基于PLC的副井操車電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文

1、 . . . 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目基于PLC的副井操車電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要副井是井下生產(chǎn)系統(tǒng)和地面工業(yè)廣場相連接的樞紐：其作用是沿井筒提升提升煤炭、矸石、升降人員和設(shè)備和下放材料。它是礦山運(yùn)輸?shù)难屎怼Ｌ嵘O(shè)備在運(yùn)行的過程中要求具有安全性、可靠性和經(jīng)濟(jì)性。因此提升設(shè)備在礦山生產(chǎn)的全過程中占有極其重要的地位。但原有的副井機(jī)電設(shè)計(jì)中，由于技術(shù)條件限制，副井運(yùn)輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用老式繼電器、接觸器、打點(diǎn)按鈕，接線復(fù)雜，元器件老化，性能降低，故障率高，安全隱患大，影響時(shí)間長，不利于維護(hù)；井口、井底操車設(shè)備推車機(jī)、阻車器、搖臺(tái)與安全門是人工操作，在安全閉鎖上不可靠，延長填罐時(shí)間；提升信號(hào)與操

2、車控制系統(tǒng)，由于使用全年、鎧裝帶銹蝕嚴(yán)重，造成電纜絕緣降低、故障率高，維護(hù)困難。因此，此次設(shè)計(jì)使用采用三菱可編程序控制器為主機(jī)，增強(qiáng)了操車系統(tǒng)可靠性，監(jiān)測的準(zhǔn)確性，減少每鉤循環(huán)時(shí)間；使副井提升信號(hào)、操車系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了綜合控制，減少了接點(diǎn)與接線，具有聲光兼?zhèn)洹?shù)字顯示，確保安全、可靠提升；在上、下井口設(shè)有報(bào)警信號(hào)、紅燈信號(hào)，保證了上、下人員的提升安全。上、下井口實(shí)現(xiàn)了信號(hào)與操車之間的閉鎖，信號(hào)發(fā)出后搖臺(tái)、安全門、前阻等相關(guān)設(shè)備不動(dòng)作（特殊情況除外）。同時(shí)，上、下井口操車設(shè)備由人工操作改為氣動(dòng)、聯(lián)動(dòng)閉鎖自動(dòng)化，減少了人為因素，安全可靠關(guān)鍵詞：操車系統(tǒng) 機(jī)電 PLC目 錄前言3一、副井操車系統(tǒng)簡介:31

3、.1 副井簡介31.1.1 礦井提升設(shè)備的主要組成部分41.1.2 需要控制的環(huán)節(jié)71.2 可編程控制器概況121.2.1 PLC主要應(yīng)用于以下幾個(gè)方面141.2.2 PLC的結(jié)構(gòu)與基本配置15二、副井操車系統(tǒng)的機(jī)電設(shè)計(jì)182.1 控制方案選擇：182.1.1 I/O點(diǎn)數(shù)估算：182.1.2 存儲(chǔ)器選擇：182.1.3 功能選擇：182.1.4 機(jī)型的選擇192.2 控制過程分析212.2.1 副井操車系統(tǒng)提物流程：21四結(jié)論461. 系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)462. 有待改進(jìn)的方面46致47前言本設(shè)計(jì)為副井操車系統(tǒng)的機(jī)電設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)目標(biāo)：（1）對(duì)副井提升信號(hào)、操車系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)綜合控制，減少了接點(diǎn)與接線，實(shí)現(xiàn)了工作狀

4、態(tài)的界面顯示，具有聲光兼?zhèn)?、?shù)字顯示，使車房司機(jī)、信號(hào)工一目了然，確保安全、可靠提升。（2）采用三菱可偏程序控制器（PLC）為主機(jī)，增強(qiáng)了操車系統(tǒng)在各種作業(yè)條件下動(dòng)作的可靠性，監(jiān)測的準(zhǔn)備性，減少每鉤循環(huán)時(shí)間。（3）使系統(tǒng)在上、下井口設(shè)有報(bào)警信號(hào)、紅燈信號(hào)，保證上、下人員的提升安全。（4）上、下井口實(shí)現(xiàn)了信號(hào)與操車之間的閉鎖，信號(hào)發(fā)出后搖臺(tái)、安全門、前阻等相關(guān)設(shè)備不動(dòng)作（特殊情況除外）。同時(shí)，上、下井口操車設(shè)備由人工操作改為氣動(dòng)、聯(lián)動(dòng)閉鎖自動(dòng)化，減少了人為因素，安全可靠。（5）手動(dòng)功能：能在系統(tǒng)故障時(shí)進(jìn)行手動(dòng)步進(jìn)操作，使生產(chǎn)不至于中斷。手動(dòng)操作中所有未故障限位均能正常使用。（6）檢修功能所有自鎖

5、、互鎖均不起作用可任意開啟、關(guān)閉任何執(zhí)行元件，有利于檢修進(jìn)行。一、副井操車系統(tǒng)簡介:1.1 副井簡介礦井提升設(shè)備的任務(wù)是1、沿井筒提升煤炭、矸石；2、升降人員和設(shè)備；3、下放材料。它是井下生產(chǎn)系統(tǒng)和地面工業(yè)廣場相連接的樞紐是礦山運(yùn)輸?shù)难屎怼Ｌ嵘O(shè)備在運(yùn)行的過程中要求具有安全性、可靠性和經(jīng)濟(jì)性、因此提升設(shè)備在礦山生產(chǎn)的全過程中占有極其重要的地位。我國提升備的設(shè)計(jì)制造是在解放以后才開始的1953年重型機(jī)器廠制造了我國第一臺(tái)纏繞式雙滾筒提升機(jī)。1958年礦山機(jī)器廠設(shè)計(jì)制造了我國家一臺(tái)2x4多繩摩擦式提升機(jī)1971年該廠又新設(shè)計(jì)制造了JK型新系列單繩纏繞式提升機(jī)，采用了一些新結(jié)構(gòu)，與老型提升機(jī)相比較，

