，MC100、MC101等的MC觸點(diǎn)，是一個(gè)應(yīng)該分別與母線相連的常開(kāi)觸點(diǎn)，與該常開(kāi)觸點(diǎn)相連的其它觸點(diǎn)，用LD（LDI）指令連接，即把母線移到MC觸點(diǎn)的后面。3.9 NOP（空操作）：刪除一條指令或空一條指令指令對(duì)象器件：無(wú)器件編號(hào)的獨(dú)立指令在修改或增加程序時(shí)，如果插入NOP指令，可使步進(jìn)編號(hào)的更改減到最少，此外，可以用NOP指令來(lái)取代已寫(xiě)入的指令，從而修改電路。在執(zhí)行程序全部清零時(shí)，所有指令可看作是NOP3.10 END程序結(jié)束指令PLC能重復(fù)地進(jìn)行輸入處理、程序執(zhí)

14、行和輸出處理。程序結(jié)束時(shí)，寫(xiě)入END指令，則立即執(zhí)行輸出處理，而不再執(zhí)行后面額外的步驟，并且程序返回第0步。指令對(duì)象器件：無(wú)器件號(hào)的獨(dú)立指令第四章步進(jìn)指令全部順序指令大致可分為通用順序、手動(dòng)順序、自動(dòng)順序三種，通用順序主要用于方式選擇。這里簡(jiǎn)單介紹步進(jìn)梯形指令的內(nèi)容和自動(dòng)順序的處理方法。4.1 電路總體組態(tài)4.1.1 步進(jìn)梯形指令的目的步進(jìn)梯形指令是一種十分有用的指令。使用簡(jiǎn)單的編程器，根據(jù)說(shuō)明機(jī)器作狀態(tài)轉(zhuǎn)換的圖形，可以很容易地用這種指令來(lái)實(shí)現(xiàn)順序設(shè)計(jì)。適用于常規(guī)繼電器梯形圖進(jìn)行設(shè)計(jì)。因此這兩種順序可以組合使用。步進(jìn)梯形指令可以分別直接用于自動(dòng)順序、手動(dòng)繼電器梯形順序和方式選擇電路中。4.1.

15、2 輸入和輸出單元的分配上升、圖4.1.1表示了安裝在機(jī)械手上的負(fù)載和傳感器，在PLC輸入輸出端分配的編號(hào)下降、右移、左移采用雙電磁閥。一旦下降（右移）輸出接通，即使再斷開(kāi)，它也能始終保持夾持松開(kāi)裝置，使用單電磁閥。當(dāng)夾持輸出時(shí)，處于夾持狀態(tài)，夾持輸出中斷時(shí)，處于松開(kāi)狀態(tài)。每個(gè)工作臂都有上、下限位開(kāi)關(guān)和左、右限位開(kāi)關(guān)。其夾持裝置不帶限位開(kāi)關(guān)，一旦夾持電磁閥導(dǎo)通，就同時(shí)驅(qū)動(dòng)PLC內(nèi)的定時(shí)器，設(shè)定的時(shí)間一到，夾持動(dòng)作也就完成。4.1.3 輸入操作的分配下面是機(jī)器操作方式的實(shí)例：手動(dòng)單一操作：用各按鈕開(kāi)關(guān)來(lái)接通或斷開(kāi)各負(fù)載的工作方式返回原位：按下返回原位按鈕時(shí)，機(jī)器自動(dòng)返回到它的原位自動(dòng)步進(jìn)操作：每

16、按一次啟動(dòng)按鈕，向前執(zhí)行一步動(dòng)作的工作方式單周期操作：機(jī)器在原位時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，自動(dòng)地執(zhí)行一個(gè)操作周期的操作，操作完后機(jī)器停在原位上如果在操作過(guò)程中，按下停止按鈕，則機(jī)器停留在該工序上。如果再按下啟動(dòng)按鈕，則又從該工序繼續(xù)工作，最后停留在原位上連續(xù)操作：機(jī)器處在原位時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)器就連續(xù)重復(fù)工作如果按下停止按鈕，機(jī)器運(yùn)行到原位，然后停機(jī)4.2 自動(dòng)順序程序4.2.1 負(fù)載驅(qū)動(dòng)圖圖4.2.1為機(jī)械手工作中執(zhí)行各工序的負(fù)載圖圖4.2.1在第一次下降工序中，下降電磁閥Y000接通。在夾持工序中，夾持電磁閥Y001置位，同時(shí)驅(qū)動(dòng)定時(shí)器T10o此后執(zhí)行類(lèi)似的操作，完成由初始條件到下一個(gè)初始條件的

