廣州匯程HC130-(1-4)運(yùn)動控制器(3.75版)

1、越廠 州匯程機(jī)電科技有限公司www. hcnc. com. cn多軸運(yùn)動控制器130-1/2/3/4 (3. 75)廣州匯程機(jī)電科技有限公司W(wǎng)WW.- cn越廠 州匯程機(jī)電科技有限公司www. hcnc. com. cn越廠 州匯程機(jī)電科技有限公司www. hcnc. com. cn-o-廣州匯程機(jī)電科技有限公司www. hcnc .com .cn1安全須知在使用本控制系統(tǒng)前，請您仔細(xì)閱讀本手冊后再進(jìn)行相關(guān)的操作.仔細(xì)閱讀本操作說明書，以及用戶安全須知，釆取必耍的安全防護(hù)措施。如果用戶有其他需求，諸與本公 司聯(lián)系。工作環(huán)境及防護(hù)：1. 控制系統(tǒng)的匸作環(huán)境溫度為0-40 C,當(dāng)超

2、出此環(huán)境瀟度時系統(tǒng)町能會出現(xiàn)工作不止常其至死機(jī)等現(xiàn)彖。 溫度過低（零卜）時，液晶顯示器將會出現(xiàn)不正常顯示的情況。2. 相對濕度應(yīng)控制在0-85%。3. 在高溫、高濕、腐蝕性氣體的環(huán)境卜'工作時，必須采取特殊的防護(hù)措施。4. 防止灰塵、粉塵、金屬粉塵等雜物進(jìn)入控制系統(tǒng)。5. 應(yīng)防護(hù)好控制系統(tǒng)的液品屏幕（易碎品）：使其遠(yuǎn)離尖俛物體；防止空中的物體掩到屏幕上；當(dāng)屏幕仃灰 塵需要清潔時，應(yīng)用柔軟的紙巾或棉布輕輕擦除。系統(tǒng)的操作：系統(tǒng)操作時石按斥相應(yīng)的操作按鍵，在按壓按鍵時，需用僅指或中指的手指肚按丿E,切總用指甲按床按犍, 否則將造成按鍵面膜的損壞，而影響您的使用。初次進(jìn)行操作的操作音，應(yīng)在了

3、解相應(yīng)功能的正確使用方法后，方可進(jìn)行相應(yīng)的操作，對不熟悉的功能 或參數(shù)，嚴(yán)禁隨意操作或更改系統(tǒng)參數(shù)。対于使用操作中的問題，將提供電話咨詢服務(wù)。系統(tǒng)的檢修：當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)不正常的情況，需檢修和應(yīng)的連接線或插用連接處時，應(yīng)先切斷系統(tǒng)電源。再進(jìn)彳J必要的檢豬 未進(jìn)行嚴(yán)格培訓(xùn)的操作人員或未得到本公司授權(quán)的單位或個人，不能打開控制系統(tǒng)進(jìn)行維修操作，否則后 果自負(fù)。系統(tǒng)保修說明：保修期：本產(chǎn)品自出廠之日起十二個月內(nèi)。保修范國；在保修期內(nèi)，任何按使用耍求操作的情況卜所發(fā)生的故障。保修期內(nèi)，保修范閑以外的故障為收費(fèi)服務(wù)。保修期外，所有的故障維修均為收費(fèi)服務(wù)。以下情況不在保修范圍內(nèi)：任何違反使用耍求的人為故障或意外

4、故障，尤其電壓接反接錯；帶電插拔系統(tǒng)連接插座而造成的損壞；自然災(zāi)害等原因?qū)е碌膿p壞；未經(jīng)許可，損自拆卸、改裝、修理等行為造成的損壞。其它事項(xiàng)：本說明書內(nèi)容涉及到HC130-1/2/3/4的所有功能，其中單軸只有X軸，兩軸只有X、Y軸依次類推本說明書如有與系統(tǒng)功能不符、不詳盡處，以系統(tǒng)軟件功能為準(zhǔn)。控制系統(tǒng)功能改變或完善（升級），恕不另行通知. 1 -越廣州匯程機(jī)電科技有限公司 .cn2概述本公司最新研制的“運(yùn)動控制器”采用羸性能32位Cpu,駛動裝置采川細(xì)分步進(jìn)電機(jī)或交流伺服電機(jī)，配 備液晶顯示器，全封閉觸摸式操作鍵盤。該系統(tǒng)只旳町靠性高，搟度高，噪音小，操作方便等特點(diǎn)。本控制器（四軸可控制四

5、個步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)運(yùn)動；三軸可以控制三個：兩軸町以控制兩個；一軸町以 控制一個），可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位、直線、関弧插補(bǔ)的操作。具有循環(huán)、跳轉(zhuǎn)、子程序、中斷、隨動、測位、計(jì)數(shù)等功 能。支持中文、英文、文字指令、GM指令。簡單、清晰的參數(shù)給您的操作帶來方便和快捷。輸入/輸出的設(shè)冒 功能可方便您的使用、調(diào)試和維修。2.1主要功能參數(shù)設(shè)置：町設(shè)置與加匸、操作有關(guān)的各個控制參數(shù)，使加匸效果達(dá)到最佳狀態(tài)。 手動操作：町實(shí)現(xiàn)高、低速手動、點(diǎn)動、回程序零、回機(jī)械咨、坐標(biāo)消零等操作。 程序管理：可對程序進(jìn)行新建、刪除、修改、讀入、保存、另存、導(dǎo)入、導(dǎo)出。示教功能：即用手動的方式取點(diǎn)來生成程序，分為完全示教和編輯狀態(tài)卜的

6、選擇示教。自動加工：可實(shí)現(xiàn)單段/連續(xù)、空運(yùn)行、暫停、暫停后調(diào)鐫等功能。外部手動：可定義多種外部手動功能，以方便使用自由選擇輸入功能：使有限輸入II町實(shí)現(xiàn)各種用戶需求指令豐富：20條多功能指令，能滿足您的各種功能需要快速點(diǎn)位：各軸可以繪高速度分動，以提高效率子程序：子程序調(diào)用，可嵌套8層；+斷：由外部信號中斷當(dāng)前的運(yùn)動轉(zhuǎn)入屮斷處理隨動：各軸運(yùn)動的過程中，隨動軸可根據(jù)輸入點(diǎn)的狀態(tài)運(yùn)動測位停：遇輸入點(diǎn)有效后中止當(dāng)前程序行的執(zhí)行計(jì)數(shù)器：可加一、減一、設(shè)置、跳轉(zhuǎn)2. 2系統(tǒng)組成數(shù)控系統(tǒng)主耍由以卜兒部分紐成：高性能、高速度32位液晶顯示器（分辨率：192X64）專用運(yùn)動控制芯片（信號輸出為：5V TTL）

