基于C51單片機的電子密碼鎖課程設(shè)計報告書

1、. . . . 24 / 2910/11學(xué)年第二學(xué)期單片機控制系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試 課程設(shè)計任務(wù)書指導(dǎo)教師： 班級：地點：機房、單片機實驗室課程設(shè)計題目：密碼鎖的設(shè)計一、 課程設(shè)計目的1.靈活運用單片機的基礎(chǔ)知識，依據(jù)課程設(shè)計容，能夠完成從硬件電路圖設(shè)計，到PCB制版，再到軟件編程與系統(tǒng)調(diào)試實現(xiàn)系統(tǒng)功能，完成課程設(shè)計，加深對單片機基礎(chǔ)知識的理解，并靈活運用，將各門知識綜合應(yīng)用。2.能夠上網(wǎng)查詢器件資料，培養(yǎng)對新知識新技術(shù)的獨立的學(xué)習(xí)能力和應(yīng)用能力。3.獨立完成一個小的系統(tǒng)設(shè)計，從硬件設(shè)計到軟件設(shè)計，增強分析問題、解決問題的能力，為日后的畢業(yè)設(shè)計與科研工作奠定良好的基礎(chǔ)。二、 課程設(shè)計容（包括技術(shù)指標

2、）1. 主要設(shè)計容：使用數(shù)碼管顯示器來顯示密碼輸入的相關(guān)信息，通過10位數(shù)字按鍵（09）設(shè)置4位數(shù)字（09）密碼，2位功能按鍵A(輸入校驗密碼并驗證密碼)和B (設(shè)置新密碼)，利用繼電器模擬電子門鎖作出是否開門以與報警等反應(yīng)。2. 具體設(shè)計容：上電時定初始密碼為“0000”，紅色發(fā)光二極管點亮，綠色發(fā)光二極管熄滅，數(shù)碼管顯示器顯示“初始狀態(tài)”，“初始狀態(tài)”由設(shè)計者自行設(shè)計，但不可省略。功能按鍵A：實現(xiàn)設(shè)置新密碼功能，存儲新密碼并顯示，一旦設(shè)定新密碼，則初始密碼失效。功能按鍵B：實現(xiàn)輸入校驗密碼并驗證密碼功能，顯示校驗密碼并進行密碼比較。l 密碼輸入正確則繼電器啟動，并使紅色發(fā)光二極管熄滅，綠色

3、發(fā)光二極管點亮，數(shù)碼管顯示器提示“密碼正確”，“密碼正確”狀態(tài)的顯示容由設(shè)計者自行設(shè)計，但不可省略，持續(xù)25S后繼電器關(guān)閉，綠色發(fā)光二極管熄滅，紅色發(fā)光二極管點亮；l 密碼輸入錯誤則持續(xù)紅色發(fā)光二極管點亮，綠色發(fā)光二極管熄滅狀態(tài)，蜂鳴器報警，數(shù)碼管顯示器提示“密碼錯誤”，“密碼錯誤”狀態(tài)的顯示容由設(shè)計者自行設(shè)計，但不可省略，持續(xù)25S后蜂鳴器停止報警；l 校驗密碼連續(xù)輸入錯誤3次，則持續(xù)紅色發(fā)光二極管點亮，綠色發(fā)光二極管熄滅狀態(tài)，蜂鳴器報警，數(shù)碼管顯示器提示“密碼連續(xù)錯誤3次”，“密碼連續(xù)錯誤3次”狀態(tài)的顯示容由設(shè)計者自行設(shè)計，但不可省略，持續(xù)25S后蜂鳴器停止報警，新密碼失效，恢復(fù)初始密碼使

4、用。3. 設(shè)計容說明：設(shè)計必須實現(xiàn)“主要設(shè)計容”的所有功能，但對于“具體設(shè)計容”可做適當調(diào)整，密碼輸入錯誤3次環(huán)節(jié)可自行設(shè)計。此外，為了加強密碼鎖的嚴密性，可采取下述方案對“設(shè)置新密碼功能”環(huán)節(jié)進行加強，依據(jù)設(shè)計思路可作適當調(diào)整，此部分容為附加容。功能按鍵A：實現(xiàn)輸入校驗密碼并驗證密碼功能，顯示校驗密碼并進行密碼比較。l 密碼輸入正確：n 則繼電器啟動，并使紅色發(fā)光二極管熄滅，綠色發(fā)光二極管點亮，數(shù)碼管顯示器提示“密碼正確”，“密碼正確”狀態(tài)的顯示容由設(shè)計者自行設(shè)計，但不可省略，若不設(shè)置新密碼，則持續(xù)58S后繼電器關(guān)閉，綠色發(fā)光二極管熄滅，紅色發(fā)光二極管點亮；n 若功能按鍵B按下：實現(xiàn)設(shè)置新密