6、提升能力平均提高了25%。這種系列的提升機(jī)技術(shù)先進(jìn),運(yùn)行安全可靠在大中型礦山的應(yīng)用非常廣泛。近年來我國新建和在建特大型礦井年產(chǎn)量愈來愈大提升設(shè)備的人物更加繁重，多繩摩擦式提升機(jī)與單繩纏繞式提升機(jī)相比，具有質(zhì)量輕、體積小、安全可靠、適應(yīng)較深礦井等優(yōu)點(diǎn)，這將是提升設(shè)備今后的發(fā)展方向之。近幾十年來，為提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和各項(xiàng)經(jīng)濟(jì)技術(shù)格標(biāo)，在世界圍一直進(jìn)行著礦井提升設(shè)備的性能技術(shù)改造提升設(shè)備在高效、大型化自動(dòng)化方面都有飛速的進(jìn)步。目前，世界上經(jīng)濟(jì)比較發(fā)達(dá)的一些國家提升機(jī)的運(yùn)行速度已達(dá)20m/s25m/s，一次提升量達(dá)到50t，電動(dòng)機(jī)容量己超過1000kw，設(shè)備的運(yùn)行更加安全可靠，我國大型礦山提升設(shè)備通過引

7、進(jìn)、消化和吸收國外先進(jìn)的技術(shù)也有了可喜的進(jìn)步。1.1.1 礦井提升設(shè)備的主要組成部分礦井提升設(shè)備的主要組成部分是：提升容器、提升鋼絲繩、提升機(jī)與拖動(dòng)控制系統(tǒng)、井架（或井塔）、天輪以與裝卸載設(shè)備等。礦井提升系統(tǒng)由于并傳條件（豎井或斜井）與選用的提升容器和提升機(jī)的類型不同，可組成各種不同礦井提升系統(tǒng)。比較常見的有：（1）豎井單繩纏繞式箕斗提升系統(tǒng)；（2）豎井單繩參饒是式罐籠提升系統(tǒng)；（3）豎井多繩摩擦式箕斗提升系統(tǒng)；（4）堅(jiān)并多繩摩擦式罐籠提升系統(tǒng)；（5）斜井箕斗提升系統(tǒng)；（6）斜并串車提升系統(tǒng)。圖1-1 塔式多繩摩擦式罐籠提升系統(tǒng)示意圖1-提升容器是直接裝運(yùn)煤炭、矸石、人員、材料以與設(shè)備的工具。

8、其結(jié)構(gòu)分為箕斗、罐籠、礦車、人車和吊桶幾種。普通罐籠罐籠主要用于副井提升，小型礦井采用罐籠混合提升。罐籠按結(jié)構(gòu)可分為普通罐籠和翻轉(zhuǎn)式罐籠兩種基本形式。豎并鑿井時(shí)期，主要采用吊桶提升。罐籠是一種多用途提升容器，設(shè)計(jì)時(shí)要考慮滿足各種不同要求。如滿足在規(guī)定時(shí)間升降人員的要求；礦車在罐籠要穩(wěn)定；能裝載井下使用的大型設(shè)備；升降人員的罐籠要設(shè)防墜器，罐籠的結(jié)構(gòu)要堅(jiān)固，自重要輕，國外已有鋁合金、高強(qiáng)度鋼構(gòu)和復(fù)合材料制造的罐籠。主要類型有立井單繩罐籠和立井多繩罐籠兩大類。標(biāo)準(zhǔn)普通罐籠按固定車箱式礦車的名義載重確定為1t、1.5t和3t三種。每種均設(shè)有單層和雙層普通罐籠。其中1t和1.5t雙層普通罐籠用于主井提

9、升，每層和裝一輛礦車，當(dāng)用于到副井提升時(shí)，上層罐籠可不裝阻車器。3t普通罐籠只考慮作為副井提升容器。1.1.2 需要控制的環(huán)節(jié)副井的操車系統(tǒng)是副井提升中的重要環(huán)節(jié)，根據(jù)煤礦安全規(guī)程第361條規(guī)定其主要技術(shù)要求如下：用罐籠提升的立井必須在絞車信號(hào)系統(tǒng)設(shè)置閉鎖裝置，安全門未關(guān)閉，只能發(fā)出調(diào)平和換層信號(hào)但發(fā)不出開車信號(hào)。井口、井底阻車器必須與罐籠停車位置相連鎖；罐籠未到達(dá)停車位置，放不下?lián)u臺(tái)，打不開阻車器。需要控制的裝置：（1）承接裝置為了便于礦車出人罐籠，必須使用罐籠承接裝置，罐籠的承接裝置有承接梁、罐座與搖臺(tái)三種形式。承接梁是最簡單的承接裝置只用于井底車場，且易發(fā)生蹾罐事故。罐座是利用托爪將罐籠

10、托住，故可以使罐籠停車位置準(zhǔn)確，推入礦車的沖擊由托爪承擔(dān)，但要下放位于井口罐座上的罐籠時(shí)，必須先將罐籠提起托爪靠配重自動(dòng)收回，操作較復(fù)雜。罐籠落在井底罐座上，鋼絲繩容易松弛，因而提升時(shí)鋼絲繩受到?jīng)_擊負(fù)荷，操作不當(dāng)時(shí)，容易發(fā)生蹾罐事故。搖臺(tái)的應(yīng)用圍廣，井底、井口與中間水平都可以使用、特別是多繩摩擦提升必須使用搖臺(tái)。由于搖臺(tái)的調(diào)節(jié)受搖臂長度的限制，因此對(duì)停罐準(zhǔn)確件要求較高這是搖臺(tái)的不足之處。使用鋼絲繩罐道的罐籠，用搖臺(tái)作承接裝置時(shí)，為防止罐籠由于進(jìn)出時(shí)的沖擊擺動(dòng)過大，在井口和井底專設(shè)一段剛性罐道，利用罐籠上的穩(wěn)罐耳進(jìn)行穩(wěn)罐。在中間水平因不能安設(shè)剛性罐道。必須設(shè)置中間水平的穩(wěn)罐裝置。穩(wěn)罐裝置可采用氣

11、動(dòng)或液動(dòng)專門設(shè)備，當(dāng)罐籠停了中間水平時(shí)，穩(wěn)罐裝置可自動(dòng)伸出凸塊將罐籠抱穩(wěn)。老礦井一般井口用罐座，井底用承接梁，中間水平用搖臺(tái)。但在新礦井中多采用搖臺(tái)。如圖1-3所示：搖臺(tái)是由能繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)鋼臂組成，如圖1-3所示。它安裝在通向罐籠進(jìn)出口處。當(dāng)罐籠停于寫在位置時(shí)，動(dòng)力缸3中的壓縮空氣排出，裝有軌道的鋼臂L靠自重繞軸5轉(zhuǎn)落并搭在罐籠底座上，將罐籠軌道與車場的軌道連接起來。固定在軸5上的擺桿6用銷子與活套與軸5上的擺桿套9相連，擺桿套9前部裝有滾子10。礦車進(jìn)入罐籠后，壓縮空氣進(jìn)人動(dòng)力缸3，推動(dòng)滑車8推動(dòng)擺桿套9前的滾子10，致使軸5轉(zhuǎn)動(dòng)而使鋼臂抬起。當(dāng)動(dòng)力缸發(fā)生故障或因其他原因不能動(dòng)作時(shí)，也可

