夾具設(shè)計(jì)步驟

1、一、機(jī)床夾具設(shè)計(jì)要求1保證工件加工的各項(xiàng)技術(shù)要求要求正確確定定位方案、夾緊方案，正確確定刀具的導(dǎo)向方式，合理制定夾具的技術(shù)要求，必要時(shí)要進(jìn)行誤差分析與計(jì)算。2具有較高的生產(chǎn)效率和較低的制造成本為提高生產(chǎn)效率，應(yīng)盡量采用多件夾緊、聯(lián)動(dòng)夾緊等高效夾具，但結(jié)構(gòu)應(yīng)盡量簡(jiǎn)單，造價(jià)要低廉。3盡量選用標(biāo)準(zhǔn)化零部件盡量選用標(biāo)準(zhǔn)夾具元件和標(biāo)準(zhǔn)件，這樣可以縮短夾具的設(shè)計(jì)制造周期，提高夾具設(shè)計(jì)質(zhì)量和降低夾具制造成本。4夾具操作方便安全、省力為便于操作，操作手柄一般應(yīng)放在右邊或前面；為便于夾緊工件，操縱夾緊件的手柄或扳手在操作范圍內(nèi)應(yīng)有足夠的活動(dòng)空間；為減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，在條件允許的情況下，應(yīng)盡量采用氣動(dòng)、液壓等機(jī)械

2、化夾緊裝置。5夾具應(yīng)具有良好的結(jié)構(gòu)工藝性所設(shè)計(jì)的夾具應(yīng)便于制造、檢驗(yàn)、裝配、調(diào)整和維修。二、機(jī)床夾具設(shè)計(jì)的內(nèi)容及步驟1明確設(shè)計(jì)要求，收集和研究有關(guān)資料在接到夾具設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)后，首先要仔細(xì)閱讀加工件的零件圖和與之有關(guān)的部件裝配圖，了解零件的作用、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和技術(shù)要求；其次，要認(rèn)真研究加工件的工藝規(guī)程，充分了解本工序的加工內(nèi)容和加工要求，了解本工序使用的機(jī)床和刀具，研究分析夾具設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)上所選用的定位基準(zhǔn)和工序尺寸。2確定夾具的結(jié)構(gòu)方案1）確定定位方案，選擇定位元件，計(jì)算定位誤差。2）確定對(duì)刀或?qū)蚍绞?，選擇對(duì)刀塊或?qū)蛟?）確定夾緊方案，選擇夾緊機(jī)構(gòu)。4）確定夾具其他組成部分的結(jié)構(gòu)形式，例如分度

3、裝置、夾具和機(jī)床的連接方式等。5）確定夾具體的形式和夾具的總體結(jié)構(gòu)。在確定夾具結(jié)構(gòu)方案的過(guò)程中，應(yīng)提出幾種不同的方案進(jìn)行比較分析，選取其中最為合理的結(jié)構(gòu)方案。3繪制夾具的裝配草圖和裝配圖夾具總圖繪制比例除特殊情況外，一般均應(yīng)按1：1繪制，以使所設(shè)計(jì)夾具有良好的直觀性。總圖上的主視圖，應(yīng)盡量選取與操作者正對(duì)的位置。繪制夾具裝配圖可按如下順序進(jìn)行：用雙點(diǎn)劃線畫(huà)出工件的外形輪廓和定位面、加工面；畫(huà)出定位元件和導(dǎo)向元件；按夾緊狀態(tài)畫(huà)出夾緊裝置；畫(huà)出其他元件或機(jī)構(gòu)；最后畫(huà)出夾具體，把上述各組成部分聯(lián)結(jié)成一體，形成完整的夾具。在夾具裝配圖中，被加工件視為透明體。4確定并標(biāo)注有關(guān)尺寸、配合及技術(shù)要求1）夾具

4、總裝配圖上應(yīng)標(biāo)注的尺寸 工件與定位元件間的聯(lián)系尺寸，例如，工件基準(zhǔn)孔與夾具定位銷的配合尺寸。 夾具與刀具的聯(lián)系尺寸，例如，對(duì)刀塊與定位元件之間的位置尺寸及公差，鉆套。錘套與定位元件之間的位置尺寸及公差。 夾具與機(jī)床聯(lián)接部分的尺寸，對(duì)于銑床夾具是指定位鍵與銑床工作臺(tái)T型槽的配合尺寸及公差，對(duì)于車、磨床夾具指的是夾具聯(lián)接到機(jī)床主軸端的聯(lián)接尺寸及公差。 夾具內(nèi)部的聯(lián)系尺寸及關(guān)鍵件配合尺寸，例如，定位元件間的位置尺寸，定位元件與夾具體的配合尺寸等。 夾具外形輪廓尺寸。2）確定夾具技術(shù)條件在裝配圖上需要標(biāo)出與工序尺寸精度直接有關(guān)的下列各有關(guān)夾具元件之間的相互位置精度要求。 定位元件之間的相互位置要求。