17、一系列操作。在夾持輸出Y001置位后，保持夾持，直到夾持輸出復(fù)位才松開(kāi)。另一方面，只在每一工序上驅(qū)動(dòng)定時(shí)器和其他輸出。如上所述的控制，即一步一步按順序驅(qū)動(dòng)后各負(fù)載動(dòng)作，稱為順序控制或過(guò)程步進(jìn)型控制。這種控制過(guò)程，用繼電器符號(hào)程序很難實(shí)現(xiàn)程序設(shè)計(jì)。4.2.2 轉(zhuǎn)換條件圖圖4.2.2表示了各工藝過(guò)程轉(zhuǎn)換的條件一 X005 自動(dòng)懈 第一及下降|-一 X001!二 i 町邛 T10封前A可定時(shí)器裔升I- X002 H艮位開(kāi)關(guān)右行I+ X003 , 右設(shè)位開(kāi)關(guān) 第二下降|-十 X001 TI?瞼?快同開(kāi)|一 T11期定91器第二&L升J： X002及艮位左行Z_ X004左限位開(kāi)關(guān)圖4.2.2在初始條件

18、下，按下啟動(dòng)按鈕，過(guò)程轉(zhuǎn)換為第一次下降過(guò)程。隨著下降電磁閥的工作，機(jī)械臂下降，在到達(dá)下限位置時(shí)，下限位開(kāi)關(guān)X001接通，工藝轉(zhuǎn)為夾持過(guò)程。因?yàn)槎〞r(shí)器T10與夾持輸出同時(shí)工作，所以在定時(shí)器接點(diǎn)接通以后，工藝轉(zhuǎn)為第一次上升過(guò)程。此后，用類(lèi)似的方法完成一系列工藝過(guò)程的轉(zhuǎn)換。4.2.3 狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖圖4.2.3是狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖。它由負(fù)載驅(qū)動(dòng)圖和轉(zhuǎn)換條件圖組合而成。圖中每個(gè)工藝過(guò)程，都標(biāo)有狀態(tài)指示器的編號(hào)。只要根據(jù)機(jī)器操作的工藝規(guī)范準(zhǔn)備好狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖，就可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的編程，而不必先設(shè)計(jì)常規(guī)的繼電器順序。松 開(kāi)圖 4.2.3說(shuō)明:1 .初始狀態(tài)指示初始化條件的初始狀態(tài)在圖中用雙線框表示，初始狀態(tài)的置位用返回原位指

19、令。2 .轉(zhuǎn)換啟動(dòng)特殊輔助繼電器M575用于轉(zhuǎn)換啟動(dòng)。按下啟動(dòng)按鈕時(shí)輔助繼電器接通，建議與原位條件串聯(lián)。3 .STL電路程序圖4.2.4表示了如何依據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖對(duì)PLC進(jìn)行編程的方法。如圖所示，可以通過(guò)STL觸點(diǎn)直接驅(qū)動(dòng)線圈，或通過(guò)其他觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)線圈。STL觸點(diǎn)一般都是與母線相連的。因?yàn)槭褂肧TL指令時(shí)，LD點(diǎn)被右移，所以在需要把LD點(diǎn)返回到原母線上時(shí)，需用RET指令。圖 4.2.4STL OUT LD OROUTLDS21T1X003X004T2X001Hl X002SET RETLDOUTS22X005T3使用過(guò)程中應(yīng)注意的問(wèn)題：(1)雙路輸出的處理只有STL觸點(diǎn)接通時(shí)，并在 STL觸點(diǎn)由