7、輸入/輸出（10路光電隔離24V輸入,10路比電隔離24V輸出）用戶加工程序存儲器（可存儲48個程序）最人程序行數(shù)420行（編輯狀態(tài)下按“空格”再按數(shù)字，按回車，可以直接跳到指定程序行號）薄膜按鍵陣列或緩膠按鍵陣列（28鍵）2. 3技術(shù)指標(biāo)最小數(shù)據(jù)單位授大數(shù)據(jù)尺寸快速點(diǎn)位運(yùn)動限速域鬲加匸速度限速最高脈沖輸出頻率控制軸數(shù)0. 001mm±9999. 999mm8000mm/min (脈沖當(dāng)定為0. 001亳米時)8000mm/min (脈沖半斎為0. 001毫米時)150KHz4 軸(X, Y, Z, C) ； 3 軸(X, YtZ)； 2 軸(X, Y)； 1 軸(X)聯(lián)動軸數(shù)電子齒

8、輪系統(tǒng)主耍功能2/3/4軸（X, Y軸可圓弧插補(bǔ),任意2, 3, 4軸可宜線插補(bǔ)） 分子（n） : 1_65535,分母（m）: 165535自動、手動、程序編輯、系統(tǒng)參數(shù)、自檢、設(shè)置等2.4外觀及面板172.0162.2勺IE mm mu HEii30.025.51Lst 001越廣州匯程機(jī)電科技有限公司 .cn越廣州匯程機(jī)電科技有限公司 .cn3.操作說明3. 1開機(jī)畫面控制系統(tǒng)通電后出現(xiàn)如卜畫面彳0130-1/2/3/4 （3. 75）多軸運(yùn)動控制器越廣州匯程機(jī)電科技有限公司 .cn越廣州匯程機(jī)電科技有限公司 .cn等待幾秒鐘或按任意鍵進(jìn)入如卜主畫面（選項(xiàng)參數(shù)可設(shè)）：4軸（左圖），3軸（

9、右圖）；2軸1軸類似自動執(zhí)行 手動操作X 0000.000 Y 0000.000Z 0000.000 N000C 0000.000T0000 F0000 100% 0001自動執(zhí)行 手動操作X 0000.000P0000Y 0000.000N000Z 0000.000T0000 F0000 100% 0001廣州匯程機(jī)電科技有限公司此時可通過左側(cè)的F1-F4功能鍵選擇相應(yīng)的功能進(jìn)行各種操作。在主畫面卜連續(xù)按“回車”+ “F1”可以進(jìn)入“按鍵檢瀝”，此時按相應(yīng)的按鍵，屏幕將仃顯示，此功能町 以協(xié)助我們檢測按鍵是否正常。3. 2手動在主畫面卜按F2鍵進(jìn)入乎動操作狀態(tài)：4軸（左圖），3軸（右圖）：2

10、軸1軸類似廣州匯程機(jī)電科技有限公司廣州匯程機(jī)電科技有限公司X 0000.000 Y 0000.000Z 0000.000 N001X 0000.000Y 0000.000P0000N001廣州匯程機(jī)電科技有限公司Z 0000.000C 0000.000廣州匯程機(jī)電科技有限公司T0000 F0000 100% 0001T0000 F0000 100% 0001廣州匯程機(jī)電科技有限公司手動高速:手動高低速切換,正顯時以係統(tǒng)參數(shù)的“低邃”）運(yùn)動,反顯時以（系統(tǒng)參數(shù)的“高速”）運(yùn)動。 點(diǎn)動操作:進(jìn)入點(diǎn)動狀態(tài)，以設(shè)定值為步長，按一次方向鍵運(yùn)動一次。注：在按卜“點(diǎn)動操作”時，此時可以輸入點(diǎn)動值，按回車確認(rèn)

11、，然后按方向鍵，對應(yīng)電機(jī)將 按（系統(tǒng)參數(shù)的“高速”）行走一個點(diǎn)動値?；爻绦蛄?返回坐標(biāo)零點(diǎn),按此健后，各軸電機(jī)將立即按系統(tǒng)參的“高速”返回到參考點(diǎn)（0, 0）點(diǎn)，另 注：當(dāng)選中“選項(xiàng)”參數(shù)卜的“各自動”時各軸均按域高速度運(yùn)動，先到先?；貦C(jī)械零:返回機(jī)械零點(diǎn)，（注:按F4鍵彼選中后，需要再繼續(xù)按果個軸的某個方向，該電機(jī)將會按系統(tǒng)參 數(shù)的“高速”旋轉(zhuǎn)直到碰到機(jī)械零點(diǎn)開關(guān)，降速停止并反方向以參數(shù)的“零速”旋轉(zhuǎn)直到脫離 信號，坐標(biāo)清零）手動方向鍵：X+：f, x-：-, Y+: f , Y-： I , Z+:按 1, Z-：按 4, C+:按 2, C-：按 5速度倍率鍵：倍率増加:PgUp,倍率減小

12、:PgDn,即當(dāng)程序運(yùn)行時按PgUp,速度的百分比將增加 坐標(biāo)清零：在手動畫而卜按“空格”鍵后，再按數(shù)字鍵0:四個軸，1:X軸，2:Y軸，3:Z軸，4:C軸清為零點(diǎn)值。5:四個軸,6:X軸，7:Y軸，8:Z軸,9:C軸潸為數(shù)值零.計(jì)數(shù)值清零:在主畫面卜按“PgUp”鍵后,再按“0”當(dāng)選項(xiàng)參數(shù)“外手動”有效時，在主畫面或手動功能K外手動鈕均勺效。3. 3外部操作功能3. 3.1外部操作功能外啟動:外接的啟動按鈕,受“外啟動”選項(xiàng)的控制,并設(shè)有有效的輸入點(diǎn)。 外暫停：外接的暫停按鈕，受“外暫?！边x項(xiàng)的控制，并設(shè)仃仃效的輸入點(diǎn)。速度升：外接的速度倍率升按鈕，受“速度升”選項(xiàng)的控制，并設(shè)仃仃效的輸入點(diǎn)

13、 速度降：外接的速度倍率降按鈕，受“速度降”選項(xiàng)的控制，并設(shè)仃仃效的輸入點(diǎn) 外手動：外部乎動操作按鈕，受“外手動”選項(xiàng)的控制，并i殳仃仃效的輸入點(diǎn)。外部X+：外接的X軸正向運(yùn)動鈕 外部Y+：夕卜接的Y軸正向運(yùn)動鈕 外部Z+：外接的Z軸正向運(yùn)動鈕 外部C+：外接的C軸正向運(yùn)動鈕 外程冬：外接的回程序（坐標(biāo)）省鈕 外高速：外接的高低速運(yùn)動開關(guān)外部外接的X軸負(fù)向運(yùn)動鈕 外部Y-：外接的Y軸負(fù)向運(yùn)動鈕 外部Z-：外接的Z軸負(fù)向運(yùn)動鈕 外部C-：外接的C軸負(fù)向運(yùn)動鈕 外機(jī)零：外接的回機(jī)械零鈕 外點(diǎn)動：外扱的點(diǎn)動/連續(xù)選擇開關(guān)越廣州匯程機(jī)電科技有限公司www. hcnc. com. cn注：外機(jī)零為外部回