5、碼功能，存儲新密碼并顯示，一旦設(shè)定新密碼，則初始密碼失效。但此功能必須以舊密碼輸入正確為前提。l 密碼輸入錯誤：n 校驗密碼連續(xù)輸入錯誤小于3次，則持續(xù)紅色發(fā)光二極管點亮，綠色發(fā)光二極管熄滅狀態(tài)，蜂鳴器報警，數(shù)碼管顯示器提示“密碼錯誤”，“密碼錯誤”狀態(tài)的顯示容由設(shè)計者自行設(shè)計，但不可省略，持續(xù)25S后蜂鳴器停止報警；n 校驗密碼連續(xù)輸入錯誤3次，則持續(xù)紅色發(fā)光二極管點亮，綠色發(fā)光二極管熄滅狀態(tài)，蜂鳴器報警，數(shù)碼管顯示器提示“密碼連續(xù)錯誤3次”，“密碼連續(xù)錯誤3次”狀態(tài)的顯示容由設(shè)計者自行設(shè)計，但不可省略，持續(xù)25S后蜂鳴器停止報警，新密碼失效，恢復(fù)初始密碼使用。三、 時間安排1. 布置任務(wù)、

6、查資料 1天2. 硬件電路圖設(shè)計與PCB制版3天3. 硬件電路圖與PCB制版驗收 1天4軟件編程設(shè)計 3天5系統(tǒng)調(diào)試 3天6調(diào)試驗收 1天7完成設(shè)計報告 3天四、 基本要求1. 畫出硬件電路圖，完成PCB制版；2. 畫出軟件流程圖，編寫程序（C51語言/匯編語言）；3. 完成系統(tǒng)調(diào)試；4. 提交設(shè)計報告，用A4打印。目 錄1 課程設(shè)計題目12 課程設(shè)計目的與意義13 系統(tǒng)方案設(shè)計與確定23.1 系統(tǒng)方案的提出23.2 方案比較與確定34 系統(tǒng)硬件設(shè)計44.1 STC89C52最小系統(tǒng)設(shè)計44.1.1時鐘電路設(shè)計44.1.2復(fù)位電路設(shè)計54.2 鍵盤、顯示電路硬件設(shè)計64.2.1鍵盤電路硬件設(shè)計

7、64.2.2顯示電路硬件設(shè)計64.3 繼電器驅(qū)動電路與報警電路設(shè)計84.3.1 固態(tài)繼電器簡介84.3.2 固態(tài)繼電器驅(qū)動電路設(shè)計94.3.3 報警提示電路105 系統(tǒng)軟件設(shè)計105.1 主程序模塊125.2 密碼比較判斷模塊125.3 鍵盤掃描模塊125.4 修改密碼模塊135.5 數(shù)碼管液晶顯示模塊146 系統(tǒng)調(diào)試157 總結(jié)16參考文獻17附錄一18附錄二241 課程設(shè)計題目：密碼鎖利用單片機STC89C52設(shè)計一個密碼鎖，能夠使用數(shù)碼管顯示器來顯示密碼輸入的相關(guān)信息，通過10位數(shù)字按鍵（09）設(shè)置4位數(shù)字（09）密碼，2位功能按鍵A(輸入校驗密碼并驗證密碼)和B (設(shè)置新密碼)，利用繼

8、電器模擬電子門鎖作出是否開門以與報警等反應(yīng)。2 課程設(shè)計目的與意義在單片機向著大容量、多功能、高性能、高速度、低電壓、低功耗與外圍電路裝化的方向發(fā)展的時代，選擇一種性價比最優(yōu)的芯片顯得尤為重要。在本次課程設(shè)計中，程序編寫可選匯編和C語言。而匯編效率高，對硬件的可操控性更強，體積小，但不易維護，可移植性很差；C語言效率比較低，硬件可操控性比較差，目標代碼體積大，但容易維護，可移植性很好。該系統(tǒng)用C語言編寫程序，與匯編語言相比具有更好的移植性和可讀性，便于修改和增減功能，故本次課程設(shè)計我選擇了C語言。通過對此次設(shè)計的理解和掌握，使我受益很多：1、熟悉掌握單片機的結(jié)構(gòu)與工作原理，鍛煉獨立設(shè)計、制作和