5、定位元件與聯(lián)接元件（夾具以聯(lián)接元件與機(jī)床相聯(lián)）或找正基面間的相互位置精度要求。 對(duì)刀元件與聯(lián)接元件（或找正基面）間的相互位置精度要求。定位元件與導(dǎo)向元件的位置精度要求。5繪制夾具零件圖繪制裝配圖中非標(biāo)準(zhǔn)零件的零件圖，其視圖應(yīng)盡可能與裝配圖上的位置一致。6編寫(xiě)夾具設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)§41夾具的對(duì)定一、夾具的對(duì)定概念：使夾具相對(duì)于機(jī)床、相對(duì)于機(jī)床上的刀具、相對(duì)于機(jī)床上刀具的切削成型運(yùn)動(dòng)，處于正確的空間位置的過(guò)程。夾具在機(jī)床上的對(duì)定（對(duì)定裝置實(shí)現(xiàn)）包括三方面的內(nèi)容夾具的對(duì)刀（對(duì)刀塊實(shí)現(xiàn)）夾具的轉(zhuǎn)位及其分度位置的確定（設(shè)計(jì)）二、夾具與機(jī)床的連接兩種連接形式：1、安裝在工作臺(tái)面上有工作臺(tái)的機(jī)床如銃床夾

6、具1）、用定位鍵為了確定夾具與機(jī)床工作臺(tái)的相對(duì)位置，在夾具體的底面上應(yīng)設(shè)置定位鍵。用沉頭螺釘固定在夾具體底面縱向槽的兩端，通過(guò)定位鍵與銃床工作臺(tái)上的T形槽配合，確定了夾具在機(jī)床上的正確位置。兩定位鍵的距離盡可能布置得遠(yuǎn)近：小型夾具也可使用一個(gè)斷面為矩形長(zhǎng)鍵。定位鍵可承受銃削產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)力矩，可減輕夾具的螺栓的負(fù)荷，加強(qiáng)夾具在夾緊過(guò)程中的穩(wěn)固性。因此，在銃削平面時(shí)，火具體也裝有定位鍵。定位鍵有矩形和圓形兩種，如圖12-34所示。常用的是矩形定位鍵，其結(jié)構(gòu)尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化，可參閱“夾具標(biāo)準(zhǔn)”（GB/T2206-91）。矩形定位鍵矩形定位鍵有兩種結(jié)構(gòu)型式：A型（圖12-34a）和B型（圖12-34b）。A

7、型定位鍵的寬度，按統(tǒng)一尺寸B制作，其公差為h6或h8,適用于夾具的定向精度要求不高場(chǎng)合，B型定位鍵的側(cè)面開(kāi)有溝槽，溝槽的上部與夾具體的鍵槽配合，其寬度尺寸B按H7/h6或JS6/h6與鍵槽相配合，溝槽的下部寬度為B1,與銃床工作臺(tái)T形槽配合，因?yàn)門(mén)形槽公差為H8或H7,故B1一般按h8或h6制造，為了提高夾具的定位精度，在制造定位鍵時(shí)，B1應(yīng)留有磨量0.5mm以便與工作臺(tái)T形槽修配。圓形定位鍵如圖12-34d所示，圓形定位鍵小型夾具中，這種定位鍵制造方便，但容易磨損，定位穩(wěn)定性不如矩形定位鍵好，故應(yīng)用不多。2）、定向鍵與定位鍵不同的是：定位鍵安裝在夾具體上，專用；定向鍵安裝在機(jī)床的T形槽中。3

8、）、直接調(diào)裝用找正夾具的方法安裝（需找正三個(gè)方向），需實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)，費(fèi)時(shí)，但精度高（可消除其他中間環(huán)節(jié)的影響）。2、安裝在機(jī)床主軸上（以車床為例）因?yàn)閵A具的回轉(zhuǎn)精度主要是由夾具同車床主軸的聯(lián)接精度來(lái)決定的。所以，要求夾具的回轉(zhuǎn)軸線與車床主軸軸線，有盡可能高的同軸度。根據(jù)車床夾具徑向尺寸大小，其在機(jī)床主軸的安裝一般有兩種方式：（1）用錐柄聯(lián)接對(duì)于徑向尺寸D小于140mm或D<（2-3）d的小型夾具，一般通過(guò)錐柄安裝在車床主軸錐孔中，并用螺栓拉緊。這種聯(lián)接方式定心精度較高。（2）用過(guò)渡盤(pán)聯(lián)接（CA6140CW614好新式車床的連接形式）對(duì)于徑向尺寸較大的夾具，一般通過(guò)過(guò)渡盤(pán)與車床主軸軸頸聯(lián)接