14、機(jī)械零按鈕，當(dāng)此按蝕按下時，各軸將按設(shè)定順序（參考3.9）和設(shè)定方向（參考36丄）返回機(jī)械零點(diǎn)。注意不要把沒有設(shè)置輸入端口的零點(diǎn)讓其允許回機(jī)械零，否則它將找不到零點(diǎn)一直旋轉(zhuǎn)3.4自動在主畫面下按F1鍵或“啟動”鍵或“外啟動”鈕進(jìn)入口動加工狀態(tài)當(dāng)“參數(shù)設(shè)置”屮的“系統(tǒng)參數(shù)”卜的“選項(xiàng)”屮的“不執(zhí)行”被選中時，按一次F1或面板的“啟動” 鍵或“輸入I I的外啟動按鈕”將進(jìn)入自動主畫面，但不執(zhí)行程序（再次按卜時心動程序運(yùn)彳門；否則默認(rèn)是按一F就立即啟動程序。4軸（左圖）,3軸（右圖）：2軸1軸類似X 0000.000 Y 0000.000X 0000.000 P0000Z 0000.000 N000

15、1Y 0000.000 N0001C 0000.000T0000 F0000 100% 0001空運(yùn)行 單段執(zhí)行Z 0000.000T0000 F0000 100% 0001-5-越廣州匯程機(jī)電科技有限公司www. hcnc. com. cn空運(yùn)行:正顯時為止常加工，反顯時為空運(yùn)彳幾 單段執(zhí)彳d正顯時為連續(xù)運(yùn)行，反顯時為單段運(yùn)行。循環(huán)川動:用開始執(zhí)行程序或暫停、段停后的繼續(xù)執(zhí)行。-#-越廣州匯程機(jī)電科技有限公司www. hcnc. com. cn運(yùn)動暫停輸出控制動調(diào)整用于暫停程序。可按0-9鍵控制M0-M9關(guān)閉或打開（按次關(guān)，再按-次開） 當(dāng)選項(xiàng)“暫停動”被選中時，暫停后可進(jìn)行于動調(diào)整手動高速

16、：切換手動時的速度點(diǎn)動運(yùn)動：按設(shè)定長度運(yùn)動返回停點(diǎn)：返回暫停時的位置點(diǎn)設(shè)為停點(diǎn)：將當(dāng)前位置設(shè)為暫停點(diǎn)（軌跡將發(fā)生平移）3. 5程序管理在主畫而卜按F3鍵進(jìn)入程序管理菜單（如卜圖）程庁;編輯:進(jìn)入當(dāng)前程序輸入或修改。（注：在編輯狀態(tài)下按空格+數(shù)字+回車將跳到指定的程序行） 程序讀入:讀入系統(tǒng)中保存的加工程序。程序保存:將當(dāng)前加工程序保存。程用另存:將當(dāng)前程序以新的文件名（不能與已有的程序名巫名，否則將覆孟原來和程序）。菜單切換由左下角的“F”鍵實(shí)現(xiàn)。新建程序:將當(dāng)前程序區(qū)捎除。（注：編輯完程序后，建議另存，否則點(diǎn)保存將按當(dāng)前程序名?！埃?程序刪除:通過“回車”鍵刪除光標(biāo)所在的程序文件。文件接收:

17、接收I1J上位機(jī)發(fā)送的程庁;文件（此功能必須另外購買本公司配的工業(yè)級通訊線和軟件） 文件發(fā)送：曲本控制器向上位機(jī)發(fā)送程序文件（此功能必須另外購買本公司配的工業(yè)級通訊線和軟件）-#-越廣州匯程機(jī)電科技有限公司3.5.1屏幕顯喬說明如卜圖：4軸（左圖），3軸（右圖）；2軸1軸類似#越廣州匯程機(jī)電科技有限公司#越廣州匯程機(jī)電科技有限公司IM 11000 勰ggEj LOO Pn:0001X 0000.000Y 0000.000Z 0000.000C 0000.000Bi F0000P0 son000 勰gggjj LOO Pn:0001X 0000.000Y 0000.000Z 0000.000C

18、0000.000K F0000 P0 so#越廣州匯程機(jī)電科技有限公司第行從左至右分別為：n：當(dāng)前行號（0-999）；程序結(jié)束:指令名字段，控制指令共有二十個控制指令（詳見第四章）：L:本行標(biāo)號，只有當(dāng)某跳轉(zhuǎn)將跳到本行時，需選定一個標(biāo)號，取值1-99, 0為無標(biāo)號；Pn：當(dāng)前程序的名稱第二、三、四行將顯示的內(nèi)容為（不同的指令指示不同的數(shù)據(jù)輸入）：X, Y, Z, C：運(yùn)動指令時的坐標(biāo)或増缸值。T:延時時為延時值（以0.1秒/0. 01秒為單位），循環(huán)時為循環(huán)次數(shù)（取值0-9999）:F:運(yùn)動速度指定，（以毫米/分為單位）對“直線插補(bǔ)”、“圓弧插補(bǔ)”、“測位運(yùn)動” “絕對運(yùn)動”等有效：P：輸入/

19、輸出口的指定,軸選擇的指令,輸入取值1-10,輸出取值0-9；軸選擇0-3：N:跳轉(zhuǎn)指令時目的標(biāo)號的指定，即需跳到的位置標(biāo)號，収值1-99S:輸入/輸出，軸方向的狀態(tài)，子功能號取值0或1,或0-73. 5. 2編輯狀態(tài)下操作按鍵說明-：向前移動光標(biāo)，當(dāng)移到木字段的最高位時，再按則不起作用，自動跳過小數(shù)點(diǎn)一：向后移動光標(biāo)，當(dāng)移到本字段的最低位時，再按則不起作用，自動跳過小數(shù)點(diǎn)f :向前移動字段，光標(biāo)在折令字段時，再按則進(jìn)入前一程序段I :向后移動字段，光標(biāo)在最后一個字段時，再按則進(jìn)入?yún)栆怀绦蚨蜦1 （加一）：當(dāng)光標(biāo)處于數(shù)字輸入位置時，數(shù)字加一，加過9時自動進(jìn)位;當(dāng)光標(biāo)處于符號位時，則和空 交瞥，

20、當(dāng)光標(biāo)處于指令字段，循環(huán)向前選擇不同的指令。F2 （減一）:當(dāng)光標(biāo)處F數(shù)字輸入位置時，數(shù)字減一，減到0時自動借位;當(dāng)光標(biāo)處于符號位時,則 和空交替，當(dāng)光標(biāo)處于指令字段，循環(huán)向后選擇不同的指令.F3：在當(dāng)前程序行位遏插入一個結(jié)束行（End）F4:將當(dāng)前程序行刪除PgUp:向前翻一個程序行PgDn：向后翻一個程序行特別提示：為了快速瀏覽和編輯修改，編輯狀態(tài)下按“空格+數(shù)字+回車”將跳到指定的程序行3. 5.3程序的讀入進(jìn)入此功能后，屏幕顯示48個用戶程序名，可通過上、卜、左、右光標(biāo)鍵選擇程序名，選擇正確后按“回 車”鍵，則讀入該程序的內(nèi)容。注：顯示“-一-”時為無程序3. 5.4程序的刪除進(jìn)入此功