9、調(diào)試單片機應(yīng)用系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)的過程和方法。2、通過MCS-51單片機應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計與編程應(yīng)用，將理論知識和實際應(yīng)用結(jié)合起來，加深對電子電路、電子元器件、印刷電路板等方面的知識，提高在軟件編程、排錯調(diào)試、焊接技術(shù)、相關(guān)設(shè)備的使用技能。掌握單片機的接口與外圍設(shè)備的特性，使用和控制方法。為以后設(shè)計和實現(xiàn)單片機應(yīng)用系統(tǒng)打下良好的基礎(chǔ)。3、通過密碼鎖的設(shè)計將所學(xué)知識融會貫通，鍛煉獨立設(shè)計、制作和調(diào)試單片機應(yīng)用系統(tǒng)的能力，領(lǐng)會單片機應(yīng)用系統(tǒng)的軟件、硬件調(diào)試方法和習(xí)題研制開發(fā)過程，為進一步的動手實踐活動打下一定的基礎(chǔ)。4、這次課程設(shè)計時我翻閱了很多資料例如毅剛主編的單片機原理與應(yīng)用、高峰編的單片微型計算機

10、原理與接口技術(shù)等書籍，還從網(wǎng)上找了STC89C52、74LS244以與74LS06的資料。讓我在學(xué)習(xí)開發(fā)單片機應(yīng)用系統(tǒng)時對芯片功能的學(xué)習(xí)有了更新的理解，這不僅需要電子技術(shù)方面要有數(shù)字電路和模擬電路等方面的理論基礎(chǔ)，還需要英語基礎(chǔ)。3 系統(tǒng)方案設(shè)計與確定3.1 系統(tǒng)方案的提出本次課程設(shè)計的密碼鎖電路主要由四個模塊組成：鍵盤輸入模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示控制模塊，繼電器驅(qū)動模塊和蜂鳴器報警模塊。方案一：以單片機為電子密碼鎖系統(tǒng)核心，使用4*4矩陣鍵盤作為數(shù)據(jù)輸入方式，驅(qū)動4位數(shù)碼管顯示器提示程序運行過程和開鎖的步驟，利用繼電器與蜂鳴器模擬電子門鎖作出是否開門以與報警等反應(yīng)。圖1為單片機控制密碼鎖的系

11、統(tǒng)原理框圖。圖1 單片機控制密碼鎖的系統(tǒng)原理框圖方案二：以74LS112雙JK觸發(fā)器構(gòu)成的數(shù)字邏輯電路控制方案，如圖2。輸入按扭開關(guān)組輸入鎖存電路密碼存儲電路開鎖控制電路機械動作構(gòu)件5秒定時電路20秒定時電路聲光指示電路圖2 數(shù)字邏輯控制方案電子密碼鎖原理框圖3.2 方案比較與確定由于利用單片機靈活的編程設(shè)計和強大的I/O端口，與其控制的準確性，不但能實現(xiàn)基本的密碼鎖功能，還可以增添掉電存儲、聲光提示等功能，故選用方案一。CPU的選擇STC89C52系列單片機,高速、低功耗、新增在系統(tǒng)在應(yīng)用可編程(ISP,IAP)功能,使不具有E2PROM的單片機具有了E2PROM的功能,可以在線對現(xiàn)場歷史數(shù)

12、據(jù)的存儲功能,適用于一些需經(jīng)常改變數(shù)據(jù)的應(yīng)用產(chǎn)品(如計費器、門禁系統(tǒng)等)與需遠距離改變設(shè)備參數(shù)的產(chǎn)品(遙控設(shè)備等)。采用STC89C52單片機設(shè)計的電子密碼鎖,利用部E2PROM資源,不需要外接程序存儲器就能完成修改密碼等多種功能,并且性高、成本低、簡單易行,符合住宅、部門辦公安全要求。ISP在線編程功能，這個功能的優(yōu)勢在于改寫單片機存儲器的程序不需要把芯片從工作環(huán)境中剝離，是一個強大易用的功能。具有雙工UART串行通道。部集成看門狗計時器，不再需要像AT89C51那樣外接看門狗計時器單元電路鍵盤電路采用矩陣式鍵盤，顯示電路采用四位數(shù)碼管動態(tài)顯示方式，動態(tài)顯示相對于靜態(tài)顯示有占用I/O口資源少