9、。這種聯(lián)接結(jié)構(gòu)如圖所示。夾具體通過(guò)定位面按最小間隙為零的間隙配合（H7/h6）或者過(guò)渡配合（H7/js6）裝配在過(guò)渡盤(pán)的凸緣上，然后用螺釘緊固。過(guò)渡盤(pán)與車床主軸的聯(lián)接形式取決車床主軸的前端結(jié)構(gòu)。圖b的聯(lián)接形式是：過(guò)渡盤(pán)上與機(jī)床主軸相配合的定位內(nèi)孔按（H7/h6）或（h7/js6）與主軸軸頸相配合，并同時(shí)有螺紋與主軸相聯(lián)接。為了安全，可在此基礎(chǔ)上采用其它措施，把過(guò)渡盤(pán)和主軸周緊在一起，防止倒車時(shí)使過(guò)渡盤(pán)與主軸的聯(lián)接松開(kāi)。1一過(guò)渡盤(pán)2平鍵3螺母4夾具5主軸如果主軸前端為圓錐體并有凸緣結(jié)構(gòu)，如圖c所示，則過(guò)渡盤(pán)1以錐體定心，用套在主軸上的螺母3鎖緊。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩則由平鍵2傳遞給過(guò)渡盤(pán)。這種結(jié)構(gòu)定心

10、精度局。（3）用平面短銷連接C62。C630車床用這種連接形式。（4）平面短錐銷連接利用主軸前端的短錐體及軸肩端面實(shí)現(xiàn)的對(duì)定連接，而且是利用重復(fù)定位實(shí)現(xiàn)兩者間的穩(wěn)固連接。§42夾具的對(duì)刀夾具一般多用于大批量、高效率生產(chǎn)中，而高效率往往伴隨著刀具的高效磨損，特別是在工件粗加工過(guò)程當(dāng)中，換刀、調(diào)刀對(duì)刀成為正常生產(chǎn)的主要內(nèi)容。1、定義：夾具的對(duì)刀：是指夾具的定位系統(tǒng)相對(duì)刀具應(yīng)滿足本工序?qū)Φ冻叽绲囊蟆＿@一工作稱為夾具的對(duì)刀。2、對(duì)刀方法：找正調(diào)整對(duì)刀專用樣板調(diào)刀試件檢驗(yàn)對(duì)刀專門(mén)對(duì)刀裝置對(duì)刀3.對(duì)刀裝置（以銃床夾具為例）對(duì)刀裝置（根據(jù)情況，自行設(shè)計(jì)）1）、組成專用對(duì)刀塊（可采用標(biāo)準(zhǔn)對(duì)刀塊，亦

11、可自行設(shè)計(jì)）對(duì)刀塞尺2）、對(duì)刀元件對(duì)刀元件是用來(lái)確定刀具與夾具的相對(duì)位置的元件。具由對(duì)刀塊和塞尺寸組虞。如（4-1）中銃床對(duì)刀塊2。常見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)刀塊有：圓形對(duì)刀塊圖a,加工水平面時(shí)對(duì)刀用。方形對(duì)刀塊圖b,調(diào)整銃刀兩相互垂直凹面。直角對(duì)刀塊圖c調(diào)整刀具兩相互垂直凸面，側(cè)裝對(duì)刀塊圖d,裝在夾具側(cè)面，在加工兩相互垂直面或銃槽時(shí)作對(duì)刀用。具體結(jié)構(gòu)尺寸可參閱“夾具標(biāo)準(zhǔn)”（GB/T2240-2243-91）。對(duì)刀時(shí)，銃刀不能與對(duì)刀塊的工作表面直接接觸，以刀損壞切削刃或造成對(duì)刀塊過(guò)早磨損，而應(yīng)通過(guò)塞尺來(lái)校準(zhǔn)它們之間的相互位置，即將塞尺放在刀具與對(duì)刀塊工作表面之間，憑借抽動(dòng)塞尺的松緊感覺(jué)來(lái)判斷銃刀的位置。圖表示

12、各種對(duì)刀塊使用情況。圖cd是用于銃成形面的特殊對(duì)刀塊。下圖cd是用于銃成形面的特殊對(duì)刀塊。各種對(duì)刀塊使用舉例對(duì)于加工精度要求較高的工件，要檢首件，最后確定刀具的位是否準(zhǔn)確置。或者不設(shè)置對(duì)刀元件采用找正法確定定位元件相對(duì)刀具位置，或采用試切法。4、對(duì)刀塞尺：可自行設(shè)計(jì)，也可采用標(biāo)準(zhǔn)塞尺（P118圖4-7）對(duì)刀平塞尺(JB/T8032。11995)厚度：1、2、3、4、5mm公差取h8對(duì)刀圓塞尺(JB/T8032。21995)：應(yīng)用于曲面或成型刀具對(duì)刀的場(chǎng)合。d=35mm公差取h8。對(duì)刀用的標(biāo)準(zhǔn)塞尺5、夾具的對(duì)定誤差：三1/3T二+三1/3T這是夾具調(diào)裝精度及對(duì)刀精度要求。6、小結(jié)§43