12、以臨時(shí)用手把2進(jìn)行人工操作。此時(shí)要將鉗子7拔出，并使配重部分4的重力大于鋼管部分的重力。這的鋼臂1的下落靠手把2轉(zhuǎn)動(dòng)軸撩起靠配重實(shí)現(xiàn)。(2)板鏈推車機(jī)板鏈推車機(jī)操車設(shè)備在罐籠井車場裝卸礦車使用,能夠?qū)崿F(xiàn)礦車裝罐、卸罐、定位、調(diào)運(yùn)等功能,可以取消列車推車機(jī)、進(jìn)罐阻拉器兩臺(tái)設(shè)備,實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用.板鏈推車機(jī)成套操車設(shè)備包括:板鏈推車機(jī)、搖臺(tái)、阻車器、安全門、板鏈推車機(jī)成套操車設(shè)備集中液壓系統(tǒng)、板鏈推車機(jī)成套操車設(shè)備電控信號(hào)裝置等部分組成。板鏈推車機(jī)是由一列軌道上運(yùn)行的板鏈小車組成,板鏈小車底部在全長設(shè)置等距的銷軸,板鏈上安裝有操車使用的推爪和拉爪,推爪推礦車碰頭,拉爪作用于礦車車軸或擋板.推車器推爪的

13、尾端與板鏈小車鉸接,推爪抬起推礦車碰頭使礦車前進(jìn);拉車器拉爪的尾端與板鏈小車鉸接,拉爪的中部安裝一個(gè)滾輪,當(dāng)該滾輪經(jīng)過軌道上固定的啟爪曲軌時(shí),拉爪自動(dòng)抬起,其頭斷拉礦車車軸前進(jìn).操車裝置的推爪或拉爪在礦車沿進(jìn)車方向經(jīng)過時(shí)碰倒,板鏈小車往返運(yùn)行能在礦車下面通過.圖1-4板鏈推車機(jī)(3)阻車器阻車器是礦井車場中將運(yùn)行的礦車停止在某一固定地點(diǎn)的限位裝置,和板鏈推車機(jī)、搖臺(tái)、安全門等互相配合,使操車作業(yè)達(dá)到機(jī)械化和自動(dòng)化的目的.板鏈推車機(jī)配套使用的是阻輪式阻車器,該阻車器有一對(duì)阻爪和彈簧緩沖裝置.當(dāng)車輪撞擊阻爪時(shí),阻爪使套在固定軸后部的彈簧壓縮,撞擊的能量便為彈簧吸收.阻爪在軸上可自由轉(zhuǎn)運(yùn),阻爪的尾部

14、通過連桿機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)相連,液壓缸活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使兩個(gè)阻爪相對(duì)打開或關(guān)閉.關(guān)閉時(shí)阻車,打開后礦車即可通過。阻車器按路線設(shè)置可分前、后阻車器兩種.前阻車器待裝礦車限位之用;后阻車器用于阻止列車。圖1-5 阻車器(4)安全門當(dāng)罐籠提升時(shí),安全門防止人員和車輛進(jìn)入而發(fā)生墜井事故,只準(zhǔn)在罐籠到位通過人員或車輛時(shí)打開.煤礦安全規(guī)程規(guī)定,安全門必須與罐位和提升信號(hào)聯(lián)鎖.罐籠未到位,安全門打不開;安全門未關(guān)閉,只能發(fā)出調(diào)平和換層信號(hào),但發(fā)不出開發(fā)信號(hào).安全門具有可靠的安全閉鎖防護(hù)作用,開啟靈活.門扇用型鋼焊制,上部裝有行走滾輪,可沿著導(dǎo)軌上左右滑動(dòng).鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng),正式運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)安全門的打開與關(guān)

15、閉.導(dǎo)軌的布置形式一般設(shè)置雙股導(dǎo)軌,門扇開啟時(shí)重疊在一起.為了便于長材料的裝卸工作,出車側(cè)安全門導(dǎo)軌的機(jī)構(gòu)設(shè)置在一副可轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈上,在需要裝卸長材料時(shí),導(dǎo)軌的機(jī)構(gòu)可將一半繞絞軸側(cè)向打開.井底安全承接裝置井底罐籠安全承接裝置主要用來解決立井提升的井底罐籠的安全承接問題，它代替了現(xiàn)有的長臂搖臺(tái)，解決了長臂搖臺(tái)帶來的裝卸料困難的問題。圖 1-6 安全門（5)集中液壓系統(tǒng)集中液壓系統(tǒng)是一種對(duì)罐籠提升礦井，井上井下操車設(shè)備進(jìn)行集中控制的液壓動(dòng)力系統(tǒng)，與機(jī)械設(shè)備和操車電控裝置配套，機(jī)電液一體化。為組合型系列化產(chǎn)品，其形式、尺寸和主要技術(shù)性能參數(shù)具有較高的標(biāo)準(zhǔn)化/通用化水平。液壓站與設(shè)備工作機(jī)構(gòu)（油缸/馬達(dá)）

16、采用高壓膠管連接，每個(gè)電磁換向閥與其所控制的設(shè)備對(duì)應(yīng)，進(jìn)出油口設(shè)在集成塊的同一側(cè)，當(dāng)集成塊下面一排油管出油，上面一排油管回油時(shí)，操車設(shè)備進(jìn)人裝車作業(yè)狀態(tài)，亦即搖臺(tái)落下，安全門打開，阻車器打開，板鏈推車機(jī)前進(jìn)；反之，操車設(shè)備進(jìn)人復(fù)位狀態(tài)，即安全門關(guān)閉，搖臺(tái)抬起，阻車器關(guān)閉，板鏈推車機(jī)后退。（6）電控裝置為確保操車的正常進(jìn)行和礦井的安全生產(chǎn)，結(jié)合礦山的現(xiàn)場情況和多年來現(xiàn)場安裝調(diào)試的經(jīng)驗(yàn)，該礦副井操車電控設(shè)計(jì)采用技術(shù)成熟功能先進(jìn)的設(shè)備。操車電控箱體材料選用不銹鋼可以確保箱體使用過程中的漆皮脫落現(xiàn)象。采用模擬顯示屏顯示，所有設(shè)備均可在顯示屏上顯示其工作狀態(tài)。操車電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)了“半自動(dòng)、手動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)”3種