13、的特點，恰好適合于本系統(tǒng)。方案中沒有采用鍵盤、顯示接口芯片8279實現(xiàn)鍵盤、顯示接口。由于本次課程設(shè)計所使用的鍵盤數(shù)量、顯示的方式與單片機的I/O口線使用情況等，采用前一種方式就足以能完成課程設(shè)計的要求，不必要多用一個芯片。根據(jù)本次課程設(shè)計的實際情況，兼顧經(jīng)濟性、使用性、簡單易行、操作簡單等多方面因素，本次課程設(shè)計采用方案一來完成。4 系統(tǒng)硬件設(shè)計本次課程設(shè)計的密碼鎖電路主要由四個模塊組成：鍵盤輸入模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示控制模塊，繼電器驅(qū)動模塊和蜂鳴器報警模塊。通過單片機送給開鎖執(zhí)行機構(gòu)，電路驅(qū)動繼電器吸合，從而達到開鎖的目的。如圖3所示，為密碼鎖開鎖電路原理圖。當用戶輸入的密碼正確時，單片

14、機便輸出開門信號，送到繼電器驅(qū)動電路，然后驅(qū)動繼電器常開觸點閉合，達到開門的目的。本次設(shè)計中，繼電器選用固態(tài)繼電器，信息通過數(shù)碼管顯示，并利用蜂鳴器和發(fā)光二極管聲光指示。其中，綠發(fā)光二極管亮，表示開鎖；否則，紅發(fā)光二極管亮，表示密碼輸入錯誤并開啟報警電路。開鎖驅(qū)動電路STC89C52單片機密碼正確鎖定開鎖是否圖3 密碼鎖開鎖電路原理圖4.1 STC89C52最小系統(tǒng)設(shè)計 單片機最小系統(tǒng)包括CPU、時鐘電路和復(fù)位電路等三部分。下面則分別介紹這三部分的選取。4.1.1時鐘電路設(shè)計時鐘電路用于產(chǎn)生單片機工作時所必需的時鐘控制信號，常用的時鐘電路有部時鐘方式和外部時鐘方式。部時鐘方式電路外接兩個電容和

15、一個晶振，根據(jù)振蕩頻率要求的不同選用不同阻值的電容和晶振。時鐘電路中的晶振震蕩頻率圍通常是1.2MHz12MHz，AT89S51常選擇6MHz或12MHz的石英晶體，為消除誤差，得到準確的波特率，本設(shè)計選擇震蕩頻率為11.0592MHz的石英晶，時鐘電路如圖4所示。 圖4時鐘電路4.1.2復(fù)位電路設(shè)計復(fù)位是單片機的初始化操作，只需在單片機的復(fù)位引腳加上大于2個機器周期的高電平就可使單片機復(fù)位，當程序運行出錯或操作進入死循環(huán)狀態(tài)可通過復(fù)位重新啟動程序。MCS-51的復(fù)位是由外部的復(fù)位電路來實現(xiàn)的，STC89C52也不例外，復(fù)位電路通常采用上電自動復(fù)位和按鈕復(fù)位兩種方式，為方便復(fù)位操作，本文采用按

16、鍵電平復(fù)位，電路如圖5所示。其中C取10uF，R2取10K，復(fù)位電路如圖5所示。 圖5復(fù)位電路4.2 鍵盤、顯示電路硬件設(shè)計4.2.1鍵盤電路硬件設(shè)計鍵盤是系統(tǒng)中的手動控制部分，所以鍵盤的設(shè)計就顯得尤為的重要。每一條水平（行線）與垂直線（列線）的交叉處不相通，而是通過一個按鍵來連通，利用這種行列式矩陣結(jié)構(gòu)只需要M條行線和N條列線，即可組成具有M×N個按鍵的鍵盤。由于本設(shè)計中要求使用16個按鍵輸入，為減少鍵盤與單片機接口時所占用的I/O線的數(shù)目，故使用矩陣鍵盤。本設(shè)計中，矩陣鍵盤列線和單片機P2.0-P2.3相連，行線與單片機P2.4-P2.7相連。鍵盤掃描采用行掃描法，即依次置行線中