13、夾具的轉(zhuǎn)位及其對(duì)定機(jī)構(gòu)一、常用轉(zhuǎn)位分度及其對(duì)定機(jī)構(gòu)1、夾具的轉(zhuǎn)位問(wèn)題的提出像這樣的工件：沿著直線方向等距分布著一些等徑的孔或槽，在同一圓周上分布著的等徑的孔或槽，要求工件在一次裝夾的情況下將所有的孔或槽全部加工完，這時(shí)夾具就要帶動(dòng)工件進(jìn)行數(shù)次的移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，完成工件的加工，夾具所具有的這種功能稱為夾具的轉(zhuǎn)位。定義：夾具帶動(dòng)工件所進(jìn)行的加工位置轉(zhuǎn)換動(dòng)作稱為夾具的轉(zhuǎn)位。直線移動(dòng)分類回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)2、夾具的分度工件在一次裝夾中每加工完一個(gè)表面之后，通過(guò)夾具上可動(dòng)部分連同工件一起轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度或移動(dòng)一定距離，以改變加工表面的位置。實(shí)現(xiàn)上述分度要求的裝置稱為分度裝置。分度裝置能使工序集中，減少安裝次數(shù)，從而減輕

14、勞動(dòng)強(qiáng)度和提高生產(chǎn)率，因而廣泛用于鉆、銑、車、鏜等加工中。定義：把對(duì)轉(zhuǎn)位的嚴(yán)格控制稱為夾具的分度。作用：對(duì)工件一次裝夾實(shí)現(xiàn)多工位加工。夾具的分度是靠專門(mén)設(shè)置的分度裝置來(lái)完成的，而對(duì)分度運(yùn)動(dòng)部件相對(duì)夾具體的位置，是靠夾具的分度對(duì)定機(jī)構(gòu)來(lái)完成的。分度裝置直線分度:對(duì)直線尺寸進(jìn)行分度，適用于沿直線分度的孔和槽回轉(zhuǎn)分度:對(duì)圓周角進(jìn)行分度，適用于沿圓周分度的孔和槽生產(chǎn)實(shí)踐中以回轉(zhuǎn)式分度裝置應(yīng)用較多，故本章主要介紹回轉(zhuǎn)式分度裝置。3、回轉(zhuǎn)分度裝置的一般結(jié)構(gòu)組成：轉(zhuǎn)動(dòng)部分、分度對(duì)定機(jī)構(gòu)、抬起與鎖緊機(jī)構(gòu)、固定部分、潤(rùn)滑部分1)、轉(zhuǎn)位分度機(jī)構(gòu)：分度裝置的運(yùn)動(dòng)件，包括分度盤(pán)、襯套和轉(zhuǎn)軸(轉(zhuǎn)動(dòng)部分)等。材料：45#

15、、40Cr淬火HRC404520鋼滲碳淬火，HRC58632）、分度對(duì)定機(jī)構(gòu)分度對(duì)定機(jī)構(gòu)確保是轉(zhuǎn)動(dòng)部分相對(duì)固定部分得到一個(gè)正確的定位。如圖4-12所示件2、4，分度對(duì)定銷5等組成了分度對(duì)定銷機(jī)構(gòu)。分度盤(pán)與分度裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)部分相連，對(duì)定銷與分度裝置的固定部分相連。（1）構(gòu)成：操縱組件、對(duì)定銷（2）作用：對(duì)分度盤(pán)進(jìn)行定位3）、分度盤(pán)抬起（大型分度機(jī)構(gòu)）與鎖緊機(jī)構(gòu)分度裝置經(jīng)分度以后，鎖緊機(jī)構(gòu)應(yīng)使夾具的轉(zhuǎn)動(dòng)部分鎖緊在固定部分。其目的是為了增強(qiáng)分度裝置工作時(shí)的剛性及穩(wěn)定性,防止加工時(shí)受切削力引起振動(dòng)。如圖4-12所示，螺母1就起鎖緊作用。（ 1）抬起機(jī)構(gòu)：作用：使分度轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，減少摩擦；（ 2）鎖緊機(jī)構(gòu)：

16、作用：防止切削時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)。4）、固定部分分度裝置中相對(duì)不運(yùn)動(dòng)的部分。對(duì)于專用回轉(zhuǎn)分度夾具則是夾具體，對(duì)于通用轉(zhuǎn)臺(tái)的固定部分，則是轉(zhuǎn)臺(tái)體。（分度裝置的基體，與機(jī)床工作臺(tái)或機(jī)床主軸相連。）材料：一般灰口鑄鐵5）、潤(rùn)滑部分減少相對(duì)運(yùn)動(dòng)部分的磨損，使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)靈活。4、常用分度對(duì)定機(jī)構(gòu)（ ）、類型：分度對(duì)定機(jī)構(gòu)是分度裝置的關(guān)鍵部分。按照分度盤(pán)與對(duì)定銷相互位置來(lái)分，一般分為軸向分度：對(duì)定銷軸線平行于分度盤(pán)軸線兩種徑向分度：對(duì)定銷的運(yùn)動(dòng)是沿著分度盤(pán)的徑向方向。對(duì)于分度盤(pán)直徑相同時(shí)，徑向分度作用半徑較大，由于間隙引起的分度轉(zhuǎn)角誤差較小；軸向分度結(jié)構(gòu)緊湊，但分度誤差較大。因此，生產(chǎn)中軸向分度應(yīng)用較多，分度精度要