21、能后，屏幕顯示48個用戶程序名，可通過上、匚左、右光標(biāo)鍵選擇程序名，選擇止確后按“回 車”鍵，則該程序被刪除。注：顯示“-”時為無程序3. 5. 5程序皆理的說明如果修改有謀，可用“程序讀入”重新讀入程序而放棄修改。如果盂保存當(dāng)前的修改，用“保存”功能（如果程序較多可能心儲時間較長，請耐心等待）。如果進(jìn)行另存，可用不同的文件名，按“另存”后直接輸入文件名按確定即可；說明:如果此時按“空格”犍，可以切換9個數(shù)字鍵所代表的字母,也就是說可以用數(shù)字鍵代表數(shù)字也可以代 表字母，這樣程序名稱就可以保存成字母和數(shù)字所組成的名稱。注意與已有文件名重名時則覆蓋原程序文件。用門程字區(qū)為Flash U儲器，仃-泄

22、的存命，當(dāng)何必耍保存時再使用保心功能。程序編輯和修改后即仃效，在 不關(guān)電的情況卜，程序不會丟失，并可正常運(yùn)行。當(dāng)調(diào)試正常后再保存。3. 6參數(shù)設(shè)置在上畫面卜按F4鍵進(jìn)入進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)豐設(shè)買菜單8越廣州匯程機(jī)電科技有限公司選頂X負(fù)限口 Y負(fù)限口 Z負(fù)限口C負(fù)限口X正限:X正向限位禁止或仃效。X負(fù)限:X負(fù)向限位禁止或有效。Y正限：Y正向限位禁止或仃效。Y負(fù)限：Y負(fù)向限位禁止或仃效。Z正限:Z正向限位禁止或有效。Z負(fù)限:Z負(fù)向限位禁止或有效.C正限:C正向限位禁止或有效。C負(fù)限:C負(fù)向限位禁止或有效。報警：報警信匕1禁止或仃效。急停：急停輸入禁止或右效。系統(tǒng)參數(shù)：進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置功能，設(shè)置與控制有關(guān)的參

23、數(shù)。系統(tǒng)自檢：進(jìn)入系統(tǒng)自檢功能，測試I/O狀態(tài)。I/O設(shè)置:進(jìn)入I/O設(shè)買功能，設(shè)置I/O功能對應(yīng)的1/0 1 Io輸入控制輸出：設(shè)泄當(dāng)某輸入變化時控制某輸出變化，在以上參數(shù)設(shè)置畫面下按“空格”鍵進(jìn)入 設(shè)置回零順序：只對“外回零鈕”有效的功能，在以上參數(shù)設(shè)置畫面下按“0”鍵進(jìn)入。3. 6.1系統(tǒng)參數(shù)選“系統(tǒng)參數(shù)”進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)菜單:選項(xiàng):與控制仃關(guān)的選項(xiàng)選擇系統(tǒng)：與控制仃關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)廠值:恢復(fù)出廠值，謀用此功能，可以不保存，關(guān)電后重新上電。 保存:保存當(dāng)前參數(shù)的參數(shù)回冬選項(xiàng)：可以設(shè)宣某個軸是否回零及回零方向高級功能選項(xiàng)：-些特出場介的高級功能（暫不公開）X零點(diǎn)：X機(jī)械零開關(guān)常開或常閉。Y零點(diǎn)：Y

24、機(jī)械零開關(guān)常開或常閉。選項(xiàng)X正限口 ® Y正限口 區(qū)Z正限口 隔C正限口#越廣州匯程機(jī)電科技有限公司www. hcnc. com. cnZ零點(diǎn)：X機(jī)械零開關(guān)常開或常閉。C零點(diǎn)：Y機(jī)械零開關(guān)常開或常閉。注釋：零點(diǎn)設(shè)置不打勾時為常閉、打勾為常開，零點(diǎn)運(yùn)行速度是按手動高速運(yùn)行的外啟動：外部啟動鈕禁止或有效。外暫停：外部暫停鈕禁止或有效。速度升：外部升速鈕禁止或有效。速度降：外部降速鈕禁止或有效。不執(zhí)行：進(jìn)入自動畫面不立即執(zhí)行。GM代碼：打勾后，編輯程序時的指令代碼均顯示為GM代碼English:軟件界面的中英文切換，打勾為英文，不打勾為中文外手動：外控手動功能按鈕有效（回程序零，回機(jī)械零，

25、外高低速切換，外點(diǎn)動聯(lián)動切換，外手動控制壯 機(jī)的正反轉(zhuǎn)）是否有效，默認(rèn)無效，打勾有效.關(guān)輸出：當(dāng)遇到緊急情況I何按急停后，是否關(guān)閉所有的輸出II。默認(rèn)不關(guān)，打勾關(guān)。留坐標(biāo)：默認(rèn)啟動自動程序時將坐標(biāo)消零，打勾后，啟動口動程序時將保留當(dāng)前坐標(biāo)各口動：點(diǎn)位運(yùn)動時各軸插補(bǔ)或不插補(bǔ)。不打勾，各軸按自線插補(bǔ)最高速度同時運(yùn)動同時到位，打勾后， 各軸都按最高速度運(yùn)動，距離近的先到位，距離遠(yuǎn)的后到位。記坐標(biāo)：關(guān)機(jī)后是否記錄當(dāng)時坐標(biāo)暫停動：暫停后是否可以進(jìn)行手動調(diào)整。開機(jī)等：打勾后，開機(jī)按任意鍵才進(jìn)入系統(tǒng)畫面，不按逹則一直顯示主畫血。0.01秒：不打勾，默認(rèn)延時等待的單位為0.1秒（即10為1秒），打勾后，單位為

26、0.01秒。注釋：以上設(shè)置打勾為有效，不打勾為禁止用上、卜比標(biāo)鍵選擇待更改的選項(xiàng)，光標(biāo)隨Z移動。用回車鍵切換兩個狀態(tài)。參數(shù)的狀態(tài)將影響某些功能的執(zhí)行，一定要和實(shí)際相對應(yīng)。限位、報警、急停均為常閉開關(guān)。機(jī)械零點(diǎn)開關(guān)可選擇常開或常閉。外操作鍵（啟動、暫停.升速、降速，外手控）均為常開。特別注意：以上介紹3軸的將只有X, Y, Z； 2軸的只有X, Y,依次類推回零選項(xiàng)系統(tǒng)X分子00001Y分子00001Z 分了 00001C 分了 00001X分母00001Y分母00001Z分母00001C分母00001顫X冋冬選擇口Y回零選擇口Z回零選擇口C回零選擇口X冋零方向口 Y回零方向口 Z回零方向口 C