20、通到斷的一個(gè)執(zhí)行周期內(nèi)，才執(zhí)行STL電路驅(qū)動(dòng)的電路塊，并相應(yīng)地接通 /斷開(kāi)該電路塊的輸出。STL觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，不執(zhí)行任何操作，這與轉(zhuǎn)移條件的情況相同，當(dāng)然也不執(zhí)行任何輸出處理。S21一 I(Y001)S22(Y001)TTM i中函,卡1丫001守停此外，如果在 STL觸點(diǎn)后，編制計(jì)數(shù)器程序，則只有在（2）狀態(tài)器的處理STL指令只對(duì)狀態(tài)繼電器S有效，能用于同一個(gè)狀態(tài)器的包括 “并行/接合”）?？梢杂门c普通繼電器相同的方法，將STL觸點(diǎn)閉合時(shí)，計(jì)數(shù)才能復(fù)位。STL指令的次數(shù)只限于一次（不LD、 LDI、AND ANI、OR ORkOUT SET等指令，應(yīng)用于狀態(tài)器 指令是有效的。S中。STL接點(diǎn)之

21、后的狀態(tài)器的輸出指令，只有SET指令和RST4.3多流程的處理4.3.1多流程的組態(tài)并行的分支/接合C0圖4.3.1多流程的組態(tài)a.單一流程沒(méi)有必要一定要按工藝流程的次序?qū)顟B(tài)器標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)（其它流程也是如此）。此外，可以用其它流程的狀態(tài)器聯(lián)鎖流程轉(zhuǎn)換條件來(lái)執(zhí)行相關(guān)控制。b.選擇的分支/接合流程用于進(jìn)行多流程的分支選擇。c.并行的分支/接合流程用于多流程同時(shí)運(yùn)行的分支。4.3.2 選擇的分支/接合圖4.3.2是選擇分支/接合的流程圖和梯形圖，可選擇多分支中的任意一個(gè)分支作選擇執(zhí)行。應(yīng)注意，此時(shí)不允許多流程同時(shí)轉(zhuǎn)換。S6G1(Y000 )(Y000 )十 X001二工二 I (Y001 )一 X00

22、5SAC4 T(Y004 )X001 11-X0p5SET S602SET S604(Y001 )一卜 X002一 X006(Y002 )S605 T(Y005 )SETS603X002 r r-(Y002 )X003X007i(Y003 ) 十JX004S6OI5S604Tf-X006-HIX001，1X00 再酗耕卷通St50r5T!-X004S606SET 1X003 r r-(Y004 )SET S605(Y005 )SETS606(Y003 )圖4.3.2狀態(tài)器S602或狀態(tài)器S604置位時(shí)，狀態(tài)器S601自動(dòng)復(fù)位。狀態(tài)器S606由狀態(tài)器S603或S605置位，轉(zhuǎn)換時(shí)的原狀態(tài)器S60

23、3或S605自動(dòng)復(fù)位4.3.3 并行的分支/接合圖4.3.3是一個(gè)多流程先同時(shí)分支運(yùn)行然后再接合的實(shí)例：只有在狀態(tài)器S603和S605兩者都完成工作之后，狀態(tài)器S606才置位，且轉(zhuǎn)換后原狀態(tài)器S603和S605同時(shí)復(fù)位。SlQI(Y001 )(Y001S602X001 I l-r一一X001SET S604+X004S_L03J_04J_ 丹IS6TIS6TH d JI6JI 6 JI s s s(Y002SET S603(Y003 )一(Y005)SET S605(Y006)SET I S606(Y004)圖4.3.3RET （返回）指令，狀態(tài)器只有狀態(tài)器的置位指令，才對(duì)后面的串聯(lián)線圈有效。