17、求要高的場(chǎng)合，常采用徑向分度。分度對(duì)定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式（ 1）鋼球?qū)ΧńY(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，但定位不可靠，僅適用于切削力較小而分度精度要求不高的場(chǎng)合；軸向、徑向均可應(yīng)用。（ 2）圓柱銷對(duì)定結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，無(wú)法補(bǔ)償配合間隙對(duì)分度精度的影響。分度孔中一般鑲硬的襯套。圓柱銷材料：T7A淬火HRC5358配合：H7/g6間隙配合。（ 3）菱形銷對(duì)定對(duì)圓柱銷的改進(jìn)，能補(bǔ)償分度盤(pán)分度孔德中心距誤差，結(jié)構(gòu)工藝性較好，減少了孔銷間的配合間隙。（ 4）圓錐銷對(duì)定能消除銷與孔間的配合間隙。能自動(dòng)定心，分度精度較高，a=100,但圓錐面上有污物，將影響配合間隙。需防塵。（ 5）雙斜面對(duì)定能自動(dòng)消除結(jié)合面的間隙，有較

18、高的分度精度。缺點(diǎn)是分度盤(pán)制造復(fù)雜，槽需經(jīng)磨削。但結(jié)構(gòu)上應(yīng)考慮防塵裝置。材料：小尺寸T7A、T8A大尺寸20、20Gr熱處理：淬火HRC5560熱處理：滲碳淬火HRC5560分度盤(pán)的槽形角200、300在條件允許的情況下，可用45級(jí)的圓柱齒輪代替分度盤(pán)。（ 6）單斜面對(duì)定（斜面產(chǎn)生的分力能使分度盤(pán)始終反靠在平面上）分度槽的直邊始終與鍥的直邊保持接觸（分度對(duì)定基準(zhǔn)），且分度的轉(zhuǎn)角誤差始終在斜面一側(cè)，多用于分度精度較高的場(chǎng)合。（誤差為正負(fù)10秒。）（ 7）滾柱對(duì)定由分度盤(pán)、套環(huán)、精密滾柱裝配而成。相間排列的滾柱組成分度槽。為提高分度盤(pán)的剛度，在滾柱與圓盤(pán)套環(huán)之間從滿環(huán)氧樹(shù)脂。對(duì)定銷端部制成100錐

19、角。2、對(duì)定操縱機(jī)構(gòu)（1）拉銷式控制機(jī)構(gòu)圖412向外拉出手柄6，克服彈簧力作用。拔出對(duì)定銷1，當(dāng)橫銷5脫離導(dǎo)套2夾槽后，手柄轉(zhuǎn)過(guò)90°，使橫銷擱在導(dǎo)套的頂端平面上，轉(zhuǎn)動(dòng)分度盤(pán)進(jìn)行分度。當(dāng)分度盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò)一定角度后，將手柄轉(zhuǎn)回90°，當(dāng)分度盤(pán)轉(zhuǎn)到下一分度孔對(duì)準(zhǔn)對(duì)定銷時(shí)，對(duì)定銷在彈簧力的作用下，插入分度孔，完成對(duì)定動(dòng)作。（ 2）齒條式控制機(jī)構(gòu)齒輪齒式操縱機(jī)構(gòu)，在其對(duì)定銷1的側(cè)面銑有齒條，齒輪軸2與齒條齒合。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄7，對(duì)定銷1便退出，轉(zhuǎn)動(dòng)分度盤(pán)。當(dāng)下一分度孔到時(shí)，對(duì)定銷1在彈簧力作用下，插入分度孔，完成對(duì)定動(dòng)作。（ 3）杠桿式控制機(jī)構(gòu)杠桿上開(kāi)有長(zhǎng)槽，壓下杠桿，可使對(duì)定銷拔出，即可按

20、如上所述的方式進(jìn)行分度。這種結(jié)構(gòu)動(dòng)作迅速，但工作可靠性不如齒條式好。（ 4）偏心式控制機(jī)構(gòu)（ 5）腳踏式控制機(jī)構(gòu)3、抬起與縮緊機(jī)構(gòu)1）、分度盤(pán)抬起機(jī)構(gòu)（ 1）彈簧式抬起機(jī)構(gòu)：（ 2）偏心式抬起機(jī)構(gòu)：2）、分度盤(pán)鎖緊機(jī)構(gòu)（ 1）螺母軸向鎖緊機(jī)構(gòu)（ 2）卡箍軸向鎖緊機(jī)構(gòu)（ 3）偏心軸軸向鎖緊機(jī)構(gòu)（ 4）圓錐軸向鎖緊機(jī)構(gòu)（ 5）徑向鎖緊機(jī)構(gòu)為減少回轉(zhuǎn)臺(tái)與夾具體的端部支撐平面的摩擦與磨損，使分度盤(pán)在轉(zhuǎn)位時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活、省力，一般較大規(guī)格的回轉(zhuǎn)分度裝置均設(shè)置抬起鎖緊機(jī)構(gòu)。圖為聯(lián)動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)。當(dāng)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手柄1時(shí)，螺桿2放開(kāi)卡箍5，分度工作臺(tái)8松開(kāi)；同時(shí)，固定在螺桿2上的橫銷3將在齒輪4（活套在螺桿上）的扇形槽

