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1、用直方圖平衡化進(jìn)展圖像加強(qiáng)2021-3-22目目 錄錄1. 灰度級(jí)直方圖的概念灰度級(jí)直方圖的概念2. 直方圖的計(jì)算直方圖的計(jì)算3. 直方圖的性質(zhì)直方圖的性質(zhì)4. 直方圖平衡化直方圖平衡化一一. . 灰度級(jí)直方圖的概念灰度級(jí)直方圖的概念長江大學(xué)電子信息學(xué)院長江大學(xué)電子信息學(xué)院灰度級(jí)直方圖灰度級(jí)直方圖1 直方圖的概念直方圖的概念2p灰度級(jí)的直方圖是反響一幅圖像中的灰度級(jí)與出現(xiàn)這種灰度的概率之間的圖形。p設(shè)圖像的灰度范圍為a,b,r為此灰度范圍內(nèi)的任一灰度級(jí),p(r)為這幅圖像中灰度級(jí)為r的像素出現(xiàn)的頻率,可以看出p(r)是r的函數(shù)。該函數(shù)的圖形稱為這幅圖像的直方圖。( )rp r 灰度為 的像素?cái)?shù)
2、圖像上的總像素?cái)?shù)1)(1niirp一一. .灰度級(jí)直方圖的概念灰度級(jí)直方圖的概念長江大學(xué)電子信息學(xué)院長江大學(xué)電子信息學(xué)院灰度級(jí)灰度級(jí)123456灰度級(jí)的像素?cái)?shù)灰度級(jí)的像素?cái)?shù)7437213圖像的直方圖圖像的直方圖一一. . 灰度級(jí)直方圖的概念灰度級(jí)直方圖的概念長江大學(xué)電子信息學(xué)院長江大學(xué)電子信息學(xué)院二二. . 直方圖的計(jì)算直方圖的計(jì)算長江大學(xué)電子信息學(xué)院長江大學(xué)電子信息學(xué)院設(shè)設(shè)r表示圖像中像素的灰度級(jí),可以用概率密度函數(shù)表示圖像中像素的灰度級(jí),可以用概率密度函數(shù)Pr(rk)表表示原始圖像的灰度分布。那么示原始圖像的灰度分布。那么( )/rkkP rnN式中,式中,N為一幅圖像中像素的總數(shù);為一幅
3、圖像中像素的總數(shù);nk為第為第k級(jí)灰度的像素;級(jí)灰度的像素;rk為第為第k個(gè)灰度級(jí);個(gè)灰度級(jí);Pr(rk)表示該灰度級(jí)出現(xiàn)的概率。由于表示該灰度級(jí)出現(xiàn)的概率。由于Pr(rk)給出了對給出了對rk出現(xiàn)概率的一個(gè)估計(jì),所以直方圖提供了原圖的灰出現(xiàn)概率的一個(gè)估計(jì),所以直方圖提供了原圖的灰度值分布情況,也可以說給出了一幅圖像一切灰度值的整體度值分布情況,也可以說給出了一幅圖像一切灰度值的整體描畫。描畫。 三三. . 直方圖的性質(zhì)直方圖的性質(zhì)長江大學(xué)電子信息學(xué)院長江大學(xué)電子信息學(xué)院1 1 它只反映該圖像中不同灰度值出現(xiàn)的次數(shù),而未反它只反映該圖像中不同灰度值出現(xiàn)的次數(shù),而未反映某一灰度值像素所在的位置。
4、也就是說,它只包含了映某一灰度值像素所在的位置。也就是說,它只包含了該圖像中某一灰度值的像素出現(xiàn)的概率,而喪失了其所該圖像中某一灰度值的像素出現(xiàn)的概率,而喪失了其所在位置的信息。在位置的信息。2 2 任一幅圖像,都能獨(dú)一地確定出一幅與它對應(yīng)的任一幅圖像,都能獨(dú)一地確定出一幅與它對應(yīng)的直方圖,但不同的圖像,能夠有一樣的直方圖。直方圖,但不同的圖像,能夠有一樣的直方圖。三三. . 直方圖的性質(zhì)直方圖的性質(zhì)長江大學(xué)電子信息學(xué)院長江大學(xué)電子信息學(xué)院四四. . 直方圖平衡化直方圖平衡化長江大學(xué)電子信息學(xué)院長江大學(xué)電子信息學(xué)院1.緣由緣由 大多數(shù)自然圖像,其灰度分布集中在較窄的區(qū)間,引起圖像大多數(shù)自然圖像