27、回零方向口在左畫面下按“空格”再按“1”進(jìn)入右圖回零選項(xiàng)X回零選擇:設(shè)置X軸是否按設(shè)定的回零方向回零。默認(rèn)不打勾不回,按“回車”打勾后有效。X回零方向:設(shè)置X軸的回零方向,不打勾正方向回,打勾負(fù)方向回（回零選擇有效時,此方向才有效）。YI叫零選擇：設(shè)置Y軸是否按設(shè)定的回零方向回零。默認(rèn)不打勾不回，按“回車”打勾后有效。Y回零方向:設(shè)置Y軸的回零方向,不打勾正方向回,打勾負(fù)方向回（回零選擇有效時,此方向才有效）。Z回零選擇：設(shè)置Z軸是否按設(shè)定的冋零方向回寒。默認(rèn)不打勾不回，按“回車”打勾后有效。Z回零方向:設(shè)置Z軸的回零方向,不打勾正方向回,打勾負(fù)方向回（回零選擇有效時,此方向才有效）。 c回零

28、選擇:設(shè)置c軸是否按設(shè)定的回零方向回零。默認(rèn)不打勾不回,按"回車”打勾后有效。c回零方向:設(shè)宣z軸的回零方向,不打勾正方向回,打勾負(fù)方向回（回零選擇有效時,此方向才有效幾特別注意：以上介紹3軸的將只有X, Y, Z； 2軸的只有X, Y,依次類推-9-廣州匯程機(jī)電科技有限公司 .cn高級功能選項(xiàng)（進(jìn)入方法暫不公開此功能必須用過我們產(chǎn)品而且能熟悉使用我公司產(chǎn)品，才能靈活使用此高級功能，有需求可以來電咨詢。 內(nèi)部功能包含改變圓弧編程方式，暫停是否打開或關(guān)閉某些輸出，開機(jī)是否直接運(yùn)行程序等等高級功能2.系統(tǒng)X 分 了 00001Y分子00001Z分子00001 騙 C 分 了 00001系

29、統(tǒng)廠值X分母00001Y分母00001Z分母00001C分母00001X分母:X電子齒輪分母（取值范圍1-65535） Y分母:Y電子齒輪分母（取值范圍1-65535）Z分母:X電子齒輪分母（取值范圍1-65535）C分母:Y電子齒輪分母（取值范圍1-65535） 瑕高：電機(jī)域高速度（單位:毫米/分） 點(diǎn)位：彊尚加工速度（單位:毫米/分） 低速：手動低速時的速度（單位:亳米/分） 増最：點(diǎn)動増臺值Y間隙：Y軸反向間隙值C間隙：Y軸反向間隙值Y零點(diǎn)：C零點(diǎn)：當(dāng)數(shù)值調(diào)人時，X分子:X電子齒輪分子（取值范IM 1-65535）Y分子:Y電子齒輪分子（取值范朗1-65535）Z分子:Z電子齒輪分子（取

30、值范|科1-65535）C分子:Y電子齒輪分子（取值范閘1-65535）起速：電機(jī)啟動速度（單位:毫米/分）時間：電機(jī)升速時間（單位:亳秒）高速：手動島速時的速度（單位:毫米/分）零速：回零返回速度（單位:亳米/分）X間隙:X軸反向間隙值Z間隙：X軸反向間隙值X零點(diǎn)：X軸機(jī)械零點(diǎn)坐標(biāo)Z零點(diǎn)：Z軸機(jī)械零點(diǎn)坐標(biāo)延緩：當(dāng)需耍緩慢升降速時設(shè)置此值，倍速：増加系統(tǒng)運(yùn)動速度的倍數(shù)特別注意：以上介紹3軸的將只有X,電子齒輪的設(shè)定分子、分母分別表示X、Y、Z軸的電子齒輪的分子、分母。此數(shù)值的取值范圍為1-65535電子齒輪分子，分母的確定方法：電機(jī)單向轉(zhuǎn)動一周所需的脈沖數(shù)Y軸機(jī)械零點(diǎn)坐標(biāo)C軸機(jī)械零點(diǎn)坐標(biāo)電機(jī)升

31、降速曲線將變的非常緩，數(shù)值越人越緩Y, Z； 2軸的只有X, Y,依次類推(n)電機(jī)單向轉(zhuǎn)動一周所移動的距離（以微米為單位）（m）將其化簡為最簡分?jǐn)?shù)，并使分子和分母均為1-65535的整數(shù)。當(dāng)有無窮小數(shù)時（如：n）t uf分子、分母同 乘以相同數(shù)（用計(jì)算器筋次試乘并記住所乘的總值，確定后重新計(jì)算以消除計(jì)算誤差），以使分子或分母略掉旳 小數(shù)影響最小。但分子和分母均應(yīng)為1-65535的整數(shù)。例1：絲杠傳動：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器細(xì)分為一轉(zhuǎn)5000步，或伺服騾動器毎轉(zhuǎn)5000脈沖，絲杠導(dǎo)程為6亳米, 減速比為1:1,即1.050005£=> 6X1000X1.06即:分子為5,分母為6。例2

32、:齒輪齒條：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器細(xì)分為一轉(zhuǎn)6000步，或伺服騾動器毎轉(zhuǎn)6000脈沖，齒輪齒數(shù)20,模數(shù)2。 則齒輪轉(zhuǎn)一周為條運(yùn)動20X2X ”。6000110710720X2X3. 14159265358979X1000 20. 943951 =2241.00276 " 2241-11-廣州匯程機(jī)電科技有限公司即；分子為107,分母為2241,謀差為2241內(nèi)差3微米（注意：兀應(yīng)足夠桔確）。例3:旋轉(zhuǎn)角度：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器為一轉(zhuǎn)5000步,或伺服驅(qū)動器每轉(zhuǎn)5000脈沖,減速比為1:405000 X405t C> 360X10009即:分子為5,分母為9。顯示的是角度值。（1）先粗設(shè)f電

33、子齒輪比例：1： 5：（2）在的味卜.點(diǎn)動走一標(biāo)準(zhǔn)距離（越長越準(zhǔn)），測杲實(shí)際走的距離，帶入如卜公式：分子X 應(yīng)該走的跖離分母X 實(shí)際走的距離將占：化簡成簡分?jǐn)?shù)即可。例：初設(shè)電子齒輪比，例：1： 5,點(diǎn)動1000亳米，實(shí)際走1837亳米。1 X 1000= 200_5 X 18371837使用電子齒輪時的注意事項(xiàng)1. 如果使用交流伺服，盡帚將控制器的電子齒輪設(shè)置為1，而改變伺服驅(qū)動器的電子齒輪設(shè)置。2. 電子齒輪比（分子與分母的比）應(yīng)盡量W1，當(dāng)電子齒輪比為1時最高速度可達(dá)9米/分，當(dāng)電子齒輪比 為2時最高速度可達(dá)4.5米/分，當(dāng)電子齒輪為0.5時最鬲速度為18米/分。此為系統(tǒng)的理論速度，J1