21、內(nèi)走一段空程（見(jiàn)c-c剖面），再繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，就會(huì)帶動(dòng)齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，而將帶有齒條的分度銷7拔出。這就實(shí)現(xiàn)了先松開(kāi)分度工作臺(tái)，后拔銷的動(dòng)作要求。當(dāng)分度工作臺(tái)轉(zhuǎn)過(guò)某一角度，下一個(gè)分度孔到位時(shí)，齒條對(duì)定銷借助彈簧力插入分度孔內(nèi)，同時(shí)也迫使齒輪4順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使扇形槽的右邊側(cè)面緊靠橫銷，待對(duì)定銷全部插入后再順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手柄1，螺桿繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)橫銷走空行程，就會(huì)通過(guò)卡箍5和錐套10將回轉(zhuǎn)軸9下拉，從而使工作臺(tái)8鎖緊。為了保證螺桿2在規(guī)定的轉(zhuǎn)角內(nèi)對(duì)工作臺(tái)鎖緊的需要，可以調(diào)整頂桿6的軸向位置，以確?？ü?的位置及鎖緊位移量。用上述單手柄操縱不但能縮短輔助時(shí)間，提高生產(chǎn)率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，而且也不會(huì)出現(xiàn)動(dòng)作順序失誤現(xiàn)象

22、。二、精密分度原理當(dāng)采用兩個(gè)圓錐銷A1、A2同時(shí)來(lái)對(duì)定時(shí)(其效果相當(dāng)于在兩個(gè)圓錐銷的中間點(diǎn)有一個(gè)A圓錐銷在起對(duì)定作用)此時(shí)的分度運(yùn)動(dòng)不是按1、2、3、4、等單個(gè)分度孔對(duì)定，而是按1-2、2-3、3-4等相鄰兩分度孔同時(shí)對(duì)定。整個(gè)分度的動(dòng)作就轉(zhuǎn)化為由A圓錐銷每次按1-2、2-3、3-4等的中點(diǎn)位置來(lái)對(duì)定，也就按1'、2'、3'、等位置來(lái)對(duì)定。于是分度盤(pán)每次轉(zhuǎn)過(guò)的實(shí)際角度便相應(yīng)為分度盤(pán)每次分度的轉(zhuǎn)角誤差為由此可見(jiàn)，分度盤(pán)在相同精度的條件下，由于采用了兩個(gè)圓錐銷同時(shí)對(duì)定，所產(chǎn)生的分度轉(zhuǎn)角誤差是分度盤(pán)上相鄰分度孔位置誤差的平均值，從而使分度誤差因均分而減小。誤差均化原理：分度機(jī)

23、構(gòu)采用多點(diǎn)對(duì)定，可使分度盤(pán)分度誤差得以平均，從而得到比分度盤(pán)精度還要高的對(duì)定結(jié)果。這一原理稱誤差均化原理。三.分度誤差的分析計(jì)算（ .分度誤差的概念分度機(jī)構(gòu)實(shí)際位置與理想位置的差值。（ .分度精度的等級(jí)(1)超精密級(jí)分度誤差三0.10.5(2)精密級(jí)分度誤差三110(3)普通級(jí)分度誤差三1'10'（ .影響分度精度的因素分度盤(pán)本身的誤差、分度盤(pán)相對(duì)于回轉(zhuǎn)軸線的徑向圓跳動(dòng)所造成的附加誤差、對(duì)定誤差和有關(guān)元件的誤差等。（ .分度誤差的計(jì)算(1)單個(gè)分度誤差單個(gè)分度誤差是指兩個(gè)分度的實(shí)際數(shù)值與理論數(shù)值之間的代數(shù)差。式中：Aa一分度角度誤差()；一分度線值誤差(um);d分圖盤(pán)計(jì)算直徑