17、工作方式。電控系統(tǒng)選用的傳感器均采用進(jìn)口芯片封裝，使用壽命、防護(hù)等級(jí)、動(dòng)作靈敏度都能滿足現(xiàn)場的需要，另外各種到位傳感器都增加了故障識(shí)別功能。1.2 可編程控制器概況本設(shè)計(jì)使用作為控制中心器件：可編程控制器（原概念PROGRAMMABLECONTROLLER，簡稱PLC，與個(gè)人計(jì)算機(jī)的PC相區(qū)別，用PLC表示；現(xiàn)概念PROGRAMMABLELOGICCONTRLLOR，簡稱PLC）可編程序控制器的產(chǎn)生和發(fā)展與繼電器控制系統(tǒng)有很大的關(guān)系、繼電器已有上百年的歷史，它是一種用弱電信號(hào)控制強(qiáng)電信號(hào)的電磁開關(guān)，在復(fù)雜的繼電器控制系統(tǒng)中，故障的查找和排除是非常困難的，可能會(huì)花費(fèi)大量時(shí)間，嚴(yán)重地影響生產(chǎn)。如果

18、工藝要求發(fā)生變化，控制柜的元件和接線需要作相應(yīng)的變動(dòng)，這種改造的工期長、費(fèi)用高，以至于有的用戶寧愿扔掉舊的控制柜另外制作一臺(tái)新的控制柜。顯然需要尋求一種新的控制裝置來取代老式的繼電器控制系統(tǒng)使電氣控制系統(tǒng)的工作更加可靠、更容易維修、更能適應(yīng)經(jīng)常變動(dòng)的工藝條件。1968年美國最大的汽車制造廠家通用汽車公司（GM）提出了研制可編程序控制器的基本設(shè)想。即（1）編程簡單，可在現(xiàn)場修改程序（2）維護(hù)方便采用插件式結(jié)構(gòu)；（3）可靠性高于繼電器控制柜（4）體積小于繼電器控制柜：（5）成本可與繼電器控制柜竟?fàn)?；?）可將數(shù)據(jù)直接送人計(jì)算機(jī)（7）可直接使用115v交流輸人電壓；（8）輸出采用115v交流電壓能直

19、接驅(qū)動(dòng)電磁閥、交流接觸器等負(fù)載；（9）通用性強(qiáng)，擴(kuò)展方便；（10）能存儲(chǔ)程序，存儲(chǔ)器容量和擴(kuò)展到4KB。1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制出了世界上第一臺(tái)可編程序控制器。70年代初期出現(xiàn)了微處理器，它的體積小、功能強(qiáng)、價(jià)格便宜，很快被用于可編程序控制器，使它的功能增強(qiáng)、工作速度加快、體積減小、可靠性提高、成本下降。可編程序控制器借鑒微型計(jì)算機(jī)的高級(jí)語言，采用極易為工廠電氣人員掌握的梯形圖編程語言?，F(xiàn)代可編程序控制器不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)開關(guān)量的邏輯控制，還具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、運(yùn)動(dòng)控制、模模擬量PID控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能，在發(fā)達(dá)的工業(yè)國家，可編程控制器已經(jīng)廣泛應(yīng)用在所有的工業(yè)部門，其應(yīng)用已擴(kuò)展

20、到樓宇自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化、商業(yè)、公用事業(yè)、測試設(shè)備和農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。1985年1月，國際電工委員會(huì)（IEC）的可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)草案第稿對(duì)可編程序控制器作了如下定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)、它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程、可編程序控制器與其有關(guān)設(shè)備都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。在全球PLC制造商中,根據(jù)美國AutomationResearchCorp(ARC)調(diào)查,世界PLC領(lǐng)導(dǎo)廠家的五霸分

21、別為Siemens(西門子)公司、Allen-Bradley(A-B)公司、Schneider(施耐德)公司、Mitsubishi(三菱)公司、Omrom(歐姆龍)公司,他們的銷售額約占全球總銷售額的三分之二。從西門子公司的SIMATICS7-400的性能可對(duì)PLC窺見一斑:SIMATICS7-400是匣式封裝模塊,可卡在導(dǎo)軌上安裝,由I/O總線和通信總線建立電氣連接,模塊可在工作或加電時(shí)替換或插、拔,可快速安裝維護(hù),修改方便,其主要性能為:·CPU存儲(chǔ)器容量64K字節(jié),可擴(kuò)展到1.6M字節(jié);·位和字處理速度80ns至200ns;·最高系統(tǒng)計(jì)算能力可以有4個(gè)CPU

22、同時(shí)計(jì)算;·一個(gè)中央框(CR)可擴(kuò)展直到21個(gè)擴(kuò)展框;·每個(gè)CPU上多點(diǎn)接口(MPI)能力,如可同時(shí)連接文字顯示或操作員以與編程器件;·CPU上的SINEC-L2-DP附加有分散I/O的集成性能;·提供與計(jì)算機(jī)和其它Siemens產(chǎn)品或系統(tǒng)的連接接口;·高可靠性,完善的自診斷和清除故障功能。我國的PLC生產(chǎn)目前也有一定的發(fā)展,小型PLC已批量生產(chǎn);中型PLC已有產(chǎn)品;大型PLC已開始研制。國PLC形成產(chǎn)品化的生產(chǎn)企業(yè)約30多家,國產(chǎn)品市場占有率不超過10%,主要生產(chǎn)單位有:電子計(jì)算機(jī)廠、機(jī)床電器廠、蘭星電氣、市自動(dòng)化儀表廠、通靈控制電腦公司、機(jī)