34、受機(jī)械、電機(jī)功率、電機(jī)速度等因素的影響。3. 電子齒輪的分子、分母均不能為零、負(fù)數(shù)或小數(shù)。4電子齒輪可對終杠、齒條的線性誤差進(jìn)行線性的補(bǔ)償。5. 系統(tǒng)的電了齒輪可與步進(jìn)驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)、伺服電機(jī)的電子齒輪結(jié)介在-起修改.從而保證電子齒輪 的比不超過1 總Z,系統(tǒng)以設(shè)定的最鬲速運(yùn)行時，其輸出的最鬲頻率應(yīng)<150KHzo否則將出現(xiàn)不準(zhǔn)確 的現(xiàn)象。6. 為使用步進(jìn)電機(jī)，且電子齒輪比為1:1時，系統(tǒng)運(yùn)動過程屮的振動、噪音將降低，否則冇可能出現(xiàn)一 定的振動或噪音電子齒輪比的倒數(shù)為脈沖半詭一即系統(tǒng)發(fā)出一個脈，機(jī)械實(shí)際運(yùn)動的距離（單位為微米）。升降速曲線的設(shè)定啟動速度（起速）：電機(jī)啟動的起始速度（單位:

35、亳米/分，最小60）：極限速度（最高）：電機(jī)需達(dá)到的最高速度（單位:亳米/分，最人9000）;升速時間（時間）:啟動速度到極限速度所霸時間（單位：ms,最人1000）:說明：啟動速度、極限速度、升速時間與升降速曲線仃關(guān)，本系統(tǒng)根據(jù)上述的三個參數(shù)，門動計(jì)算產(chǎn)生一 條S形曲線。實(shí)際升降速曲線的參數(shù)設(shè)豐與所用電機(jī)種類及廠家、電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速、電機(jī)的啟動頻率、機(jī)械傳 動的傳動比、機(jī)械的巫鼠、機(jī)械的慣鼠、反向間隙的人小、機(jī)械傳動阻力、電機(jī)軸與絲杠軸的同軸度、傳動過 用中的功率損失、驅(qū)動器的輸出功率、驅(qū)動器的狀態(tài)設(shè)置等仃關(guān)，注意設(shè)置耍介理，否則將出現(xiàn)以卜現(xiàn)彖：丟步：啟動速度過高/升速時間過短/極限速度過高堵

36、轉(zhuǎn)：啟動速度過高/升速時間過短/極限速度過為振動：啟動速度過高/升速時間過短緩慢：啟動速度過低/升速時間過長當(dāng)使用步進(jìn)電機(jī)時，升降速曲線應(yīng)以不堵轉(zhuǎn)、不丟步為壟準(zhǔn)，通過改變川動速度、極限速度、升速時間，廣州匯程機(jī)電科技有限公司 .cn使運(yùn)動過程達(dá)到理想狀態(tài)（極限速度較高、升速時間較短），但應(yīng)預(yù)留-沱的安全屋，以免山長期便用而引起 的機(jī)械阻力增加、電機(jī)扭矩卜降、偶然阻力等原因而造成站轉(zhuǎn)、丟步等現(xiàn)彖。當(dāng)使用伺服電機(jī)時，升降速速曲線應(yīng)以高效、無過沖為基準(zhǔn),通過改變啟動速度、極限速度、升速時間, 使用運(yùn)動過程達(dá)到理想狀態(tài)。垠高速度的確定當(dāng)使用步進(jìn)電機(jī)時，最高速度應(yīng)W極限速度，如果最人實(shí)際加工速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小極

37、限速度，叮將此值設(shè)為蚩 高速度。最人值為15300（255X60）,但可以通過系統(tǒng)參數(shù)的“倍速”來增加。當(dāng)使用伺服電機(jī)時，域高速度應(yīng)極限速度，即極限速度減去3%左右。手動高速、低速的確定手動高速、低速是手動高速度的兩個基本速度。當(dāng)使用步進(jìn)電機(jī)時，手動高速應(yīng)W極限速度。當(dāng)使用伺服電機(jī)時，域高速度應(yīng)極限速度，即極限速度減去3%左右。手動低速一般用J：對刀，定位時使用，可根據(jù)盂要自行確定。反向間隙運(yùn)動換向時，由J：絲杠間隙、傳動鏈間隙、接觸剛性、彈性變性等原I虬 而出現(xiàn)反向間隙（反向時的前一 段無實(shí)際運(yùn)動）。一般應(yīng)實(shí)測后確定。本系統(tǒng)釆用漸補(bǔ)法，即運(yùn)動過程屮無停頓（單獨(dú)走反向間隙）現(xiàn)象?？蛰d和人負(fù)載卜

38、的反向間隙有區(qū)別。反向河隙值不能為負(fù)值。由切削力的原內(nèi)（切削力人工作臺的磨擦力時），加入間隙補(bǔ)償叮能會加人加工謀差，最理想的處理方 法是：通過機(jī)械方法消除反向間隙，提高機(jī)械剛度。延緩對J：慣最犬的設(shè)備，需要緩慢升降速，則需要設(shè)置此值為非零（/h i 300）當(dāng)為非零時，升降曲線為斜坡+指數(shù)曲線，否則為指數(shù)曲線。倍速由J 內(nèi)存容量的限制,系統(tǒng)的垠高速度可設(shè)為255*60=15300,有些設(shè)備對控制粘度要求不高，但運(yùn)動速 度超上述上限值時，可使用此參數(shù)，此參數(shù)值最小為1,最人為10相當(dāng)丁速度提高10倍。但注意150KHz的最高頻率。3. 恢復(fù)廠值選擇此功能后，系統(tǒng)參數(shù)恢復(fù)出廠時的設(shè)置，如果誤操作了

39、此功能，則町使系統(tǒng)晅新上電，參數(shù)仍為原設(shè)置的參數(shù)。（注：此功能將恢復(fù)系統(tǒng)參數(shù)和選項(xiàng)參數(shù)4. 保存參數(shù)肖確定需長期保存對參數(shù)所作的修改時，選擇此功能后將保存修改后的參數(shù)，不參恢復(fù)。注：在更改參數(shù)前應(yīng)記憶卜所有的參數(shù)值，以備誤操作時的恢復(fù)。另注：如果在參數(shù)狀態(tài)下，按三個鍵：空格8 6,系統(tǒng)將自動把目前參數(shù)值設(shè)置為出廠值，再按“廠值” 時，系統(tǒng)將恢復(fù)到當(dāng)前設(shè)定的出廠值3.6.2系統(tǒng)自檢當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，可利用此功能進(jìn)彳J：必要的測試。進(jìn)入此功能后口動進(jìn)入輸入11狀態(tài)的測試。輸入測試-12-廣州匯程機(jī)電科技有限公司輸入oie02003004005006007008009010O數(shù)字庁號01-10分別對