5、,其灰度分布集中在較窄的區(qū)間,引起圖像細(xì)節(jié)不夠明晰,采用直方圖修正后可使圖像的灰度間距拉開或使細(xì)節(jié)不夠明晰,采用直方圖修正后可使圖像的灰度間距拉開或使灰度分布均勻,從而增大反差,使圖像細(xì)節(jié)明晰,到達(dá)加強(qiáng)的目灰度分布均勻,從而增大反差,使圖像細(xì)節(jié)明晰,到達(dá)加強(qiáng)的目的。例如一幅過曝光的圖片,其灰度級(jí)都集中在高亮度范圍內(nèi),的。例如一幅過曝光的圖片,其灰度級(jí)都集中在高亮度范圍內(nèi),而曝光缺乏的圖片,其灰度級(jí)集中在低亮度范圍內(nèi),具有這樣直而曝光缺乏的圖片,其灰度級(jí)集中在低亮度范圍內(nèi),具有這樣直方圖的圖片其可視效果比較差。方圖的圖片其可視效果比較差。 四四. . 直方圖平衡化直方圖平衡化長江大學(xué)電子信息學(xué)院
6、長江大學(xué)電子信息學(xué)院(1) 對給定的待處置圖像統(tǒng)計(jì)其直方圖,求出對給定的待處置圖像統(tǒng)計(jì)其直方圖,求出(2) 根據(jù)統(tǒng)計(jì)出的直方圖采用累積分布函數(shù)作變換根據(jù)統(tǒng)計(jì)出的直方圖采用累積分布函數(shù)作變換,0()()kkkrjjST rP r (3) 用新灰度替代舊灰度,求出用新灰度替代舊灰度,求出Ps(s),這一步是近似過程,應(yīng),這一步是近似過程,應(yīng)根據(jù)處置目的盡量做到合理,同時(shí)把灰度值相等或近似地合根據(jù)處置目的盡量做到合理,同時(shí)把灰度值相等或近似地合并到一同。并到一同。( )/rkkP rnN求變換后的新灰度;求變換后的新灰度;四四. . 直方圖平衡化直方圖平衡化長江大學(xué)電子信息學(xué)院長江大學(xué)電子信息學(xué)院例
7、子例子 假定有一幅像素?cái)?shù)為6464,灰度級(jí)為8級(jí)的圖像,將其進(jìn)展平衡化處置,其灰度級(jí)分布表如右圖所示:表表 64 646464大小的圖像灰度級(jí)分布大小的圖像灰度級(jí)分布四四. . 直方圖平衡化直方圖平衡化長江大學(xué)電子信息學(xué)院長江大學(xué)電子信息學(xué)院圖圖(a) (a) 原圖灰度級(jí)直方圖;圖原圖灰度級(jí)直方圖;圖(b) (b) 累積變換后的直方圖;累積變換后的直方圖;圖圖(c) (c) 平衡化后的直方圖;平衡化后的直方圖;四四. . 直方圖平衡化直方圖平衡化長江大學(xué)電子信息學(xué)院長江大學(xué)電子信息學(xué)院3.直方圖平衡化直方圖平衡化MATLAB的實(shí)現(xiàn)的實(shí)現(xiàn) 1imhist函數(shù)函數(shù)功能:計(jì)算和顯示圖像的顏色直方圖。
8、功能:計(jì)算和顯示圖像的顏色直方圖。 格式:格式:imhist(I, n) imhist(X, map) counts, x=imhist() 闡明:闡明:imhist(I, n)計(jì)算和顯示灰度圖像計(jì)算和顯示灰度圖像I的直方圖,的直方圖,n為指定為指定的灰度級(jí)數(shù)目,缺省值為的灰度級(jí)數(shù)目,缺省值為256; imhist(X, map)計(jì)算和顯示索引色圖像計(jì)算和顯示索引色圖像X的直方圖,的直方圖,map為調(diào)為調(diào)色板;色板; counts, x=imhist(.) 前往直方圖數(shù)據(jù)向量前往直方圖數(shù)據(jù)向量counts和相應(yīng)和相應(yīng)的顏色值向量的顏色值向量x,用,用stem(x, counts) 同樣可以顯示
9、直方圖。同樣可以顯示直方圖。四四. . 直方圖平衡化直方圖平衡化長江大學(xué)電子信息學(xué)院長江大學(xué)電子信息學(xué)院 顯示灰度圖像顯示灰度圖像baby.jpg的直方圖的直方圖 程序:程序:I=imread(C:baby.jpg);subplot(1,2,1),imshow(I);subplot(1,2,2),imhist(I);3.直方圖平衡化直方圖平衡化MATLAB的實(shí)現(xiàn)的實(shí)現(xiàn)四四. . 直方圖平衡化直方圖平衡化長江大學(xué)電子信息學(xué)院長江大學(xué)電子信息學(xué)院灰度圖像的顏色直方圖灰度圖像的顏色直方圖四四. . 直方圖平衡化直方圖平衡化長江大學(xué)電子信息學(xué)院長江大學(xué)電子信息學(xué)院顯示索引色圖像的直方圖顯示索引色圖像的