17、的每一行為低電平，其余均為高電平，掃描列線電平狀態(tài)，為低電平即表示該鍵按下。鍵盤電路硬件連接圖如圖6所示。 圖6 矩陣按鍵4.2.2顯示電路硬件設(shè)計顯示是系統(tǒng)的輸出部分，用于觀察當前的輸入狀態(tài)。顯示電路采用三極管對位碼進行驅(qū)動。LED數(shù)碼管有共陽和共陰兩種，把這些LED發(fā)光二極管的正極接到一塊（一般是拼成一個8字加一個小數(shù)點）而作為一個引腳，就叫共陽的，相反的，就叫共陰的，那么應(yīng)用時這個腳就分別的接VCC和GND。再把多個這樣的8字裝在一起就成了多位的數(shù)碼管了 。 圖7 共陽、共陰數(shù)碼管顯示方式有靜態(tài)顯示和動態(tài)顯示兩種顯示方式。靜態(tài)顯示時，數(shù)據(jù)是分開送到每一位LED上的；而動態(tài)顯示則是數(shù)據(jù)是送

18、到每一個LED上，再根據(jù)位選線來確定是哪一位LED被顯示。靜態(tài)顯示亮度很高，但口線占用較多；動態(tài)顯示占用口線數(shù)目較少，適合用在顯示位數(shù)較多的場合，但顯示位數(shù)的增多，將占用大量的CPU時間。本次設(shè)計選用動態(tài)顯示。顯示電路硬件連接圖如圖8、圖9所示。 330555555 圖8 數(shù)碼管驅(qū)動電路 圖9 四位數(shù)碼管4.3 繼電器驅(qū)動電路與報警電路設(shè)計4.3.1固態(tài)繼電器簡介固態(tài)繼電器（Solid State Relay,縮寫SSR），是由微電子電路，分立電子器件，電力電子功率器件組成的無觸點開關(guān)。用隔離器件實現(xiàn)了控制端與負載端的隔離。固態(tài)繼電器的輸入端用微小的控制信號，達到直接驅(qū)動大電流負載。固態(tài)繼電器

19、有三部分組成:輸入電路，隔離(耦合)和輸出電路。按輸入電壓的不同類別，輸入電路可分為直流輸入電路，交流輸入電路和交直流輸入電路三種。有些輸入控制電路還具有與TTL/CMOS兼容，正負邏輯控制和反相等功能。固態(tài)繼電器的輸入與輸出電路的隔離和耦合方式有光電耦合和變壓器耦合兩種。固態(tài)繼電器的輸出電路也可分為直流輸出電路，交流輸出電路和交直流輸出電路等形式。交流輸出時，通常使用兩個可控硅或一個雙向可控硅，直流輸出時可使用雙極性器件或功率場效應(yīng)管。1、固態(tài)繼電器的優(yōu)點（1）高壽命，高可靠：固態(tài)繼電器沒有機械零部件，有固體器件完成觸點功能，由于沒有運動的零部件，因此能在高沖擊，振動的環(huán)境下工作，由于組成固

20、態(tài)繼電器的元器件的固有特性，決定了固態(tài)繼電器的壽命長，可靠性高。 （2） 靈敏度高，控制功率小，電磁兼容性好:固態(tài)繼電器的輸入電壓圍較寬，驅(qū)動功率低，可與大多數(shù)邏輯集成電路兼容不需加緩沖器或驅(qū)動器。（3） 快速轉(zhuǎn)換:固態(tài)繼電器因為采用固體器件，所以切換速度可從幾毫秒至幾微妙。（4） 電磁干擾小:固態(tài)繼電器沒有輸入“線圈”，沒有觸點燃弧和回跳，因而減少了電磁干擾。大多數(shù)交流輸出固態(tài)繼電器是一個零電壓開關(guān)，在零電壓處導(dǎo)通，零電流處關(guān)斷，減少了電流波形的突然中斷，從而減少了開關(guān)瞬態(tài)效應(yīng)。 2、固態(tài)繼電器的缺點（1）導(dǎo)通后的管壓降大，可控硅或雙相控硅的正向降壓可達12V，大功率晶體管的飽和壓降也在12