23、械工業(yè)自動(dòng)化所和嘉華實(shí)業(yè)等。國產(chǎn)品在價(jià)格上占有明顯的優(yōu)勢。嘉華實(shí)業(yè)生產(chǎn)的JH120系列產(chǎn)品主要性能有:·輸入輸出從20點(diǎn)到120點(diǎn)任意配置;·置32個(gè)定時(shí)器、31個(gè)計(jì)數(shù)器、幾百個(gè)中間繼電器和數(shù)據(jù)寄存器,可方便地完成邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)控制、高速計(jì)數(shù)、數(shù)據(jù)處理、模擬量控制等功能;·編程簡便,108條指令功能齊全;·DIN標(biāo)準(zhǔn)卡槽安裝,可拆端子排接線;·高可靠性,強(qiáng)抗干擾,用于各種工業(yè)環(huán)境。隨著微處理器、網(wǎng)絡(luò)通信、人機(jī)界面技術(shù)的迅速發(fā)展,工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)日新月異,各種產(chǎn)品競爭激烈,新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)。PLC也由最初的只能處理開關(guān)量而發(fā)展到可以處理模擬量和

24、數(shù)據(jù),加之與DCS、PID調(diào)節(jié)器、工業(yè)PC等技術(shù)相結(jié)合,使之不再是一種簡單的控制設(shè)備,而且必將隨著自動(dòng)控制技術(shù)的不斷發(fā)展而發(fā)展生存下去。可編程序控制器的推廣應(yīng)用在我國得到了迅猛的發(fā)展，可編程序控制器已經(jīng)大量應(yīng)用在引進(jìn)設(shè)備和國產(chǎn)設(shè)備中，我國不少廣家引進(jìn)或研制了一批可編程序控制器，各行各業(yè)也涌現(xiàn)出大批應(yīng)用可編程序控制器改造設(shè)備的成果，機(jī)械行業(yè)生產(chǎn)的設(shè)備越來越多地采用可編程序控制器作控制裝置，了解可編程序控制器的工作原理，具備設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù)可編程序控制器控制系統(tǒng)的能力，已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對(duì)電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。1.2.1 PLC主要應(yīng)用于以下幾個(gè)方面1、開關(guān)量邏輯控制可編程序控制器具有“

25、與”、“或”、“非等邏輯指令，可以實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)和電路的串、并聯(lián)代替繼電器進(jìn)行組合邏輯、定時(shí)控制與順序邏輯控制、開關(guān)量邏輯控制可以用于單臺(tái)設(shè)備也可以用于自動(dòng)生產(chǎn)線，如機(jī)床電氣控制、沖壓機(jī)械、鑄造機(jī)械、運(yùn)輸帶、包裝機(jī)械的控制電梯的控制化工系統(tǒng)中各種泵和電磁閥的控制，冶金系統(tǒng)的高爐上料系統(tǒng)、軋機(jī)、連鑄機(jī)、飛剪的控制、各種生產(chǎn)線的控制等。2、運(yùn)動(dòng)控制可編程序控制器使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊，對(duì)直線運(yùn)動(dòng)或圓周運(yùn)動(dòng)的位置、速度和加速度進(jìn)行控制可實(shí)現(xiàn)單軸/雙軸/3軸位置控制，使運(yùn)動(dòng)控制與順序控制功能有機(jī)地結(jié)合在一起?？删幊绦蚩刂破鞯倪\(yùn)動(dòng)控制功能廣泛地用于各種機(jī)械，如金屬切削機(jī)床、金屬成形機(jī)械。裝配機(jī)械、機(jī)器人、電梯

26、等。3、閉環(huán)過程控制過程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量的閉環(huán)控制?？删幊绦蚩刂破魍ㄟ^模擬量I/O模塊，實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A./D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換并對(duì)模擬量實(shí)行閉環(huán)PID（比例積分微分）控制。現(xiàn)代的大中型可編程序控制器一般都有PID閉環(huán)控制功能，這一功能可以用PID子程序來實(shí)現(xiàn)更多的是使用專用的智能PID模塊、可編程序控制器的模擬量PID控制功能已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于塑料擠壓成形機(jī)、加熱爐、熱處理爐鍋爐等設(shè)備，以與輕工、化工、機(jī)械、冶金、電力、建材等行業(yè)。4、數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代的可編程序控制器具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（包括四則運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、字邏輯運(yùn)算以與

27、求反、循環(huán)、移位、浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序和查表、位操作等功能可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理這些數(shù)據(jù)可以與儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中的參考值比較，也可以用通信功能傳送到別的智能裝置，或者將它們打印制表、數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)如無人柔性制造系統(tǒng)也可以用于過程控制系統(tǒng)如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大到控制系統(tǒng)。5、通信聯(lián)網(wǎng)可編程序控制器的通信包括主機(jī)與遠(yuǎn)程I/O之間的通信、多臺(tái)可編程序控制器之間的通信、可編程序控制器和其他智能控制設(shè)備（如計(jì)算機(jī)、變頻器、數(shù)控裝置）之間的通信、可編程序控制器與其他智能控制設(shè)備一起，可以組成“集中管理、分散控制的分布式控制系統(tǒng)。1.2.2 PLC的結(jié)構(gòu)與基本配置一

28、般講，PLC分為箱體式和模塊式兩種。但它們的組成是一樣的，對(duì)箱體式PLC，有一塊CPU板、I/O板、顯示面板、存塊、電源等，當(dāng)然按CPU性能分成若干型號(hào)，并按I/O點(diǎn)數(shù)又有若干規(guī)格。對(duì)模塊式PLC，有CPU模塊、I/O模塊、存、電源模塊、底板或機(jī)架。無任哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC，都屬于總線式開放型結(jié)構(gòu)，其I/O能力可按用戶需要進(jìn)行擴(kuò)展與組合。PLC的基本結(jié)構(gòu)框圖如下：圖 1-8 PLC系統(tǒng)框圖一、CPU的構(gòu)成PLC中的CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每臺(tái)PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定

29、的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路。與通用計(jì)算機(jī)一樣，主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器與實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制與狀態(tài)總線構(gòu)成，還有外圍芯片、總線接口與有關(guān)電路。它確定了進(jìn)行控制的規(guī)模、工作速度、存容量等。存主要用于存儲(chǔ)程序與數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令與執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。CPU的運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。CPU的寄存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間

