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1、電力系統(tǒng)自動(dòng)化MATLAB 仿真作業(yè)班級(jí):電氣4班 學(xué)號(hào):09230422 姓名:楊金寶3-5(1用MATLAB 中的rlocus 函數(shù)繪制根軌跡 (2用MA TLAB 求頻率偏差階躍響應(yīng)(3用SIMULINK 仿真框圖并求偏差階躍響應(yīng)。 解:(1程序如下:num=1;den=2 12.2 17.2 1.6 figure(1,rlocus(num,den; grid 結(jié)果如下: den =2.0000 12.2000 17.2000 1.6000 根軌跡如下圖所示:Root Locus Real AxisI m a g i n a r y A x i s圖1根軌跡(2程序如下:PL=0.25;

2、numc=0.0625 0.375 0.5; denc=1 6.1 8.6 13.3; t=0:0.02:10;c=-PL*step(numc,denc,t;figure(1,plot(t,c,xlabel('t,'s,ylabel ('pu' title(Frequency deviation step response' 012345678910圖2頻率偏差階躍響應(yīng)(3 SIMULINK仿真框圖圖3 仿真框圖 圖4頻率偏差階躍響應(yīng)3-6(1在MATLAB用函數(shù)step來(lái)求負(fù)荷突然變化P L=0.25時(shí)的頻率偏差階躍響應(yīng)。積分控制增益為K1=9(2在S

3、IMULINK仿真框圖,試求(1中的頻率偏差階躍響應(yīng)。解:(1用下面命令求解階躍響應(yīng)。PL=0.25;KI=9;num=0.0625 0.375 0.5 0;den=1 6.1 8.6 13.3 0.5*KI;t=0:0.02:12;c=-PL*step(num,den,t;plot(t,c,gridxlabel(t,sec,ylabel (pu;title('Frequency deviation step response'階躍響應(yīng)的頻率偏差如圖5所示24681012-14-12-10-8-6-4-202x 10 -3Frequency deviation step response圖5階躍響應(yīng)的頻率偏差(2SIMULINK 仿真框圖 圖6 SIMULINK 仿真框圖24681012-15-10-55 -3Frequency deviation step response圖6 SIMULINK 仿真框圖曲線3-7(2試在SIMLINK 中建立仿真框圖(

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