21、V之間，一般功率場效應(yīng)管的導(dǎo)通電阻也較機械觸點的接觸電阻大。 （2） 半導(dǎo)體器件關(guān)斷后仍可有數(shù)微安至數(shù)毫安的漏電流，因此不能實現(xiàn)理想的電隔離。（3） 由于管壓降大，導(dǎo)通后的功耗和發(fā)熱量也大，大功率固態(tài)繼電器的體積遠遠大于同容量的電磁繼電器，成本也較高。（4） 電子元器件的溫度特性和電子線路的抗干擾能力較差，耐輻射能力也較差，如不采取有效措施，則工作可靠性低。（5） 固態(tài)繼電器對過載有較大的敏感性，必須用快速熔斷器或RC阻尼電路對其進行過載保護。固態(tài)繼電器的負載與環(huán)境溫度明顯有關(guān)，溫度升高，負載能力將迅速下降。（6） 主要不足是存在通態(tài)壓降（需相應(yīng)散熱措施），有斷態(tài)漏電流，交直流不能通用，觸點組

22、數(shù)少，另外過電流、過電壓與電壓上升率、電流上升率等指標差。4.3.2 固態(tài)繼電器驅(qū)動電路設(shè)計當用戶輸入的密碼正確時，單片機便輸出開門信號，送到繼電器驅(qū)動電路，然后驅(qū)動繼電器常開觸點閉合，綠發(fā)光二極管亮，表示開鎖；否則，紅發(fā)光二極管亮，表示密碼輸入錯誤。硬件電路如圖10所示 圖10 固態(tài)繼電器驅(qū)動電路4.3.3 報警提示電路報警提示電路采用小蜂鳴器提示。蜂鳴器能夠根據(jù)脈沖信號，以與信號的頻率發(fā)出各種不同的聲音，這樣可以根據(jù)系統(tǒng)要求在密碼出入正確和密碼輸入錯誤時發(fā)出不同的聲音提示，已達到報警的要求。蜂鳴器電路，如圖11所示。 圖11 報警電路5 系統(tǒng)軟件設(shè)計在系統(tǒng)設(shè)計中，除了硬件設(shè)計之外，軟件設(shè)計

23、也是很重要的，它是系統(tǒng)工作的指揮者，因此系統(tǒng)軟件設(shè)計時要遵循結(jié)構(gòu)合理、操作性能好、具有一定的保護措施、兼容性好的設(shè)計原則來開發(fā)設(shè)計。密碼鎖系統(tǒng)軟件設(shè)計主要包括主程序模塊、密碼比較判斷模塊、鍵盤掃描模塊、修改密碼模塊、數(shù)碼管顯示模塊等與按鍵檢測模塊。系統(tǒng)程序流程如圖12所示。開始系統(tǒng)初始化顯示主界面按鍵檢測 否讀入鍵值是A鍵是否按下 否 是判斷密碼對否 否是報警，紅燈亮開鎖，綠燈亮B鍵是否按下 否 是設(shè)置新密碼A鍵是否按下 否新密碼設(shè)置完成是圖12 系統(tǒng)程序流程圖5.1 主程序模塊主程序主要用于定義全局變量，給全局變量賦初值，啟動定時器，為整個程序提供數(shù)據(jù)；檢測按鍵；調(diào)用顯示等功能。5.2 密碼

24、比較判斷模塊該模塊的功能是將鍵盤輸入的密碼利用if語句與設(shè)定的密碼進行逐個比較，若密碼完全正確則開鎖；若不正確，則開啟報警電路，可重新輸入密碼。其密碼輸入和比較判決流程圖如圖13所示。輸入密碼核對鍵盤鎖定，開啟報警電路開鎖燈亮，可密碼修改NY復(fù)位圖13 密碼輸入和比較判決流程圖5.3 鍵盤掃描模塊鍵盤使用矩陣式鍵盤，由行和列組成，CPU對所有鍵盤進行監(jiān)視，從而實現(xiàn)逐列掃描鍵盤確定被按鍵的具體位置、判斷鍵盤上有無鍵按下、消除去抖動、判斷閉合的鍵是否釋放等功能。如圖14所示，為鍵盤掃描流程圖。否否是是是否開始延時去抖動計算輸入鍵值讀入鍵值有按鍵輸入入？有鍵按下？有鍵按下？返回NNYY圖14 鍵盤掃