30、結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。CPU雖然劃分為以上幾個(gè)部分，但PLC中的CPU芯片實(shí)際上就是微處理器，由于電路的高度集成，對(duì)CPU部的詳細(xì)分析已無必要，我們只要弄清它在PLC中的功能與性能，能正確地使用它就夠了。CPU模塊的外部表現(xiàn)就是它的工作狀態(tài)的種種顯示、種種接口與設(shè)定或控制開關(guān)。一般講，CPU模塊總要有相應(yīng)的狀態(tài)指示燈，如電源顯示、運(yùn)行顯示、故障顯示等。箱體式PLC的主箱體也有這些顯示。它的總線接口，用于接I/O模板或底板，有存接口，用于安裝存，有外設(shè)口，用于接外部設(shè)備，有的還有通訊口，用于進(jìn)行通訊。CPU模塊上還有許多設(shè)定開關(guān)，用以對(duì)PLC作設(shè)定，如設(shè)定起始工作方式、存區(qū)等。二、I/

31、O模塊：PLC的對(duì)外功能，主要是通過各種I/O接口模塊與外界聯(lián)系的，按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格與數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。三、電源模塊：有些PLC中的電源，是與CPU模塊合二為一的，有些是分開的，其主要用途是為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源以其輸入類型有：交流電源，加的為交流220VAC或110VAC，直流電源，加的為直流電壓，常用的為24V。四、底板或機(jī)架：大多數(shù)模塊式PLC使

32、用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。五、PLC的外部設(shè)備外部設(shè)備是PLC系統(tǒng)不可分割的一部分，它有四大類編程設(shè)備：有簡易編程器和智能圖形編程器，用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC與PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況。編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，但它不直接參與現(xiàn)場控制運(yùn)行。監(jiān)控設(shè)備：有數(shù)據(jù)監(jiān)視器和圖形監(jiān)視器。直接監(jiān)視數(shù)據(jù)或通過畫面監(jiān)視數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)設(shè)備：有存儲(chǔ)卡、存儲(chǔ)磁帶、軟磁盤或只讀存儲(chǔ)器，用于永久性地存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)，使用戶程序不丟失，如EPROM、EEPROM寫入器等。輸入

33、輸出設(shè)備：用于接收信號(hào)或輸出信號(hào)，一般有條碼讀人器，輸入模擬量的電位器，打印機(jī)等。六、PLC的通信聯(lián)網(wǎng)PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以與其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。現(xiàn)在幾乎所有的PLC新產(chǎn)品都有通信聯(lián)網(wǎng)功能，它和計(jì)算機(jī)一樣具有RS-232接口，通過雙絞線、同軸電纜或光纜，可以在幾公里甚至幾十公里的圍交換信息。當(dāng)然，PLC之間的通訊網(wǎng)絡(luò)是各廠家專用的，PLC與計(jì)算機(jī)之間的通訊，一些生產(chǎn)廠家采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線，并向標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議靠攏，這將使不同機(jī)型的PLC之間、PLC與計(jì)算機(jī)之間可以方便地進(jìn)行通訊與聯(lián)網(wǎng)。了解了PLC的基本結(jié)

34、構(gòu)，我們?cè)谫徺I控制器時(shí)就有了一個(gè)基本配置的概念，做到既經(jīng)濟(jì)又合理，盡可能發(fā)揮PLC所提供的最佳功能。二、副井操車系統(tǒng)的機(jī)電設(shè)計(jì)2.1 控制方案選擇：雙PLC控制：一個(gè)位于井口，接收井口傳感器信號(hào)、操車房的控制信號(hào)和報(bào)警信號(hào)、控制井口機(jī)電設(shè)備運(yùn)行，一個(gè)位于井下，控制接收井下的傳感器信號(hào)、報(bào)警信號(hào)和控制輸井下機(jī)電部分的運(yùn)行。2.1.1 I/O點(diǎn)數(shù)估算：初步估計(jì)輸入點(diǎn)數(shù)為45，輸出點(diǎn)數(shù)為33，I/O點(diǎn)數(shù)應(yīng)預(yù)留10%-20%取12%，所以輸入點(diǎn)數(shù)應(yīng)選擇54點(diǎn)，輸出點(diǎn)數(shù)小于輸入點(diǎn)數(shù)，以輸入點(diǎn)數(shù)決定PLC的選型。2.1.2 存儲(chǔ)器選擇：根據(jù)工程需要，和綜合考慮，預(yù)計(jì)程序在500步左右，所以應(yīng)選擇的程序存儲(chǔ)

35、器應(yīng)大于1k。2.1.3 功能選擇：功能選擇上主要從運(yùn)算、控制、通信、編程、診斷、和處理速度上選擇。此設(shè)計(jì)在運(yùn)算上主要用于步進(jìn)控制程序的運(yùn)行，需要簡單的邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)，選擇普通PLC即可適用；控制上，用于順序邏輯控制，因此，采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制即可，不需要采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。（例如采用PID控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等）。輸出控制用于繼電器，所以在選擇輸出模塊時(shí)，應(yīng)選擇繼電器輸出。通信距離大于420米，所以要選擇可以擴(kuò)展通信模塊或者本身自帶通信模塊的機(jī)型，并且能并行或者串

36、行傳輸?shù)腜LC；在編程上選擇易于編寫程序的機(jī)種，沒有實(shí)時(shí)要求，所以，可以離線編程就滿足要求，在同等價(jià)位條件下最好選擇五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語言（順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語言）都具備的產(chǎn)品；在診斷上，能夠進(jìn)行硬件和軟件的診斷，硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分診斷和外診斷。通過軟件對(duì)PLC部的性能和功能進(jìn)行診斷是診斷，通過軟件對(duì)PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。PLC的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時(shí)間。處理速度選擇：操車系

37、統(tǒng)運(yùn)行速度較慢，一般PLC的處理速度已經(jīng)能滿足設(shè)計(jì)要求，在處理速度上，沒有特殊要求。2.1.4 機(jī)型的選擇(一)PLC的類型從實(shí)際應(yīng)用和性價(jià)比考慮，此系統(tǒng)為小型系統(tǒng)，安裝為現(xiàn)場安裝，I/O點(diǎn)比較固定，預(yù)留一定I/O點(diǎn)完全可以滿足要求，并且，整體型PLC價(jià)格較低，所以，可以選擇整體型PLC。（二）輸入輸出模塊的選擇輸入為控制信號(hào)，選擇PLC自帶控制輸入的，或者是低電壓輸入，有利于控制安全，直流和交流都可以；輸出模塊為繼電器輸出，交流110。(三)電源的選擇煤礦可選電壓較多，此項(xiàng)不考慮。圖 2-1 FX2N-CNV-BD綜上所述：最終選擇三菱系列的FX2N系列PLC，具體型號(hào)為：三菱FX2N-CN