24、(mm)公式推導(dǎo)：由弧長(zhǎng)公式(2)總分度誤差在規(guī)定的區(qū)間內(nèi)，正分度位置偏差與負(fù)分度位置偏差的最大絕對(duì)值之和。三、精密分度機(jī)構(gòu)在精密分度機(jī)構(gòu)中，最常用的機(jī)械式精密分度裝置一般分為兩種：鋼球盤(pán)分度裝置和端齒盤(pán)分度裝置。它們利用的原理就是誤差均化原理。多點(diǎn)對(duì)定可使對(duì)定誤差均化，利用誤差均化原理，可以大幅度提高分度精度，這就是機(jī)械式精密分度工作臺(tái)所采用的原理。1、鋼球分度盤(pán)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)利用鋼球撞入上下盤(pán)形成分度槽(熱裝)。工作過(guò)程：P126圖420抬起、鎖緊。2、端齒盤(pán)精密分度工作臺(tái)1 .結(jié)構(gòu)：2 .組成：（1）固定部分：底座11、下齒盤(pán)8（2）轉(zhuǎn)動(dòng)部分：移動(dòng)軸1、軸承內(nèi)座圈9、轉(zhuǎn)盤(pán)10（3）分度對(duì)定機(jī)

25、構(gòu)：定位器6、定位銷7（4）抬起與鎖緊機(jī)構(gòu)：手柄4、扇形齒輪3、齒輪螺母2、移動(dòng)軸1、軸承內(nèi)座圈9、轉(zhuǎn)盤(pán)103工作原理（ 1）抬起：手柄4（順時(shí)針）扇形齒輪3齒輪螺母2移動(dòng)軸1（）軸承內(nèi)座圈9轉(zhuǎn)盤(pán)10（）（ 2）拔銷：定位器6定位銷7（ 3）轉(zhuǎn)位：轉(zhuǎn)盤(pán)10（ 4） 鎖緊：手柄4（逆時(shí)針）扇形齒輪3齒輪螺母2移動(dòng)軸1軸承內(nèi)座圈9轉(zhuǎn)盤(pán)104端齒盤(pán)分度的誤差平均效應(yīng)在分度盤(pán)精度相同的條件下，齒盤(pán)實(shí)際分度誤差為單個(gè)分度誤差的平均值，即式中？一單個(gè)分度誤差（'、）z端齒盤(pán)齒數(shù)。5端齒盤(pán)分度的特點(diǎn)（1） 分度精度高。（2） 分度范圍大。（3） 剛度好。（4） 研合性好。（5） 端齒盤(pán)的加工工藝較復(fù)

26、雜，制造成本較高。端齒盤(pán)對(duì)防塵和鎖緊也有較高的要求。四、小結(jié)一、對(duì)夾緊裝置的基本要求1、夾緊不允許破壞原有的定位；2、夾緊要可靠，保證工件穩(wěn)固不動(dòng)；3、操作要方便、安全、省力；4、夾緊結(jié)構(gòu)要盡量簡(jiǎn)單、制造和維修方便。二、夾緊力設(shè)計(jì)中的幾個(gè)應(yīng)注意的問(wèn)題1、夾緊力的三要素：夾緊力的大小、方向和作用點(diǎn)。2、幾個(gè)注意的問(wèn)題：1）夾緊力的方向應(yīng)指向主要定位基準(zhǔn)面；圖4-11分析2）夾緊力的方向應(yīng)施加在工件剛性較大的方向上；圖4-12分析3）夾緊力的方向應(yīng)盡量與切削力、重力方向一致；4）夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)盡量對(duì)準(zhǔn)工件的支撐面；圖4-13分析10 / 175）夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)選擇在工件剛性較好的位置上；圖4-

27、14分析6） 夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)盡量靠近加工部位，以減少振動(dòng)。圖4-16分析三、工件的一般安裝方法（P68）1、直接找正安裝這是一般小批量生產(chǎn)和單件生產(chǎn)中經(jīng)常采用的方法。2、劃線找正安裝法是首先在劃線平臺(tái)上對(duì)零件進(jìn)行劃線，再利用這些線作為工件安裝的位置依據(jù)，來(lái)找正工件。劃線法一般適合于外形輪廓比較復(fù)雜的工件。3、采用夾具來(lái)安裝工件這種方法一般應(yīng)用于大批量生產(chǎn)中，可以保證整批工件的定位質(zhì)量，也有利于提高裝夾效率。四、常用夾緊機(jī)構(gòu)圖4-19分析課堂小結(jié)：1、夾緊不破壞原有的定位；夾緊可靠；操作方便；夾緊結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單，是對(duì)夾緊裝置所提出的四條基本要求。2、夾緊力的大小、方向和作用點(diǎn)是夾緊力的三要素。3、

28、在設(shè)計(jì)夾具時(shí)，需要對(duì)火緊力的大小、方向和作用點(diǎn)引起足夠的重視。4、在大批量生產(chǎn)中，經(jīng)常采用高效率的夾具來(lái)安裝工件。作業(yè)與思考1、設(shè)計(jì)夾具時(shí)，對(duì)夾緊裝置有哪些基本要求?2、夾緊力的三要素是什么？3、設(shè)計(jì)夾緊力時(shí)，應(yīng)該注意些什么問(wèn)題？夾具在機(jī)床上安裝完畢，在進(jìn)行加工之前，尚需進(jìn)行夾具的對(duì)刀，使刀具相對(duì)夾具定位元件處于正確位置。對(duì)刀的方法通常有三種：試切法對(duì)刀，調(diào)整法對(duì)刀，用樣件或?qū)Φ堆b置對(duì)刀。不管采用哪種對(duì)刀方法，都涉及到對(duì)刀基準(zhǔn)和對(duì)刀尺寸。通常是以與工年定位基準(zhǔn)重合的定位元件上的定位面作為對(duì)刀基準(zhǔn)，以減少基準(zhǔn)變換帶來(lái)的誤差。銃床夾具的對(duì)刀尺寸是從對(duì)刀基準(zhǔn)到刀具切削表面之間的位置尺寸,和對(duì)刀塊位置