24、一旦使用便返回到母線。第五章程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制及Y-降壓起動(dòng)控制程序1、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序要求：按X001,Y001接通，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；按X002,Y002接通，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；按X003,電動(dòng)機(jī)停止。2、三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓起動(dòng)控制程序要求：按X001,Y001、Y002接通，電動(dòng)機(jī)Y形降壓起動(dòng)，延時(shí)3s后，Y001、Y003接通，電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)轉(zhuǎn)；按X002,電動(dòng)機(jī)停止。實(shí)驗(yàn)二、定時(shí)器控制程序要求：按下X001,Y001每2s閃亮一次，Y002每10S閃亮一次，Y003每30S閃亮一次；每閃亮一次時(shí)接通的時(shí)間為0.5S;按下X002,停止閃亮。實(shí)驗(yàn)三、彩燈控制

25、程序要求：按X001,Y000Y007按以下幾種要求接通1、Y000、Y001Y007、Y000依次循環(huán)接通，每個(gè)輸出接通的時(shí)間為0.5S;2、Y000Y001、Y002Y003、Y004Y005、Y006Y007、Y000Y001依次循環(huán)接通，每次輸出接通的時(shí)間為0.5S;3、Y000Y001、Y001Y002、Y006Y007、Y007-Y000依次循環(huán)接通，每次輸出接通的時(shí)間為0.5S;按X002,彩燈停止。實(shí)驗(yàn)四、搶答器控制程序要求：X001X004分別為四組的搶答按鈕，Y001Y004分別為各組的指示燈，X000為搶答開(kāi)始按鈕，Y000為搶答開(kāi)始指示燈，X005為復(fù)位按鈕，Y006為

26、違例指示燈，Y007為超時(shí)指示燈。1、當(dāng)主持人按下?lián)尨鸢粹oX000,燈Y000亮。此時(shí)，若參賽者要回答問(wèn)題，需搶先按下?lián)尨鸢粹o，只有最先按下的一組指示燈亮，從而獲得回答問(wèn)題的機(jī)會(huì)。2、若參賽者在主持人按下開(kāi)始按鈕X000之前按下?lián)尨鸢粹o，則屬違例，燈Y006亮，最先違例的參賽組指示燈亦亮。若超過(guò)了規(guī)定的搶答時(shí)間而無(wú)人搶答，則超時(shí)指示燈Y007亮，禁止搶答。3、各指示燈亮后，均需等主持人按下復(fù)位按鈕X005才熄滅。實(shí)驗(yàn)五、運(yùn)料小車(chē)控制程序要求：小車(chē)在初始位置A點(diǎn)時(shí)，行程開(kāi)關(guān)X000接通。按下啟動(dòng)按鈕X003后，小車(chē)按圖所示的A-B-C-A順序運(yùn)動(dòng)，最后返回并停在初始位置A點(diǎn)。X001、X002是

27、行程開(kāi)關(guān)，小車(chē)向右運(yùn)動(dòng)時(shí)Y000接通，小車(chē)向左運(yùn)動(dòng)時(shí)Y001接通。實(shí)驗(yàn)六、交通燈控制程序定時(shí)序輪流發(fā)亮。先南要求：當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)接通時(shí)，交通燈系統(tǒng)開(kāi)始工作，紅、綠、黃燈按北紅燈亮，東西綠燈亮。南北紅燈亮維持35S,在南北紅燈亮的同時(shí)東西綠燈也亮，并維持30S,到30S時(shí)，東西綠燈閃亮，閃亮周期為1S（亮0.5S,熄0.5S）。綠燈閃亮3s后熄滅，東西黃燈亮，并維持2S。到2s時(shí)，東西黃燈熄，紅燈亮，同時(shí)南北紅燈熄，綠燈亮。東西紅燈亮維持25S,南北綠燈亮維持20S。到20S時(shí)，南北綠燈閃亮3s后熄滅，南北黃燈亮，并維持2S到2s時(shí)，南北黃燈熄，紅燈亮，同時(shí)東西綠燈亮，開(kāi)始第二周期的動(dòng)作。此后周而復(fù)始地循環(huán)X000啟動(dòng)開(kāi)關(guān)X001停止開(kāi)關(guān)Y000東西綠燈Y001東西黃燈Y002東西紅燈Y003南北綠燈Y004南北黃燈Y005南北紅燈東 實(shí)驗(yàn)七、三層電梯控制程序要求：電梯控制程序應(yīng)該有一下環(huán)節(jié)