38、V-BD+FX0N 485ADP 各兩套。表 2-1 FX0N 485ADP 參數(shù)項(xiàng)目規(guī)格傳輸標(biāo)準(zhǔn)與RS-485和RS-422相一致最大傳輸距離500米LED顯示器SD，RD，POWER通訊方式半雙工波特率（bps）300/600/1200/2400/4800/9600/19200bps 并聯(lián)：19200bps  N:N網(wǎng)絡(luò) 通訊規(guī)無協(xié)議，專用協(xié)議，并聯(lián)，N:N網(wǎng)絡(luò) 絕緣光電隔離 電源-外部24V DC±10%，50mA 電源-部從PLC作為電源提供5V DC，60mA 可用的PLCFX1S/FX1N/FX2N系列PLC 尺寸(長)×(寬)×(

39、高)43×87×90mm質(zhì)量(重量)0.2kg2.2 控制過程分析副井操車系統(tǒng)的傳感器：安全門（開、關(guān)）到位、罐籠阻車器（開、關(guān)）到位、前阻車器（開、關(guān)）到位、后阻車器（開、關(guān)）到位、前推車機(jī)（正推、反退）到位、后推車機(jī)（正推、反退）到位，過卷保護(hù)、液壓站警告；控制按鈕有：自動(dòng)操車，手動(dòng)按鈕：安全門（開、關(guān)）、罐籠阻車器（開、關(guān)）、前阻車器（開、關(guān)）、后阻車器（開、關(guān)）、前推車機(jī)（正推、反退）、后推車機(jī)（正推、反退）；檢修按鈕：安全門（開、關(guān)）、罐籠阻車器（開、關(guān)）、前阻車器（開、關(guān)）、后阻車器（開、關(guān)）、前推車機(jī)（正推、反退）、后推車機(jī)（正推、反退）。共計(jì)45個(gè)。副井操車

40、系統(tǒng)被控元件：安全門（開、關(guān)）、罐籠阻車器（開、關(guān)）、前阻車器（開、關(guān)）、后阻車器（開、關(guān)）、前推車機(jī)（正推、反退）、后推車機(jī)（正推、反退）；安全門（開、關(guān)）到位指示、罐籠阻車器（開、關(guān)）到位指示、前阻車器（開、關(guān)）到位指示、后阻車器（開、關(guān)）到位指示、前推車機(jī)（正推、反退）到位指示、后推車機(jī)（正推、反退）到位指示。可以提升指示燈。停車指示，共計(jì)35個(gè)。2.2.1 副井操車系統(tǒng)提物流程：具體順序如下：1、 罐籠平層到位；2、 安全門開；3、 前阻車器打開；4、 罐籠阻車器打開；5、 前推車機(jī)正推；6、 前阻車器關(guān)閉（升）；7、 后阻車器打開；8、 后推車機(jī)正推；9、 后阻車器關(guān)；10、 前、后

41、推車機(jī)反退；11、 罐籠阻車器關(guān)；12、 搖臺(tái)關(guān)（升）；13、 安全門關(guān)閉（手動(dòng)或程控）；14、 發(fā)開車信號(hào)然后才能進(jìn)行操車。其流程圖如下：圖 2-2 副井操車系統(tǒng)提物流程圖在前一步未完成前，后一步不能動(dòng)作，并且符合煤礦安全規(guī)程第361條規(guī)定：用罐籠提升的立井必須在絞車信號(hào)系統(tǒng)設(shè)置閉鎖裝置，安全門未關(guān)閉，只能發(fā)出調(diào)平和換層信號(hào)但發(fā)不出開車信號(hào)。井口、井底阻車器必須與罐籠停車位置相連鎖；罐籠未到達(dá)停車位置，放不下?lián)u臺(tái)，打不開阻車器。系統(tǒng)能做到：信號(hào)提升指令與絞車控制回路的閉鎖,即車房接不到上井口發(fā)來的信號(hào)，絞車開不了車，有接口與絞車控制回路相連。信號(hào)與操作之間的閉鎖。操車系統(tǒng)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)程序之間的

42、閉鎖。在提升過程中，可以選擇緊急停車，提升機(jī)過卷也可以切斷絞車的電源，并向車房發(fā)出警示信號(hào)。所有提示信號(hào)均能顯示：安全門（開、關(guān)）到位指示、罐籠阻車器（開、關(guān)）到位指示、前阻車器（開、關(guān)）到位指示、后阻車器（開、關(guān)）到位指示、前推車機(jī)（正推、反退）到位指示、后推車機(jī)（正推、反退）到位指示。3.2.2 副井操車系統(tǒng)提人流程：其流程圖如下：圖 3-2副井操車系統(tǒng)提人流程具體順序如下：1、 罐籠平層到位；2、 安全門開；3、 前阻車器打開；4、 罐籠阻車器打開；5、 前阻車器關(guān)閉（升）；6、 后阻車器打開；7、 后阻車器關(guān)；8、 罐籠阻車器關(guān)；9、 搖臺(tái)關(guān)（升）；10、 安全門關(guān)閉（手動(dòng)或程控）；1

43、1、 發(fā)開車信號(hào)然后才能進(jìn)行操車。與提物流程一樣，在前一步未完成前，后一步不能動(dòng)作，并且符合煤礦安全規(guī)程第361條規(guī)定：用罐籠提升的立井必須在絞車信號(hào)系統(tǒng)設(shè)置閉鎖裝置，安全門未關(guān)閉，只能發(fā)出調(diào)平和換層信號(hào)但發(fā)不出開車信號(hào)。井口、井底阻車器必須與罐籠停車位置相連鎖；罐籠未到達(dá)停車位置，放不下?lián)u臺(tái)，打不開阻車器。在提升過程中，可以選擇緊急停車，提升機(jī)過卷也可以切斷絞車的電源，并向車房發(fā)出警示信號(hào)。所有提示信號(hào)均能顯示：安全門（開、關(guān)）到位指示、罐籠阻車器（開、關(guān)）到位指示、前阻車器（開、關(guān)）到位指示、后阻車器（開、關(guān)）到位指示、前推車機(jī)（正推、反退）到位指示、后推車機(jī)（正推、反退）到位指示但這個(gè)過