29、尺寸差一個(gè)塞尺厚度。影響對(duì)刀塊位置尺寸的因素主要有對(duì)刀需要保證的工件上的加工尺寸、定位基準(zhǔn)在加工尺寸方向的最小位移量imin及塞尺的厚度S,本文以常見(jiàn)的定位方式一一孔定位、圓柱面定位為例，進(jìn)行銃床夾具對(duì)刀塊位置尺寸的分析計(jì)算。例1:如圖1在工件上加工8±0.06mm的鍵槽，保證對(duì)稱度0.2mm和位置尺寸30-0.2mm圖2所示為定位對(duì)刀圖，工件內(nèi)孔為？J20H7。+°.021mm心軸為？J20h6-0.020-0.007mm為固定單邊接觸，選用直角對(duì)刀塊，塞尺厚度S=1mm確定對(duì)刀塊位置尺寸的計(jì)算如下：圖2用h±Sh/2表示對(duì)刀塊的位置尺寸，其對(duì)應(yīng)工件上的尺寸即對(duì)

30、刀直接保證的尺寸用H±SH/2表示，此處H為對(duì)刀直接保證的尺寸的平均值。根據(jù)H±SH/2求出h+Sh/2的關(guān)鍵是要把工皂對(duì)到尺寸H±SH/2的公差帶的范圍內(nèi)，通常取Sh=(1/51/3)標(biāo)出對(duì)刀塊位置尺寸如圖2中h1±5h1/2和hz±Sh2/2,根據(jù)工件上的尺寸求得：H2+6/2=(30-0.1)±0.1=29.9±0.1mmH±SH1/2需通過(guò)解尺寸鏈求得，如圖3所示。H±SH1/2=4+0.07mm取ssh1/4=0.14+4=0.035mmSh2=SH2/4=0.2+4=0.05mm故h1

31、7;Sh1/2=4+1+0.035/2=5+0.0175mm,(i1min=0)h2±ShJ2=(H2-S-i2min)±0.05/2=29.9-1-0.007/2±0.025?貳?=28.897+0.025mm另外還可用圖2中的h'2±Sh'2/2來(lái)表示對(duì)刀塊垂直方向的位置，此時(shí)以工件內(nèi)孔上母線A作為定位基準(zhǔn)加工槽，對(duì)刀塊表面的位置尺寸h'2±Sh'2/2從定位基準(zhǔn)A的支承點(diǎn)a(心軸上母線)標(biāo)注起。h'2按圖1中工件工序尺寸平均值減去塞尺厚度S計(jì)算。即：Sh2需通過(guò)解尺寸鏈求得SH2后求得，（見(jiàn)圖4）。

32、SH2=0.2-0.021/2=0.1995取Sh2=SH2/4=0.1995+4?0.0499故h2±Sh22/2=18.895±0.02495mm例2:圖5為工件工序圖，圖6為定位對(duì)刀圖，對(duì)刀塊工作表面的位置尺寸由V形塊的標(biāo)準(zhǔn)心棒中心注起,此時(shí)imin=0,故對(duì)刀塊頂面的位置尺寸h按工序尺寸平均值（H-TH/2）及塞尺厚度S決定：僵制中心孔中心A工件內(nèi)孔上鼻線孔中心線h=H-TH/2-S取Sh=Sh/4=Th/4因止匕h+Sh/2=H-Th/2-S±Th/8t圖62計(jì)算對(duì)刀塊位置尺寸的一般公式由上面兩個(gè)例子的分析計(jì)算，可歸納出計(jì)算對(duì)刀塊位置尺寸h±Sh/2的一般公式為：h+Sh/2=H±S±imin±Sh/2式中：H一定位基準(zhǔn)至加工表面的距離的平均值；S一塞尺厚度；imin一定位基準(zhǔn)在加工尺寸方面的最小位移量。當(dāng)imin使加工尺寸增大時(shí)，imin前取"-”號(hào)；當(dāng)imin使加工尺寸縮小時(shí)，imin前取"+”號(hào)。Sh一對(duì)刀塊位置尺寸h的公差，通常取Sh=(1/51/3)Sh,其中SH為尺寸H的公差。3確定銃床夾具對(duì)刀塊位置尺寸的步驟(1)確定對(duì)刀基準(zhǔn)，標(biāo)出對(duì)刀塊的位置尺寸h+Shv/2o(2)找出與尺寸h+Sh/2對(duì)應(yīng)的對(duì)刀直接