25、描流程圖5.4 修改密碼模塊在密碼輸入正確情況下，可以按下“重置密碼”對密碼進行重新設(shè)置，每設(shè)定一位就將密碼存儲起來，當設(shè)置4位密碼完畢后，系統(tǒng)將自動跳到程序開始，調(diào)用新設(shè)置的密碼。圖15為修改密碼流程圖。圖15 修改密碼流程圖5.5 數(shù)碼管液晶顯示模塊此模塊包括數(shù)碼管初始化、動態(tài)掃描等。在顯示之前，我們編好了段選表09，通過查表來顯示，由于本次設(shè)計采用動態(tài)顯示，所以先送段選給每一位，然后給相應(yīng)的數(shù)碼管送位選，延時1MS，再給下一位送段選，送位選，延時1MS，以此類推，讓4位數(shù)碼管顯示不同的數(shù)字，利用人的視覺暫留，使我們看到4位數(shù)碼管的動態(tài)顯示效果。顯示子程序流程圖如圖15所示。圖15 顯示子

26、程序流程圖6 系統(tǒng)調(diào)試在本次軟件調(diào)試中，我們使用的是STC_ISP_V481C51單片機下載工具和Keil uVision2軟件，Keil uVision2是美國Keil Software公司出品的51系列兼容單片機C語言軟件開發(fā)系統(tǒng)，使用接近于傳統(tǒng)c語言的語法來開發(fā)，與匯編相比，C語言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護性上有明顯的優(yōu)勢，因而易學(xué)易用,而且大大的提高了工作效率和項目開發(fā)周期,他還能嵌入?yún)R編，您可以在關(guān)鍵的位置嵌入，使程序達到接近于匯編的工作效率。Keil C51軟件提供豐富的庫函數(shù)和功能強大的集成開發(fā)調(diào)試工具，全Windows界面，使您能在很短的時間就能學(xué)會使用keil c51來

27、開發(fā)您的單片機應(yīng)用程序 。另外重要的一點，只要看一下編譯后生成的匯編代碼，就能體會到Keil C51生成的目標代碼效率非常之高，多數(shù)語句生成的匯編代碼很緊湊，容易理解。在開發(fā)大型軟件時更能體現(xiàn)高級語言的優(yōu)勢。7 總 結(jié)經(jīng)過三周的緊設(shè)計，終于順利完成了設(shè)計任務(wù)。本次課程設(shè)計主要是針對密碼鎖系統(tǒng)做了詳細介紹，以STC89C52為核心，并通過調(diào)試運行可以實現(xiàn)數(shù)碼管顯示器顯示密碼輸入的相關(guān)信息，通過10位數(shù)字按鍵（09）設(shè)置4位數(shù)字（09）密碼，實現(xiàn)2位功能按鍵A(輸入校驗密碼并驗證密碼)和B (設(shè)置新密碼)，利用繼電器模擬電子門鎖作出是否開門以與報警等反應(yīng)。通過課程設(shè)計讓我對單片機系統(tǒng)有了較詳細的了

28、解，而且觸與到與其相關(guān)的很多新知識，而且隨著電子技術(shù)的發(fā)展簡易數(shù)字電壓表也會越來越完善，作為大學(xué)生的我們應(yīng)該跟上時代的步伐，時刻關(guān)注形勢變化，不斷充實更新自己的知識。在設(shè)計中既應(yīng)用到了基礎(chǔ)知識，也用到了專業(yè)知識，它是對三年來所學(xué)知識的綜合考察。最重要的是我通過親自設(shè)計，親自繪制原理圖，印制電路板以與系統(tǒng)調(diào)試培養(yǎng)了我的耐心和細心，這對我以后的工作和學(xué)習(xí)有很大的幫助。參考文獻1、志良.單片機學(xué)習(xí)指導(dǎo)與習(xí)題解答. 機械工業(yè)，2008.2、偉.單片機原理與應(yīng)用. 機械工業(yè),2009.3、俊逸 盛秋林. 錚編著.單片機原理與應(yīng)用.清華大學(xué).4、毅剛主編. 單片機原理與應(yīng)用. ： 高等教育，2010.5.