44、程中推車機(jī)不動(dòng)作。3.2.3 副井操車系統(tǒng)手動(dòng)和檢修功能：12、 手動(dòng)功能是為了在信號(hào)檢測失敗、信號(hào)故障、傳感器失靈的情況下使用，在這個(gè)狀態(tài)下，所有的互鎖和自鎖都能實(shí)現(xiàn)，程序還是以步為單位步進(jìn)，所有在操車過罐籠阻車器打開；13、 前阻車器關(guān)閉（升）；14、 后阻車器打開；15、 后阻車器關(guān)；16、 罐籠阻車器關(guān)；17、 搖臺(tái)關(guān)（升）；18、 安全門關(guān)閉（手動(dòng)或程控）；19、 發(fā)開車信號(hào)然后才能進(jìn)行操車。與提物流程一樣，在前一步未完成前，后一步不能動(dòng)作，并且符合煤礦安全規(guī)程第361條規(guī)定：用罐籠提升的立井必須在絞車信號(hào)系統(tǒng)設(shè)置閉鎖裝置，安全門未關(guān)閉，只能發(fā)出調(diào)平和換層信號(hào)但發(fā)不出開車信號(hào)。井口、

45、井底阻車器必須與罐籠停車位置相連鎖；罐籠未到達(dá)停車位置，放不下?lián)u臺(tái)，打不開阻車器。在提升過程中，可以選擇緊急停車，提升機(jī)過卷也可以切斷絞車的電源，并向車房發(fā)出警示信號(hào)。所有提示信號(hào)均能顯示：安全門（開、關(guān)）到位指示、罐籠阻車器（開、關(guān)）到位指示、前阻車器（開、關(guān)）到位指示、后阻車器（開、關(guān)）到位指示、前推車機(jī)（正推、反退）到位指示、后推車機(jī)（正推、反退）到位指示但這個(gè)過程中推車機(jī)不動(dòng)作。3.2.3 副井操車系統(tǒng)手動(dòng)和檢修功能：手動(dòng)功能是為了在信號(hào)檢測失敗、信號(hào)故障、傳感器失靈的情況下使用，在這個(gè)狀態(tài)下，所有的互鎖和自鎖都能實(shí)現(xiàn)，程序還是以步為單位步進(jìn)，所有在操車過程中的工作均要按順序控制，并且

46、，在前一步未完成前，后一步不能動(dòng)作。手動(dòng)流程圖如下：圖 3-3 手動(dòng)控制流程圖在此狀態(tài)下：與前兩個(gè)流程一樣，在前一步未完成前，后一步不能動(dòng)作，并且符合煤礦安全規(guī)程第361條規(guī)定：用罐籠提升的立井必須在絞車信號(hào)系統(tǒng)設(shè)置閉鎖裝置，安全門未關(guān)閉，只能發(fā)出調(diào)平和換層信號(hào)但發(fā)不出開車信號(hào)。井口、井底阻車器必須與罐籠停車位置相連鎖；罐籠未到達(dá)停車位置，放不下?lián)u臺(tái)，打不開阻車器。在提升過程中，可以選擇緊急停車，同樣提升機(jī)過卷也可以切斷絞車的電源，并向車房發(fā)出警示信號(hào)。并且所有提示信號(hào)均能顯示：安全門（開、關(guān)）到位指示、罐籠阻車器（開、關(guān)）到位指示、前阻車器（開、關(guān)）到位指示、后阻車器（開、關(guān)）到位指示、前推

47、車機(jī)（正推、反退）到位指示、后推車機(jī)（正推、反退）到位指示檢修狀態(tài)：在檢修狀態(tài)下，所有自鎖和互鎖都不起作用，只要點(diǎn)動(dòng)按鈕，就可以實(shí)現(xiàn)安全門（開、關(guān)）、罐籠阻車器（開、關(guān)）、前阻車器（開、關(guān)）、后阻車器（開、關(guān)）、前推車機(jī)（正推、反退）、后推車機(jī)（正推、反退），副井操車的其它功能：緊急停車，提升機(jī)過卷也可以切斷絞車的電源，并向車房發(fā)出警示信號(hào)。均正常使用。所有提示信號(hào)均能顯示：安全門（開、關(guān)）到位指示、罐籠阻車器（開、關(guān)）到位指示、前阻車器（開、關(guān)）到位指示、后阻車器（開、關(guān)）到位指示、前推車機(jī)（正推、反退）到位指示、后推車機(jī)（正推、反退）到位指示。信號(hào)輸出位置為絞車房。在此狀態(tài)下：不符合煤礦安

48、全生產(chǎn)規(guī)定，必須是在檢修狀態(tài)使用！ 3.2.4 其它功能1、打點(diǎn)信號(hào)傳遞：井下打點(diǎn)信號(hào)可以傳送至車房并且可以顯示打哪個(gè)點(diǎn)和發(fā)出聲音信號(hào)。 而提醒絞車司機(jī)和把井口和井下鉤工。3.3 系統(tǒng)編程：3.3.1確定輸入輸出接口1、輸入接口：傳感器： X000 井口平層到位 X021 安全門開到位X001 井底平層到位 X022 手動(dòng) 搖臺(tái)開（降）X002 安全門關(guān)到位 X023 手動(dòng) 搖臺(tái)關(guān)（升）X003 搖臺(tái)開到位 X024 手動(dòng) 阻車器開（降） X004 搖臺(tái)關(guān)到位 X025 手動(dòng) 前阻車器關(guān)（升）X005 前阻車器開（降）到位 X026 手動(dòng) 罐籠阻車器開（降）X006 前阻車器關(guān)（升）到位 X027 手動(dòng) 罐籠阻車器關(guān)（升）X007 罐籠阻車器開（降）到位 X030 手動(dòng) 后阻車器開（降）X010 罐籠阻車器關(guān)（升）到位 X031 手動(dòng) 后阻車器關(guān)（升）X011 后阻車器開（降）到位 X032 手動(dòng) 搖臺(tái)開（降）X012 后阻車器關(guān)（升）到位 X033 手動(dòng) 搖臺(tái)關(guān)（升）X013 前推車機(jī)正推到位 X034 手動(dòng) 前推車機(jī)正推X014 前推車機(jī)后退到位 X035 手動(dòng) 前推車機(jī)后退X015 后推車機(jī)正推到位 X036 手動(dòng) 后推車機(jī)正推X016 后推車機(jī)后退到位 X037 手動(dòng) 后推車機(jī)后退X017