10、直方圖程序:程序: clf;load trees; subplot(1,2,1),imshow(I); subplot(122);imhist(X,map);3.直方圖平衡化直方圖平衡化MATLAB的實(shí)現(xiàn)的實(shí)現(xiàn)四四. . 直方圖平衡化直方圖平衡化長江大學(xué)電子信息學(xué)院長江大學(xué)電子信息學(xué)院索引色圖像的直方圖索引色圖像的直方圖四四. . 直方圖平衡化直方圖平衡化長江大學(xué)電子信息學(xué)院長江大學(xué)電子信息學(xué)院程序:程序: I=imread(trees.tif); c,x=imhist(I); subplot(121);imshow(I); subplot(1,2,2),stem(x,c);3.直方圖平衡化直
11、方圖平衡化MATLAB的實(shí)現(xiàn)的實(shí)現(xiàn)用用stem函數(shù)顯示圖像直方圖函數(shù)顯示圖像直方圖四四. . 直方圖平衡化直方圖平衡化長江大學(xué)電子信息學(xué)院長江大學(xué)電子信息學(xué)院圖像的直方圖圖像的直方圖四四. . 直方圖平衡化直方圖平衡化長江大學(xué)電子信息學(xué)院長江大學(xué)電子信息學(xué)院2imadjust函數(shù)函數(shù)功能:經(jīng)過直方圖變換調(diào)整對比度。 格式:J=imadjust(I, low high,bottom top, gamma) newmap=imadjust(map, low high, bottom top, gamma) 闡明:J=imadjust(I, low high, bottom top, gamma)前
12、往圖像I經(jīng)直方圖調(diào)整后的圖像J,gamma為校正量 ,low high為原圖像中要變換的灰度范圍,bottom top指定了變換后的灰度范圍;newmap=imadjust(map, low highbottom top, gamma)調(diào)整索引色圖像的調(diào)色板map。此時(shí)假設(shè)low high和bottom top都為23的矩陣,那么分別調(diào)整R、G、B 3個(gè)分量。 3.直方圖平衡化直方圖平衡化MATLAB的實(shí)現(xiàn)的實(shí)現(xiàn)四四. . 直方圖平衡化直方圖平衡化長江大學(xué)電子信息學(xué)院長江大學(xué)電子信息學(xué)院 程序:程序: clear all I=imread(C:lena.bmp); J=imadjust(I,0
13、.3 0.7, ); subplot(221), imshow(I); subplot(222), imshow(J); subplot(223), imhist(I); subplot(224), imhist(J);調(diào)整圖像的對比度,調(diào)整前后的圖像見圖調(diào)整圖像的對比度,調(diào)整前后的圖像見圖3.直方圖平衡化直方圖平衡化MATLAB的實(shí)現(xiàn)的實(shí)現(xiàn)四四. . 直方圖平衡化直方圖平衡化長江大學(xué)電子信息學(xué)院長江大學(xué)電子信息學(xué)院四四. . 直方圖平衡化直方圖平衡化長江大學(xué)電子信息學(xué)院長江大學(xué)電子信息學(xué)院3.直方圖平衡化直方圖平衡化MATLAB的實(shí)現(xiàn)的實(shí)現(xiàn) 3histeq函數(shù)函數(shù)功能:直方圖平衡化功能:直方圖平衡化 格式:格式:J=histeq(I, n),指定平衡化后灰度級(jí)數(shù),指定平衡化后灰度級(jí)數(shù)n,缺省,缺省 為為64;四四. . 直方圖平衡化直方圖平衡化長江大學(xué)電子信息學(xué)院長江大學(xué)電子信息學(xué)院 程序:程序: I = imread(cameraman.tif); J = histeq(I); subplot(2,2,1),im
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