40、輸入II 1-10,當(dāng)對應(yīng)輸入口信號線與24V地短接時，對應(yīng)的指示燈變?yōu)椋?否則為O。通過此操作可以測試輸入信巧是否正常。實(shí)心代表常閉，空閑O代表常開為提高輸入信號的可靠性，系統(tǒng)具有干擾過濾功能，信號需保持2毫秒以上。當(dāng)沒有變化時，可能為如卜情況：24V電源匸作不正常該輸入信號線連接不正常該路輸入信號電路出現(xiàn)故障2.設(shè)入測試I癒3 X正限Y正限O設(shè)入噩C正限O 畫急停OX負(fù)限OZ正限OC負(fù)限OX零點(diǎn)OY正限O Z負(fù)限O 報警o Y零點(diǎn)O廣州匯程機(jī)電科技有限公司當(dāng)對應(yīng)輸入口信號線與24V地短接時.對應(yīng)的指示燈變?yōu)?，否則為O通過此操作可以測試對應(yīng)輸入信 號是否正常，實(shí)心代表常閉，空閑O代表常開當(dāng)沒

41、有變化時，可能為如下情況：設(shè)置輸入點(diǎn)有誤（見設(shè)置功能）該輸入信號不正常（見輸入I I測試）3.輸出測試 IO05O02O0600O03O07040O08數(shù)字序號010分別對應(yīng)丁輸出I1-10。通過上、卜標(biāo)鍵改變所選擇的輸出點(diǎn)，光標(biāo)隨Z移動。按回車鍵，對應(yīng)扌旨示燈由O變?yōu)?，或由變?yōu)镺。 實(shí)心為打開輸出，即此輸出II跟+24VZ間產(chǎn)生DC24V電壓，空心O為關(guān)閉輸出。當(dāng)沒有變化時，可能為如下情況：24V電源工作不正常該輸山信號線連接不正常對應(yīng)繼電器不能正常動作該路輸出信號電路出現(xiàn)故障4. 設(shè)出測試通過上.卜標(biāo)鍵改變所選擇的輸出點(diǎn)，光標(biāo)隨Z移動。按回車鍵，對應(yīng)指示燈山O變?yōu)?，或由變?yōu)镺。廣州匯程機(jī)電

42、科技有限公司 .cn同時対應(yīng)的輸出將山斷開變?yōu)殚]合，或山閉合變?yōu)閿嚅_。 當(dāng)沒有變化時，可能為如卜情況：設(shè)置輸出點(diǎn)有謀（見設(shè)置功能）該輸出信號不正常（見輸Hn I測試）3.7 I/O設(shè)置為避免謀操作，無關(guān)人員不得修改此參數(shù)。（注：在如下圖中按“空格+0+0”可將所有輸入輸出清零）3. 7.1輸入設(shè)置輸入X正限00X負(fù)限00Y正限00Y負(fù)限001加1*Z正限00Z負(fù)限00輸入口功能列表：C正限00C負(fù)限00X正限，X負(fù)限，Y正限，Y負(fù)限，Z正限.Z負(fù)限.C正限，C負(fù)限，報警，急停以上功能必須接常閉開關(guān)，即將此II跟“24V地”短到一起，斷開時有效X零點(diǎn)，Y零點(diǎn)，Z零點(diǎn)，C零點(diǎn)：此功能可以在選項(xiàng)參數(shù)

43、中打勾接常開信號或不打勾接常閉信號外啟動，外暫停，速度升，速度降以上功能必須接常開開關(guān)，即將此II跟24V地接通時有效，可以控制程序的啟動、暫停、運(yùn)行速度的升降 外部X+,外部X，外部Y+,外部Y，外部Z+,外部Z，外部C+,外部C以上功能必須接常開開關(guān)，即將此II跟24V地接通時右效，可以單獨(dú)控制某個電機(jī)的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)。外程零：此功能也必須是常開開關(guān)，此功能相半何程序零或稱冋坐標(biāo)零點(diǎn)，當(dāng)有效時兒軸同時冋。外機(jī)零：此功能也必須常開，當(dāng)有效時，各軸將按設(shè)定順序（15頁3.9）和設(shè)定方向（11頁3615）回機(jī)械零點(diǎn). 外高速：常開時外手動按低速運(yùn)行，閉合時外手動按高速運(yùn)行。外點(diǎn)動：常開時外手動按聯(lián)動運(yùn)

44、行，閉介時外手動按點(diǎn)動值運(yùn)行，默認(rèn)參數(shù)電的増晟值，當(dāng)進(jìn)入F2手動修改 點(diǎn)動值后，按修改的值執(zhí)行。注：由于硬件輸入口僅有1 0個，所以您可以根據(jù)您自己的實(shí)際情況選擇性的使用.設(shè)置對應(yīng)輸入功能所使用的輸入【I號。通過上、卜光標(biāo)鍵移動光標(biāo)，光標(biāo)隨之移動。鍵入對應(yīng)輸入功能的輸入II號，取值范圍為l-10o當(dāng)輸入值為0時，關(guān)閉此輸入功能。當(dāng)輸入II有喚件故障時，可選擇未用的輸入II實(shí)現(xiàn)此輸入功能，而避開此出現(xiàn)故障的輸入II。例如：把輸入1 口設(shè)置為X正限位功能，則在輸入設(shè)置畫面把X正限位后邊修改為01注：不能對不同的輸入功能選擇同輸入【I,數(shù)值不能為負(fù)或大于10特別注意：以上介紹3軸的將只有X, Y,

45、Z； 2軸的只有X, Y,依次類推3. 7. 2輸出設(shè)置FOBM0 00Ml 00M2 00輸出M3 00M4 00M5 00M6 00M7 00M8 00M9 00設(shè)置對應(yīng)輸出功能所使用的輸出I號。通過上、卜光標(biāo)鍵移動光標(biāo)，光標(biāo)隨Z移動。鍵入對應(yīng)輸出功能的輸出口號,取值范圍為l-10o當(dāng)輸入值為0時,關(guān)閉此輸岀功能。當(dāng)輸出I|仃硬件故障時，可選樣耒用的輸出11實(shí)現(xiàn)此輸出功能，而避開此出現(xiàn)故障的輸出口。例如：把輸出Ml設(shè)置為輸出1 口（即Ml設(shè)置為01）（也就是20芯數(shù)據(jù)線的第11根線或接線板上輸出口 OUTPUT的01 口）注：不能對不同的輸出功能選擇同-輸出丨|數(shù)值不能為負(fù)或大于10輸出指

46、令：輸出狀態(tài)Pl S1則為打開第一輸出口所控制的繼電器如上所示,人家會明白，程序編輯中的"輸出狀態(tài)”里面的P實(shí)際就跟輸出設(shè)置里面的M是對應(yīng)的,但M可以 定義哪個輸出口,從而打開該輸出口如果實(shí)在難以理解，建議如下設(shè)置：如果你需要用到幾個輸出口，就按順序設(shè)置幾個輸出，例如：我需要用三個輸出口來控制繼電器，那么就把Ml設(shè)置為01, M2設(shè)置為02, M3設(shè)置為03,這樣設(shè)置的好 處就是，程序里的P1就對應(yīng)第一個輸出口（也就是第十一根線或者匯接板上的輸出1，同理程序里的P2就 是對應(yīng)的第二個輸出（也就是第十二根線或者匯接板上的輸出2）.所以如果你需要5個輸出，就把Ml到M5設(shè)置為01到053