29、5、黃仁欣.單片機原理與應(yīng)用技術(shù). ： 清華大學(xué)， 2005.附錄一：程序清單#include<reg52.h> #define DataPort P0 /定義數(shù)據(jù)端口數(shù)碼管顯示#define KeyPort P2/按鍵掃描sbit DIG1=P31;sbit DIG2=P32; sbit DIG3=P33;sbit DIG4=P34;bit key_flag;bit Flag;bit clr_flag;sbit P23=P23;/繼電器控制端sbit P30=P30;/蜂鳴器控制端unsigned char codedofly_DuanMa=0xc0,0xf9,0xa4,0xb0

30、,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90, 0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e;/ 顯示段碼值0Funsigned char TempData4; /存儲顯示值的全局變量unsigned char time_flag;unsigned char delay_count1;unsigned char delay_count2;unsigned char change_flag;unsigned char c_flag;void Delay(unsigned int z);void Display(void);/數(shù)碼管顯示函數(shù)unsigned char

31、KeyScan(void);/鍵盤掃描void Init_Timer0(void);/定時器初始化void Init_Timer1(void);void main (void)unsigned char key,i,j,count; unsigned char num; unsigned char temp4;unsigned char password4=0,0,0,0;Init_Timer0();Init_Timer1();i=0;num=0;time_flag=0;count=0;clr_flag=0;change_flag=0;key=0;c_flag=0;delay_count1=0

32、;delay_count2=0;for(j=0;j<4;j+) TempDataj=0xff; TempData0=0xbf; / TempData1=0xbf; /TempData2=0xbf; / TempData3=0xbf;/while (1) /主循環(huán) key_flag=0; key=KeyScan(); if(delay_count1!=0)P23=1; while(key_flag) if(clr_flag=1)clr_flag=0;for(j=0;j<4;j+) TempDataj=0xbf; switch(key) case 0x11:num=0;break; c

33、ase 0x21:num=1;break; case 0x41:num=2;break; case 0x81:num=3;break; case 0x12:num=4;break; case 0x22:num=5;break; case 0x42:num=6;break; case 0x82:num=7;break; case 0x14:num=8;break; case 0x24:num=9;break; case 0x44:num=10;break; case 0x84:num=11;break; default:break; key_flag=0;if(change_flag=1&

34、;&num=11&&i=0)c_flag=1;if(change_flag=1&&c_flag=1) if( i<5&&i>0)passwordi-1=num;TempDatai-1=dofly_DuanManum;if(i=5&&num=10) for(j=0;j<4;j+) TempDataj=0xbf; i+;if(i=6)change_flag=0;c_flag=0;i=0;clr_flag=1;else if(i<4) tempi=num;TempDatai=0x89;/把按鍵值輸入到顯示

35、數(shù)組中 if(i=4&&num=10)Flag=1;/先把比較位置1for(j=0;j<4;j+) Flag=Flag&&(tempj=passwordj);for(j=0;j<4;j+)TempDataj=0XFF;if(Flag)TempData0=0xc0; / "o" TempData1=0x8c; / "p"TempData2=0x86; / "E"TempData3=0xc8; / "n" P23=1; TR0=1; /定時器開關(guān)打開 change_flag=

36、1; else count+;if(count=3)TempData0=0x86; / "E" TempData1=0x88; / "r"TempData2=0x88; / "r"TempData3=0xb0;/"3"count=0;P30=0;TR1=1; /定時器0開關(guān)打開 else /否則顯示"Err" TempData0=0x86; / "E" TempData1=0x88; / "r" TempData2=0x88; / "rP30=0

37、;TR1=1; /定時器1開關(guān)打開 clr_flag=1;if(i=4&&num!=10) TempData0=0x86; / "E"TempData1=0x88; / "r"TempData2=0x88; / "rTempData3=0xff; / i+;if(i=5)i=0;Display();void Delay(unsigned int z)unsigned int x;unsigned int y;for(x=z;x>0;x-)for(y=100;y>0;y-); void Display(void)DataPort=0xff; /清空數(shù)據(jù)，防止有交替重影DIG1=0;DIG2=1;DIG3=1;DIG4=1;DataPort=TempData0; /取顯示數(shù)據(jù)，段碼0Delay(2);DataPort=0xff; /清空數(shù)據(jù)，防止有交替重影DIG