47、.8輸入控制輸出設(shè)置在參數(shù)設(shè)置畫面卜（如左圖）,按“空格”鍵進(jìn)入（如右圖）此設(shè)置。尿=入00態(tài)00出00態(tài)00類00入00態(tài)00出00態(tài)00類00入00態(tài)00出00態(tài)00類00入00態(tài)00岀00態(tài)00類00此時通過“左，右，上，卜”箭頭町以移動光標(biāo)到相應(yīng)位置，（按F3可以將此畫面下所有設(shè)置清除）入：代表的是輸入II （取值范W 1-10）；態(tài)：代表的柑應(yīng)的輸入口狀態(tài)（取值范圍0無效或1有效）出：代表的輸出II的M0-M9 （取値范IH 0-9）（注意需要先設(shè)置輸出口 M）態(tài)：代表的相用的輸出I I狀態(tài)（取值范由0關(guān)閉或1打開）類：代表模式，0為電平模式，1脈沖模式（取值范用0或1）注：輸入II

48、為0時無效0:電平狀態(tài)：對應(yīng)的輸入I I狀態(tài)將對應(yīng)相應(yīng)的輸出I I狀態(tài)1：脈沖方式：對應(yīng)的輸入I I觸發(fā)一次使對應(yīng)的輸出I I處F相應(yīng)的輸出狀態(tài)例 1：（入 01 態(tài) 01 Hi 01 態(tài) 01 類 00）意思是當(dāng)輸入I I 1跟24G接通時,輸出M01打開,為輸入門1跟24G斷開時，輸出M01關(guān)閉。例2：（入03態(tài)01出02態(tài)00類01）意思是當(dāng)輸入113跟24G接通一下，輸出M02就關(guān)閉-15 -越廣州匯程機(jī)電科技有限公司www. hcnc. com. cn3.9零序列可設(shè)置“外機(jī)零”鈕按卜時，各軸回機(jī)械零的順序。在下圖畫面下按“0”右邊會出現(xiàn)光標(biāo) # -越廣州匯程機(jī)電科技有限公司www.

49、 hcnc. com. cn # -越廣州匯程機(jī)電科技有限公司www. hcnc. com. cn1,2, 3,4分別代表X,Y,Z,C。（注：此功能只對“外機(jī)零”有效。）提示輸入時，最多可輸入四個，對于三軸的茲輸入三個，依次類推。如果（11頁3. 6. 1-）“回零選項(xiàng)”的“回零選擇”未選，既使“回零序列”中有此軸，亦不執(zhí)行回零.4系統(tǒng)指令及編程4.1編程概念/符號說明4.1.1相關(guān)概念1. 進(jìn)給功能：用扌旨定的速度使刀貝運(yùn)動切削工件稱為進(jìn)給，進(jìn)給速度用數(shù)值指定。例：讓刀具以150亳 米/分的速度切削，指令為：F150。此值為模態(tài)，后續(xù)有效。2. 程序和指令：數(shù)控加丁每一步動作，都是按規(guī)定程

50、序進(jìn)行的，每一個加工程序段tr若干個程序字組成, 每個程序字必須由字母開頭，后跟貝體參數(shù)值（無空格）。3. 反向間隙：指某一軸改變方向時所引起的空程誤差。苴人小與線杠螺母間隙、傳動鏈的間隙、機(jī)床的剛 性等冇關(guān)。使用時應(yīng)設(shè)法從機(jī)械上消除此間隙，否則既使設(shè)置了此參數(shù)，在某些條件卜，還會造成加工不理想4. 速度倍率：對為前設(shè)定的F速度進(jìn)行改變，即乘以速度倍率。一般在調(diào)試過程中試驗(yàn)最佳的加工速度, 試驗(yàn)完成后應(yīng)將相應(yīng)的F速度改為實(shí)際的最佳速度，即正常加工時，速度倍率處I' 100%位置。5. 行號和標(biāo)號：標(biāo)號和行號（自動產(chǎn)生的）不同，當(dāng)跳轉(zhuǎn)或循環(huán)時,需給定跳轉(zhuǎn)到的目的標(biāo)號（非行號）, 相應(yīng)的入

51、門處應(yīng)給定標(biāo)號，且與跳轉(zhuǎn)指令片的目的標(biāo)弓相同。行兮足1動產(chǎn)生的序列號，標(biāo)兮是特指的程序行, 且只有跳轉(zhuǎn)入I I處需指定標(biāo)號，非入II程序段不需指定標(biāo)號（00）。標(biāo)號的取值范圍99。不同的程序行的標(biāo)號不能相同（00除外）.4.1.2程序字及約定XX軸増最/絕對坐標(biāo)YY軸増最/絕對坐標(biāo)ZZ軸増尾/絕對坐標(biāo)CC軸増最/絕對坐標(biāo)T循壞次數(shù)或延遲時間L給出當(dāng)前程序行的標(biāo)號（每個跳轉(zhuǎn)入I I處都需給定，當(dāng)為0時為無標(biāo)號）F指定進(jìn)給速度P輸入/輸出口指定S輸入/輸出狀態(tài)指定N給定跳轉(zhuǎn)到的冃的標(biāo)號4. 2指令為便J：使用，本控制器采用漢字命令選擇方式，通過加一（F1）鍵、減一（F2）鍵循壞選擇操作指令。為避免

52、 程序字符號的輸入，各指令采用固定程序格式，提示輸入相應(yīng)的程序數(shù)據(jù)。対不輸入的數(shù)據(jù)可不修改（使用 默認(rèn)數(shù)據(jù)）。本系統(tǒng)最人程序行數(shù)420行。提示：當(dāng)程序行比較多時，尋找要修改的程序行就比較麻煩，此時在程序編輯狀態(tài)下，可以按“空格”， 右下角出現(xiàn)光標(biāo)，然后輸入要査找的程序行號，比如88,然后按“回車”確認(rèn)，此時會馬上跳到n88程序行.4. 2.1程序結(jié)束結(jié)束程序的執(zhí)行。當(dāng)出現(xiàn)不識別的指令亦當(dāng)作“程序結(jié)束”指令。加一n000程序結(jié)Pn:0001 18 -越廣州匯程機(jī)電科技有限公司www. hcnc. com. cn # -越廣州匯程機(jī)電科技有限公司www. hcnc. com. cn參數(shù)：G （被調(diào)用程序名人默認(rèn)G0000,不調(diào)用其他程序直接結(jié)束，當(dāng)為非零值時將調(diào)用相對應(yīng)的程序接 著運(yùn)行。（此功能解決了單個程序大于420行的問題）4. 2. 2絕對運(yùn)動本指令可實(shí)現(xiàn)快速ri線插補(bǔ)到指定位宜。半仃位移時，系統(tǒng)以最高速度x速度倍率從當(dāng)前點(diǎn)運(yùn)動到所給的 絕對坐標(biāo)位置。定速度運(yùn)行此運(yùn)動受速度倍率的影響，當(dāng)F值為